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Sistemas de Medicin Industrial

Maestra en Informtica Industrial y Automatizacin


Dr. C. Reinel Beltrn Aguedo reinelbeltran71@gmail.com
Profesor Titular rbeltran@fie.uo.edu.cu
Instituto Superior Politcnico
Jos Antonio Echeverra
Departamento de
Control Automtico
Objetivo
Dada una aplicacin industrial, poder
disear un Sistema de Medicin



Sistema de Medicin: Conjunto de dispositivos
electrnicos que permiten captar, acondicionar,
transmitir y procesar el valor de una determinada
variable.
Objetivo.
CAPTAR
ACONDICIONAR
TRANSMITIR
CONVERTIR
PROCESAR
VISUALIZAR
Actividades.
Actividad #1: Elementos de un Sistema de
Medicin Industrial (SMI).

Introduccin a los SMI.

Elementos que componen los SMI
Sensores.
CAD.

Actividad #2: Transmisin de la medicin
mediante voltaje.
Actividades.
Ventajas y desventajas de la transmisin mediante voltaje.
El Amplificador Operacional.
El Span y el Cero.
Acondicionamiento de los niveles de voltaje entre el
Sensor y el CAD.
El Amplificador de Instrumentacin.
Practica de Laboratorio.
Actividades.
Ventajas y desventajas de la transmisin de la medicin
mediante corriente.
El Conversor Voltaje - Corriente.
La Norma 4 20 mA.
La Familia de circuitos XTR.
El Conversor Corriente Voltaje.
Actividad #3: Transmisin de la medicin
mediante corriente.
Actividades.
Ventajas y desventajas de la transmisin de la medicin
mediante frecuencia.
Los Conversores V-F.
Los Conversores F-V.
El Protocolo Hart.
Prctica de laboratorio sobre el empleo de los
Conversores de Voltaje para la transmisin de la
medicin.
Actividad #4: Transmisin de la medicin
mediante frecuencia.
Actividades.
Las Aproximaciones de Butteworth y Chevyshev.
Diseo de Filtros Pasa Bajo.
Diseo de Filtros Pasa Banda
Diseo de Filtros Antialiasing.
Actividad #5: Diseo de filtros analgicos activos.
Actividades.
Ventajas y desventajas del aislamiento elctrico en los
sistemas de medicin.
Aislamiento elctrico en los sistemas de medicin
mediante transformador.
Aislamiento elctrico en los sistemas de medicin
mediante acopladores pticos.
Prctica de laboratorio.
Actividad #6: El Aislamiento Elctrico en los
sistemas de medicin industriales.

Actividades.
Ventajas y desventajas de la transmisin digital de la
medicin.
La norma RS-485.
El Bus de Campo FieldBus.
Actividad #7: Transmisin Digital de la informacin


Actividades.
Filtrado por software.
Validacin de la medicin por software.
Conversin a unidades de ingeniera.
Actividad #8: Procesamiento matemtico en los
sistemas de medicin.


Actividades.
Actividad #9: Seminario

Protocolos de Comunicacin mas empleados en
los Sistemas de Medicin Industrial en la
actualidad.

Elementos que componen los SMI
SMI
1.1 Introduccin
1.2 Elementos que componen un SMI
SENSOR DE
TEMPERATURA
Sensores
CAD
Cuando usted pueda medir aquello de lo que est hablando
y manifestar eso en nmeros, sabr algo sobre tal cosa.
Mientras usted no pueda manifestarlo en nmeros, su
conocimiento es insatisfactorio. Puede ser eso el inicio del
conocimiento, pero usted habr avanzado muy poco en sus
pensamientos, en direccin al aprendizaje de la ciencia.

William Thompson, Lord Kelvin (1824,1907)
1.1 Introduccin
En la ciencia, Unidad de Medida, es una medida
(o cantidad) especfica de determinada magnitud
fsica usada de patrn para otras medidas.
1.1 Introduccin
Medir ?
Es el procedimiento experimental a travs del cual el valor
momentneo de una magnitud fsica es determinado como
un mltiplo o fraccin de una unidad, establecida como
patrn y reconocida internacionalmente.
1.1 Introduccin
Problemas para efectuar un medicin:
1. Qu medir ?
2. Qu usar para medir ?
3. Cmo evaluar una medicin ?
1.1 Introduccin
Ninguna medicin puede dar un valor exacto. Esto se
debe a diversos factores, tales como:
1) Imprecisin del instrumento utilizado (calibracin);
2) Influencia del instrumento de medicin en el
circuito;
3) Error de lectura;
4) Errores accidentales o aleatorios.
1.1 Introduccin
1.1 Introduccin
La Instrumentacin comprende todas las tcnicas,
equipos y metodologas relacionadas con el
diseo, la construccin y la aplicacin de
dispositivos fsicos para mejorar, completar y
aumentar la eficiencia de los mecanismos de
percepcin del ser humano (Medida).
En la Ingeniera,

