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"Una persona usualmente se convierte en aquello que el cree que es. Si yo sigo dicindome a mi mismo que no puedo hacer algo, es posible que yo termine siendo incapaz de hacerlo. Por el contrario si yo tengo la creencia que s puedo hacerlo, con seguridad yo adquirir la capacidad de realizarlo aunque no la haya tenido al principio.
(Gandhi)
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Introduccin
Los procesos industriales modernos exigen el control de la

fabricacin de los diversos productos obtenidos. Un proceso industrial es un conjunto de operaciones que transforman una materia prima en un producto final y puede incluir uno o ms procesos, continuos o discontinuos. Los procesos pueden ser muy variados: Planta Concentradora Minera Planta de Celulosa Planta de Refinacin de Petrleo Central de Generacin de Energa
En todos estos procesos es necesario mantener el valor de algunas

variables constantes (presin, temperatura, caudal, nivel, pH, etc), para garantizar eficiencia, seguridad y calidad.
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Normas y Estndares
Existen organismos en el mundo encargados de generar estndares

y normas que regulan las instalaciones en la industria. Estos cdigos fueron creados con el objetivo de regularizar, ordenar y reglar las instalaciones industriales. Sin estas normas cada industria diseara sus proyectos a su manera sin seguir patrones internacionales, perjudicando en el corto plazo su competencia. Cumplir con normativas internacionales reconocidas es hoy en da un requisito indispensable, por la globalizacin de los mercados. Los productos y procesos deben cumplir una cantidad de estndares y normas que aseguren su calidad y prestacin, por ejemplo ISO9000.

Ejemplos de Normas
ISA : Instrument Society of America
NEC : National Electric Code IEC : International Electrotechnical Comision. SAMA : Scientific Apparatus Makers Association IEEE : International Electrical and Electronic Engineer NFPA: National Fire Protection Association NEMA : National Electrical Manufacturers Association ASTM : American Society for Testing and Materials ASME : American Society of Mechanical Engineer ANSI : American National Standard Institute API : American Petroleum Institute ATEX: Atmosphere Explossive SEC : Superintendencia de Electricidad y Combustibles
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Certificacin
La Certificacin corresponde a acreditar ante un Organismo

Certificador autorizado, que mi proceso o producto cumple los requerimientos de alguna norma en particular. El Organismo Certificador emite un Certificado, que indica que el proceso o producto cumple los requerimientos exigidos en la norma bajo la cual se est certificando. Algunos Organismos Certificadores son: UL : Underwriters Laboratories FM :Factory Mutual Engineering Corporation BASEEFA: British Approval Service for Electrical Equipment in Flammable Atmosphere TV: Technical Monitoring Association (Technischer berwachungs-Verein)

Normas Aplicables a Instrumentacin

En el caso de los proyectos industriales y particularmente de

instrumentacin, los diseos deben realizarse bajo la normativa ISA. En Chile a nivel de proyecto elctrico (baja tensin) el SEC ( Superintendencia de Electricidad y Combustibles) ha dictado algunos decretos que regulan los proyectos elctricos, de gas y combustibles lquidos. Ver http://www.sec.cl/index_electricidad.htm,"marco regulatorio".

ISA
Qu es ISA?
Instrument Society of America Es una organizacin sin fines de lucro

fundada en 1945, que dicta los estndares de automatizacin. Sitio WEB www.isa.org

Algunos estndares ISA

ISA-5.1-1984 - (R1992) Instrumentation Symbols and

Identification ISA-5.2-1976 - (R1992) - Binary Logic Diagrams For Process Operations ISA-5.4-1991 - Instrument Loop Diagrams ANSI/ISA-RP12.06.01-2003 - Recommended Practice for Wiring Methods for Hazardous (Classified) Locations Instrumentation Part 1: Intrinsic Safety ISA-TR20.00.01-2001 - Specification Forms for Process Measurement and Control Instruments Part 1: General Considerations ANSI/ISA-50.02, Part 2-1992 - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems ISA 75 - Flow Equations for Sizing Control Valves ISA-84 - ISA-Process Safety Standards

ISA 5.1
ISA-5.1-1984 - (R1992) Instrumentation Symbols and

Identification Es un estndar que establece una forma uniforme de designacin de instrumentos y sistemas de instrumentacin utilizados para medicin y control. Para este fn se establece un sistema de designacin que incluye smbolos y un cdigo de identificacin.

