UNIDADES 6,7 Y 8

ING. ELECTROMECANICA

MATERIA: Diseo mecnico PROFESOR: Ing. Oscar sarmiento Martnez Tema: Investigacin de unidades VI, VII, Viii

ALUMNOS: RODRIGUEZ DIAZ RENE (08090777) SALGADO ARMENTA CRISTIAN (08090783) Santilln Aragn Cesar (08090741)

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UNIDAD VI Transmisiones flexibles 6.1 Clasificacin y aplicacin de la transmisin de bandas. 6.2 Bandas planas y bandas "V". 6.2.1 Nomenclatura y material de fabricacin. 6.2.2 Potencia transmitida. 6.2.3 Diseo de la transmisin con banda. 6.2.4 Longitud de la banda, distancia entre centros y ngulo de contacto. 6.2.5 Seleccin, montaje y mantenimiento. 6.3 Clasificacin y aplicacin de la transmisin con cadenas. 6.4 Operacin de cadenas de rodillo. 6.4.1 Longitud de la cadena. 6.4.2 Potencia normal. 6.4.3 Seleccin del tamao de la rueda y de la distancia central. 6.4.4 Seleccin montaje y mantenimiento. 6.5 Cadena de diente invertido (silenciosa). 6.6 Fallas en las cadenas de rodillos.

6.1 CLASIFICACION Y APLICACIN DE LA TRANSMISION DE BANDAS

BANDAS PLANAS El uso actual ms limitado de las bandas planas por lo comn es el accionamiento de mquinas de alta velocidad con delgadas bandas ligeras. Con frecuencia, la caracterstica de la banda de aislamiento anti vibratorio es una consideracin importante. Las ecuaciones bsicas que limitan el par de torsin que puede transmitir una banda plana son las mismas que para el par de torsin de un freno de banda:

T=(
Dnde:

)r

= Tenciones de los lados apretados y flojos de la banda.

f = Es el coeficiente de friccin = El ngulo de contacto con la polea

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UNIDADES 6,7 Y 8 La tencin inicial en la banda depende de las caractersticas elsticas de la banda, pero por lo comn as aceptable suponer que:

=(

)/2

Observe que la capacidad de la transmisin por correa est determinada por el ngulo de abrazamiento, , en la poleas ms pequea, y que ste es particularmente crtico para transmisiones que implican poleas con gran diferencia de tamao y colocadas muy juntas. En la figura se ilustran tres procedimientos para mantener la tensin de la banda. Obsrvese que en todos ellos se muestra el lado flojo de la banda en la parte superior, de modo que su tendencia a colocarse aumenta el ngulo de abrazamiento.

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Para las bandas de cuero y poleas de fierro fundido o acero, se usa con frecuencia f = 0.3 para los fines de diseo. Las bandas revestidas con caucho por lo comn dan un valor ms bajo (tal f = 0.25), en tanto que si corren en poleas de plstico generalmente generan un valor un tanto ms alto. El valor permitido de la tensin en el lado o ramal apretado , depende de la seccin transversal de la banda y de la resistencia del material. A medida que la banda completa una revolucin, pasa a travs de un ciclo complejo de cargas de fatiga. Adems de la fluctuacin de la tensin entre , la banda est sujeta a esfuerzos de flexin cuando est en contacto con las poleas. Los esfuerzos flexionants mayores ocurren con la polea ms pequea y, por esta razn, hay dimetros mnimos de polea que deben usarse con cualquier banda particular. Para las correas de cuero por lo comn se recomienda aplicar un esfuerzo a la tensin en el lado apretado ( /A) de 250 a 400 lb/ . Para tener mayor capacidad de transmisin de potencia, la mayora de las transmisiones por correa operan a velocidades relativamente altas. La fuerza centrfuga que acta en la banda crea una tensin , de:

Dnde:

= es la masa por longitud de rea. V = La velocidad de banda r = radio de la polea

, La fuerza (cuando es suficientemente grande para considerarla) debe agregarse a ambas y que se vuelve:

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Tambin debe observar que la fuerza centrfuga tiende a reducir los ngulos de abrazamiento .

CORREAS DENTADAS

En la figura 19.5, se ilustran correas dentadas, tambin conocidas como cadenas de distribucin. Como el impulso es mediante los dientes y no por friccin, no hay desplazamiento y los ejes impulsor y accionado permanecen sincronizados. Esto permite que las correas dentadas se usen para aplicaciones como el accionamiento del rbol de levas de un motor (del eje del cigeal) donde el uso de otro tipo de bandas sera imposible. La transmisin por dientes, junto con el uso de cordones que resistan la tensin con un estiramiento mnimo, permite la instalacin con tensin inicial mnima. Esto reduce las cargas en los cojinetes y las cargas de flexin en los ejes. Las correas dentadas se pueden usar con poleas pequeas y pequeos arcos de contacto. El contacto de solo seis dientes es suficiente para desarrollar la plena capacidad especfica.

