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Introduccin Cambio de Variable Integracin por partes Integrales de funciones trigonomtricas Sustitucin Trigonomtrica Fracciones parciales
Introduccin.
En esta seccin, ya con la ayuda del Teorema Fundamental del Clculo, desarrollaremos las principales tcnicas de Integracin que nos permitirn encontrar las integrales indefinidas de una clase muy amplia de funciones. En cada uno de los mtodos de integracin, se presentan ejemplos tpicos que van desde los casos ms simples, pero ilustrativos, que nos permiten llegar de manera gradual hasta los que tienen un mayor grado de dificultad.
estudiaremos los principales mtodos de integracin, consistiendo todos ellos en reducir la integral buscada a una integral ya conocida, como por ejemplo una de las de la tabla, bien reducirla a una integral ms sencilla.
Regresar al ndice
+1 x dx ______________________________ = 1 x +1 + k si
1 3 a partir de sta podemos encontrar integrales como +1 x5 x2 x2 2 __ x dx = 5 + k , 4 x dx = _____ + = ____ + = k kxk 3 + 1 3 3 + 1 2 2
, etc.
Sin embargo, si la variable no aparece de manera sencilla en la funcin a integrar, podemos afirmar que
( 3 5 )
x d 5
(3 x 5) 5 dx = _______ +k?
(3
x 5
5)
l 3(3
= x
5) 4
3 (3 5) 4 x dx =
(3 x_ 5) 5 5 +
(3x 5)
dx = 1 (3x 5)51 + k 3 5
Anlogamente podemos afirmar que (cos x) 4 dx = (cos x)5 +k ? 5 De nuevo la respuesta es NO, pues al derivar el lado derecho no obtenemos el integrando d (cos x)5 1 5 dx lo correcto sera )4
= senx(cos x
senx(cos x) dx = (cos x) + k
4 5
3(3x 5) dx = (3x 5) 5
4
+k
senx(cos x)
+1
dx = iposx)5 +k 5
x dx = x________________________ k si Iil
advertimos que si la variable x se reemplaza por una funcin u(x), para que la integral se calcule sustituyendo u(x) por x, en el integrando debe aparecer u'(x) multiplicando a u(x) , es decir
+ 1
) [ ) u x u' (x) = x d ( + 1
[ux
+ k si 1
f (x) dx = g(x) +k
y cambiamos la variable x por la funcin derivable u(x), tal que u'(x) es continua, obtenemos LA FORMULA DE CAMBIO DE VARIABLE
f (u)du = g(u)+k
En todos los ejemplos que veremos a continuacin, trataremos de reducir el grado de dificultad de la integral mediante un cambio de variable, de tal manera que la integral resultante sea ms fcil de integrar que sea una integral conocida. Para que la frmula de cambio de variable tenga posibilidades de xito, debemos identificar en el integrando a una funcin u y a u', su derivada. Ejemplo 1. Encuentre (3x5) 4 dx Solucin. En este caso sencillo podemos observar que esta integral "se parece" a u4du , lo cual nos sugiere tomar el cambio de variable u = 3x-5 u = 3x-5 = du = 3 dx = dx = (1/3)du Sustituyendo en la integral,
(3x 5) dx = u
4
du/3 = 1 3
du = 135 ( u 5 ) +c = u5 1
+c = (3x15115) 5 +c
Solucin. En este caso podemos observar que esta integral "se parece" a u4du, lo cual nos sugiere tomar el cambio de variable u = cosx u = cosx du = -senx dx senx dx = -du Sustituyendo en la integral, x senx dx x c u du c ________________ = ( 4 )+= + 5 5
5
cos 5
(cos ) (
= )
du = 4 ( )( )
(3 ln 5) x x Solucin. Advertimos la presencia de la funcin lnx y su derivada 1/x, lo cual nos sugiere tomar el cambio de variable: u = lnx du = dx/x Sustituyendo en la integral,
4 ( 3 =
(3 ln 5) x d x x
5 u )
4 du
A su vez esta integral tendra que resolverse por cambio de variable, tomando w = 3u -5, como se hizo en el ejemplo 1, obteniendo: (3 ln x 5) 4
4
(3
5) 5 u
(3 ln x 5) 5 c
dx = u du = _________________________ + = _________ c + Sin embargo para evitar tomar dos o ms cambios de variable, debemos percatarnos de que lo (3 5) importante es que aparece la expresin 1/x que es la derivada de lnx, que tambin lo es de x 15 15 (3lnx-5), salvo constantes.
(3 ln x 5)
35
15
Observacin: De lo anterior podemos concluir que el cambio de variable procede cuando en el integrando aparece una funcin u y su derivada multiplicada por una constante. Adems que la integral de la variable u sea posible resolverla.
