Enfoques de un ingeniero mecatrnico

Automatizacin industrial: generar soluciones Innovacin en el diseo y construccin de dispositivos y mquinas inteligentes. Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y mquinas mecatrnicas, tales como robots, tornos de control numrico, controladores lgicos programables, etc. para el mejoramiento de procesos industriales de manufactura. Dirigir equipos de trabajo multidisciplinarios. Compromiso tico de su impacto econmico, social, ambiental y poltico.

Campo de Trabajo
Automatizacin y robtica Servomecanismos Sensores y sistemas de control Ingeniera automotriz Ingeniera aeroespacial Domtica, Inmtica Controles computador-mquina Redes industriales Instrumentacin Industrial Ingeniera biomdica Sistemas CAD CAM CAE CIM Sistemas de manufactura integrados Productos de consumo Simulacin de Procesos Prtesis, etc

Automatizacin industrial
Es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.

Tipos de Controles en la Industria

Elctricos Electrnicos Mecnicos Hidrulicos Neumticos

Sensores - Detectores

Sensores - Detectores

Actuadores
Actuadores Magnticos

Actuadores de Sealizacin
Actuadores Hidrulicos Actuadores Neumticos Motores
Motor de continua
Motores de alterna Motores paso a paso Servomotores Motores de pistn Motores de paletas Turbomotores

Sistema de Control

Sistema de Control

Alternativas para el Control Industrial Elctrico Electrnico

Sistemas basados en Microprocesador

Sistemas basados en Microprocesador

Sistemas basados en Microprocesador

Esquema comparativo

Neumtica
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

Componentes Bsicos

Vlvula de distribucin Compresor

Cilindro

Acumulador

Filtro + Lubricador + Regulador de Presin

Red de Tuberas de Distribucin

Sistema Neumtico bsico

1. Compresor 2. Motor elctrico antiretorno 5. Depsito 6. Manmetro 9. Secador de aire refrigerado

1. Purga del aire 4. Vlvula direccional 2. Purga automtica 5. Actuador

3. Presostato
7. Purga automtica 10. Filtro de lnea

4. Vlvula
8. Vlvula de seguridad

3. Unidad de acondicionamiento del aire 6. Controladores de velocidad

Hidrulica
Utiliza fluidos hidrulicos como medios de presin para mover los pistones de los cilindros. Un sistema hidrulico contiene y confina un lquido de manera que el mismo usa las leyes que gobiernan los lquidos para transmitir potencia y desarrollar trabajo.

Sistema Hidrulico Bsico

Combinacin de sistemas
a) Circuito Electroneumtico = Accionamiento elctrico Actuador Neumtico b) Circuito Oleoneumtico = Accionamiento neumtico Actuador hidrulico c) Circuito Electrohidrulico = Accionamiento elctrico Actuador hidrulico
a) b) c)

Aplicaciones
Maquinaria para la industria plstica Mquinas herramientas Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para la minera Maquinaria para la industria siderrgica Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc. Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc. Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques militares Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc. Etc.

Comparacin entre Neumtica e Hidrulica

Neumtica
Estado de las fugas Influencia del ambiente Solo prdida de energa A prueba de explosin. Insensible a la temperatura

Hidrulica
Contaminacin Riesgo de incendio en caso de fuga. Sensible a cambios de temperaturas

Almacenaje de energa
Transmicin de energa Velocidad de Operacin Coste de la Alimentacin Movimiento Lineal

Fcil
Velocidad de la seal 20-40 m/s V = 1.5 m/s Muy Alto

Limitada
Velocidad de la seal hasta 1000 m/s V=0.5 m/s Alto

Simple con cilindros. Fuerzas limitadas. Velocidad dependiente de la carga

Simple con cilindros. Buen control de velocidad. Fuerzas muy grandes.