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Diagramas P&ID
Los diagramas de tuberas e instrumentacin, segn sus siglas

en ingls P&ID, Piping and Instrument Diagram, son los documentos base de todo proyecto industrial. En estos diagramas se muestra la siguiente informacin como mnimo: Equipos de la Planta Tuberas que interconectan equipos Instrumentacin que controla la Planta Los P&ID, a medida que van pasando por las distintas etapas de un proyecto, se van completando con informacin cada vez ms detallada. Para el ingeniero o Tcnico de control es esencial saber disear e interpretar estos diagramas, ya que el control de la planta se refleja en ellos. La norma de ISA 5.1 es el estndar ms utilizado para representar los diagramas P&ID.
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Definiciones
Instrumento: Dispositivo usado directa o indirectamente para medir

o controlar una variable. Burbuja : Es un circulo utilizado para identificar en forma grfica un instrumento, y su ubicacin local, remota, en sala de control, etc. Sensor: Es el primer elemento del lazo que mide el valor de una variable de proceso.(detector, elemento primario) Transmisor: Dispositivo que a travs de un sensor entrega una salida normalizada proporcional a la variable medida. Controlador: Dispositivo que ejecuta un algoritmo de control. Dicho algoritmo compara el valor de una variable medida (entrada al controlador), con una valor de referencia (set point), el resultado del algoritmo involucrar ajustar la salida del controlador, para que la variable medida alcance el valor de referencia.

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Definiciones (Continuacin)
Convertidor: Dispositivo que transforma una seal de un tipo en

otra forma. Ej. I/P (corriente a presin), P/I (presin a corriente), I/I (corriente a corriente). Actuador: Dispositivo que acciona mecnicamente una vlvula u otro dispositivo mecnico, puede ser manual, elctrico, neumtico o hidrulico. Vlvula de Control: Elemento final de control que manipula el flujo en una tubera u otro elemento final de control. Lazo: Una combinacin de dos o ms intrumentos o funciones de control dispuestos de forma que la seal pase de uno a otro para el propsito de medicin o control de una variable de proceso.

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Definiciones (Continuacin)
Tag Number: Identificacin codificada de instrumentos

de acuerdo a Norma ISA 5.1, que se escribe dentro de la burbuja. La estructura del tag se puede visualizar en el siguiente ejemplo: Ejemplo: 03 FT 101 A Donde : 03 : Prefijo (Opcional para identificar el rea de Planta) FT : Identificacin Funcional 101 : Nmero de lazo A : Sufijo ( Opcional)

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Definiciones (Continuacin)
Numeracin de lazos: Puede ser de dos tipos Serial o Paralela. La numeracin serial asigna un nmero consecutivo, independiente de la variable: FT-01, PT-02, TT-03.

La numeracin paralela asigna un nmero consecutivo por variable:FT-01, FT-02, PT-01, PT-02, TT-01

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Identificacin de Instrumentos
Identificacin Funcional: Se utiliza norma ISA 5.1,

tablas 1 y 2, donde se muestra un resumen de los significados de cada letra. La identificacin normal es de dos letras: Primera Letra : Define la Variable Segunda Letra : Define la Funcin Ejemplo : FT 1 Letra : Flujo 2 Letra : Transmisor

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Letras de Identificacin

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Letras de Identificacin

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Letras de Identificacin

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Combinaciones de Letras Tpicas para Alarmas (Uso en 2 Letra Modificador)

Se divide el rango en cuatro puntos de alarmas:
HH : MUY ALTO H: ALTO L: BAJO LL: MUY BAJO

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Combinaciones de Letras Tpicas Switches (Uso en 2 Letra)

Un switch se identifica por la letra S en 2 letra.

Ej. LS, PS, TS. Se puede agregar informacin si el switch acta por bajo o por alto, usando las letras de alarmas. Ej. LSH, TSHH, PSLL. Para switch de posicin de vlvulas (abierta o cerrada) se utiliza la siguiente convencin: H: Posicin de Vlvula Abierta. L: Posicin de Vlvula Cerrada. Ejemplos: ZSH: Switch vlvula abierta ZSL: Switch vlvula cerrada.