Ejemplo 4. Encuentre J 3x 6 2 x 7 dx Solucin. En este caso aparece la funcin u = 2-x7 y su derivada (-7x6) multiplicada por la constante (-3/7), precisando: u = 2-x 7 = du = -7x 6 dx Como en la integral tenemos que sustituir 3x6 dx, du = -7x6 dx x6 dx = 1 du 3x6dx = 3 du 7 7
3x
2 x7 dx = 3
/ 2
u du = 3 (u3/ 2) +c = 2 73/2 7 7
u3/ 2
+c = 2 (2
x7)3
+c , 7
as pues
3x 2 x dx =
6 7
2 7 (2 x7)3 +c,
Ntese que una vez identificado el cambio de variable u, vemos que la integral por resolver es
2 x7 dx se reduce a resolver
u du mediante el citado cambio de variable en otras palabras nuestra integral de la variable x es similar a u du
Existen otras situaciones en que el cambio de variable no es tan evidente en trminos de la funcin u y su derivada, por lo cual tenemos que echar la vista adelante y ver a que funcin fcil de integrar es similar nuestra funcin.
Solucin. En una primera vista no advertimos la presencia de una funcin u y su derivada, ya que la derivada de 1 + x6 = 6x5 y en el integrando no aparece x5 sino x2. No debemos
Ejemplo 5. Encuentre 1 X2 dx 1 +x 6
perder de vista que al hacer un cambio de variable es por que nuestra integral es similar se puede reducir a otra fcil de resolver. Si pensamos que x2 dx ser el nuevo diferencial, entonces u tendra que ser x3, es decir u = x3 = du = 3x2 dx como se ve al expresar la integral de la siguiente manera: x2 J1+(x3)2 dx = 31
I.
dx ____________
Ejemplo 6. Encuentre Solucin. En analoga al ejemplo anterior, podemos decir que esta integral se reduce a x3 du 1 9x 8 el cambio de variable u2 =9x8, equivalentemente du , ya que si tomamos J 1 u2 u= 3x4 du = 12x3 dx, es decir x3 dx = (1/12)du, y sustituyendo: 1 3 du 1 _____ 1 _____ dx = __El arcsen(u) +c = _______________ arcsen(3x4) +c 12 J 1 2 12 u 12
x J 19x8
Podemos utilizar el mtodo de cambio de variable para encontrar las integrales de algunas funciones conocidas E je mp l o 7. Encuent re
tan
dx
S ol u ci n .
Pan
dx
senx
cos x d
u= cosx du
= -s enx
senx dx =
du
u
J cosx
= lnu +c =ln(cosx) +c
tan x dx = ln sec x + C
Anlogamente
+ dx
9x
+C
_____ 2
__
+2
Solucin. Debemos poder reducir esta integral a por la similitud de las expresiones. Primeramente vemos que en el denominador la variable al cuadrado esta sumadavariable, 1 u du mediante un cambio de a 1, lo cual nos sugiere factorizar el 9 para tener algo similar, es decir:
dx = 9 + x2
dx ___ 1 +dx = + x2
2
/ 9 9 1 ( / 3)
___ 9 1 ( / 3)
2
+u 2
En general podemos deducir la frmula que engloba todo este tipo de integrales. Ejemplo 9. Encuentre a 2+ x 2 dx Solucin. En analoga al problema anterior: dx a x
2
1
2
dx
+a 12 1 ( ____________________________ ) x
a tanto du =(1/a)dx
a x 2
2
dx =
1 +( ________ ) x 2 2
___ a 1
dx + x
2 2
dx a
2 2 ___________________
du = 1 +u= a
ua c
1 a arctan
ca
1+
arctan
a
es decir:
1 x
) I (
dx a x
2 2
1 = __ lna + x +c a x 2 a
) I (
a reserva de probarlo ms adelante, aceptaremos la siguiente frmula: y probaremos lo siguiente: Las integrales de la forma
ax + bx + c
dx ________ , con a 0, se reducen a las frmulas (I) (II) mediante cambio de variable. El procedimiento consistir en completar trinomio cuadrado perfecto y tomar el cambio de variable adecuado. Ejemplo 10. Encuentre dx 2x 2 +12x +10 Solucin. Completemos el trinomio cuadrado perfecto. 2x2 +12x+10= 2[x2 + 6x + 5] = 2[x2 + 6x + 9-9 +5] = 2[(x2 + 6x + 9) - 4] =2[(x+3)2 - 4] sustituimos en la integral e identificamos con la frmula (II)
dx +
1 + =
dx
1 dx = ____________ = 2
2 4 ( 3) x+
2 x 12 10 x
2 ( 3) 4 x+
1 1 4 2
ln
2 + (x + 3) 2 (x + 3)c +
es decir = _____ ( 2 Obsrvese que no importa cual sea el trinomio cuadrado, al completarlo nuestra integral ln siempre se reducir a una de las dos frmulas. 2x2 +12x +10 Una vez visto lo anterior, veremos un procedimiento que nos permitir calcular integrales de la forma dx 5 +c +x 1 x
3x
+ 4x
(5x +3)dx
