Matemticas III

Unidad II:

Tpicos en lgebra Lineal


lgebra Matricial


MATRICES


2.1.- Matrices
Definicin de Matriz:
Es un arreglo rectangular de elementos de la forma:


(
(
(
(

=
mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
A
...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11

La matriz A es de orden mxn (tiene m filas y n columnas)
El elemento a
ij
est ubicado en la fila i y la columna j


2.1.- Matrices
Igualdad de matrices:
Dos matrices A y B, del mismo orden, son iguales si y slo si todos
sus elementos son iguales


ij ij
b a B A = =
Adicin de matrices:
Si A y B son matrices del mismo orden, entonces:

Producto de un escalar por una matriz:
Sea A una matriz de orden mxn y un escalar real. Entonces:

+ =

2.1.- Matrices
Multiplicacin de matrices:
AB = C, cuya componente c
ij
es el producto de la fila i de A con la
columna j de B.


nj in j i j i ij
b a b a b a c + + + = ...
2 2 1 1

=
=
n
k
kj ik ij
b a c
1
Observacin

mxp nxp mxn
C B A =
Propiedades de la multiplicacin de matrices:

( ) AC AB C B A + = + ) 1
( ) BC AC C B A + = + ) 2
( ) ( )C AB A = BC ) 3
( ) ( ) ( ) R k kB A AB k B kA e = = , ) 4
BA AB a igual es ente necesariam no ) 5
| | | = v = = B A AB que ente necesariam implica no ) 6
C que ente necesariam implica no ) 7 = = B AC AB
2.1.- Matrices
Propiedades de la matriz transpuesta:

( ) A A
T
T
= ) 1
( ) R k kA kA
T
T
e = , ) 2
( )
T T
T
B A B A = ) 3
( )
T T
T
A B AB = ) 4
2.1.- Matrices
Transpuesta de una matriz:
La transpuesta de una matriz A de orden mxn es la matriz A
T
de
orden nxm, que se obtiene al intercambiar las filas y columnas de
A.

| | | |
ji
T
ij
a A a A = =
2.1.- Matrices
Matrices Especiales
A) Matriz Diagonal: es una matriz cuadrada que verifica:

=
=
=
j i
j i
a
i
ij
si ; 0
si ;
B) Matriz Identidad: (I) es una matriz diagonal en la que

i
i
= , 1
Propiedad fundamental: AI = IA = A

Nota: una matriz identidad de orden n puede ser escrita en
trminos de los n vectores unidad de R
n
.

| |
n
n
e e e I ...
2 1
=
2.1.- Matrices
Matrices Especiales
C) Matriz Triangular: es una matriz cuadrada que verifica:

j i a
ij
> = , 0
D) Matriz Simtrica: es una matriz cuadrada en la que

A A
T
=
(Triangular Superior)

j i a
ij
< = , 0
(Triangular Inferior)

E) Matriz Antisimtrica: es una matriz cuadrada en la que

A A
T
=
Propiedades:

2.1.- Matrices
Inversa de una matriz:
Sea A una matriz cuadrada; se dice que A es invertible si existe una
matriz cuadrada X = A
-1
, tal que:
AX = XA = I

( ) A A =

1
1
) 1
( ) 0 ,
1
) 2
1
1
= =

k A
k
kA
( ) ( )
T
T
A A
1
1
) 3

=
( )
1 1
1
) 4

= A B AB
2.1.- Matrices
Otras Matrices Especiales
A) Matriz Ortogonal: es una matriz cuadrada en la que

B) Matriz Idempotente: es una matriz cuadrada en la que

1
= A A
T
A A =
2
C) Matriz Involutiva: es una matriz cuadrada en la que

I A =
2
Ejercicio:
Verifique si la matriz M, definida a continuacin, es simtrica e
idempotente.

( )
T T
X X X X I M
1
=
2.1.- Matrices
Determinante de una matriz
Dada una matriz cuadrada A de orden n, se define el determinante
de A como la suma de los n! productos signados de n factores que
se obtienen considerando los elementos de la matriz, de forma
que cada producto contenga un elemento y slo uno de cada fila y
cada columna de A.
( )
ij
a A Si =
) ( ) 2 ( 2 ) 1 ( 1
... ) (
n n
a a a i A
o o
o
o
o

=
(S
n
es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n},
e i(o) es el signo de la permutacin)
n
S e o ;
2.1.- Matrices
Ejemplo:
=
22 21
12 11
a a
a a
( )
22 11
a a +
( )
21 12
a a +
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
( )
33 22 11
a a a +
( )
32 23 11
a a a
+
( )
33 21 12
a a a
( )
31 23 12
a a a +
+
( )
31 22 13
a a a
( )
32 21 13
a a a +
Propiedades del determinante:

A A
T
= ) 1
B A AB = ) 2
0 ,
1
) 3
1
= =

A
A
A
| | | |
A A A B
a a a a B a a a a A
n
o o o
o
= . =
= =

y Si ) 4
4 3 2 1 4 3 2 1
| | 0 Si ) 5
4 2 1
= = A a a a A |
2.1.- Matrices
Propiedades del determinante:

| | | |

y Si ) 6
3 4 2 1 4 3 2 1
A B
a a a a B a a a a A
=
= =
| |
| | 0 Si
0 Si ) 7
4 2 2 1
4 2 2 1
= =
= =
A a a a a A
A a a a a A
o
| | | |

y Si ) 8
2 4 3 2 1 4 3 2 1
A B
a a a a a B a a a a A
=
+ = = o
Nota: las propiedades expuestas son vlidas tanto para
columnas como para filas de una matriz.
2.1.- Matrices
Determinante de una matriz de orden n

(
(
(
(

=
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A
14 14 13 13 12 12 11 11
A a A a A a A a A + + + =
Donde A
ij
es el cofactor que se obtiene al multiplicar el menor M
ij
por el valor que corresponda en (-1)
i+j

Por ejemplo:
elegimos la
primera fila
El mtodo puede ser utilizado para cualquier fila o columna de la
matriz. (mtodo de cofactores)
2.1.- Matrices
Desarrollo de Laplace

(
(
(
(

=
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A
Si, por ejemplo, consideramos las dos primeras filas de A, el valor
del determinante se puede obtener como la suma de los productos
de todos los menores de orden 2 (ubicados en esas filas) por sus
menores complementarios con un determinado signo.
Tambin
podramos
elegir un
grupo de filas
En concreto, para cada menor construido con las dos primeras
filas, el signo que afecta al correspondiente sumando es el de (-1)
elevado a la suma de todos los subndices de los elementos de la
diagonal principal de dicho menor.
2.1.- Matrices
(
(
(
(

=
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
A
22 21
12 11
a a
a a
menor
signo
menor
complementario
44 43
34 33
a a
a a
( ) + =
+ + + 2 2 1 1
1
23 21
13 11
a a
a a
44 42
34 32
a a
a a
( ) =
+ + + 3 2 1 1
1
24 21
14 11
a a
a a
43 42
33 32
a a
a a
( ) + =
+ + + 4 2 1 1
1
23 22
13 12
a a
a a
44 41
34 31
a a
a a
( ) + =
+ + + 3 2 2 1
1
24 22
14 12
a a
a a
43 41
33 31
a a
a a
( ) =
+ + + 4 2 2 1
1
24 23
14 13
a a
a a
42 41
32 31
a a
a a
( ) + =
+ + + 4 2 3 1
1
42 41
32 31
24 23
14 13
43 41
33 31
24 22
14 12
44 41
34 31
23 22
13 12
43 42
33 32
24 21
14 11
44 42
34 32
23 21
13 11
44 43
34 33
22 21
12 11
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
A
+
+ +
=
2.1.- Matrices
Dada una matriz cuadrada A de orden n, se define la traza de A
como el valor de la suma de todos los elementos de la diagonal
principal de A.
( )

=
=
n
i
ii
a A Tr
1
Propiedades:
i) Tr(A+B) = Tr(A) + Tr(B)
ii) Tr(oA) = oTr(A)
iii) Tr(AB) = Tr(BA), Amxn y Bnxm

Obs: Este teorema permite hacer referencia directamente al
rango de la matriz A
mxn
,
Rango de una matriz

El rango segn columnas de A
mxn
se define como el nmero de
columnas linealmente independientes de la matriz A.
De manera similar se define el rango segn filas de A
mxn
.

2.1.- Matrices
( ) A

Teorema
El rango segn columnas de cualquier matriz A
mxn
coincide con
su rango segn filas.
Teorema

El rango de una matriz no nula es el nmero real r, si
el determinante de al menos uno de sus menores cuadrados de
orden r es distinto de cero, siendo nulos los correspondientes a
todos los menores cuadrados de orden r+1, si es que existen.

2.1.- Matrices
( )
n m
A

Propiedades del rango:

( ) { } n m A
n m
, min ) 2 s

( ) ( ) B AB
B A S
q n n n
=


: y singular no es i ) 4
( ) ( ) ( ) { } B A AB
B A S
q n n m
, min
: y i ) 3
s

2.1.- Matrices
( ) n A A
n n
=

si solo y si singular no es ) 1
Propiedades del rango:

( )
( ) n AB B A
n AB B A
n B A S
<
=

si solo y si singulares o 2.2)
si solo y si singulares no y 2.1)
: orden de cuadradas matrices son y i ) 5
( ) ( ) ( ) B A B A
B A S
n m n m
+ s +


: y i ) 6
2.1.- Matrices