Simple, par alto, baja velocidad. Puede conseguirse 1mm Alta, ya que el aceite es casi incompresible, adems el nivel de presin es ms alto que en el neumtico

Movimiento Giratorio Simple, ineficiente, alta velocidad Exactitud de Posicin 1/10 mm posible sin carga Estabilidad Baja, el aire es compresible

Fuerzas

Protegido contra sobrecargas. Fuerzas Protegido contra sobrecargas, con presiones limitadas por la presin neumtica y el que alcanzan los 600 bar y pueden generarse dimetro del cilindro (F = 30 KN a 6 bar) grandes fuerzas hasta 3000 KN

Comparacin Sistemas Neumtico/Hidrulico y Elctrico/Electrnico

Neumtico/Hidrulico Elctrico/Electrnico
Elementos de Trabajo Elementos de Control Elementos de Proceso Cilindros, Motores, Componentes Motores Elctricos, Vlvulas de Solenoide, Motores Lineales Contactores, Transistores, Tiristores

Elementos de Entrada

Vlvulas distribuidoras direccionables Vlvulas distribuidoras direccionables, vlvulas de Contactores, Rels, aislamiento, vlvulas de Mdulos Electrnicos presin Interruptores, Pulsadores, Interruptores, Pulsadores, Fines de Carrera, Mdulos Fines de Carrera, Mdulos Programadores, Sensores, Programadores, Sensores Indicadores - Generadores

Automation Studio

Automation Studio
Es una solucin de software innovadora para el diseo, la simulacin y la documentacin de proyectos que dan soluciones al diseo y al mantenimiento de sistemas hidrulicos, neumticos y automatizados.

Aplicaciones:
Automation Studio es utilizado por los ingenieros y diseadores de mantenimiento o de soporte que se desenvuelven en sectores diversos. Concepcin de sistemas, mantenimiento, formacin del personal tcnico y el servicio posventa de equipos industriales.

Ventajas:
Mejoramiento de productividad as como la calidad de productos y servicios. Reducir costos y mejorar la comunicacin a lo largo de las diferentes etapas de un proyecto.

Bibliotecas
Un ambiente integrado de:
Hidrulica, hidrulica proporcional y servo vlvulas (normas ISO 1219-1 y 1219-2) Neumtica HMI y panel de control Electrotecnia Controles elctricos bsicos Controlador lgico programable PLC (Allen Bradley, Siemens y IEC61131-3) Grafcet Electrnica digital Mdulo de dimensionamiento de componentes Lista de materiales y mdulo de reporte automticos Simulacin Virtual De la interfaz al hardware

Cada biblioteca contiene centenas de smbolos conforme con las normas ISO, IEC, DIN, JIC y NEMA Bibliotecas contienen smbolos de fabricantes tales como HydraForce, Parker, Bosch Rexroth, Kawasaki, Sauer Danfoss, Eaton, Famic Technologies, Parker Moduflex, Parker Neumtica y muchos ms.

Funciones
De dibujo
Dimensionamiento de componentes en tiempo real Creacin de elementos

De simulacin
Se puede modificar los parmetros de simulacin y fijar los diferentes comportamientos que se incluyen como son cargas, ngulos, rozamientos dinmicos, fuerzas estticas, resistencias, inductancia, par, frecuencia entre otros. Las curvas caractersticas pueden ser introducidas con el fin de obtener un comportamiento ms realista del sistema utilizando los mtodos de interpolacin. Trmica En corte transversal

Interfaz con los equipos

Protocolo OPC Comunicacin CANbus

ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL

Las vlvulas son los elementos de mando y control que permiten e impiden la entrada de aire. Las Vlvulas pueden clasificarse en: distribuidoras, de bloqueo y reguladoras de flujo. Vlvulas distribuidoras Se caracterizan por el nmero de vas u orificios y de posiciones.

ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL

Las vlvulas son los elementos de mando y control que permiten e impiden la entrada de aire. Las Vlvulas pueden clasificarse en: distribuidoras, de bloqueo y reguladoras de flujo. Vlvulas distribuidoras Se caracterizan por el nmero de vas u orificios y de posiciones.

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL Son las vlvulas, que podemos clasificar en distribuidoras, de bloqueo y reguladoras de flujo.