6.2 CORREAS EN V
Las correas en V se usan en motores elctricos que impulsan sopladores, compresores, artefactos, maquinas herramienta, maquinaria agrcola e industrial y as sucesivamente. Se usan una o ms correas en V para impulsar los accesorios de un automvil y la mayora de otros motores de combustin interna. Se hacen en longitudes

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estndar mostradas en la figura 19.3. Las correas en V corren en poleas acanaladas que por lo comn se hacen en hierro fundido en dado. Las correas en V trabajan bien con distancias cortas entre centros. Debido a la resistencia al estiramiento de sus cuerdas tensoras interiores, estas correas no requieren ajustes frecuentes de tensin inicial. Cuando una sola correa en V es insuficiente, pueden usarse bandas mltiples. Como la capacidad de la transmisin por correa normalmente est limitada por el desplazamiento en la polea ms pequea, este tipo de transmisin puede usarse algunas veces con una polea plana mayor (como el de la figura 19.4b) sin perder capacidad.

La vida de las correasen V la determinan en forma marcada la temperatura. Cuando se encuentran temperaturas elevadas en la correa (arriba de 200F o 93C para las correas comunes), la vida de la banda con frecuencia puede mejorarse en forma considerable, aumentando la circulacin de aire, como con aletas en las poleas acanaladas.
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6.2.2 POTENCIA TRANSMITIDA

La transmisin de potencia entre ejes puede llevarse a cabo mediante una diversidad de formas. Adems de los engranes, son comunes los elementos flexibles, como las bandas y cadenas. Esto permite transmitir potencia entre ejes que estn separados una distancia considerable, proporcionando gran flexibilidad en la colocacin relativa de maquinaria impulsora y accionada. La operacin de las bandas es relativamente silenciosa. Con excepcin de correas dentadas, el desplazamiento entre bandas y poleas hace que las relaciones de velocidad sean poco precisas. Este desplazamiento caracterstico algunas veces se usa ventajosamente permitiendo que las poleas se acerquen con objete de desembragar la transmisin (como en algunos sopladores de nieve y podadores de pasto autopropulsadas). De esta manera se ahorra costo, peso y volumen por tener un embrague separado. La flexibilidad y el amortiguamiento inherente de las bandas (y en menor grado, de las cadenas) reducen la transmisin de choques y vibraciones. Para transmitir pequeas cantidades de par de torsin. Los ejes flexibles con frecuencia ofrecen soluciones de bajo costo. Un ejemplo familiar es transmisin del velocmetro comn en automviles. Para transmitir potencia entre flechas nominales coloniales, ya se ha estudiado los acoplamientos flexibles, juntas universales y embragues de friccin. Otra clase general de elementos de transmisin colonial de potencia que es importante implica la accin hidrodinmica. Estos son lo acoplamientos hidrulicos (tambin llamados embragues hidrulicos) y los convertidores hidrodinmicos de par de torsin. Otros dispositivos para transmitir potencia usan cuerdas de cables, e implican al movimiento o la elevacin de un peso usando la potencia subministrada en un eje rotatorio. Los ejemplos incluyen malacates, sistemas de mando de elevadores y cabrestantes.k

6.2.4 LONGITUD DE LA BANDA, DISTANCIA ENTRE CENTROS Y NGULO DE CONTACTO

LONGTITUD DE BANDA. Las longitudes exactas se indican detalladamente en las figuras 17.5 y 17.6; las longitudes de las bandas se pueden calcular con aproximacin suficiente mediante;

(
(Correa abierta, fig. 17.5 y correa cruzada, fig.17.6)

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UNIDADES 6,7 Y 8 Don de C es la distancia entre centros, es el dimetro de la polea mayor, es el dimetro de la polea menor, y todas las dimensiones estn expresadas en centmetros (o bien pulgadas). Si se desea hallar la distancia entre centros C correspondiente a una banda sinfn dad, se despeja su valor de la ecuacin anterior o: ( )

Una banda cruzada tiene la ventaja de que su ngulo de contacto es grande y funciona muy bien a velocidades bajas. El desgaste debido al frotamiento en un punto de cruce constituye un inconveniente. La longitud de banda es un factor muy importante de ingeniera a tener en cuenta. Cuando ms larga es la banda para una velocidad dada de la misma, menos frecuentemente es flexada alrededor de una polea roldana. Como la flexin suele ser del efecto perjudicial ms importante, duplicando la distancia entre centros, es de esperar que se aumente substancialmente la vida til de la correa. NGULO DE CONTACTO. Para una correa abierta los ngulos de contacto son:

Segn la figura 17.5, donde se ve que polea mayor y el signo menos para la polea menor.

Se emplea el signo ms para la

Para correas cruzadas los ngulos de contacto son los mismos en ambas poleas (fig. 17.6).

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Donde R = radio ( = dimetro) de la polea mayor, r = radio ( = dimetro) de la polea menor, C = distancia entre centros de las poleas, y = ngulo de contacto en radianes; todas las dimensiones estn expresadas en centmetros (o bien en pulgadas).

6.2.5 SELECCIN, MONTAJE Y MANTENIMIENTO.

Todas las bandas (y cadenas) se alargan con el servicio. As, aunque las bandas de algunos tipos pueden ser acortadas, es ms cmodo que el motor este montado sobre una base ajustable. Si est atornillado en ranuras de la base se puede alejar peridicamente del elemento impulsado para establecer la traccin inicial correcta. Anlogamente, el motor puede estar montado sobre patines con un muelle solitario destinado a mantener la tensin, pero como un gran estiramiento de la correa pueda originar una fuerza de muelle demasiada baja, tambin es necesario un dispositivo de ajuste para tener en cuenta este efecto.

