M.

A Jorge Alejandro Cpich G, Vibraciones Mecnicas

Captulo I
Introduccin a las Vibraciones Mecnicas.

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Movimientos de piezas. Baos de limpieza ultrasnica. Martillos y neumticos. compactadores

Mquinas de pruebas de vibraciones para verificar la resistencia de objetos al estar expuestos a ambientes vibratorios.

Aplicaciones de las Vibraciones Mecnicas

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Por qu los ingenieros medimos vibraciones?

Verificar que las amplitudes no excedan los limites de los materiales. Evitar excitaciones de resonancia de las partes de las maquinas. Aplicar amortiguamientos aislamientos en las maquinas. Mantenimiento predictivo. Construir verificar modelos computacionales de sistemas mecnicos y estructuras.

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Medicin de vibraciones.
Anlisis de vibraciones para deteccin de fallas en mquinas. Anlisis de vibraciones en estructuras.

Figura 1.3. Anlisis de vibraciones en motor elctrico.

Figura 1.4. Puente Tacoma Narrow, Estado de Washington, EU

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Figura 1.5. Vibraciones en la vida diaria.

M.A Jorge Alejandro Cpich G, Vibraciones Mecnicas Los niveles de vibracin en el mundo real.

Figura 1.6. Escalas de niveles de vibraciones en m/s2 de aceleracin o en decibeles referenciados a 1g (1g=9.8 m/s2).

M.A Jorge Alejandro Cpich G, Vibraciones Mecnicas CLASIFICACION DE LAS VIBRACIONES

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1.- Conceptos Bsicos.

Oscilacin.- Movimiento de vaivn de las partculas de un cuerpo sistema.

Vibracin Mecnica.- Movimiento oscilatorio de las partculas elementos de un cuerpo o sistema mecnico y que posee caractersticas inerciales y energticas.

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Movimiento armnico simple.

Es la respuesta de movimiento ms simple de los sistemas vibratorios al oscilar la inercia del sistema alrededor de una posicin de equilibrio.
m

K
x

Figura 1.7. Representacin de la amplitud de la vibracin en el dominio del tiempo

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Figura 1.8. Movimiento armnico simple de un sistema masa resorte.

M.A Jorge Alejandro Cpich G, Vibraciones Mecnicas Amplitud de la vibracin.-

Desplazamiento

Velocidad

Aceleracin

X
Figura 1.9. Amplitudes de vibracin desplazamiento, velocidad y aceleracin. en

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Figura 1.10. Parmetros que componen una seal sinusoide. RMS, Average y Factor de Cresta.

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Anlisis de Fourier de Funciones Peridicas

A primera vista, parece que el problema de analizar formas de ondas complejas representa una tarea formidable. Sin embargo, si la forma de la onda es peridica, se puede representar con una precisin arbitraria, mediante la superposicin de un nmero suficientemente grande de ondas senoidales que forman una serie armnica.

Figura 1.11 Jean Baptiste Joseph Fourier Born: 21 March 1768 in Auxerre, Bourgogne,France Died: 16 May 1830 in Paris, France .

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Teorema de Fourier
Toda funcin f(t) peridica de periodo P, se puede representar en forma de una suma infinita de funciones armnicas, es decir,

Donde: P=2p/w : Periodo de la funcin (seal) a0 a1 ...ai ... y b1 b2 .... bi .... : coeficientes de Fourier.

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Conocida la funcin peridica f(t), calculamos los coeficientes ai y bi del siguiente modo:

Las integrales tienen como lmite inferior -P/2 y como lmite superior P/2.

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Figura 1.12. Formas de onda y espectros de dos seales sinusoidales por separado y forma de onda y espectro de la seal combinada de las dos seales individuales.

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Funcin cuadrada

Funcin diente de sierra

Figura 1.13. Formas de onda y espectros de las seales cuadrada y diente de sierra.

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Figura 1.14. Formas de onda y espectros de las seales generadas por las oscilaciones de los componentes del motor de combustin interna.

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Seal compleja de un sistema real.

Figura 1.15. Formas de onda y espectros de las seales generadas por las oscilaciones de los engranes de una transmisin.

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Funcin Compleja.
Forma de onda

Espectro

Figura 1.16. Formas de onda y espectros de las seales generadas por las oscilaciones de un sistema motor-transmisin.

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Grados de libertad de un sistema.Es el nmero de parmetros independientes necesarios para describir completamente el movimiento de cada partcula del sistema.

El modelaje matemtico del comportamiento fsico requiere la seleccin de las variables dependientes e independientes que describan el estado fsico del sistema.

Figura 1.17. Sistemas de uno y dos grados de libertad.

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Sistemas de n grados de libertad.

Los sistemas continuos tienen su masa y elasticidad uniformemente distribuida en todo su cuerpo. Las coordenadas generalizadas son las variables dependientes para problemas vibratorios, y son funciones de la variable independiente tiempo.

dm
dk Figura 1.18. Sistemas de uno y dos grados de libertad.

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Frecuencia Natural: Es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al poseer elementos elsticos e inerciales. Es la frecuencia resultante de la vibracin libre sin amortiguamiento.
Resonancia: Es un estado en el que se alcanza la mayor amplitud de vibracin cuando la excitacin es de igual frecuencia a la frecuencia natural del cuerpo o sistema.
Figura 1.19. Caso de resonancia en el puente Tacoma Narrow, estado de Washington, EU.

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Componentes de un sistema mecnico sujeto a vibracin.

F(t)

m = masa, o masa equivalente del sistema. k = elasticidad. c = amortiguamiento. F(t) = Fuerza que vara con el tiempo.