VLVULAS DISTRIBUIDORAS Se caracterizan por el nmero de vas u orificios y de posiciones. De esta manera se nombran : Vlvula 2/2: dos vas, dos posiciones. Vlvula 3/2: tres vas, dos posiciones. Vlvula 4/2: cuatro vas, dos posiciones. Vlvula 5/2: cinco vas, dos posiciones. Vlvula 2/3: dos vas, tres posiciones. Vlvula 3/3: tres vas, tres posiciones. Vlvula 4/3: cuatro vas, tres posiciones. Vlvula 5/3: cinco vas, tres posiciones.

Smbolos
Accionamientos Smbolo Descripcin Mando manual en general, pulsador. Botn pulsador, seta, control manual. Mando con bloqueo, control manual. Mando por palanca, control manual. Muelle, control mecnico. Rodillo palpador, control mecnico. Presurizado neumtico. Presurizado hidrulico.

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DISTRIBUIDORAS Cada posicin se representa mediante un cuadrado, mientras que los orificios se representan mediante extremos de lneas, a la izquierda y a la derecha de la vlvula se representan las formas de accionamiento y retorno

Ejemplo de vlvula 2/2 con accionamiento por pulsador y retorno por muelle.

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DISTRIBUIDORAS Asimismo, la entrada y la salida de aire se representa de la siguiente manera:

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DISTRIBUIDORAS Las formas de accionamiento tienen la siguiente simbologa:

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DISTRIBUIDORAS Vlvula 2/2

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DISTRIBUIDORAS Vlvula 3/2

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DISTRIBUIDORAS Vlvula 5/2

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DISTRIBUIDORAS Vlvula 5/3

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DE BLOQUEO VLVULA ANTIRRETORNO Permite el paso del aire en un sentido, y lo bloquea en el otro.

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DE BLOQUEO VLVULA DE SIMULTANEIDAD Realiza la funcin lgica AND, ya que slo permite la salida de aire cuando estn activas las dos entradas

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS DE BLOQUEO VLVULA SELECTORA Realiza la funcin lgica OR, hay salida de aire si entra aire por cualquiera de los orificios de entrada

CIRCUITO NEUMTICO
ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL VLVULAS REGULADORAS DE FLUJO Permite regular el paso del aire en un sentido, mientras que en el sentido contrario el aire circula libremente.

Elementos de mando: vlvulas

Vlvula 3/2 Vlvula 5/2

1. DEFINICIN.
2. CLASIFICACIN. 3. MEDIDAS E IDENTIFICACIN.

1. DEFINICIN.
Electrnica.

Estudio y aplicacin del comportamiento de los electrones en diversos medios materiales y vaco, sometidos a la accin de campos Elctricos y Magnticos.

Se suelen usar tensiones e intensidades relativamente ms pequeas que en Electricidad.

2. CLASIFICACIN.
2.1. COMPONENTES ELECTRNICOS PASIVOS.
NO SE REALIZA UN CONTROL SOBRE EL SENTIDO DE LA CORRIENTE ELCTRICA

2.2. COMPONENTES ELECTRNICOS ACTIVOS.

S SE REALIZA UN CONTROL SOBRE EL SENTIDO DE LA CORRIENTE ELCTRICA

2. 1. COMPONENTES ELECTRNICOS PASIVOS. RESISTENCIAS.

CONDENSADORES. BOBINAS. OTROS: Usados como sensores u osciladores.
LA LUZ.
NTC. PTC. LDR.

COMPONENTES DEPENDIENTES DE LA TEMPERATURA O

Coeficiente negativo de Temperatura. Coeficiente positivo de Temperatura. Resistencia dependiente de la Luz.

COMPONENTES PIEZOELCTRICOS:
RESONADORES DE CRISTAL.

2. 2. COMPONENTES ELECTRNICOS ACTIVOS.

(Son esencialmente los SEMICONDUCTORES).

RECTIFICADOR.
DIODOS.

ZENER.

LED.
TRANSISTORES.

NPN.