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Transmisin de correa plana con base tipo (Economic-o-matic). Si la polea menor ejerce un momento torsional siniestrorsum, la carcasa del motor ejerce un par igual y opuesto en sentido siniestrorsum, y la base de pivota alrededor del punto indicado.

Una idea antigua fue la polea de tensin que no solo mantiene la tensin o traccin inicial, sino que tambin aumenta considerablemente el arco de contacto sobre la polea ms prxima, con referencia la menor. La polea tensora no debe ser menor de lo que permite el espesor de la banda, debido a que est se dobla sobre ella, y por otra parte, en la posicin usual, esto origina una flexin invertida. Cuando un motor est entregando potencia, el momento o par sobre el estator (bastidor) es igual y opuesto al que acta sobre el rotor; la accin y la reaccin son iguales. De aqu que el bastidor o carcasa tienda a girar en sentido contrario al del eje del motor y esta tendencia se utiliza para obtener la tensin de la correa montando el motor sobre una base basculante que puede moverse libremente describiendo un pequeo arco (fig. 17.8). Cuanto mayor es el par motor entregado, mayor es el esfuerzo de la carcasa del motor para girar y ms tensa esta la correa, a causa de que la polea conductora se aleja ligeramente de la potencia conducida. Este sistema puede, pues, proyectarse para proporcionar automticamente a cualquier carga una cierta tencin adecuada, aunque no

Constante. En consecuencia, si la carga varia, las tenciones neta y total medidas sern menores que para un dispositivo de estiramiento constante.

Si pivotea la moldura del motor (fig. 17.9), el centro de gravedad de ste se debe colocar de modo que su peso proporcione la tensin de la banda. En este tipo de transmisin, el diseo puede estar basado en un valor apropiado de la relacin entre tensiones .

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6.3 CLASIFICACION Y APLICACIN DE LA TRANSMISION CON CADENAS.

Hay varios tipos de cadenas para transmisin de potencia, pero la ms usada es la cadena de rodillos. Entre sus diversas aplicaciones, las ms comn es la transmisin de cadena de una bicicleta. En la figura 19.6 se ilustran los elementos de una cadena. Clasificacion: Cadenas de rodillo (mltiples) Cadenas de dientes invertidos ( b)cadenas con gua al centro, c)cadenas con gua laterales, c) cadena dplex, o de flexin en ambos sentidos)

figura 16.8 cadena de rodillos mltiple.

Dentro de las transmisiones flexibles, las transmisiones por cadenas son las ms empleadas cuando se demanda grandes cargas en los accionamientos con alta eficiencia y sincronismo de velocidad en los

elementos de rotacin. Las transmisiones por cadenas se emplean fundamentalmente, en

accionamientos con rboles dispuestos a mayor distancia entre centros que los engranajes de ruedas cilndricas con ejes paralelos. Para relaciones de

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transmisin hasta seis, aunque pudieran emplearse como mximo hasta diez, tienen una eficiencia del 97-98 % y en su funcionamiento no se manifiesta el deslizamiento. Su duracin es menor que la de los engranajes, debido al desgaste en las articulaciones de las cadenas, lo que tambin impone regmenes de lubricacin especficos segn la velocidad lineal de trabajo de la cadena. Comparando las transmisiones por cadenas de rodillos con las transmisiones por engranajes cilndricos, el costo de inversin inicial es aproximadamente el 85% de de estos ltimos. La clasificacin de las cadenas es basada en dos aspectos fundamentales: 1. de acuerdo al tipo de cadena que se emplee: de rodillos de casquillos dentadas abiertas o vaucanson

2. de acuerdo al trabajo que realizan: cadenas de traccin que sirven para mover cargas en las mquinas transportadoras. cadenas impulsoras que sirven para transmitir la energa mecnica de un rbol a otro. Las cadenas de traccin trabajan con velocidades medias (hasta 2-4 m/s). Se componen de bridas de forma sencilla y ejes con casquillos o sin stos, tambin se emplean cadenas abiertas. En estas cadenas son tpicos los pasos grandes, pues casi siempre tienen una gran longitud e interaccionan con ruedas de cadena de grandes proporciones.

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Las cadenas impulsoras trabajan con altas velocidades, se ejecutan con pasos menores para reducir las cargas dinmicas, y con pasadores resistentes al desgaste para asegurar la duracin necesaria.

