MILTON ALVARADO

Se trata de un mando secuencial en el que la conmutacin de un paso al siguiente se producen en funciones de las seales proveniente del equipo objeto de control (proceso) La secuencia de los pasos puede ser programada de diversas formas. la secuencia de los pasos de mando suele coincidir con la secuencia de los pasos del proceso tecnico que es objeto de control

Finalmente se conectan los accionamientos de acuerdo con el orden de los movimientos de la secuencia. El primer movimiento activa el movimiento nmero dos para que este active el siguiente movimiento asta que se activa el movimiento de retorno a estado inicial. As mismo las conexiones del primero y ultimo mdulo respectivamente se conectan entre si.

No olvidar que se deben bloquear las conexiones que no se estn utilizando.

Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexin. Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado grandes.

Las vlvulas de mando directo conmutan el elemento de junta directamente a travs del sistema de imanes. Con la particularidad de que la junta, por lo general superando la presin de servicio efectiva, debe separarse del asiento nicamente por medio del accionamiento. Un resorte de cierre mantiene la vlvula cerrada con la ayuda de la presin del medio. La funcin depende del tamao del asiento, de la presin de servicio efectiva y de la fuerza magntica.

Introduccin La complejidad siempre creciente de los automatismos industriales, se traduce en cada vez mayores dificultades para definir de modo claro el desarrollo de las fases operativas del equipo y sus estados de conmutacin. Las extensas descripciones literales resultan de difcil o confusa interpretacin, por lo que se hace imprescindible adoptar mtodos de representacin claros y concretos, ya sea en forma literal o grfica. Es importante destacar que las formas de representacin son independientes de la tecnologa usada, por consiguiente, sern aplicables para automatismos de mando neumtico, hidrulico, mecnico, elctrico, electrnico o combinaciones de stos. Representacin descriptiva simplificada Fase 1: A extiende su vstago, el cilindro A sujeta la pieza. Fase 2: B extiende su vstago, el cilindro B acciona el punzn de marcacin. Fase 3: B retrae su vstago, el cilindro B retrocede. Fase 4: A retrae su vstago, el cilindro A libera la pieza.

REPRESENTACION ABREVIADA POR SIGNOS

REPRESENTACION DE FORMA DE DIAGRAMAS

DIAGRAMA ESPSCIO FASE

La vlvula limitadora de presin de mando indirecto es aplicada en sistemas con una cantidad considerable de flujo. Su tarea es limitar la presin en el sistema a un valor aceptable. Descripcin: La vlvula piloto esta ajustada a 150 bar. La presin debajo de la vlvula principal es igual a la presin arriba de esta, (determinada por la carga sobre el motor). El resorte de la vlvula principal (de 1 a 5 bar) mantiene la vlvula en la posicin cerrada.

 En los esquemas neumticos y electroneumticos debe utilizarse un cdigo de identificacin para los componentes empleados, que se indicara al lado de sus smbolos respectivos. a) Identificacin por cifras con numeracin continua b) Identificacin por cifras con numeracin compuesta c) Identificacin por letras d) Identificacin por cifras y letras segn lo indicado en la norma ISO 1219-2

 Emplea en mandos muy complicados cuando es problemtico aplicar los otros mtodos. Se trata de ir numerando a los distintos componentes del esquema siguiendo la serie de nmeros naturales 1, 2, 3, etc.

Se trata de dividir el proceso en grupos que se numeran de forma correlativa. A continuacin los componentes de cada grupo se enumeran de forma continua. La identificacin se forma indicando primero el nmero del grupo y continuacin el nmero del componente separados por un punto. Ejemplo. Se trata del grupo 1 y en el se esta considerando el componente 6, el componente se enumera por 1.6.

Los elementos de trabajo se numeran se designan por letras maysculas a partir de la letra A siguiendo un orden alfabtico. Se completa con el signo mas (A+, B+,) o con el signo menos (A-, B-,) si se desea referirse a la carrera de salida o la de entrada.

Las vlvulas con accionamiento mecnico actuadas por los elementos de trabajo anteriores se designan por letras minsculas procurando que lleven las mismas letras, afectadas por el subndice 0 o menos y 1 o mas segn estn colocados en la posicin de reposo (vstago de entrada) o en la posicin de trabajo (vstago de salida).

Nmero de Grupo Funcional. Se compone de cifras empezando por 1. Este nmero ser utilizado en sistemas o instalaciones que dispongan mas de un grupo funcional. Nmero de Circuito. Esta compuesta por cifras, es preferible empezar desde 0 para todos los componentes dispuestos sobre el grupo generador o las fuentes de alimentacin. Cdigo del Componente. Cada componente ser identificado por una letra conforme a

Nmero del Componente. Se compone de cifras empezando por 1 con numeracin continua.

 Acumuladores Neumticos Capacidad en dm^3 Presin Mxima Admisible en MPa (bar) Un bar = 10^5 Pa; 10bar = 1MPa Bombas a) Bomba a cilindrada fija Caudal Nominal en dm^3 o cm^3 b) Bomba a cilindrada variable Caudal mnimo y mximo en dm^3/min o cm^3 Compresores Caudal nominal en dm^3 o cm^3

 Motores Potencia Nominal en KW y Velocidad de Rotacin en min^-1 Aparatos para la Regulacin de la Presin y Presstato Presin de Regulacin en MPa Cilindros Dimetro del Cilindro, Dimetro del Vstago y Carrera Mxima en mm Motores Semirrotativos Cilindrada por Movimiento en cm^3 Angulo en Grados Velocidad de Rotacin en min^-1 Acumuladores de Gas Presin de Precarga en MPa Presin de Funcionamiento Mxima y Mnima en MPa Volumen en dm^3

Desplazamiento de objetos. Compresin de algn componente. Etiquetado de cierto tipo de lata. Para que un robot le sea posible levantar el material.

Paso Nmero Actuador A B C D E 1 + 2 + 3 + + 4 + 5 + 7 + 8 -

Elemento Funcin A Suministrar

Posicin + +

Fases

Tomar/soltar +

Empujar +

Aplastar +

Sacar material -

Fases Elemento Funcin A Suministrar + B Tomar/soltar + C Empujar + D Aplastar + E Sacar material Posicin + 3 6 9 12
Tiempo

15

18

21

24

27

30

Paso Nmero

Actuador

Tiempo

Fases

Elemento Funcin Posicin + A Suministrar + B Tomar/soltar -

12

15

18

21

24

MEDIDADAS DE SEGURIDAD

FUENTES DE RIESGO:
Partes mviles de los equipos Componentes por los que circula la corriente elctrica

Cilindros, ejes, pinzas, ventosas, dispositivos de sujecin, prensas, piezas de trabajo, etc.
Riesgo de las partes mviles

Proteccin por cerramiento o cubierta

Proteccin por dispositivos de control y sealizacin

Proteccin por diseo del propio proceso

Fuentes de alimentacin, sensores, componentes de procesamiento de seal, bobinas de vlvulas

Riesgo de los componentes elctricos

Proteccin contra contactos con alta tensin

Proteccin durante el mantenimiento y las reparaciones

Proteccin del equipo a las influencias ambientales

PROTECCIN CONTRA ACCIDENTES CON LA CORRIENTE ELCTRICA

Contra el contacto directo:

Aislamiento Cubrimiento Espacio

Puesta a tierra, sobre intensidad:

Fusibles Disyuntores Llaves diferenciales

Tensin de seguridad:

Tensiones menores a 30 V