PNP.

2. 2. COMPONENTES ELECTRNICOS ACTIVOS.

CIRCUITOS INTEGRADOS.

LINEALES.

REGULADORES.
OPERACIONALES.

SEAL ANALGICA

PUERTAS LGICAS.
COMBINACIONALES.
NO LINEALES.

MEMORIAS. MICROPROCESADORES. MICROCONTROLADORES.

SEAL DIGITAL

3.

MEDIDAS E IDENTIFICACIN.
Componentes a tratar:

Resistencias.
Condensadores. Bobinas. Diodos. Transistores. Circuitos Integrados.

3.1. RESISTENCIAS ELCTRICAS.

Componente que ofrece una oposicin al paso de la corriente elctrica, ya sea corriente alterna o continua. Smbolo:

R
Su valor depende de los siguientes parmetros: Material. Longitud. Seccin.

L R= S

Coeficiente de Resistividad. L Longitud. S Seccin.

3.1. RESISTENCIAS ELCTRICAS.

(Continuacin)

Magnitud de medida: OHMIO.

Segn la Ley de Ohm, representa:

V1 12 V

1.0Ohm_5% V R= R
I

Mltiplos:

Ohmio. Kilo Ohmio K Mega Ohmio M

Relacin entre la d.d.p y la Intensidad.

3.1.1. ASOCIACIONES de RESISTENCIAS.

SERIE.

R1
R1

R2

RE

Re = R1 + R2

PARALELO.
RE R2
R2

R1 x R2 Re = R1 + R2

MIXTO.
R1 R3 R4

Re = Hay que analizar el circuito y aplicar relaciones serie/paralelo particulares.

3.1.3. CLASIFICACIN DE LAS RESISTENCIAS.

Lineales
Respuesta Lineal. R=Cte.

Fijas Variables

Metlicas.

Carbn. Ajustables. Potencimetros.

Dependientes de la Temperatura

No Lineales

NTC y PTC

Respuesta no Lineal. R Cte.

Dependientes de la Luz. Dependientes de la Tensin.

VDR LDR

3.2. CONDENSADORES.
Dispositivos utilizados para el almacenamiento de cargas elctricas. Comportamiento diferente segn el tipo de corriente Alterna o Continua. Constituido por dos placas conductoras o armaduras y entre ellas un aislante o dielctrico. Para un condensador plano:

C=

S d

Permitividad del Medio Dielctrico. S Superficie de las Armaduras. d Separacin entre Armaduras.

3.2. CONDENSADORES.
(Continuacin)

Magnitud de medida: FARADIO (Unidad de Capacidad Elctrica).

Sometidas las Armaduras de un CONDENSADOR a una diferencia de potencial de 1 Voltio, estas adquieren una carga de 1 Culombio

Q C = V

C Capacidad. Q Carga 1 Culombio = 1 Ampere/Segundo. V d.d.p. entre Armaduras.

3.2. CONDENSADORES.
(Continuacin) El FARADIO es una magnitud muy grande. Se usan Submltiplos:

miliFaradio mF. 10-3 F. 0,001F. microFaradio F. 10-6 F. 0,000001F. nanoFaradio nF. 10-9 F. 0,000000001F. picoFaradio pF. 10-12 F. 0,000000000001F.
TIPOS DE CONDENSADORES:
NO POLARIZADOS:

Independiente del sentido de la corriente. Cermicos, Polister, Mica, etc.

SI POLARIZADOS:

Dependientes del sentido de la corriente. Electrolticos y Tntalo.

3.3. INDUCTANCIAS O BOBINAS.

Componente formado por una serie de espiras arrolladas. Almacenan energa en forma de campo magntico. Se oponen a los cambios bruscos de corriente.
A bajas frecuencias tienen una baja resistencia o inductancia. A altas frecuencias tienen una alta resistencia o inductancia.

Unidad de medida el Henrio (H). Su valor depende de:

Nmero de espiras. A mayor nmero de vueltas mayor inductancia. Dimetro de las espiras. A mayor dimetro mayor inductancia. Longitud del hilo y naturaleza. Tipo de material del ncleo. Aire, ferrita, etc.