6.4 OPERACIN DE CADENAS DE RODILLO.

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En la figura 19.6 se ilustran los elementos de una cadena. Obsrvese que se alternan los eslabones de pasador y los eslabones de rodillo. Para analizar la carga que puede soportar una cadena dada, es apropiado el concepto de flujo de fuerza. El procedimiento implica principiar con la parte de la carga (dependiendo de su distribucin entre los dientes de la rueda dentada impulsora en contacto) aplicada a una cadena de rodillos por un diente del pin dentado impulsor. Del rodillo, la carga se transmite, a su vez, e un buje, pasador y un par de placas de eslabn. Movindose a lo largo de la cadena, esta carga se suma a las cargas desde los otros dientes de la rueda dentada. Finalmente, los pasadores sucesivos, bujes y placas de eslabonamiento transmiten la carga plena a lo largo del lado apretado de la cadena. A velocidades de la cadena superiores a 3000 pies por minuto, la fuerza centrfuga se aade en forma significativa a la carga a tensin de las placas y a las de las cargas en los cojinetes entre los pasadores y los bujes. A lo largo de la trayectoria de la fuerza hay varios lugares potencialmente crticos. En la superficie de contacto entre el diente de la rueda dentada y el rodillo de la cadena hay un esfuerzo de Hertz de contacto, como con los dientes de engrane. Al igual que en los engranes, hay un impacto implicado cuando cada nuevo diente entra en contacto, y la intensidad de dicho impacto aumenta en forma marcada con la velocidad. Como el rodillo gira libremente en su buje, hay desplazamiento insignificante entre el diente de la rueda dentada y el rodillo. Interviene la lubricacin y el desgaste en ambas superficies de contacto del buje: con el rodillo en el exterior y con el pasador en el interior. El desgaste en la superficie de contacto con el pasador es ms crtica por que el rea que soporta carga es mucho menor e interviene la carga centrfuga sobrepuesta. Las placas de eslabonamiento estn sujetas esencialmente a cargas de cero-a-mxima de tensin hasta la fatiga, concentrndose los esfuerzos en los agujeros de pasador. Un factor importante que afecta la suavidad de operacin de una transmisin por cadena de rodillos, particularmente a altas velocidades , es el efecto de la cuerda ilustrada en la figura 19.7 En la parte a), el rodillo A precisamente esta asentado en la rueda dentada ha girado un ngulo , la cadena esta en posicin mostrada en 19.7b. Aqu, el eje de la cadena est en el radio de la rueda dentada, r. El desplazamiento del eje de la cadena (cantidad de elevacin y bajada de la cadena) es:

Donde N es el nmero de dientes en la rueda dentada. Junto con la elevacin y bajada de la cadena, el efecto de la cuerda produce una relacin de velocidad no uniforme debido a la variacin efectiva del radio de la rueda dentada entre r y . Afortunadamente, la esteticidad de la cadena absorbe la mayor parte de esta pequea fluctuacin de velocidad si la transmisin est diseada apropiadamente. Debido al efecto de la cuerda, la
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transmisin de cadena es anloga a una transmisin por correa en la que se usen poleas poligonales (con lados planos). Si el nmero de lados en el polinomio es suficientemente grande, el efecto apenas puede ser perceptible.

6.4.1 LONGITUD DE CADENA.

Es recomendable supervisar la longitud exacta de una cadena impulsora (la regla emprica generalmente aceptada es substituir una cadena del rodillo que ha alargado el 3% en una impulsin ajustable o 1.5% en una impulsin del fijo-centro), o apenas substituirla en los intervalos establecidos del uso de reducir al mnimo desgaste en los piones. As, cualesquiera ahorros en costes de mantenimiento de skimping en resultado de la lubricacin en los costes crecientes para el desgaste de la supervisin y para el reemplazo. Esta necesidad del mantenimiento frecuente, abarcando la lubricacin, determinando desgaste, y el reemplazo de la cadena y/o de los piones, representa la desventaja principal de la utilizacin de la cadena del rodillo.

la formula para hallar el largo de la cadena (expresado en pasos), conociendose la distancia entre ejes en pasos y la cantidad de dientes en la rueda y pion, es la siguiente: donde: l = longitud de la cadena expresada en pasos c = distancia entre ejes expresadao en pasos n = numero de dientes de la rueda n = numero de dientes del pion una vez obtenido el resultado en pasos, se multiplica por el paso de la cadena en mm y se logra asi la longitud de la cadena en mm. ejemplo de calculo:

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6.4.2 POTENCIA NORMAL.

Cada fabricante publica las tablas de las potencias mximas a diferentes velocidades. La cadena de una sola hilera es la ms comnmente utilizada. Las cadenas de dos ms hileras, son generalmente utilizadas para altas cargas y altas velocidades o bien con transmisiones con problemas de espacio.

LA potencia (en hp) transmisible por las cadenas de simple hilera, en funcin de la cantidad de dientes del pin y de la velocidad (en r.p.m.) a que trabaja el mismo.

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nota: a) la potencia transmisible por las cadenas de dos o ms hileras, es dos o ms veces mayor que la de simple hilera b) en las tablas precedentes figuran valores de potencias para piones de 15, 17, 19, 21 o 23 dientes. En este caso de ser otra la cantidad de dientes, considerar la potencia del pin inmediato inferior c) para las velocidades extremadamente bajas elegir la cadena por su resistencia a la rotura sin tener en cuenta la potencia. La carga de rotura debe ser como mnimo siete veces mayor que la carga de trabajo

