Mecanismos del automvil

Sistema de frenos

El sistema de frenado
Todos los vehculos estn dotados de freno a todas las ruedas incorporando, en muchos casos, sistemas de ayuda que disminuyen los esfuerzos que realiza el conductor (servofrenos). El sistema de frenado es un aspecto de suma importancia en la seguridad activa del vehculo.

Qu es el sistema de frenado

El sistema de frenado es el conjunto de mecanismos y componentes que se encargan de: -Reducir la velocidad del vehculo -Permitir la detencin total del vehculo -Mantener el vehculo inmvil

Principio de funcionamiento
El frenado es la aplicacin de una superficie fija contra una superficie giratoria, para disminuir la velocidad o detenerlo. El rozamiento que se produce entre las superficies en contacto, se convierte en calor, que se disipa a la atmsfera por radiacin. La energa cintica y/o potencial es transformada en energa calorfica y con ello se consigue la reduccin de la velocidad del vehculo.

Requisitos de un sistema de frenos

-Eficacia: Con un mnimo de esfuerzo sobre el pedal, conseguir el frenado en un tiempo y distancia mnima. - Estabilidad: Al frenar el vehculo debe conservar su estabilidad sin derrape, desviaciones ni reacciones del volante. -Comodidad: De manera progresiva, con un recorrido de pedal razonable, sin ruidos ni trepidaciones.

Sistema de frenado - Instalaciones

Las normas estipula que el sistema de frenado de un vehculo automotriz debe incluir: -Freno de servicio -Freno de socorro -Freno de estacionamiento

Freno de servicio
Este freno se usa para decelerar el vehculo durante la conduccin normal, detenindolo en forma segura y con la eficacia exigida por la reglamentacin, cualquiera sean sus condiciones de velocidad, carga y la pendiente de la carretera. El pedal de freno permite el control del vehculo, de un modo preciso, durante el frenado.

Tipos de frenos
En funcin de las exigencias y tipo de vehculo se emplean sistemas con distintas fuerzas de transmisin (fuerza mecnica, hidrulica, electromagntica, neumtica). En vehculos de turismo se emplean casi siempre sistemas de frenos hidrulicos (frenos de pedal) y frenos de estacionamiento mecnicos (frenos de mano).

Freno de socorro o auxiliar

Este freno debe permitir la detencin del vehculo, en la distancia prevista, en caso falle el freno de servicio. El conductor deber conseguir la frenada desde su asiento y controlando el volante al menos con una mano.
Ejemplo: freno de motor o escape, freno hidrodinmico y freno elctrico.

Freno de estacionamiento

El sistema de frenos de estacionamiento freno de mano fija el vehculo en su posicin tambin en posiciones inclinadas y en la ausencia del conductor. Acta solo sobre las ruedas de un eje. Por razones de seguridad entre el dispositivo de actuacin y el freno de rueda debe existir la unin mecnica completa por medio del cable del freno de mano.

Fuentes de generacin de fuerza para el frenado

Encargados de proporcionar , regular y controlar la fuerza necesaria para realizar el frenado.
Pueden ser: -Frenado por energa muscular, la fuerza de frenado es proporcionada nicamente por el conductor. -Frenado asistido, la energa es suministrada por la fuerza aplicada por el conductor y en parte por algn dispositivo de suministro de energa (servofrenos hidrulicos, neumticos). -Otros tipos, como los sistemas de freno con fuerza externa (ABS), freno automtico de remolques, etc.

Componentes del sistema de frenado

Un sistema de frenado se compone de: 1) Dispositivo de actuacin.- El conductor genera y controla la fuerza de frenado deseada. 2) Dispositivo de transmisin.- A travs de el se transmite la fuerza de frenado del conductor a los frenos de rueda. 3) Frenos de rueda.- Retardan el movimiento de las ruedas del vehculo.

Componentes del sistema de frenos de un automvil con servoasistencia

Componentes del sistema de frenos de un automvil con ABS

Frenos
El freno es la parte del sistema de frenado donde se generan las fuerzas que se oponen y contrarrestan el movimiento del vehculo. El freno transforma la energa cintica del vehculo en calor que se disipa al medio ambiente por conveccin.

La mayora de los vehculos estn equipados por frenos de friccin, que usan la energa de frenado, almacenada en forma de presin, para presionar componentes fijos (pastillas, zapatas) contra componentes rotatorios (disco, tambor).

Freno de disco

Freno de tambor

El proceso de frenado

El proceso de frenado comprende dos tiempos: 1) Tiempo de reaccin (del conductor y mecanismos), y 2) Tiempo de frenado propiamente

El tiempo total de frenado es la suma de los dos tiempos anteriores.

Tiempo de reaccin del conductor

Segn ensayos efectuados por la firma Bosch, se desprenden las conclusiones relativas a un conductor de aptitudes normales: -Para un conductor advertido de la presencia de un obstculo y que se apresta a frenar: 0,6 a 0,8 s -Para un conductor atento: 0,7 a 0,9 s -Para un conductor distrado por la conversacin, maniobra, etc.: 1,0 a 1,1 s -Para un conductor desatento: 1,4 a 1,8 s

Tiempo de reconocimiento del peligro: aprox: 0,4 seg Tiempo previo al frenado (tvz ) : aprox: 0,8 a 1,0 seg y est compuesto por: tvz t R tU t A donde: t R , tiempo de reaccin del conductor, aprox: 0,2 a 0,3 seg tU , tiempo de cambio de pedal, aprox: 0,2 seg t A , tiempo de reaccin del mecanismo de freno, aprox: 0,2 seg tS , tiempo de umbral, aprox: 0,4 seg Segn la Norma UE CEE 71/320, la suma del t A y tS no debe de sobrepasar 0,6 seg tS 2

