LABORATORIO DINAMICA ROTACIONAL ROTATIONAL DYNAMICS LABORATORY Ivn Ardila, Camilo Beltrn, Alejandro Beltrn, Andrea Fuentes

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS LICENCIATURA EN FISICA MECANICA 2

Holman Jiovanny Mesa Mesa Resumen Con el experimento se pretende calcular el centro de masa en diferentes objetos (triangulo, barra, cuadrado) de forma experimental y de una manera mas real y menos ideal con; medidas tomadas en el laboratorio teniendo en cuenta as su incertidumbre. Teniendo en cuenta la integral general definida como 1/M x dm la cul se utiliza para celular y localizar el centro de masa para cualquier objeto o algn sistema de partculas. Palabras claves: dinmica de rotacin y traslacin, momento de inercia Abstract With the experiment is to calculate the center of mass in different objects (triangle, bar, square) and experimentally in a more real and less ideal, measures taken in the laboratory and taking into account uncertainty. Given the general integral defined as 1 / M x dm which is used for the cell and locate the center of mass for any object or a particle system. Keywords: dynamic translation and rotation, moment of inertia 1. Introduccin Durante el desarrollos del curso hemos estudiado la relacin entre cantidades lineales y angulares, en esta prctica nos enfocamos mas en el estudio de la energa total de un sistema para dar cuenta del momento de inercia, momento de torsin, momento angular, energa rotacional y as desarrollar los clculos respectivos en este proyecto final 2. Marco terico MOMENTO DE INERCIA Resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro, el momento de inercia desempea en la rotacin un papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal. El momento de inercia de un objeto depende
1

de su masa y de la distancia de la masa al eje de rotacin. Por ejemplo, un volante de 1 kg con la mayora de su masa cercana al eje tendr un momento de inercia menor que otro volante de 1 kg con la mayora de la masa cercana al borde exterior. El momento de inercia de un cuerpo no es una cantidad nica y fija. Si se rota el objeto en torno a un eje distinto, en general tendr un momento de inercia diferente, puesto que la distribucin de su masa en relacin al nuevo eje es normalmente distinta. El momento de inercia se puede calcula a partir de las siguientes ecuaciones dependiendo el caso:

r 2 dm

1. momento de inercia de un objeto rgido

I mi r 2 i 2. momento de inercia de un sistema de partculas

r desde el eje de rotacin de acuerdo con la expresin: v r Entonces tenemos que: 1 Ec mv 2 m(r ) 2 2 1 E cr ( mr 2 ) 2 mr 2 I 2 Entonces decimos que la energa cintica rotacional es: 1 2 ER I 2 MOMENTUM ANGULAR El momento angular (L) de un objeto que est ubicado en eje fijo es la suma de todos los momentos angulares sobre todas las partculas

MOMENTO DE TORSIN Cuando se ejerce una fuerza sobre un objeto rgido alrededor de un eje, el objeto tiende a girar en torno de ese eje, la tendencia de una fuerza a hacer girar un objeto alrededor de cierto eje se mide por medio de una cantidad llamada. El momento de torsin o torque se puede calcular a partir de las siguientes ecuaciones dependiendo el caso: I 1. momento de torsin externa neta

Lz

Fr 2. momento de torsin
ENERGA ROTACIONAL Considerando un objeto rgido y suponiendo que el objeto gira alrededor de un eje fijo con rapidez angular , cada partcula tiene energa cintica determinada por su masa y rapidez lineal, si la masa es la i-ensima partcula es muy su rapidez lineal es vi su energa cintica es: 1 2 Ec mv 2

Donde I es el momento de inercia del objeto alrededor del eje, cuando se divide esta ecuacin con respecto al tiempo, teniendo en cuanta que el momento de inercia es constante para un cuerpo rgido se tiene: dL d I dt dt Donde d /dt se define con la aceleracin angular (), puesto que dL/ dt Es igual a el momento de torsin externo neto se puede expresar como I En conclusin el momento de torsin externo neto que acta sobre un objeto rgido que gira alrededor de un eje fijo es igual al momento de inercia alrededor del eje de rotacin multiplicando por la aceleracin angular del objeto.
2