6.5 CADENAS DE DIENTES INVERTIDOS

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Tambin llamadas cadenas silenciosas debido a su operacin relativamente silenciosa, consiste en una serie de placas de eslabn dentadas que estn conectadas con pasadores para permitir articulaciones. El diente eslabn es de lados rectos, por lo comn. El diente correspondiente en la rueda dentada es tambin de los dos rectos, aumentando el ngulo entre los lados del diente con el nmero de dientes de la rueda dentada. La parte mas critica de la cadena es la conexin con pasadores. Los diferentes fabricantes han imaginado una variedad de diseos detallados de junta con objeto de aumentar la vida til. Deben tomarse medidas precautorias para evitar que la cadena se deslice fuera de las ruedas dentadas. La figura 19.9b muestra una cadena con eslabones gua en el centro que se ensamblan en la ranura central de la rueda dentada. La figura 19.9c muestra una cadena con eslabones gua laterales que detienen la cara de la rueda dentada. La figura 19.9d muestra una cadena dplex usada para transmisiones de serpentn donde las ruedas entadas son accionadas por ambos lados de la cadena. Las cadenas de dientes invertidos estn estandarizadas (ANSI B-29.2. La mayora de las indicaciones en la seccin previa tambin se aplican a las cadenas de dientes invertidos y ruedas dentadas. Los pasos estndar varan entre 3/8 a 2 pulg, y las capacidades estn especificadas por pulgada de ancho de cadena. Debido a su operacin ms suave (silenciosa), las cadenas de dientes invertidas pueden operar a velocidades un poco ms altas que las cadenas de rodillos. La lubricacin es muy importante, y las cadenas por lo comn deben operar dentro de un alojamiento.

6.6 FALLAS DE CADENAS

Las cadenas de rodillos estn diseadas para que rara vez se rompan, pero con el tiempo requieran remplazo debido al desgaste entre los pasadores y los bujes. Esto causa que aumente el paso (distancia entre los centros de los rodillos adyacentes). Puede compensarse cierto desgaste aumentando la distancia entre las ruedas dentadas, o ajustando o instalando un resorte en una rueda dentada secundaria. Cuando el desgaste alarga la cadena a cerca del 3 por cierto, el paso incrementado hace que los rodillos corran excesivamente en los dientes de las ruedas dentadas, por lo cual la cadena (al igual que las ruedas dentadas, si estn desgastadas tambin) deber reemplazarse. Una cadena

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con diseo conservador, lubricado con propiedad, normalmente tiene una vida de operacin de acerca de 15000 horas, si es mejor una vida corta, debe usarc una transmisin por cadena ms ligera y de menor costo. A bajas velocidades, la carga de tensin de la cadena necesaria para producir desgaste indeseable en 15000 horas, puede ser lo suficientemente alta como para causar falla por fatiga prematura de las placas. Debido a la carga centrfuga mas la carga de choque puede ser tan alta que pueda transmitir carga til. Los detalles de materiales y construccin varan y, por esta razn, es mejor verificar las capacidades de carga con el fabricante de la cadena. Todos los fabricantes dan tablas de capacidades nominales bsicas para diversas velocidades de cadenas y numero de dientes en la rueda dentada ms pequea. (Mientras menos sean los dientes, mas baja ser la capacidad). Estas capacidades nominales consideran tanto el desgaste como la falla a la fatiga. Se basan en una entrada de potencia uniforme (como por medio de un motor elctrico o un motor con un acoplamiento hidrulico o un convertidor de par de torsin impulsor) y una carga uniforme (como para un abanico o una bomba centrfuga). Para condiciones menos favorables, se dan factores para los cuales la carga nominal debe multiplicarse cuando se selecciona una cadena. Estos factores varan hasta 1.7 para choque pesado tanto en las flechas de entrada como de salida. Si se usan cadenas con hileras mltiples (figura 19.8), la capacidad nominal de una sola hilera se multiplica por 1.5,2.5 y 3.3 para cadenas dobles, triples y cudruples, respectivamente. El nmero de dientes en la rueda dentada mas pequea por lo comn esta entre 17 y 25. Es aceptable menor cantidad de dientes si la velocidad es muy baja, es menor tener si la velocidad es muy alta. La rueda dentada mas grande, por lo comn, se limita acerca de 120 dientes (las relaciones de velocidad por lo comn estn limitadas a 12, aun con velocidad lenta).

BIBLIOGRAFIA:
1.- Bernarrd J. Hamrock, Bo Jaccobson, Steven R. Shmid. Elementos de Maquinas. Mc. Graw Hill. 2.- Shigley Joseph E., Charles R. Mischke. Diseo en Ingenieria Mecanica. Mc. Gra Hill. 3. - Spotts M. F., T. E. Shoup. Elementos de Maquinas. Mc. Graw Hill.

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UNIDAD VIII Diseo de soldaduras. 8.1 Tipos de soldaduras, simbologa y aplicaciones. 8.2 Juntas soldadas bajo carga esttica. 8.2.1 Carga paralela y transversal. 8.2.2 Carga a torsin. 8.2.3 Flexin. 8.3 Juntas soldadas bajo carga dinmica. 8.3.1 Resistencia de soldadura. 8.3.2 Resistencia a la fatiga.

8.1 Diseo de soldaduras Tipos de soldaduras una pieza soldada o un conjunto de partes soldadas se fabrican mediante la unin por soldadura de un grupo de elementos de metal cortados segn configuraciones particulares. Durante el soleamiento (o proceso de soldadura), las diversas partes se mantienen firmemente en contacto por medio de abrazaderas o montajes. el cuerpo del smbolo contiene tantos de los siguientes elementos como se juzgue necesario. lnea base (o de referencia). cabeza de flecha. smbolos bsicos. dimensiones. smbolos complementarios. smbolos de acabado cola adicional. especificacin o proceso.