Se aplican como filtros de corriente alterna y transformadores.

3.3.1. ASOCIACIONES de BOBINAS.

SERIE.

L1

L2

Le

Le =

L1 + L2

L1

PARALELO.
L2

Le

Le =

L1 x L2 L1 + L2

L2
MIXTO.

L1 L3

L4

Le = Hay que analizar el circuito y aplicar relaciones serie/paralelo particulares.

3.4. DIODO.
Componente formado por la unin de dos materiales semiconductores,

uno tipo N y otro tipo P. Entre ambas uniones se forma una barrera Z, o zona de agotamiento. Germanio Z = 0,3 Voltios.
Silicio Z = 0,6 Voltios.

La zona P se llama nodo (A). La zona N se llama Ctodo (K).

3.4.1. POLARIZACIN DIODO.

Un diodo puede funcionar de dos maneras: POLARIZACIN DIRECTA. Cuando la corriente que circula por este sigue la ruta de la flecha, es decir del NODO al CTODO. Se comporta como un CONTACTO CERRADO, con una cada de tensin de 0,7 Voltios. POLARIZACIN INVERSA. Cuando la corriente DESEA CIRCULAR en sentido opuesto a la flecha, es decir del CTODO al NODO. Se comporta como un CONTACTO ABIERTO, existiendo una tensin mxima o de ruptura.

3.4.2. RECTIFICADORES.
APLICACIN DE LOS DIODOS COMO RECTIFICADORES. Conversin de una corriente alterna C.A. en corriente continua C.C. Segn su configuracin pueden ser de media onda o de onda completa.

Media Onda. ( Un Diodo)

Onda Completa. (Puente Diodos)

3.5. TRANSISTOR.
La palabra Transistor viene de Transfer Resistor o resistencia de transferencia, elemento que se comporta como una resistencia variable que depende de una seal elctrica de control . Formado por la unin de tres materiales semiconductores. Segn la combinacin N y P hay dos tipos de transistores. Denominndose sus terminales como Base (B), Emisor (E) y Colector (C). TRANSISTOR NPN.

TRANSISTOR PNP.

3.6. CIRCUITOS INTEGRADOS

Lineales
Manejan seales ANALGICAS.

Operacionales. Reguladores

y Estabilizadores.

No Lineales
Manejan seales DIGITALES.

Puertas lgicas. Combinacionales, etc.

3.6.1. C.I. LINEALES.

LOS OPERACIONALES Denominados as porque se pueden realizar varias operaciones aritmticas y de clculo sobre voltajes analgicos. Su funcin bsica es amplificar la diferencia entre dos voltajes de entrada.

3.6.2. C.I. NO LINEALES. PUERTAS LGICAS.

Los circuitos integrados con puertas lgicas, se clasifican en dos familias:

CIRCUITOS CMOS (Metal xido).

CIRCUITOS TTL (Transistor Transistor Logic). T.T.L. Tensin Alimentacin Temperatura de trabajo Valor Nivel Alto +5 V. 0C a 70C De 2 a 5 V. CMOS +3 a 15 V. -40C a +85C 70% V. Alim.

Valor Nivel Bajo

Tiempo Propagacin por Puerta a +5V. Margen Ruido Tpico

De 0 a 0,8 V.
10 nS. 0,4 V.

30% V. Alim.
35 nS. ~ 40% V. Alim.

3.6.3. PUERTAS LGICAS T.T.L.

Los ms comunes utilizados son: INVERSORES AND NAND

OR

NOR

EXOR

3.6.4. CIRCUITOS COMBINACIONALES.

Los circuitos integrados combinacionales, se forman a partir de la combinacin de varias puertas lgicas. Los ms destacables son: CIRCUITOS FLIP FLOP O BSCULAS. Aplicables a Marcha / Paro. OSCILADORES. GENERADORES DE ONDA. TEMPORIZADORES.