Toda partcula en el objeto rgido tiene la misma rapidez angular , la rapidez lineal individual depende de la distancia

3. Objetivos 1. A travs de un montaje experimental determinar cmo se relacionan los diferentes conceptos (momento de inercia, momento de torsin, momento angular, energa rotacional entre otros). Analizar por medio de las ecuaciones deducidas en clase; el comportamiento de un sistema compuesto por diferentes cuerpos teniendo en cuenta los ejes simtricos en los cuales se ubican.

2.

2. Parte superior del montaje; la barra central es el eje de rotacin y est formado por cilindros de diferentes tamaos la altura total es de 0.253 metros y una barra horizontal de de 0.539 metros de largo con dos cilindros de masa 0.738kg y 0.739kg. las partes mencionadas anteriormente esta fabricadas en acero.

Describir el comportamiento de un sistema en movimiento en funcin de lo diferentes elemento que lo componen. 4. Arreglo experimental
3.

Para la prctica utilizamos los siguientes materiales: Montaje basado en el Aro de Muller, metro, cronometro, gramera, calibrador. 4.1 Montaje del Experimento

3. En la parte inferior encontramos un cilindro de masa 0.466kg atado a una cueda de 1.34 metros de longitud, la distancia mxima que desciende la cuerda desde la polea es de 0.82metros. la polea es un cilindro de 2 cm de radio y 0.4cm de alto. 4.2 Procedimiento Variamos la distancia entre las masas y el eje de rotacin (las masas estn ubicadas en la barra horizontal que atraviesa el eje de rotacin), para cada una de esta variaciones tomamos el tiempo que tarda en descender la masa, repetimos esto cinco veces con el objetivo de tener
3

1. Montaje completo, sistema basado en el aro de Muller compuesto por un eje cilndrico, una barraque horizontal con dos masas que se pueden mover, una cuerda, una polea y un cilindro

varios datos para poder obtener un tiempo promedio ms preciso. 4.3 Tablas de Datos

La polea tiene un radio de 0.02 metros y una altura de 4x10-3 metros, est fabricada de aluminio. 4.4 Ecuaciones

Dimetro Objeto Barra Bloques laterales Bloque centro Cuerda Largo total(m) 0.539 0.05 0.059 0.0134 Tiempo DIST ANCI A (m) 0.025 0.125 0.220 TIEMPO (s) 2 3 4 5. 19 8. 91 12 .9 4 5. 31 8. 59 12 .9 4 5. 41 8. 62 13 TIEMPO TOTAL (s) 5.33 8.64 Ancho(m)

y 2 ya
0.014 0.051 0.051

v0 t

at 2 (1) 2 2 v 2 v 0 ( 2) f

EP EC

mgh(3) 1 mv 2 (4) 2

a r (I ) v r ( II ) I ( III ) L z I ( IV ) ER 1 I 2
2

(V )

4.5 Clculos Para estos clculos es necesario tener en cuenta algunos datos adicionales como la densidad del acero y la densidad del aluminio: densidad del acero 8500kg/m3 densidad del aluminio 2700 kg/m3 1.
12.88

1 5. 38 8. 53 12 .6 6

5 5. 38 8. 62 12 .9

Eje de rotacin Cilindro 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Radio (m) 0.023 0.014 0.020 0.025 0.021 0.018 0.021 0.015 0.025 Altura (m) 0.0135 0.0392 0.0399 0.0590 0.0127 0.0373 0.0071 0.0305 0.0140

La primer toma de datos se realizo con las masas pegadas al eje de rotacin del sistema los datos se mostraron en las tablas a partir de los cuales se hicieron los siguientes clculos;

Para calcular la aceleracin y la velocidad con que desciende la masa (m) utilizamos las ecuaciones (1) y (2)