Como se trata de MRU La distancia que el vehculo recorre el vehculo (SVZ ), hasta antes que comiencen actuar los mecanismos de frenado, es igual a: SVZ = v.t VZ donde : tvz , tiempo previo al frenado v, velocidad inicial del vehculo S , aceleracin

Tiempo de frenado total (t AH ), es igual a: v a

t AH = t VZ +

donde : tvz , tiempo previo al frenado v, velocidad inicial del vehculo a, aceleracin Recorrido de detencin (s AH ), es igual a: v2 s AH = SVZ + 2.a donde : Svz , Espacio recorrido en MRU v, velocidad inicial del vehculo a, aceleracin

La dinmica del frenado

LA ECUACION FUNDAMENTAL DE FRENADO

resis

Facel Ff m.a ..................................(1)

donde : Fi , Fuerza de inercia que aparece durante el frenado=m.a Ff , Fuerza de frenado

F F

resis acel

, Total de fuerzas que se oponen al avance del vehculo , Total de fuerzas que favorecen el movimiento.

CG, Centro de gravedad del vehculo

Las fuerzas que se oponen al movimiento del vehculo son las siguientes: -Resistencia al avance por rodadura -Resistencia aerodinmica -Resistencia por pendiente

Las expresiones de cada una son:

Fr f .G.cos Fp G.sen Fa = Cx A.v 2 1, 6 Fr Fp Fa Cx A.v 2 ............................. (2) 1, 6
A, m 2 v, en km/h Fa , n N

resist

Fresist G.cos G.sen

Fuerzas de frenado en frenos de tambor

FAT

Diagrama para el valor caracterstico de los frenos

FAT , Fuerza de aprieto FFT , Fuerza de frenado en el tambor C , Valor caracterstico de los frenos

o , Coeficiente de rozamiento dinmico

La fuerza perifrica en el freno de tambor est dada por: FFT C.FAT El coeficiente dinmico de rozamiento, puede variar: 0,30 a 0, 40 En una rueda en proceso de frenado aparecen los siguientes pares o momentos: FFT .rT FFR .rD donde: FFT , Fuerza de frenado en el tambor rT , Radio del tambor FFR , Fuerza de frenado por rueda rD , Radio dinmico de la rueda

Fuerzas de frenado en frenos de disco

FAD
FFD 2. D .FAD FFD , Fuerza de frenado en el disco FAD , Fuerza de aprieto en el disco

rd

rD , Radio del disco

El par de frenado en el disco ser: M FD FFD .rd FFD , Fuerza de frenado en el disco rd , Radio del disco

Para el caso de vehculos que tienen frenos de disco delantero y tambor posterior: La fuerza de frenado total en las ruedas (FFR ), ser: FFR 2 FFT +2FFD donde : FFT , Fuerza de de frenado en el tambor FFD , Fuerza de de frenado en el disco

La energa cintica que posee un cuerpo de masa M, y que lleva una velocidad v , tiene por expresin:

1 Ec M .v 2 2
La accin de frenado desarrolla en las bandas de rodadura de un vehculo una fuerza de frenado F, desde su entrada en accin hasta su parada, un trabajo igual a la energa cintica a absorber.

Si designamos por d la distancia recorrida durante el frenado y suponiendo F constante, se tiene:

Ec F .d

La experiencia indica que, durante el frenado, la aceleracin negativa a prcticamente es constante; estando ligada a la fuerza de frenado por:

F M .a
Estas frmulas permiten calcular:

a) La deceleracin, conociendo la fuerza de frenado:

F a M

b) La distancia de parada conociendo la deceleracin df

Ec 1 / 2M .v 2 v2 df F M .a 2a

c) El tiempo de frenado t f
v tf a

Desaceleracin, tiempo y distancia de frenado

Desaceleracin de frenado: vo vo 2 a t 2.s Tiempo de frenado: v 2s t o a vo Distancia de frenado: vo t vo 2 s 2 2a Velocidad inicial: v o a.t 2a.s

En relacin al coeficiente de adherencia , es posible obtener el espacio mnimo de frenado s (metros), cuando un vehculo se desplaza a una velocidad v (km/h):
v2 s , donde: 254 v, velocidad en km/h s, espacio de frenado en m

Problema 1

En el sistema de frenos de un vehculo (discos delanteros y tambor trasero), se tienen los siguientes datos: Distancia del eje del pedal al eje del cilindro maestro: r1=20 cm, r2=5 cm Dimetro de cilindro maestro: 2,5 cm Dimetro en los bombines de freno de zapata: 2,4 cm Dimetro en el bombn de freno de disco: 6,0 cm rea de las pastillas de freno: 18 cm2 rea de las zapatas: 100 cm2

Si el conductor aplica una fuerza de 75 kg, calcular 1) La fuerza resultante en el cilindro maestro, kg-f. 2) La presin en el sistema de frenos, bar 3) La fuerza de aprieto, la fuerza tangencial y el torque en el tambor de freno, asumir coeficiente de rozamiento de 0,40 de un simplex, kg-f. 4) La presin que ejercen las zapatas sobre el tambor de freno, bar 5) La fuerza de aprieto y la fuerza tangencial que se origina en el disco de freno, asumir coeficiente de rozamiento de 0,35, kg-f 6) La presin que ejercen las pastillas sobre el disco, en bar 7) Calcular la fuerza total de frenado en las cuatro ruedas, en kg-f. 8) Calcular el par de frenado en las ruedas delanteras y posteriores, en kg.m