Figura 1.20. bsicos de vibratorio.

Componentes un sistema

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Masa Es la cantidad de materia que contiene un cuerpo. Est relacionada con la inercia del cuerpo. En un cuerpo rgido se puede decir que se encuentra concentrada en el Centro de Gravedad del cuerpo. Elasticidad Es la capacidad de los cuerpos o sistemas para deformarse y volver a su estado original. Capacidad de absorber energa en un sistema y liberarla. Amortiguamiento.Es la capacidad de de un sistema mecnico.

disipar

la

energa

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I.2. EL MODELO MATEMATICO.

Pasos del Modelaje Matemtico.

1. Observacin. 2. Abstraccin. Hiptesis 3. Esquematizacin. 4. Anlisis dinmico del sistema. 5. Obtencin de las ecuaciones diferenciales caractersticas.

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Modelaje matemtico.Es la representacin de todas las caractersticas importantes de un sistema con el propsito de obtener las ecuaciones matemticas que determinan su comportamiento.

Figura 1.21. Ejemplo 1 (a) Primer Modelaje de un Sistema Mecnico.

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Figura 1.22. Ejemplo 1 (b) Segundo Modelaje de un Sistema Mecnico.

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Ejemplo 2. Modelaje de una motocicleta.

Figura 1.23. Conjunto Motociclista y motocicleta.

Figura 1.24. Modelajes propuestos para el conjunto motociclista y motocicleta.

M.A Jorge Alejandro Cpich G, Vibraciones Mecnicas I.3.- ELEMENTOS ELSTICOS. Elasticidad.Es la capacidad de los cuerpos o sistemas para deformarse y volver a su estado original. Capacidad de absorber energa en un sistema y liberarla.

M.A Jorge Alejandro Cpich G, Vibraciones Mecnicas Arreglos de los elementos elsticos.

Arreglos en paralelo.Dos resortes estn en paralelo cuando ambos tienen la misma deformacin. La fuerza se distribuye en las ramas.

Figura 1.26. Obtencin de la constante elstica equivalente de un arreglo de elementos elsticos en paralelo.

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Arreglos de los elementos elsticos.

Arreglos en serie.Dos resortes estn en serie cuando reciben la misma fuerza, la deformacin total es igual a la suma de cada deformacin.
Figura 1.27. Obtencin de la constante elstica equivalente de un arreglo de elementos elsticos en serie.

M.A Jorge Alejandro Cpich G, Vibraciones Mecnicas I.4.- ELEMENTOS AMORTIGUANTES. Amortiguamiento.Es la capacidad de disipar la energa de un sistema mecnico.
Ejemplos de elementos amortiguantes: amortiguadores, polmeros, pads de hule, concreto armado,arenas.

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Arreglos de los elementos amortiguantes.

. x1
c1 Dos amortiguadores estn en paralelo cuando ambos tienen la misma velocidad. La fuerza se distribuye en las ramas. c2

. x2

x1 x 2 x t Ft FR 1 FR 2 Ft ceqt x t

ct x t c1 x 1 c2 x 2 ceqt c1 c2 .... cn

F
Figura 1.29. Obtencin de la constante de amortiguamiento equivalente de un arreglo de elementos amortiguantes en paralelo.

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Arreglos de los elementos amortiguantes.

Arreglos en serie.c1

. x1

Dos amortiguadores estn en serie cuando reciben la misma fuerza, la velocidad total es igual a la suma de cada velocidad.

c2

. x2

xt x1 x 2 Ft F F 1 2 ceqt c1 c2 1 1 1 1 .... ceqt c1 c2 cn

F
Figura 1.30. Obtencin de la constante de amortiguamiento equivalente de un arreglo de elementos amortiguantes en paralelo.

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Fig.1.31. Amortiguamientos viscosos equivalentes.

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I.5.- ELEMENTOS INERCIALES

Masa.-

Es la cantidad de materia de un cuerpo, donde se almacena energa potencial gravitacional y se manifiestan las fuerzas inerciales.
La masa es una propiedad invariante de un cuerpo rgido.

Para la mayor parte de la maquinaria fija a la superficie terrestre, esta hiptesis es vlida.
Figura 1.32. La relacin de la materia y la masa. Sir. Isaac Newton (1643 - 1727)

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Para hacer un anlisis dinmico de cualquier mecanismo es necesario conocer las propiedades geomtricas, tales como masa, centro de gravedad, momento de inercia.

En muchos casos prcticos, aparecen varias masas en combinacin, las cuales pueden ser reemplazadas por una masa equivalente, como se considera en los siguientes ejemplos:

Figura 1.33. El Centro de Gravedad

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Arreglos de elementos inerciales.

Idealizacin de un edificio de varios pisos como un sistema de mltiples grados de libertad.

Figura 1.34. Modelo simplificado de un edificio considerando un movimiento de oscilacin longitudinal.

M.A Jorge Alejandro Cpich G, Vibraciones Mecnicas 1.5.1. Masas acopladas en traslacin y rotacin.
1.- Masa equivalente en traslacin:

Figura 1.35. Modelo simplificado de engrane cremallera.

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1.5.2. Masas acopladas en traslacin y rotacin.
2.- Masa equivalente en rotacin:

Figura 1.35. Modelo simplificado de engrane cremallera.

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2. Masas en traslacin conectadas a una barra.

Figura 1.36. Modelo de una barra de masa despreciable pivoteada en un extremo y masas puntuales colocadas sobre la barra.

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Figura 1.37. Masas equivalentes de sistemas mecnicos.