La distancia de la tabla anterior es medida desde el centro del eje de rotacin hasta la parte ms cercana de los cilindros o bloque laterales.

v0 t

at 2 2

v0

at 2 2

v v

h r2 4 x10 3 m * * (0.020m) 2

2y a t2 2(0.820m) (5.330s) 2 2 2 ya v 2 v 0 f

0.057m / s 2

v0

v 5.026x10 6 m 3 M v m v 5.026x10 6 m 3 * 2700kg / m 3 0.013kg M

2 ya 2 ya

v2 f vf 2(0.820m * 0.057m / s 2 ) vf 0.305m / s vf vf

0.093(m 2 / s 2 )

I
Estudio sobre la polea:

I I
I

1 2 mr 2 1 0.013kg * (0.02m) 2 2 2.600x10 6 kgm2

La aceleracin con que desciende el cilindro es la misa aceleracin lineal de la polea entonces utilizando las ecuaciones (I) Y (II) obtenemos: a a r r 0.057m / s 2 0.020m 2.850rad / s 2 v v r r 0.305m / s 0.020m 15.250rad / s Para calcular el torque de la polea debemos calcular el momento de inercia de la misma entonces:

2.600x10 6 kgm2 * 2.850rad / s 2 7.410x10 6 kgm2 / s 2

Podemos calcular la energa cintica rotacional de la polea(ecuacin(V)) y el momento angular, para calcular el momento angular utilizamos la ecuacin de momento angular para un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje fijo(ecuacin (IV)) entonces:

1 2 I 2 1 Er 2.600x10 6 kgm2 * (15.250rad / s) 2 2 Er 3.023x10 4 kgm2 / s 2 Lz I Er

Lz Lz 2.600 x10 6 kgm2 * 15.250rad / s 3.965x10 5 kgm2 / s

Teniendo en cuenta la velocidad lineal ya calculada podemos calcular la velocidad y la aceleracin angular por medio de las ecuaciones (I) y (II)

a r

Haciendo el diagrama de cuerpo libre sobre la polea podemos calcular la tensin de las cuerdas

0.057m / s 2 0.021m 2.714rad / s 2 v v r r 0.305m / s 0.021m 14.559rad / s

F y mg T m( g a) T

ma

mg

ma T

Utilizando las ecuaciones (3), (4) y (V) podemos calcular el momento de inercia del sistema a partir de la variacin de energa del mismo.
ki E CI E PI mgh kf E RI E CI E PI E Rf 1 I 2 I I E CI mgh
2

0.466kg(9.800m / s 2 4.540kgm / s 2 T1 T2 T1

0.057m / s 2 ) T

E Rf

E Pf

E CI , E RI , E Pf
2

Teniendo en cuenta que la tencin uno y la tencin dos son iguales podemos realizar los clculos pertinentes para el resto del montaje:

1 mv 2 2 m(2 gh v 2 )
2

1 1 mv 2 I 2 2 2mgh mv 2
2

0.466kg (2 * 3.8m / s 2 * 0.82m) (0.305m) 2 (14.558rad / s ) 2 0.466kg 6.138m 2 / s 2 211.930rad / s 2 0.0134kgm2 I I

Una vez obtenido el momento de inercia es posible calcular el torque y el momento angular por medio de las ecuaciones (III) y (IV ) respectivamente.

Estudio sobre la polea: La aceleracin con que desciende el cilindro es la misa aceleracin lineal de la polea entonces utilizando las ecuaciones (I) Y (II) obtenemos:

I 0.013kgm2 * 2.710rad / s 2
Lz Lz Lz

0.036kgm2 / s 2 I
0.013kgm2 * 14.558rad / s 0.189kgm2 / s

a r

2.