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el lado de la flecha o lado cercano de una junta es la lnea, parte, rea o elemento al cual apunta la citada flecha desde el quiebre del smbolo. el contrario es el lado opuesto a la flecha o lado lejano. El smbolo de soldadura: Para utilizar los smbolos anteriormente nombrados se dibuja una lnea de soldadura que este compuesto de una lnea de referencia, una flecha y una cola, en la que se entrega la informacin tcnica necesaria para realizar la unin.

denominacin Smbolo

significado

perifrica

soldar completamente alrededor de la junta

obra plana convexa cncava cincelado esmerilado maquinado

Soldar en montaje o terreno. Soldar a ras de la pieza, si recurrir a medios mecnicos. El cordn debe quedar reforzado. el cordn debe ser acanalado El acabado debe ser a cincel. El acabado debe ser a esmeril. El acabado debe ser a maquina.

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nota: los smbolos de acabado, indican el mtodo y no el grado de terminacin. 1 soldadura sobre bordes levantados

soldadura sobre bordes rectos

soldadura en v

soldadura en sema-v

soldadura en y

soldadura en sema-y

soldadura en u (o en tulipn)

soldadura en sema-u (o en j)

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repaso por el dorso

10

soldadura de ngulo

11

soldadura en entallas (o en tapones)

12

soldadura por puntos

13

soldadura en lnea continua con recubrimiento

8.2 JUNTAS SOLDADAS BAJO CARGA ESTTICA

las en tensiones el residuales surgen esta tanto ltima en de el plano mayor perpendicular como a

longitudinal,

siendo

magnitud, adems

medida que nos alejamos de la lnea de fusin de soldadura ambas disminuye.

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Segn estudios realizados por tropas a. la secuencia de soldadura tiene un efecto poco significativo en las tensiones residuales, pero si influyen en mayor magnitud en las distorsiones, lo cual no coincide con el autor de este trabajo, no se puede ver por separado las deformaciones y tensiones como se muestra a continuacin: - las tensiones (s), usualmente expresada en carga de fuerza por rea se calculan: -

Dnde: p= fuerza de traccin total a= rea de la seccin transversal, mi s= mapa

-las deformaciones (e) ocurren cuando se aplican cargas y la pieza vara su longitud inicial.

Dnde: dl= variacin de longitud, mm Lo = longitud inicial, mm e = unitario En los anlisis de tensiones se acostumbra asumir que el material es puramente elstico, homogneo e isotpico (las propiedades del material son las mismas en todas

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las direcciones) de acuerdo con la ley de hoce por lo que las deformaciones y tensiones son proporcionales como muestra:

e= mdulo de elasticidad longitudinal (en tensin) o mdulo de Young, mapa u= coeficiente de polisn.

Quedando de esta forma demostrado que la tensin residual va a ser proporcional a la deformacin del material y viceversa, al igual que lo plantean glizmanenko y masubuchi. se debe agregar que los parmetros que afectan las tensiones residuales son el calor aportado o heat input, geometra de la pieza, grado de embridamiento y el lmite de elasticidad longitudinal del material. el heat input es igual a la potencia de la fuente dividido por la velocidad de soldadura:

v= mm/s h= j/mm

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8.2.1 Carga paralela y transversal.

8.2.2 carga de torsin

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a. union con solo cordones laterales

Figura: unin con slo cordones laterales.

b. unin con dos cordones laterales y uno frontal

Figura: unin con dos cordones laterales y uno frontal.

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8.2.3 FLEXION
Flexin: a. unin con solo cordones frontales longitudinales

Figura:

unin

con

slo

cordones

frontales

longitudinales.

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b. unin con solo cordones frontales transversales

Figura: unin con slo cordones frontales transversales.

c. unin con cordones frontales longitudinales y transversales

Figura: unin con cordones frontales longitudinales y transversales.

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8.3 JUNTAS SOLDADAS BAJO CARGA DINMICA

En la construccin de naves industriales a base de estructuras metlicas el autor recomienda seguir la Norma UNE-14.035 para el clculo de los cordones de soldadura. Cuan la estructura pueda prefabricarse en taller, es posible la utilizacin de los procesos GMAW y SAW, que por su automatismo presentan ventajas econmicas. Si ha de construirse en obra, es inevitable el uso total o parcial del proceso SMAW. Desde el punto de vista constructivo, es tcnicamente aceptable el uso de electrodos de rutilo, que presentan ventajas de rapidez y economa sobre los electrodos bsicos, aunque estos ltimos son aconsejables si se exige una buena tenacidad a las uniones soldadas, de acuerdo con la climatologa del lugar de emplazamiento o las cargas dinmicas asociadas a la sustentacin de la estructura. Ante la dificultad de realizacin de ensayos no destructivos, se recomienda utilizar una garganta mnima de 5 mm para aseguras la fusin. Asimismo, resulta una buena prctica aadir 1mm como mnimo a la garganta resultante del clculo, en concepto de sobreespesor disponible paracorrosin durante la vida de la estructura.

8.3.1 RESISTENCIA DE LA SOLDADURA

RESISTENCIA DE LAS UNIONES SOLDADAS Los electrodos que se utilizan en las soldaduras varan en forma considerable. Estos se identificancon el siguiente cdigo: Contando desde la izquierda: Primera y segunda X: Resistencia ltima en kPsi Segunda X: Posicin de la soldadura: 1 toda posicin, 2 horizontal plana, 4 toda posicin y verticaldescendente. Tercer X: otras variables tcnicas, por ejemplo la corriente a utilizar, penetracin, escoria, contenido depolvo de Fe. En la tabla siguiente se presentan las propiedades de resistencia mnima de varias clases deelectrodos. En las publicaciones de la AWS (American Welding Society) y de AISC (American Instituteof Steel Construction) y en la AA ( Aluminium Association) se puede encontrar ms informacin alrespecto.

