Captulo 1 Movimiento armnico simple

Fotografa de Mark Tippens

UN TRAMPOLN ejerce una fuerza restauradora sobre el saltador que es directamente proporcional a la fuerza promedio requerida para desplazar la colchoneta. Tales fuerzas restauradoras proporcionan las fuerzas necesarias para que los objetos oscilen con movimiento armnico simple.

 Escribir y aplicar la ley de Hooke para objetos que se mueven con movimiento armnico simple.
Escribir y aplicar frmulas para encontrar frecuencia f, periodo T, velocidad v o aceleracin a en trminos de desplazamiento x o tiempo t. Describir el movimiento de pndulos y calcular la longitud requerida para producir una frecuencia dada.

Objetivos: Despus de terminar esta unidad, deber:

Movimiento peridico
El movimiento peridico simple es aquel movimiento en el que un cuerpo se mueve de ida y vuelta sobre una trayectoria fija y regresa a cada posicin y velocidad despus de un intervalo de tiempo definido.El periodo, periodo T, es el

1 f = T
Amplitud A

El periodo, periodo T, es el tiempo tiempopara parauna una oscilacin oscilacincompleta. completa. (segundos,s) (segundos,s)

La frecuencia Lafrecuencia, frecuencia, f,es esel el frecuencia f, nmero nmerode de oscilaciones oscilaciones completas completaspor por -1 segundo ..Hertz )) segundo Hertz(s (s-1

Ejemplo 1: La masa suspendida realiza 30 oscilaciones completas en 15 s. Cules son el periodo y la frecuencia del movimiento?

Periodo: Periodo: T T= = 0.500 0.500 ss

Frecuencia: Frecuencia: ff = = 2.00 2.00 Hz Hz

Movimiento armnico simple, MAS

El movimiento armnico simple es movimiento peridico en ausencia de friccin y producido por una fuerza restauradora que es directamente proporcional al desplazamiento y de direccin opuesta.

Ley de Hooke
Cuando un resorte se estira, hay una fuerza restauradora que es proporcional al desplazamiento. La constante de resorte k es una propiedad del resorte dada por:

x m F

F K= x

El trabajo realizado SOBRE el resorte es positivo; el trabajo DEL resorte es negativo. De la ley de Hooke la fuerza F es: F (x) = kx F

Trabajo realizado para estirar un resorte

x m F

Para estirar el resorte de x1 a x2 , el trabajo es:

2 2 1 Trabajo = 1 kx kx 2 1 2 2

x1

x2

(Review module on work)

Ejemplo 2: Una masa de 4 kg, suspendida de un resorte, produce un desplazamiento de 20 cm. Cul es la constante de resorte? La fuerza que estira es el peso (W = mg) de la masa de 4 kg:

20 cm m

F = (4 kg)(9.8 m/s2) = 39.2 N Ahora, de la ley de Hooke, la constante de fuerza k del resorte es:

F 39.2 k= = x 0.2 m

k k= = 196 196 N/m N/m

Ejemplo 2 (cont.): La masa m ahora se estira una distancia de 8 cm y se sostiene. Cul es la energa potencial? (k = 196 N/m) La energa potencial es igual al trabajo realizado para estirar el resorte: 8 cm F
Trabajo =
2
1 2

kx
2 2

1 2

kx

2 1

m
2

U = kx = (196 N/m)(0.08 m)
U U= = 0.627 0.627 JJ

Desplazamiento en MAS
x

m
x = -A x=0 x = +A

El desplazamiento es positivo cuando la posicin est a la derecha de la posicin de equilibrio (x = 0) y negativo cuando se ubica a la izquierda. Al desplazamiento mximo se le llama la amplitud A.

Velocidad en MAS
v (-) v (+)

m
x = -A x=0 x = +A

La velocidad es positiva cuando se mueve a la derecha y negativa cuando se mueve a la izquierda. Es cero en los puntos finales y un mximo en el punto medio en cualquier direccin (+ o -).

Aceleracin en MAS
+a

-x

+x

-a

m
x = -A x=0 x = +A

La aceleracin est en la direccin de la fuerza restauradora. (a es positiva cuando x es negativa, y negativa cuando x es positiva.)

F = ma = kx

La aceleracin es un mximo en los puntos finales y es cero en el centro de oscilacin.

Aceleracin contra desplazamiento a

x v

m
x = -A x=0 x = +A

Dados la constante de resorte, el desplazamiento y la masa, la aceleracin se puede encontrar de:

F = ma = kx

kx a= m

Nota: La aceleracin siempre es opuesta al desplazamiento.