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Ejemplos de Identificacin Instrumentos

FT : Flow Transmitter PI : Pressure Indicator LT : Level Transmitter LSHH : Level Switch High High VSH: Vibration Switch High

TE : Temperature Element
ZSL: Position Switch Low FV : Flow Valve

AT: Analyzer Transmitter

PDT: Pressure Differential Transmitter
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Combinaciones Usuales

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Lneas de Diagramas
Se utilizan las lneas indicadas en 6.2 de ISA 5.1.
Las lneas deben ser finas en relacin a las lneas

de piping.

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Lneas de Instrumentos

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Lneas Opcionales

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Smbolos de Instrumentos
Smbolos de Instrumentos y Funciones: Los

smbolos estandarizados son los indicados en figura 6.3 de ISA 5.1

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Definiciones
Accesible: Instrumento que puede ser usado o visto por

un operador. Localizacin primaria: Sala de Control Principal. Localizacin Auxiliar: Esta en una ubicacin distinta de la Sala de Control puede ser un Panel Local o una sala Auxiliar. Display/Control Compartido: Pantalla /Controlador que puede manejar ms de un instrumento. Programmable Logic Control: PLC Instrumento Discreto: Un Instrumento fsico

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Smbolos de Temperatura

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Smbolos de Presin

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Smbolos de Caudal

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Smbolos de Nivel

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Smbolos de Vlvulas

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Simbolos de Vlvulas

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Letras especiales en Vlvulas

Normalmente en la vlvula de control se identifica el

tamao y el rating. Adems se identifica el tipo de falla de la vlvula o a que posicin ir en caso de prdida del suministro de aire (vlvulas neumticas). FC: Falla Cierra FO: Falla Abre FL: Falla Ultima Posicin Tambin en caso de vlvulas de cierre hermtico se identifica esta condicin como: TSO : Tight shutoff
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Simbolos de Valv. Seguridad

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Smbolos de Funciones Especiales

Se refiere a bloques funcionales especficos, que

complementan las funciones de controladores o convertidores. Se utiliza la tabla N3 de ISA 5.1 Se reflejan en un cuadrado junto al smbolo del controlador o convertidor.

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Simbologa de Piping
Qu es Piping? Es una especialidad dentro de la ingeniera. En proyectos petroqumicos ocupa el primer lugar en HH de

ingeniera (27%). Esta especialidad est encargada de disear las tuberas (lneas o piping), que interconectan los equipos en una planta industrial. Planos: Plantas de Caeras, Isomtricos. Las normas que rigen la especialidad de piping son: API ANSI ASME

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Simbologa de Piping en el P&ID

La simbologa de piping en los P&ID corresponden a

todos los elementos y accesorios que pueden ser instalados en una tubera: Tubera Flanges Fitting Vlvulas Los fitting tipo Tee, Codo, Unin, no se representan en el diagrama.

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Tuberas
Las tuberas se representan por una lnea continua

gruesa. Se enumeran de acuerdo a un cdigo de la empresa de ingeniera. Cdigo tpico: 12 MS 12001 AA3A 12: Dimetro MS: Producto 12001 : Correlativo AA3A : Especificacin de lnea

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Identificacin de Equipos
Los equipos se identifican con una letra y un nmero.

Ejemplo : C-201 C: Intercambiador de Calor 201: N del equipo

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Equipos de Movimiento (J)

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Otros Equipos

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Otros Equipos-Continuacin

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Norma SAMA
En la industria de la energa, los diagramas funcionales

de control se expresan de acuerdo a la norma SAMA (Scientific Apparatus Makers Association). La simbologa es utilizada para describir y documentar las estrategias de control y sistemas diseados para calderas. CALDERA: Equipo que genera vapor de agua.

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Simbologa de Enclosure (Compartimento, caja)

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Bloques Lgicos

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Seales

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Procesamiento

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Procesamiento - Lgica

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Procesamiento Memoria, Tiempo

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Tipos de Seales

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Ejemplo Lazo en SAMA

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FIN UNIDAD 1

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