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Al disear componentes unidos por soldadura es preferible seleccionar aceros que permitan realizar una unin rpida y econmica. En condiciones apropiadas todos los aceros se pueden soldar, pero se obtendrn mejores resultados cuando se elijan materiales que tengan especificaciones UNS entreG10140 y G10230 (AISI 1014 y 1023 respectivamente) (entre 60 y 70 kpsi (414 483 MPa)).En cuanto a los factores de seguridad o esfuerzos de trabajo permisibles, el diseador se puede basar en factores ya utilizados con anterioridad, o sino utilizar el cdigo (AISC). En este cdigo los esfuerzos de trabajo permisibles estn basados en la resistencia a la fluencia del material, en vez de la resistencia ltima. La soldadura por resistencia implica la generacin de calor pasando corriente a travs de la resistencia causada por el contacto entre dos o ms superficies de metal. Se forman pequeos charcos de metal fundido en el rea de soldadura a medida que la elevada corriente (1.000 a 100.000 A) pasa a travs del metal. En general, los mtodos de la soldadura por resistencia son eficientes y causan poca contaminacin, pero sus aplicaciones son algo limitadas y el costo del equipo puede ser alto.

Soldador de punto. La soldadura por puntos es un popular mtodo de soldadura por resistencia usado para juntar hojas de metal solapadas de hasta 3 mm de grueso. Dos electrodos son usados simultneamente para sujetar las hojas de metal juntas y para pasar corriente a travs de las hojas. Las ventajas del mtodo incluyen el uso eficiente de la energa, limitada deformacin de la pieza de trabajo, altas velocidades de produccin, fcil automatizacin, y el no requerimiento de materiales de relleno. La fuerza de la soldadura es perceptiblemente ms baja que con otros mtodos de soldadura, haciendo el proceso solamente conveniente para ciertas aplicaciones. Es usada extensivamente en la industria de automviles -- Los carros ordinarios puede tener varios miles de puntos soldados hechos por robots industriales. Un proceso especializado, llamado soldadura de choque, puede ser usada para los puntos de soldadura del acero inoxidable. Como la soldadura de punto, la soldadura de costura confa en dos electrodos para aplicar la presin y la corriente para juntar hojas de metal. Sin embargo, en vez de electrodos de punto, los electrodos con forma de rueda, ruedan a lo largo y a menudo alimentan la pieza
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de trabajo, haciendo posible las soldaduras continuas largas. En el pasado, este proceso fue usado en la fabricacin de latas de bebidas, pero ahora sus usos son ms limitados. Otros mtodos de soldadura por resistencia incluyen la soldadura de destello, la soldadura de proyeccin, y la soldadura de volcado.

8.3.2 RESISTENCIA A LA FATIGA

Las pruebas indican que las fallas por fatiga en una junta soldada pueden ocurrir por alguno de los motivos siguientes, o por combinacin de dos o ms de ellas: a) Falla en metal depositado: La resistencia a la fatiga depende del proceso y procedimiento utilizados para soldar, del metal base y de la calidad de la soldadura. Los poros, inclusiones de escoria y zonas de fusin incompleta, reducen el lmite de fatiga porque ocasionan concentraciones de tensiones. b) Falla en la lnea de fusin: Causada generalmente por una fusin deficiente, falta de penetracin o grietas microscpicas. Clculo de uniones soldadas con electrodos de arco sumergido 34. c) Falla en la zona afectada por el calor (ZAC): Los cambios cristalogrficos producidos por el ciclo trmico que acompaa a la soldadura son una funcin del proceso y procedimiento de soldadura, as como tambin de la composicin del metal base; consecuentemente, el lmite de fatiga puede ser mayor o menor que el del metal original. d) Falla en el borde de la soldadura: Las concentraciones de tensiones que se presentan en los bordes dela soldadura, originados por el diseo de la junta, el contorno de la soldadura y la socavacin, frecuentemente originan fallas por fatiga, que se presentan a travs del metal base: Estas fallas generalmente resultan de la combinacin de los efectos producidos por las concentraciones detenciones y por el rea afectada por el calor. Las grietas rara vez se propagan por el material de la soldadura, sino que generalmente la falla por fatiga origina la propagacin de grietas en la zona afectada por el calentamiento (ZAC) del material soldado. La ZAC es el rea alrededor de la soldadura que se funde y se recristaliza como una estructura forjada. El material de la ZAC es ms dbil que el sustrato trabajado en fro y tiene micro poros caractersticos de las fundiciones. Una recomendacin que se hace en forma reiterada y que el diseador tendra que tener en cuenta, es no utilizar uniones soldadas en estructuras que sern sometidas a fatiga, pero debido a la relativa simplicidad de este mtodo de unin es que se lo utiliza en forma asidua. Debido a este hecho estudios realizados por Shigley y Mischke (1989) recomiendan los factores de reduccin de tensiones de trabajo indicados en la tabla 6. Estos se deben aplicar a la resistencia del material (sin considerar la historia de su manufactura anterior a la soldadura), as como a la resistencia del material soldado