CIRCUITOS CONTADORES (Decimales o Binarios).

REGISTROS DE DESPLAZAMIENTO.

CONVERSORES DE CDIGO. (De Binario a BCD, 7 Segmentos, etc.)

CONVERSORES DE SEAL. (A / D D / A).

3.6.5. MEMORIAS.
Las memorias comprenden una serie de circuitos integrados, que tienen como objetivo almacenar datos. Se clasifican segn los tipos:

ROM
Memoria de solo lectura. Grabadas en fbrica. RAM Memoria de lectura y escritura. EPROM Memoria con contenido ROM + RAM. Se borran mediante Luz Ultravioleta a travs de una ventana . EEPROM Memoria con contenido ROM + RAM. Se borran elctricamente. Reprogramables ~ 106 veces.

3.6.6. MICROPROCESADORES.
Los microprocesadores se caracterizan por tener una Unidad Cental de Proceso (UCP) y una Unidad Lgico Aritmtica (ALU).

UCP
La Unidad de Control interpreta unas instrucciones desde un BUS de Direcciones y las ejecuta desde un BUS de Datos.

ALU
Encargada de realizar procesos matemticos, como sumar Bytes, rotarlos, desplazarlos, etc. Los microprocesadores estn constituidos por millares de transistores en un chip y realizan una determinada funcin de los computadores electrnicos digitales.
Chip

con 100 millones de transistores.

3.6.7. MICROCONTROLADORES.
Los microcontroladores se caracterizan por tener en su interior el Microprocesador y la Memoria.

Son, los ms habituales, reprogramables electricamente (EEPROM).

Es un computador completo, de limitadas prestaciones, que est contenido en un chip, y que se destina a gobernar una sola tarea.

PERIFRICOS

PERIFRICOS

Elementos de mando: vlvulas

Vlvula OR Vlvula AND

Aplicaciones bsicas
La puerta OR

0.1 Unidad de mantenimiento. 1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin. 1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno. 1.6- Vlvula OR. 1.0 Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones bsicas
La puerta OR

Aplicaciones bsicas
La puerta AND

0.1 Unidad de mantenimiento. 1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin. 1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance. 1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno. 1.6- Vlvula AND. 1.0 Cilindro de doble efecto.

Aplicaciones bsicas
La puerta AND

Elementos de mando: vlvulas

Vlvula antirretorno Vlvula estranguladora unidireccional

bibliografia
http://apractico-javier-blasinfante.blogspot.mx/2010/04/24-elementos-demando-y-control.html http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatrim2/Temas/tema9.pdf http://www.slideshare.net/Covadongagg/neumtica-e-hidrulica-3548097

Controladores Lgicos Programables

Ing. Jos Antonio Velsquez C.

Qu es un PLC?
INPUTS

OUTPUTS

CONTROLADOR PROGRAMABLE
CR

Un CONTROLADOR PROGRAMABLE es un sistema de control de estado solido que monitorea el estado de dispositivos como son los inputs. Controla el estado de los dispositivos conectados como outputs. Est basado en un programa escrito que es almacenado en una memoria.
Ing. Jos Antonio Velsquez C.

Concepto de plc
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL (PLC: programmable logic controller) ES UN EQUIPO ELECTRNICO, PROGRAMABLE EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEADO PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS SECUENCIALES.

Ing. Jos Antonio Velsquez C.

Caracteristicas PLCs
Recursos Configurables Comunicaciones compatibles Software de gestin comn Mapeado de memoria Perifricos comunes Instrucciones compatibles Marcado CE y fabricacin europea

Ing. Jos Antonio Velsquez C.

Dispositivos de entrada
Botones

Switches de Seleccin
Switches de Limite Switches de Nivel Sensores Photoelectricos Sensores de Proximidad Thumbwheel Switches

Ing. Jos Antonio Velsquez C.

Dispositivos de salida
Valvulas Motor Starters Solenoides Control Relays Alarmas Luces Ventilador Hornos

Ing. Jos Antonio Velsquez C.