Ejemplo 3: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un resorte cuya constante es k = 400 N/m. La masa se desplaza una distancia de 12 cm y se libera. Cul es la aceleracin en el instante cuando el desplazamiento es x = +7 cm?

kx a= m

(400 N/m)(+0.07 m) a= 2 kg
22 a = 14.0 m/s a = -14.0 m/s

+x

Nota: Cuando el desplazamiento es +7 cm (hacia abajo), la aceleracin es -14.0 m/s2 (hacia arriba) independiente de la direccin de movimiento.

La aceleracin mxima ocurre cuando la fuerza restauradora es un mximo; es decir: cuando el alargamiento o compresin del resorte es mayor.

Ejemplo 4: Cul es la aceleracin mxima para la masa de 2 kg del problema anterior? (A = 12 cm, k = 400 N/m)

F = ma = -kx

xmax = A

+x

kA 400 N( 0.12 m) a= = m 2 kg

Mxima aceleracin:

22 a = 24.0 m/s amax max = 24.0 m/s

Conservacin de energa
La energa mecnica total (U + K) de un sistema en vibracin es constante; es decir: es la misma en cualquier punto en la trayectoria de oscilacin.
x a v

m
Para cualesquier dos puntos A y B, se puede escribir:
22 22 22 22 mv + kx = mv + kx mv A A B B A + kx A = mv B + kx B

x = -A

x=0

x = +A

Energa de sistema en vibracin:

A
x = -A x a v

m
x=0 x = +A

En los puntos A y B, la velocidad es cero y la aceleracin es un mximo. La energa total es: U + K = kA2 x = A y v = 0. En cualquier otro punto: U + K = mv2 + kx2

Velocidad como funcin de la a posicin. v x

m
x = -A
1 2 2 1 2 2 1 2

x=0
2

x = +A

mv + kx = kA
vmax cuando x = 0:

k v= A2 x 2 m
k A m

v=

Ejemplo 5: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un resorte cuya constante es k = 800 N/m. La masa se desplaza una distancia de 10 cm y se libera. Cul es la velocidad en el instante cuando el desplazamiento es x = +6 cm?

mv2 + kx 2 = kA2
v= k A2 x 2 m
+x

800 N/m v= (0.1 m) 2 (0.06 m) 2 2 kg

v v= = 1.60 1.60 m/s m/s

Ejemplo 5 (Cont.): Cul es la velocidad mxima para el problema anterior? (A = 10 cm, k = 800 N/m, m = 2 kg.) La velocidad es mxima cuando x = 0: 0 mv2 + kx 2 = kA2
v= k 800 N/m A= (0.1 m) m 2 kg

+x

v v= = 2.00 2.00 m/s m/s

El crculo de referencia
El crculo de referencia compara el movimiento circular de un objeto con su proyeccin horizontal.

x = A cos = t
x = A cos(2 ft )
x = Desplazamiento horizontal. A = Amplitud (xmax).

= ngulo de referencia.

= 2 f

Velocidad en MAS
La velocidad (v) de un cuerpo en oscilacin en cualquier instante es el componente horizontal de su velocidad tangencial (vT).

vT = R = A; = 2f v = -vT sen ; = t v = - A sen t v 2 ff A ff tt v= = -2 A sen sen 2 2

Aceleracin y crculo de referencia La aceleracin (a) de un

cuerpo en oscilacin en cualquier instante es el componente horizontal de su aceleracin centrpeta (ac).

a = -ac cos = -ac cos(t)

2 2 2

v R ac = = ; ac = 2 R R R a = -2 cos(t)

R=A

a = 4 2 f 2 A cos(2 ft )

a = 4 f x
2 2

Para cualquier cuerpo que experimente movimiento armnico simple: Dado que a = -42f2x y T = 1/f
1 f = 2 a x

El periodo y la frecuencia como funcin de a y x.

x T = 2 a

La La frecuencia frecuencia y y el el periodo periodo se se pueden pueden encontrar encontrar si si se se conocen conocen el el desplazamiento desplazamiento y y la la aceleracin. aceleracin. Note Note que que los los signos signos de de a ay y x x siempre siempre sern sern opuestos. opuestos.

Para un cuerpo en vibracin con una fuerza restauradora elstica:

Periodo y frecuencia como funci de la masa y la constante de resorte.

Recuerde que F = ma = -kx: -kx
1 f = 2 k m

m T = 2 k

La La frecuencia frecuencia ff y y el el periodo periodo T T se se pueden pueden encontrar encontrar si si se se conocen conocen la la constante constante de de resorte resorte k ky y la la masa masa m m del del cuerpo cuerpo en en vibracin. vibracin. Use Use unidades unidades SI SI consistentets. consistentets.