Para el segundo caso las masas se ubicaron a una distancia de 0.1 metros del eje de rotacin y con los datos obtenidos se realizaron los siguientes clculos:

0.022m / s 2 0.020m 1.100rad / s 2 v v r r 0.189m / s 0.020m 9.450rad / s

Para calcular el torque de la polea utilizamos la ecuacin (III):

Para calcular la aceleracin y la velocidad con que desciende la masa (m) utilizamos las ecuaciones (1) y (2) at 2 at 2 y v0 t v0 0 y 2 2 2y a t2 2(0.820m) a 0.022m / s 2 a 2 (8.645s ) 2 2 ya v 2 v 0 v0 0 f

I 2.600x10 6 kgm2 * 1.100rad / s 2 2.860x10 6 kgm2 / s 2

2 ya 2 ya

v2 f vf 2(0.820m * 0.022m / s 2 ) vf 0.189m / s vf vf

0.036(m 2 / s 2 )

Podemos calcular la energa cintica rotacional de la polea(ecuacin(V)) y el momento angular, para calcular el momento angular utilizamos la ecuacin de momento angular para un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje fijo(ecuacin (IV)) entonces:

1 2 I 2 1 Er 2.600x10 6 kgm2 * (9.450rad / s) 2 2 Er 1.161x10 4 kgm2 / s 2 Lz I Er

Lz Lz 2.600x10 6 kgm2 * 9.450rad / s 2.457 x10 5 kgm2 / s

a r

0.022m / s 2 0.021m 1.470rad / s 2 v v r r 0.189m / s 0.021m 9rad / s

Utilizando las ecuaciones (3), (4) y (V) podemos calcular el momento de inercia del sistema a partir de la variacin de energa del mismo.
ki kf E RI E CI E PI E Rf 1 I 2 I I E CI E Rf E Pf E CI , E RI , E Pf
2

Haciendo el diagrama de cuerpo libre sobre la polea podemos calcular la tensin de las cuerdas

F y mg T m( g a ) T

ma

mg ma T1 0.022m / s 2 ) T1
E CI E PI mgh

0.466kg(9.800m / s 2 4.556kgm / s 2 T1 T2 T1

1 mv 2 2 m(2 gh v 2 )
2

1 1 mgh mv 2 I 2 2 2mgh mv 2 2
2

Teniendo en cuenta que la tencin uno y la tencin dos son iguales podemos realizar los clculos pertinentes para el resto del montaje:

0.466kg (2 * 9.800m / s 2 * 0.820m) (0.189m / s) 2 (9.000rad / s ) 2 0.466kg 16.039m 2 / s 2 81.000rad / s 2 0.092kgm2 I I

Una vez obtenido el momento de inercia es posible calcular el torque y el momento angular por medio de las ecuaciones (III) y (IV ) respectivamente.
I

Teniendo en cuenta la velocidad lineal ya calculada podemos calcular la velocidad y la aceleracin angular por medio de las ecuaciones (I) y (II)
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0.207kgm2 * 0.470rad / s 2
Lz Lz Lz

0.097kgm2 / s 2 I
0.207kgm2 * 6.000rad / s 1.242kgm2 / s

Estudio del eje central: El eje central est compuesto por varios cilindros cada uno de diferente dimetro y altura, por lo tanto cada cilindro se comporta de manera diferente:

la aceleracin angular (II) del cilindro.

a r

0.077m / s 2 0.025m 3.080rad / s 2 v v r r 0.305m / s 0.025m 12.200rad / s

Es necesario calcular el volumen y la masa de cada uno de los cilindros para poder hallar el momento de inercia de cada.

v v

h r2 0.013m * * (0.025m) 2

Con la velocidad angular y la aceleracin angular podeos calcular el momento de torsin (III), el momento angular (IV) y la energa rotacional V).