Cul es el objetivo de medir ?
Visualizar.
Almacenar.
Controlar.
1.1 Introduccin
Para Visualizar.
Instrumento para medir Temperatura en Grados Centgrados.
1.1 Introduccin
ELEMENTO DE
ALMACENAMIENTO
Como Almacenador.
Data Logger.
CANAL DE TRANSMISIN SERIE
1.1 Introduccin
Para Controlar.
Control de Temperatura en un Horno.
1.1 Introduccin
En el siguiente ejemplo, Con qu objetivo medimos ?
VARIABLE
CONTROLADA
NIVEL
ELEMENTO DE
ACCION FINAL
INSTRUMENTO
DE MEDICIN
OBSERVADOR
Medimos con el objetivo de controlar el Nivel en el Tanque.
1.1 Introduccin
De qu depende la exactitud?
Depende en gran medida de la pericia, la experiencia y la
motivacin del Observador.
Calidad del control depende de la exactitud de la medicin.
El instrumento de medicin permite resolver este
problema de la exactitud?
NO permite independizar el control de los inevitables errores
humanos.
Posible solucin para eliminar los
inconvenientes sealados anteriormente?
1.1 Introduccin
Independizar el control del proceso de
los errores humanos.
Ventajas?
La Automatizacin del Sistema de
Medicin y Control
1.1 Introduccin
Operador
SISTEMA
DE
CONTROL
PLANTA
o
PROCESO
Consigna
Seales de
mando
Perturbaciones
A
C
T
U
A
D
O
R
E
S
Nodo
suma
+
-
Seal de
error
Variable regulada
Lazo de realimentacin
Salida
SENSOR
Funcin del Sensor en la automatizacin del
control de Procesos Industriales ?
Sistema de Control Automatizado a Lazo Cerrado
1.1 Introduccin
El sensor es el dispositivo que es capaz de convertir el
valor de la variable fsica a controlar en un valor de
seal elctrica.
SENSOR
1.1 Introduccin
Ejemplo de Sensor de Temperatura en Grados Centgrados (LM35).
National Semiconductor
Voltaje (V)
Temp. (grados cent.) 2 150
1.5
0.02
1.1 Introduccin
Operador
SISTEMA
DE
CONTROL
PLANTA
o
PROCESO
Consigna
Seales de
mando
Perturbaciones
A
C
T
U
A
D
O
R
E
S
Nodo
suma
+
-
Seal de
error
Variable regulada
Lazo de realimentacin
Salida
Qu hacer para que el Sistema de Control
funcione correctamente?
SENSOR
VARIABLE
MEDIDA
SEAL
MEDIDA
Debe lograr
que el valor de la seal medida sea una funcin del valor de la variable medida.
valor medido = f (valor verdadero)
INTERFERENCIAS
EXTERIORES
(valor verdadero)
(valor medido)
/
Error en el funcionamiento del Sistema de Control.
1.1 Introduccin
Operador
SISTEMA
DE
CONTROL
PLANTA
o
PROCESO
Consigna
Seales de
mando
Perturbaciones
A
C
T
U
A
D
O
R
E
S
Nodo
suma
+
-
Seal de
error
Variable regulada
Lazo de realimentacin
Salida
CAD
CANAL DE
MEDICIN
Necesidad de sustituir el Sensor por un Sistema de Medicin
que disminuya los errores que introduce en la medicin, la
transmisin de la misma.
Sistema de Medicin Electrnico Digital como parte del
Sistema de Control Digital
CDA
SENSOR
1.1 Introduccin
SISTEMA DE MEDICIN
VARIABLE
MEDIDA
(valor verdadero)
SEAL
MEDIDA
(valor medido)
Si el Sistema de Medicin est diseado correctamente.
valor verdadero valor medido
error
disminuye
1.1 Introduccin
Cmo cuantificar el error?
Error Absoluto: Diferencia entre el valor medido y el valor exacto.

