Robot Asistente

David Valencia Redrovn Universidad Politcnica Salesiana

Problema ????
En la actualidad existe un alto ndice de discapacidad en el Pas o Adultos mayores que sufren enfermedades relacionadas con la prdida de memoria, y son pocas las herramientas tiles que permiten una atencin personalizada, rpida, amigable y de fcil uso para este tipo de personas

Objetivo
Desarrollar un robot asistente (hombros y cabeza) basado en un sistema de visin artificial programado en Open CV que interacte de forma bsica con el paciente

Como?????

Mediante micrfonos ubicados en el robot detectar dnde est el paciente Lograr el reconocimiento fcil del paciente mediante el uso de una cmara con el software Open Cv. Desarrollar una base de datos con toda la informacin relacionada al paciente Construccin de robot (hombros y cabeza) donde se colocara cmara y micrfonos Realizar una interaccin entre el paciente y robot, Dando rdenes y preguntas bsicas al robot (ejemplo hora de medicina, da de cita mdica )

A donde llegar ???

Este proyecto se enfoca en mejorar la calidad de vida y atencin de personas con algn tipo de dificultadas de movimiento y en especial adultos mayores con enfermedades relacionadas con prdida de memoria, se pretende alcanzar desarrollar una herramienta que permita una autonoma al paciente, mejorar su atencin y su calidad de vida

Diagrama de Bloques

Etapas del Proyecto

Cronograma

Que es un robot asistente

Los

robots asistentes son dispositivos (mviles o fijos) que estn diseados para ayudar en las tareas diarias a personas con algn tipo de discapacidad, tanto fsica como mental.

Caractersticas
Deben: Cumplir con caractersticas morfolgicas compatibles con el tipo de asistencia humana Ajustarse a una serie de condiciones de seguridad, robustez y fiabilidad para que su trato diario Ajustarse a los requerimientos del usuario en funcin de su grado de discapacidad

Actualidad
Robots al servicio de la humanidad y personas con discapacidad

Human Support Robot (HSR)

Creador: Toyota 32 Kg Pas de origen: Japn Principal funcin: su brazo Controlado por voz o una Tablet Costo $ 290000

KOBIAN
Es un Robot que expresar emociones Puedan servir de compaa y ayuda a los ancianos Programacin avanzada de reconocer situaciones

ZPM

Mide 39 cm de alto y pesa 2,5 kilogramos Tiene la capacidad de caminar, creado para seguridad en el hogar costara 5.450 dlares.

Asimo

Desarrollado por Honda Ultima Versin 2009 Subir escalones Movimientos delicados y precisos Costo 3.500 millones de euros

HRP-4C
Pas

Tokio Aspecto muy humano 42 motores de movimiento programado para imitar los movimientos Costo 3 millones de dolares.

Nao
Desarrollado por la empresa francesa Aldebaran Cuenta con cmaras y sensores de gran precisin Solamente Disponible para Universidades y centros de investigacin

Desventajas

Costo Difcil acceso Solo Pases como Japn son desarrolladores

Software a utilizar

Que es OpenCV
OpenCV

es una biblioteca libre de visin artificial originalmente desarrollada por Intel a inicio del ao 2000. Puede ser usado libremente con fines comerciales o de investigacin debido a que su publicacin se da bajo licencia BSD que permite que sea usada a un costo $ 0

Que se puede hacer

Esta librera proporciona un alto nivel funciones para el procesado de imgenes Contiene ms de 500 funciones que abarcan una gran gama de reas en el proceso de visin, como reconocimiento de objetos (reconocimiento facial), calibracin de cmaras, visin estereo y visin robtica. Se ha utilizado en infinidad de aplicaciones. Desde sistemas de seguridad con deteccin de movimiento, hasta aplicativos de control de procesos donde se requiere reconocimiento de objetos

Caractersticas generales
Creado

por Intel Librera en C/C++ Open Source, Licencia de tipo BSD Alto nivel de Optimizacin Aplicaciones en tiempo real Versiones Windows / Linux / MacOS Alto Numero de Herramientas para cargar, salvar, adquirir imgenes/ video

Conclusiones

Las herramientas autmatas para atencin de personas con discapacidad en el pas son casi nulas Existen ya robots asistentes pero su alto costo y poco acceso son unos de los principales problemas de esta tecnologa El tema planteado creo que es un innovacin debido a que el pas no se tiene registros de estudios relacionados con robtica para el cuidado de la salud de personas adultas

OpenCV es una herramienta muy potente, que permite muchas aplicaciones, a un costo de licencia cero