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1. introduccin al fenmeno de la fatiga en soldadura nota: los lineamientos aqu mostrados no pretenden reemplazar al criterio profesional del ingeniero fundado en su experiencia y conocimiento terico al momento de proyectar uniones soldadas a fatiga. las teoras clsicas para el tratamiento de la fatiga se aplican directamente a materiales sanos, en el caso de la soldadura se habla de uniones soldadas sanas, esto es, sin defectos o con indicaciones1 dentro de norma. en caso contrario las teoras de diseo clsicas se hacen poco representativas del fenmeno, obligando al diseador a asumir a la mecnica

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de la fractura como herramienta de anlisis teora que no se presta para ser fcilmente aplicable en la dinmica propia de los procesos de diseo dado especialmente que esta est orientada a la prediccin de la vida restante de un elemento en presencia de indicaciones, lo que supone un conjunto soldado preexistente. ahora bien, sabemos que cuando se disean elementos de mquinas monolticos se asumen estados idealizados tales como la isotropa o ms exactamente falsa isotropa y la homogeneidad del material en su estructura metalogrfica y ausencia de discontinuidades y defectos, en la soldadura nunca se presentan estas caractersticas debido esencialmente a la existencia de la denominada zona afectada por el calor (zac) la cual corresponde a un cambio brusco en las caractersticas metalogrficas del material de soldadura. una vez comprendidas las particularidades de la soldadura las teoras de fatiga especialmente aplicables para materiales dctiles y las curvas s-n se aplican de la misma manera especialmente en lo que se refiere al clculo de los esfuerzos principales que permiten determinar un factor de seguridad especfico presente en un diseo. las fuentes de concentracin de esfuerzo as como la cuantificacin de los mismos varan en el caso de la soldadura y por eso se presentan en este documento.

La importancia de la experimentacin cuando se proyectan uniones soldadas cuyo desempeo deba presentar alta confiabilidad (normalmente del 99,99 %) bajo carga a fatiga, es necesario llevar a cabo ensayos que aproximen de la mejor manera posible la geometra de la unin, los materiales base y de aporte utilizados en la realidad, la frecuencia de aplicacin de la carga, sus magnitudes y variaciones de sentido, as como la tecnologa de soldeo seleccionada. existeabundante literatura que presenta valores de resistencia a la fatiga para variados materiales, juntas precalificadas, factores de concentracin de esfuerzo, espesores relacionados y muchos otros datos que orientan al ingeniero, no obstante este es el directamente responsable

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del diseo y montaje y por tanto ver en el montaje del experimento la mejor fuente de datos confiables. la mayora de los datos sobre la resistencia a fatiga que aparecen publicados provienen de pruebas destructivas basadas en el ensayo de la viga rotativa o de flexin es decir representan el comportamiento del material exclusivamente bajo carga variable de inversin total, lo cual no considera las condiciones reales de la junta a disear tales como la inercia, sus caractersticas de acabado superficial, su forma, los cambios metalogrficos ni los esfuerzos trmicos residuales. en el diseo de elementos de mquinas estas condiciones son consideradas en el lmite de fatiga corregido mediante coeficientes representativos de las particularidades antes mencionadas, no obstante en la soldadura se debe aplicar la teora una vez se ha determinado su sanidad y tomar con prudencia valores genricos. sobre el lmite de fatiga al momento de proyectar una unin soldada bajo carga dinmica resulta imprescindible determinar cul es el lmite de resistencia a la fatiga de dicho material as como con la teora de falla con la cual se ha de trabajar. este lmite se refiere a aquel esfuerzo alternante que es capaz de resistir la pieza por encima de 1x106 ciclos de carga sin presentar falla. esto es cierto especialmente para metales que presentan codo en las curvas s-n tales como las fundiciones, el hierro forjado, los aceros de baja y media resistencia, las aleaciones de aluminio-magnesio y algunas aleaciones de titanio, una vez determinado este valor, el cual puede ser expresado como porcentaje del esfuerzo de fluencia del material o como la resistencia de un conjunto determinado se ha de modificar mediante factores que disminuyan dicho valor con el fin de acercarse a un valor que represente el efecto de las condiciones reales de operacin de dicho material. vale la pena anotar en este punto que el tiempo de vida til de la unin lo constituye la suma del tiempo requerido para el nacimiento de la grieta o grietas, el requerido para su crecimiento y aquel necesario para su propagacin hasta alcanzar la ruptura sbita siendo el primero el mayor de los tres.

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factores de seguridad Los factores de seguridad segn los cuales se calcule el conjunto soldado estarn determinados por normativas particulares de cada cdigo constructivo o segn el criterio del diseador.

BIBLIOGRAFIA: 1. - Bernarrd J. Hamrock, Bo Jaccobson, Steven R. Shmid. Elementos de Maquinas. Mc. Graw Hill. 2.- Shigley Joseph E., Charles R. Mischke. Diseo en Ingenieria Mecanica. Mc. Gra Hill. 3. - Spotts M. F., T. E. Shoup. Elementos de Maquinas. Mc. Graw Hill. 4. - Deutshman Aaron D., Walter J. Michels, Charles E. Wilson. Diseo de Maquinas, Teoria y Practica. CECSA. 5.- S. Hall, A. R. Holowenco, H. G. Laughlin, Diseo de Maquinas. Mc. Graw HillSerie Shaum. 6.- Faires Virgil Moring. Diseo de Elementos de Maquinas. UTEHA.

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