Error Relativo: Es el error absoluto dividido entre el valor exacto.
Veracidad: Grado de concordancia entre el valor medido, obtenido
de una serie de mediciones de una misma variable, y el valor
verdadero.
Precisin: Grado de concordancia entre los resultados. La precisin
no implica veracidad. Los resultados de muchas medidas pueden
ser muy similares pero, sin embargo, pueden ser muy diferentes del
valor verdadero.
Exactitud: Trmino que se refiere conjuntamente a la veracidad y a
la precisin; o sea. A la similitud de los resultados entre si y,
adems, al valor verdadero.
1.1 Introduccin
1
MEDIO DONDE
SE VA A MEDIR.
CALDERA.
TANQUE
TUBERIA
2
MAGNITUD
A MEDIR
TEMPERATURA
PRESION
NIVEL
3
SENSOR
VARIABLE
FSICA
4
ACONDICIONADOR
DE LA SEAL
AMPLIFICACIN
FILTRADO
CONVERSION DE NIVELES
LINEALIZACIN
CONVERSIN DE V/I
CONVERSION DE V/F
SEAL
ELECTRICA
5
ELEMENTO DE
TRANSMISIN
6
MEDIO DE
TRANSMISIN.
CABLE
FIBRA OPTICA
INALAMBRICO
7
ELEMENTO DE
RECEPCIN
8
AISLAMIENTO
ELECTRICO.
OPTOACOPLAMIENTO
TRANSFORMADOR
9
CAD
10
PROCESAMIENTO
MATEMATICO D
LA INFORMACIN.
VALIDACIN
CONVERSION
FILTRADO
11
VISUALIZACIN.
DISPLAY
LCD
LAMPARAS DE 7 SEGM.
SEAL
BINARIO
SEAL
RECONSTRUIDA

1.2 Elementos que componen un SMI

AMPLIFICACIN
Incrementar el nivel de Potencia de la seal elctrica.
FILTRADO
Eliminar las componentes de la seal elctrica no deseadas.
LINEALIZACIN
Obtener una seal elctrica de salida que varie linealmente con la
variable que se desea medir.
MODULACIN/DEMODULACIN
Modificar la forma de la seal elctrica a fin de poder transmitirla a
largas distancias o a fin de reducir su sensibilidad frente a
interferencias durante el transporte.
1.2 Elementos que componen un SMI
Salida
Magnitud a medir
Salida
Magnitud a medir
(a) (b)
Parmetros que caracterizan a los Sistemas de Medicin.
Curva de Calibracin: relacin entre la salida y la entrada del sistema, en
rgimen esttico.
LINEAL
NO LINEAL

Campo de Medida (rango): conjunto de valores comprendidos entre los lmites
superiores e inferiores entre los que puede efectuarse la medida.


Alcance, fondo de escala (full scale F.S.): Diferencia entre los lmites superiores
e inferiores de la medida.

1.2 Elementos que componen un SMI
Parmetros que caracterizan a los Sistemas de Medicin.

Sensibilidad: pendiente de la curva de calibracin.

No linealidad: mxima desviacin de la curva de calibracin con respecto a la
lnea recta por la que se ha aproximado. Se suele expresar en por ciento respecto
al alcance, y se denomina como error de linealidad. Este error depende de la
aproximacin que se haya realizado.
Salida
Magnitud,X
X
S
X
I
Curva real
Curva
linealizada
h
2
Salida
Magnitud,X
X
S
X
I
Curva real
Curva
linealizada
Desviacin
mxima
(a) (b)
h
1
No linealidad =
( )
100
1
1

X X
h
S
( )
100
1
2

X X
h
S
No linealidad =
1.2 Elementos que componen un SMI
Zona Muerta: Rango de valores de la variable de entrada que no se reflejan en la
salida. Tambin definida como regin de la curva con sensibilidad nula.
Resistencia
T
2
-T
3
360
0
Zona
muerta
Zona muerta
m

Terminales
T
1
T
2
T
3

(a)
(b)
ngulo de giro, o
m

Parmetros que caracterizan a los Sistemas de Medicin.


1.2 Elementos que componen un SMI
Histresis: Diferencia de la medida en dependencia del sentido en que se ha
alcanzado.
Parmetros que caracterizan a los Sistemas de Medicin.
Salida,Y
Magnitud a
medir,X
X
Y
1
Y
2

Deriva (Drift): Variacin de algn parmetro de la curva de calibracin, con
respecto a algn parmetro ambiental (temperatura, humedad, etc., siempre que
estos no sean objeto de medicin), o con respecto al tiempo.

1.2 Elementos que componen un SMI
Saturacin: nivel de entrada a partir del cual la sensibilidad disminuye de forma
significativa.
Parmetros que caracterizan a los Sistemas de Medicin.
Salida
Magnitud a
medir,X
X
sat

Resolucin: incremento mnimo de la variable de entrada que ofrece un cambio
medible en la salida.