Ejemplo 6: El sistema sin friccin que se muestra abajo tiene una masa de 2 kg unida a un resorte (k = 400 N/m). La masa se desplaza una distancia de 20 cm hacia la derecha y se libera. Cul es la frecuencia del movimiento?
x a v

m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m

1 f = 2

k 1 = m 2

400 N/m 2 kg

ff = = 2.25 2.25 Hz Hz

Ejemplo 6 (Cont.): Suponga que la masa de 2 kg del problema anterior se desplaza 20 cm y se libera (k = 400 N/m). Cul es la aceleracin mxima? (f = 2.25 Hz)
x a v

m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m

La aceleracin es un mximo cuando x = A

a = 4 f x = 4 (2.25 Hz) (0.2 m)

2 2 2 2
2 a a= = 40 40 m/s m/s2

Ejemplo 6: La masa de 2 kg del problema anterior se desplaza inicialmente a x = 20 cm y se libera. Cul es la velocidad 2.69 s despus de liberada? (Recuerde que f = 2.25 Hz.)
x a
m

v 2 ff A ff tt v= = -2 A sen sen 2 2
x = -0.2 m x = 0

v = 2 ( 2.25 Hz )( 0.2 m ) sen[ 2 ( 2.25 Hz )( 2.69 s ) ]

x = +0.2 m

(Nota: en rads)

v = 2 (2.25 Hz)(0.2 m)(0.324) El signo menos significa que se v = -0.916 m/s v = -0.916 m/s mueve hacia la izquierda.

Ejemplo 7: En qu tiempo la masa de 2 kg se ubicar 12 cm a la izquierda de x = 0? -0.12 m (A = 20 cm, f = 2.25 Hz) a v

x

x = A cos(2 ft )
x = -0.2 m x = 0

x = +0.2 m

x 0.12 m cos(2 ft ) = = ; A 0.20 m

2 ft = 2.214 rad;

(2 ft ) = cos 1 ( 0.60)
2.214 rad t= 2 (2.25 Hz)

tt = = 0.157 0.157 ss

El pndulo simple
El periodo de un pndulo simple est dado por:

L T = 2 g
Para ngulos pequeos .

1 f = 2

g L

mg

Ejemplo 8. Cul debe ser la longitud de un pndulo simple para un reloj que tiene un periodo de dos segundos (tic-toc)?

L T = 2 g
2 2 L T = 4 ; g

T 2g L= 2 4
L = 0.993 m

(2 s) 2 (9.8 m/s 2 ) L= 2 4

El pndulo de torsin
El periodo T de un pndulo de torsin est dado por:

I T = 2 k'
Donde Donde k k es es una una constante constante de de torsin torsin que que depende depende del del material material del del que que est est hecho hecho la la barra; barra; II es es la la inercia inercia rotacional rotacional del del sistema sistema en en vibracin. vibracin.

Ejemplo 9: Un disco slido de 160 g se une al extremo de un alambre, luego gira 0.8 rad y se libera. La constante de torsin k es 0.025 N m/rad. Encuentre el periodo.
(Desprecie la torsin en el alambre)

Para disco: disco

I = mR2

I = (0.16 kg)(0.12 m)2 = 0.00115 kg m2

I 0.00115 kg m 2 T = 2 = 2 k' 0.025 N m/rad

T T= = 1.35 1.35 ss

Nota: El periodo es independiente del desplazamiento angular.

Resumen
El El movimiento movimiento armnico armnico simple simple (MAS) (MAS) es es aquel aquel movimiento movimiento en en el el que que un un cuerpo cuerpo se se mueve mueve de de ida ida y y vuelta vuelta sobre sobre una una trayectoria trayectoria fija, fija, y y regresa regresa a a cada cada posicin posicin y y velocidad velocidad despus despus de de un un intervalo intervalo de de tiempo tiempo definido. definido.

x m F

La La frecuencia frecuencia (rev/s) (rev/s) es es el el recproco recproco del del periodo periodo (tiempo (tiempo para para una una revolucin). revolucin).
1 f = T

Resumen (Cont.)
Ley Ley de de Hooke Hooke :: En En un un resorte, resorte, hay hay una una fuerza fuerza restauradora restauradora que que es es proporcional proporcional al al desplazamiento. desplazamiento.

F = kx
x m F
La constante de resorte k se define como:

F k= x

Resumen (MAS)
x a v

m
x = -A x=0 x = +A

F = ma = kx

kx a= m

Conservacin de energa:
22 22 22 22 mv + kx = mv + kx mv A A B B A + kx A = mv B + kx B

Resumen (MAS)
1 2

mv + kx = kA
2 1 2 2 1 2

k v= A2 x 2 m

v0 =

k A m
2 2

x = A cos(2 ft )

a = 4 f x

v = 2 fAsen ( 2 ft )

Resumen: Periodo y frecuencia para resorte en a vibracin. v x

m
x = -A x=0 x = +A

1 f = 2

a x

x T = 2 a m T = 2 k

1 f = 2

k m

Resumen: Pndulo simple y pndulo de torsin

1 f = 2 g L
L

L T = 2 g

I T = 2 k'

CONCLUSIN: Captulo 14 Movimiento armnico simple