v 2.720x10 5 m 3 M v m v 2.720x10 5 m 3 * 8500kg / m 3 0.231kg M

I 6.720 x10 5 kgm2 * 3.080rad / s 2

M

2.069x10 4 kgm2 / s 2

I I I

1 2 mr 2 1 0.231kg * (0.025m) 2 2 6.720x10 5 kgm2

Lz Lz Lz

I 6.720x10 5 kgm2 * 12.200rad / s 8.190x10 4 kgm2 / s

Teniendo en cuenta la velocidad y la aceleracin del sistema podeos calcular la velocidad angular (I) y
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1 2 I 2 1 Er 6.720x10 5 kgm2 * (12.200rad / s) 2 2 Er 5.001x10 3 kgm2 / s 2 Er

a r

Este procedimiento se realizo para cada cilindro en cada uno de los tres casos del montaje experimental, los resultados se encontraran en la tabla No 2(Esta tabla esta como anexo) Estudio de la barra horizontal: Las masas estn separadas una distancia r del centro como se muestra en la figura. A continuacin observaremos como se realizaron los clculos

0.077m / s 2 0.025m 3.080rad / s 2 v v r r 0.305m / s 0.025m 12.200rad / s

Con la velocidad angular y la aceleracin angular podeos calcular el momento de torsin (III), el momento angular (IV) y la energa rotacional V).

A travs de la siguiente ecuacin calcularemos el centro de masa del diagrama anterior

Iz 2Mr 2

6.720 x10 5 kgm2 * 3.080rad / s 2 2.069x10 4 kgm2 / s 2

Lz

I 6.720x10 5 kgm2 * 12.200rad / s 8.190x10 4 kgm2 / s

Entonces:

Lz
2

Iz Iz Iz

2 Mr

Lz

2(0.739 kg)( 0.025 m) 2 9.23 x10 4 kgm2

Teniendo en cuenta la velocidad y la aceleracin del sistema podeos calcular la velocidad angular (I) y la aceleracin angular (II) del cilindro.
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1 2 I 2 1 Er 6.720x10 5 kgm2 * (12.200rad / s) 2 2 Er 5.001x10 3 kgm2 / s 2 Er

Un procedimiento similar se realizo para analizar el comportamiento de la barra con la variacin de la distancia entre al centro y el asa los resultados se pueden observar en la tabla No 3( Estas Tablas estn como anexos). 5. Analisis de resultados Con los datos obtenidos en el laboratorio y el conocimiento previo adquirido en clase se realizo un experimento a travs del cual fue posible analizar el comportamiento de un sistema completo y de cada uno de sus componentes. Para hacer un anlisis ms completo se realizaron variaciones en sistema. A pesar de que los clculos de regresin lineal no se muestran en esta trabajo fue necesario tenerlos en cuenta pues los instrumentos de medida manejan un ndice de error el cual altera las mediciones y los clculos realizados, de esta manera se mejoran los resultados obtenidos. 6. Conclusiones A travs de las ecuaciones es posible determinar el comportamiento de un sistema. Para esta laboratorio fue necesario combinar las ecuaciones de movimiento lineal, movimiento circular y dinmica rotacional, con lo anterior es posible decir que los fenmenos cotidianos pueden ser estudiados de diferentes maneras y desde diferentes campos de la fsica. El momento de inercia juega un papel importante en la comportamiento de un sistema u objeto. Aunque dos objetos posean la misma velocidad angular,
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aceleracin angular y otras caractersticas similares es posible que no tengan el mismo momento de torsin, momento angular o energa cintica, en este sentido podemos decir que el comportamiento de un cuerpo o sistema esta sujeto al momento de inercia. A travs del experimento y de los clculos realizados en el informe podemos determinar que el momento de torsin es proporcional a la aceleracin angular.

Para nuestro caso el momento angular est definido como el producto entre el momento de inercia y la velocidad angular, entonces no es posible establecer una relacin de proporcin, pues cada uno (momento de inercia y velocidad angular) puede variar dependiendo las caractersticas del cuerpo o su comportamiento 7. Bibliografa 1. .Sears. Zemansky, Young. Freedman: Fsica Universitaria, Vol. 2 Sexta edicin, Mxico, 2005, Captulos; 3 y 11. 2. .Serway.. Freedman: Fsica, Vol. 1 Quinta edicin, edicin Mxico, 2003, Captulos; 2 Y 13.

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