1.2 Elementos que componen un SMI
Sensores Inteligentes.
Con la finalidad de disminuir tamao, consumo de potencia y posibles fuentes de
errores en la actualidad se construyen Sensores que muchas de estas funciones
ya las traen incorporadas en un diseo compacto.
elobau Sensor Technology

Sensor de Nivel Capacitivo.

212KK.00 1-5 V
212KK.01 4-20 mA

Proteccin IP65
Voltaje Alim. 12-30 V
Rango Temp. -10/40 C
Linealidad 2%



VAISALA. PTB220.
MEDIDOR DE PRESIN.
0 5 V
4 20 mA.
RS-232
RS-485
SALIDA:
1.2 Elementos que componen un SMI
Estructura de los Sistemas de Medicin.
Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3
Sensor N
Sistema de
Medicin
Sistema de
Medicin
Sistema de
Medicin
Sistema de
Medicin
Configuracin
Tipo Estrella
1.2 Elementos que componen un SMI
. . . .
Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3
Sensor N
RTU
RTU RTU
RTU
BUS DE CAMPO
CONCENTRADOR
Estructura de los
Sistemas de
Medicin.
1.2 Elementos que componen un SMI
Configuracin
Tipo Bus
. . . .
Elementos que componen los SMI
SMI
1.1 Introduccin
1.2 Elementos que componen un SMI
SENSOR DE
TEMPERATURA
Sensores
CAD
Los Sensores.
Sensor: Dispositivo que convierte la variable fsica en una
seal elctrica
Sensor de Nivel
NIVEL DEL
AGUA EN
UN TANQUE
1 5 V
Los Sensores.
Caractersticas
Extraen energa del medio donde miden, lo que hace que la
magnitud medida sea perturbada, en mayor o menor cuanta por
ste, en el acto de medicin. sta, podramos decir, es la primera
fuente de error que se introduce al Sistema de Medicin.
Con frecuencia, la seal proveniente del sensor presenta
caractersticas que la hacen poco adecuada para ser procesada:

Seal de pequeo nivel
Espectro de frecuencia grande
Falta de linealidad

Esto hace necesaria, en la mayora de las aplicaciones, una etapa
de Acondicionamiento de la Seal que estos entregan.
Los Sensores.
CONTINUAS

DISCRETAS
ANALGICAS

DIGITALES
Los Sensores.

Variables Continuas: Pueden tomar cualquier valor dentro de un intervalo de
magnitud determinado, lo que indica que el nmero total de valores es infinito.
X
mx
X
mn
Intervalo

X(t)

t
Variables Discretas: Su medicin constituye un conjunto finito de valores.
(Ejemplo: Contar Botellas en una Fbrica de Cerveza)
Nivel 1

Nivel 0

X(t)

t
Los Sensores.
Seales analgicas: Seales que pueden tomar un nmero infinito de
valores dentro de un intervalo de magnitud bien definido. Ejemplo: 0-5 V,
4-20 mA.
20

4

I(mA)

t
Seales digitales: Sus valores son niveles lgicos de 0 y 1, se
transmite siguiendo un protocolo previamente establecido.
Nivel 1 (+12V)

Nivel 0 (-12V)

X(t)

t
BI

BD

BS

Protocolo RS-232

Los Sensores.
Parmetros en los que se puede transmitir una seal analgica.
En su valor instantneo.
( ) ( ) t X K t V = ) (
En su Amplitud.
( ) ( ) t sen t X K t V e

=
En su frecuencia.
( ) ( ) ( ) t t X K Asen t V

=
En su fase.
( ) ( ) ( ) t X K t Asen t V

+ = e
Los Sensores.
Parmetros en los que se puede transmitir una seal digital.

Informacin en la frecuencia: caso particular de una variable
analgica en la que se sustituye la sinusoide por una onda
cuadrada,


Informacin en la fase: similar al caso anterior de la seal analgica,


Informacin en el ciclo til: informacin almacenada en el
coeficiente entre el tiempo en que la seal est en un nivel alto y su
perodo.

Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Basados en el principio de funcionamiento de los
Potencimetros
Un Potencimetro es un dispositivo electromecnico
que consta de una resistencia de valor fijo, sobre la
que se desplaza un contacto deslizante, que la divide
elctricamente.
( )( ) ( )( )
R
R
V V
1
2 1 2 3
=
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Configuraciones tpicas
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Aplicacin tpica.
Como Sensor de Desplazamiento Lineal o Circular.
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Ejemplo de Aplicacin: Como Sensor de Presin.
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Los metales se caracterizan por poseer
coeficientes trmicos positivos de variacin de la
resistencia elctrica. Esto es debido a que al
aumentar su energa interna aumenta su
resistividad.
Esta propiedad se utiliza desde hace mucho
tiempo para construir sensores de temperatura de
resistencia metlica (RTD)
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Metales ms empleados en la construccin de RTD.
RTD de Nquel > RTD Cobre > RTD de Platino
Metales Resistividad () [O-m] Coeficiente trmico (o) [K
-1
]
Platino (Pt) 10.6x10
-8
3.9x10
-3
Nquel (Ni) 6.84x10
-8
7.0x10
-3
Cobre (Cu) 1.68x10
-8
4.3x10
-3
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Resistividad Elctrica.
A
l
R =
RESISTIVIDAD
COEFICIENTE DE
RESISTIVIDAD
LONGITUD
AREA DE LA SECCIN
TRANSVERSAL
R
Temperatura
R Temp.
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Curva de Calibracin para una PT100 de Pt.
( )
( )
( )
C
R
C T
o
T
o
O
O O
=
3 . 0
100
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Ejemplo uso Pt100.
Temperatura
Tp
( ) ( )
( )
p p
o
o
p
R mA V
C Tp
C
R
250
100 3 . 0
=
O +
O
=
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Estn basados en la variacin de la capacidad
entre dos conductores separados por un
dielctrico, en respuesta a alguna magnitud
fsica.
Principales aplicaciones:
Medida de movimiento lineal y angular.
Humedad.
Presin.
Nivel.
Aceleracin.
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Principales caractersticas :
Detectan pequeos desplazamientos.
mm
10
10

Fcilmente integrables en un chip de Silicio.


No son afectados por la Temperatura.
No son afectados por el alineamiento mecnico.
Muy estables en entornos hostiles.
Son de bajo consumo.
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Sensor de Humedad HIH 3610 de la Honeywell.
Caractersticas.
Alimentacin. 5 V CC
Margen de medicin. 0 100% de HR
Salida de 0.8V a 3.9 V de CC
Exactitud +/- 2% HR
Linealidad +/- 0.5% HR
Histresis +/- 0.2% HR
Repetibilidad +/- 0.5% HR
Tiempo de respuesta 15 s con aire en calma a 25
o
C
Estabilidad +/- 1% HR al 50% de HR por 5 aos
Tensin de salida Vo=Vcc[0,0062x(%HR)+0,16] a 25
o
C
Compensacin de
Temperatura
%HRreal=(%HR)/1,0546-0,00216T) T en
o
C
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Ejemplo: Oscilador de frecuencia variable.
CAPACIDAD
SENSORA
OSCILADOR DE
FRECUENCIA VARIABLE
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Se caracterizan por existir un desplazamiento
relativo entre los componentes del mismo.
Sensor electromagntico de velocidad lineal.
Estn basados en la Ley de Faraday Henry de la
Induccin Electromagntica.
dt
d
e
u
=
FEM INDUCIDA
VARIACIN DEL
FLUJO
Clasificacin dependiendo del tipo de seal
generada:
Dinamos Tacomtricos (seal de directa).
Alternadores Tacomtricos (seal de alterna)

Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Los Tacmetros son ejemplos de Sensores
Electromagnticos Rotativos que permiten medir
velocidad angular.
Dinamo Tacomtrico. Alternador Tacomtrico
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Son Sensores de Temperatura constituidos
por dos metales diferentes cuya
caracterstica principal es que producen una
tensin proporcional a la diferencia de
Temperatura entre los puntos de unin de
ambos metales.
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
TIPOS DE TERMOPARES.
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
PRINCIPALES APLICACIONES.
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
TIPOS DE UNIONES.
Unin a masa.
Disminuye los tiempos de
respuestas a los cambios
de la Temperatura.
Unin aislada.
Para medir Temperatura en
lquidos conductores.
Unin desnuda.
Tiempo de respuesta muy
reducido, pero el Termopar
se deteriora rpidamente.
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
EFECTO DEL INSTRUMENTO DE MEDICIN.
El voltaje generado no solo depende de la
Temperatura presente en la unin de los metales
1 y 2, sino que tambin influye la temperatura a
la que se encuentran operando las uniones de
los metales 1 y 2 con los metales que conforman
los bornes del Instrumento de Medicin.
JUNTA
CALIENTE
JUNTA
FRIA
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
COMPENSACIN MEDIANTE UNIN DE REFERENCIA.
Junta fra a 0
o
C
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
COMPENSACIN DIGITAL.
8 entradas analgicas.
Admite todos los tipos de
Termopares.
Compensacin de la Unin
Fra por software.
CA/D de 16 bits del tipo
Sigma Delta.
Comunicacin serie RS-485.
Firma Advantech.
Existen 4 tipos de fotodiodos:
PN
PIN
Schottky
Avalancha.
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Los Fotodiodos.
SISTEMAS DE
COMUNICACIONES
SISTEMA DE
COMUNICACIONES
MEJOR RESPUESTA
EN LA ULTRAVIOLETA
Principio de funcionamiento.
Cuando la luz incide en el Fotodiodo, sta entrega
la energa necesaria para que si se conecta un
circuito externo entre el Ctodo y el nodo de ste,
los electrones fluyan de la capa N y los huecos
desde la capa P hasta los electrodos opuestos,
dando lugar a la circulacin de una corriente,
tambin denominada fotocorriente.
MS UTILIZADO EN
LA INSTRUMENTACIN
Diferentes modo de conectar los Fotodiodo en una aplicacin.
Los Sensores
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Seleccionando el modo de conectar el
Fotodiodo para mi aplicacin.
PARA MEDIR NIVELES DE LUZ BAJA.
1. Los niveles de corriente de oscuridad.
2. La sensibilidad a los niveles de ruido.
PARA MEDIR CON ELEVADA RPIDEZ.
1. El tiempo de respuesta.
2. La capacidad asociada al Fotodiodo.
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Circuitos de acondicionamiento ms empleados.
MEDIDA DE LA CORRIENTE A TENSIN CERO.
MEDIDA DE LA CORRIENTE A TENSIN INVERSA.
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Inestabilidad.
Los circuitos anteriores pueden ser inestables dada
la Capacidad en paralelo presente en los modelos
de los Fotodiodos.
Sistemas de comunicacin por Fibra ptica.
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Posibles aplicaciones.
Detectores de proximidad.
Detectores de color.
Detectores de Humo.
Detectores de lluvia en automviles.
Optoacopladores
Aislamiento elctrico.
Los Fototransistores presentan, en general,
peores caractersticas que los Fotodiodos,
siendo su aplicacin fundamental la deteccin de
nivel y aplicaciones digitales poco exigentes.
Los Sensores.
Principio de funcionamiento de los Sensores.
Potenciomtricos.
Resistencia Metlica.
Termistores.
Fotorresistencia
Capacitivos.
Inductivos.
Electromagnticos.
Termopares.
Piezoelctricos.
Piroelctricos.
Optoelectrnicos.
Efecto Hall.
Los Fototransistores.
fp c
i i | =
fp c
i i | =
c c cc o
R i V V =
o c e
V i R =
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
SISTEMA DE MEDICIN
SENSOR
CAD
VARIABLE
MEDIDA
valor
verdadero
SEAL
MEDIDA
valor
medido
SEAL
ANALOGICA
SEAL
DIGITAL
n bits
Tendencia actual en la construccin de los CAD :
1. Mayores velocidades de conversin.
2. Mayor resolucin.
3. Reducidos niveles de consumo de potencia.
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
1.- Mayores velocidades de conversin.
La velocidad de conversin est muy relacionada a los mtodos de
fabricacin de los CAD.
TIPOS SEGN EL METODO EMPLEADO PARA EFECTUAR LA CONVERSIN.
Aproximaciones Sucesivas
Flash
Pipeline
Sigma Delta
MS LENTO
MS RPIDO
Si necesito aumentar el nivel de
resolucin del CAD implica cambiar
de tipo de CAD
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
2.- Mayor resolucin
Mayor nmero de bits de conversin.
NMERO DE BITS DE CONVERSIN TPICOS
8 bits
10 bits
12 bits
16 bits
Lograr mayores niveles de
resolucin dentro de los CAD de un
mismo tipo de mtodo de
conversin, entra en contradiccin
con la velocidad de conversin.
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
3.- Reducir niveles de consumo de potencia.
Necesidad actual de reducir el consumo de potencia. Disminuir el consumo de
potencia y con ello los niveles de voltaje con que opera el conversor, implican la
disminucin de tamao y peso de la fuente de alimentacin y con ello del equipo.
Si a lo anterior le unimos la gran popularidad que han adquirido en los ltimos
aos los equipos porttiles, como las cmaras digitales, los telfonos celulares,
etc., la disminucin de la potencia a consumir por estos dispositivos se ha
convertido en una necesidad para su supervivencia.
TIPOS DE ALIMENTACIN DE LOS CAD.
De doble alimentacin, generalmente de 5 V.
De simple alimentacin, generalmente de + 5 V.
De alimentacin de 3 V y de + 3 V.
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
3.1- Reducir los niveles de voltaje de alimentacin.
Mayor susceptibilidad al ruido desde todas las fuentes potenciales:

Fuentes de suministro
Referencias de voltaje
Aterramiento impropio
Problemas de acoplamiento
Interferencias elctricas y magnticas
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
LOS CAD DE APROXIMACIONES SUCESIVAS.
Resolucin tpica: 16 bits
Tiempos de demora : Bajos
Es la arquitectura ms elegida en las aplicaciones de
media a alta resolucin, a velocidades medias de
muestreo.
Son utilizados con frecuencia en Sistemas de
Adquisicin de Datos con canales mltiples.

Conversores Anlogos Digitales (CAD)
LOS CAD DE APROXIMACIONES SUCESIVAS.
ESTRUCTURA BSICA.
1
2
3
4
5
6
7
8
n bits
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
LOS CAD DE APROXIMACIONES SUCESIVAS.
INICIO DE CONVERSIN
S/H RETIENE EL VALOR DE LA SEAL ANALOGICA DE ENTRADA
SAR 1000 0000
LA SALIDA DE CDA RESPONDE AL VALOR BINARIO EN EL SAR
SALIDA DEL CDA SE COMPARA CON LA SALIDA DEL S/H
iguales
SE DETIENE EL
TRABAJO DEL SAR
SE GENERA LA SEAL
FIN DE CONVERSIN
EN LOS TERMINALES
DE SALIDA DEL CAD
ESTA EL NUMERO
BINARIO CORRESPONDIENTE
AL VALOR DE LA SEAL
ANALOGICA
mayor
SE PONE EN 1 EL SIGUIENTE
BIT A LA DERECHA EN EL SAR.
menor
SE ROTA EL 1 UN BIT A
LA DERECHA EN EL SAR
Y EL ANTERIOR SE PONE
EN 0.
FIN
UN CONVERSOR DE N BITS REALIZA
LA CONVERSIN EN N PASOS
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
LOS CAD DE APROXIMACIONES SUCESIVAS.
ESTOS TIPOS DE CONVERSORES CUENTAN, POR LO GENERAL, CON UN
CIRCUITO S/H INTERNAMENTE, LO QUE LOS HACE INDIFERENTE A LA
FORMA DE ONDA DE LA SEAL DE ENTRADA.
ESTA CARACTERISTICA LOS HACE IDEAL PARA
APLICACIONES DE ADQUISICIN DE DATOS EN
AMBIENTES INDUATRIALES DONDE COEXISTEN
MUCHOS TIPOS DE SEALES DIFERENTES.
Sistema de Adquisicin de Datos con canales mltiples.
S/H
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
LOS CAD DE APROXIMACIONES SUCESIVAS.
SENSOR 1
SENSOR 2
SENSOR 3
SENSOR N
M
U
L
T
I
P
L
E
X
O
R

A
N
A
L
O
G
I
C
O

ACONDICIONAMIENTO
ACONDICIONAMIENTO
ACONDICIONAMIENTO
ACONDICIONAMIENTO
CAD
MICROCONTROLADOR
n bits
m bits
:
:
La precisin y linealidad de un CAD de Aproximaciones
Sucesivas depende del CDA interno.
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
LOS CAD DE APROXIMACIONES SUCESIVAS
Los actuales CAD logran ajustar la linealidad y precisin con
los conmutadores capacitivos que ya tienen incorporados,
con una buena estabilidad de temperaturas.
Algunos CAD requieren de un reloj externo, adems de la
seal de comienzo de la conversin.
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
LOS CAD DE APROXIMACIONES SUCESIVAS.
La frecuencia de la seal externa de reloj est en el rango
desde 1 MHz hasta 30 MHz, en dependencia del tiempo de
conversin y resolucin del CAD.
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
LOS CAD DE APROXIMACIONES SUCESIVAS
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
CONVERSOR AD7472 (12 BITS).
SALIDA
ENTRADA
ANALOGICA
RELOJ
EXTERNO
TIERRA
DIGITAL
TIERRA
ANALOGICA
FIN DE
CONVERSION
S/H
INICIO DE
CONVERSION
LECTURA
VOLTAJE
REFERENCIA
VOLTAJE
ANALOGICO
VOLTAJE
DIGITAL
La mayora de los conversores con velocidades de decenas
de millones de muestras por segundo estn basados en la
arquitectura pipeline (tubera).
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
CONVERSORES TIPO PIPELINE.
Consisten en N etapas en cascada, las cuales funcionan
continuamente dando lugar a que el dispositivo alcance
velocidades de muestreo realmente altas.
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
CONVERSORES TIPO PIPELINE.
Cada una de las etapas del CAD es, en esencia,
idnticas entre s y estn conectadas una detrs de la otra.
Pipeline analgico
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
CONVERSORES TIPO PIPELINE.
En forma equivalente, un CAD pipeline es la conexin en
cascada de N CAD de 1 bit, donde N es el nmero de bits
del CAD completo.
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
CONVERSORES TIPO PIPELINE.
El retardo desde que se toma la muestra hasta que se forma
la salida es constante y conocido.

Por cada ciclo de reloj se adquiere una muestra de la
seal de entrada.
Los CAD pipeline son los ms utilizados cuando se trata de
muestrear a velocidades comprendidas entre unos pocos
MSPS hasta los 100 MSPS.

Conversores Anlogos Digitales (CAD)
CONVERSORES TIPO PIPELINE.
La complejidad de esta arquitectura crece linealmente con la
cantidad de bits de resolucin que se les exigen.

rea de las comunicaciones digitales, donde el desempeo
dinmico del Conversor suele ser ms importante que las
especificaciones tradicionales en los otros tipos de CAD.
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
CONVERSORES TIPO FLASH.
Se conocen tambin como Conversores Paralelos, por el
principio de trabajo del mismo.

Constituyen la arquitectura ms rpida de los CAD. Tienen
Capacidad de muestrear seales de cientos de MHz y
mayores.

Son aplicables en casos donde no se requiere una resolucin
muy alta, sino ms bien media (tpicamente 8 bits).

Son los CAD ms costosos y consumidores de potencia,
razn por la que se utilizan, exclusivamente en aplicaciones
de altas frecuencias que lo justifiquen:
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
CONVERSORES TIPO FLASH.
Comunicaciones satelitales.
Procesamiento de seales de radar.
Discos de datos de alta velocidad.
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
CONVERSORES TIPO FLASH.
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
CONVERSORES TIPO FLASH.
Su estructura est formada por 2
N
resistencias y 2
N
1
comparadores.

Cada Comparador posee un voltaje de referencia que es 1
LSB mayor que el Comparador que se encuentra debajo
de l en la cadena.

La seal analgica de salida es aplicada a todos los
Comparadores a la vez por lo que la demora en la
respuesta es la demora de un solo Comparador.

Conversores Anlogos Digitales (CAD)
LIMITACIONES DE LOS CONVERSORES TIPO FLASH.
Utiliza muchos componentes, incluso para resoluciones
medias.

La disipacin de potencia se incrementa mientras mayor es
la frecuencia de la seal analgica que ser procesada,
especialmente para velocidades de muestreo superiores a
50 MSPS).

En la prctica los CAD tipo flash son disponibles hasta 10
bits de resolucin, pero con velocidades tan altas como 1
GHz.

Conversores Anlogos Digitales (CAD)
LIMITACIONES DE LOS CONVERSORES TIPO FLASH.
La seal de entrada debe alimentar a todos los
Comparadores del CAD a la vez. Cada Comparador le ofrece
una capacidad de carga a la seal que puede provocar la
prdida de bits de resolucin y una mayor distorsin a altas
frecuencias.
La adicin de un solo bit a la resolucin de un CAD del tipo
flash requiere duplicar el nmero de comparadores.

Conversores Anlogos Digitales (CAD)
FRECUENCIA DE MUESTREO.
Qu plantea el Teorema de Nyquist ?
Es suficiente con muestrear la seal analgica al doble
de su velocidad mxima de cambio para poder conocer
su valor.
La determinacin de la Frecuencia de Muestreo de una
determinada Variable Fsica en un Proceso, se deduce,
segn lo planteado en el Teorema de Nyquist
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
FRECUENCIA DE MUESTREO.
INICIO DE
CONVERSIN
1
0
0
FRECUENCIA DE
MUESTREO
SEGN NYQUIST
RESOLUCIN
Este Conversor de Aproximaciones Sucesivas no tiene S/H interno
Conversores Anlogos Digitales (CAD)
FRECUENCIA DE MUESTREO.
Si el Voltaje de la seal analgica de entrada es capaz de variar en mas de
LSB en el intervalo en que ocurre la conversin interna de 1 bit, se requiere
de un S/H a la entrada de este conversor.
SEAL DE ENTRADA 0 5 V
Tiempo de Conversin mximo 35 seg
max
35 seg
Tiempo..de..Conversion 2.9 seg
12bits

= =
( ) ( )
( )
IN IN
IN
4095
V LSB V FULL..SCALA 1
4096
4095
V LSB 5V 1 0.05V
4096
| |
A =
|
\ .
| |
A = =
|
\ .