2el tipo ms sencillo de este tipo de integrales es cuando en el numerador aparece la derivada del trmino cuadrtico del denominador. 6x dx 2 = ln 3(x2+4) +4x 3x +4x +2 +c +2
Partiremos de esta funcin y modificaremos el numerador para obtener una expresin fcil de integrar
(5x +3)
-I 3x2 +4x +2
5
dx
+4x +2
3 J3x2 +4x +2
La primera de las integrales ya est resuelta y la segunda se resuelve con el procedimiento descrito en el ejemplo anterior. 3x2+4x+2 = 3 [x2 + 4/3x + 2/3] = 3[(x2 + 4/3x + 4/9) + 2/3-4/9] = 3 [(x +2/3)2 + 2/9] c
En consecuencia :
dx
=1
dx
rl y 3
)arctan[ 3(x + 1)
+ .1 3x2 +4x +2 3 (x 1)2 +l (3) 2
(5 x +d x 3)
5 l n x32x 4 2 ++
1 ___ arctan l
+ 3 2 x
"
+c
x
2
+4 2 +
32 Regresar al ndice
3 2)
dx =
f ' (x)g(x)
dx +
f (x)g' (x)
dx
[ f(x)g(x) '
obtenemos: fxgx=
f ' (x)g(x)
dx +
f (x)g' (x)
dx
Solucin. Con el fin de utilizar la frmula anterior, tomaremos f(x) = x y g'(x) = cos(x), es decir el integrando xcos(x) = f(x) g'(x) f(x) = x f '(x) = 1 g '(x) = cos(x) g(x) = sen(x)
slo que la funcin por integrar en el lado derecho tiene un mayor grado de dificultad para resolverse que la original. 2 2
x cos(x) dx = x
cos(x)
sen(x) dx
NOTACIN. Con el fin de ser congruentes con la notacin utilizada en la mayora de los libros del mercado, le llamaremos u = f(x) y v = g(x) y en consecuencia du = f '(x)dx as como du = g '(x)dx. Con esta nueva notacin resolveremos los siguientes ejercicios. Ejemplo 2. Encuentre Jxex dx Solucin. Utilizaremos el siguiente cuadro
u=x du = dx
v = ex dv = ex dx
obsrvese que con esta notacin, en vez de tomar g' (x) = ex , tomamos su diferencial dv = ekdx y anlogamente con f, permitiendo que una parte del integrando sea u y el resto sea dv.
xe
dx = xex
dx = xex ex +c
En estos primeros dos ejemplos, una adecuada eleccin de u y dv nos lleva en un solo paso a resolver nuestra integral reducindola a una integral ms fcil de resolver. Existen otras situaciones, como se ver en los siguientes ejemplos, en que si bien la integral del lado derecho tiene un menor grado de dificultad, no es una integral inmediata, requiere de un nuevo proceso de integracin por partes resolverla por cambio de variable, algn
otro procedimiento.
x e x dx = x e x 2
2 2
xe x dx
la integral del lado derecho se resuelve por partes (Ejemplo 2), obteniendo: x x e d x x e2 x 2 xe e c
2( ) +
Observacin: La eleccin u = ex, dv = x2dx nos lleva a una integral con un mayor grado de dificultad. Ejemplo 4. Encuentre arctan x dx Solucin. Utilizaremos el siguiente cuadro u = arctanx v=x dx du = ______________ dv = dx 1 x + 2 x dx x = arctan x
+ arctan 1 x cambio de variable, En este caso, la integral del lado derecho se resuelve por un 2 obteniendo: + ln(1 )
x dx
____
+x2
x 1x2 y en consecuencia:
dx =
2 x dx = 1 2
++ x2 c
21
arctan
1 = x arctan x ln(1 + ) + x dx x c 2 2
Ejemplo 5. Encuentre sen2(x) dx Solucin. Utilizaremos el siguiente cuadro u = senx du =cos dx v = -cosx dv = senx dx sen x dx senx x
2
()
cos
cos2 ( ) x dx senx x c o s + c o s2 ( ) = x dx
La integral del lado derecho, al parecer tiene el mismo grado de dificultad que la integral original, incluso es de la misma naturaleza que la original, lo que nos sugiere utilizar de nuevo el mtodo de integracin por partes u = cosx du =-sen dx cos ( )
2
v = senx dv = cos dx
x dx senx x cos =
()
obteniendo la identidad
s e n( )x d = s e n xcos +s e n x x+ s e2n ) x d x x x cos ( en la que si dejamos en el lado izquierdo las integrales, obtenemos 0 = 0, que no nos ayuda a encontrar el valor de nuestra integral.
La alternativa en este caso es utilizar la identidad trigonomtrica sen2x + cos2x =1 inmediatamente despus de la primera integracin por partes.
2 s e n x d = s e n x x + x () cos
(1 sen x )dx
sen
Si bien nos vuelve a aparecer la misma integral, esta vez aparece con distinto signo, lo que nos permite despejarla, es decir si dejamos del lado izquierdo las integrales, obtendremos: 2 sen 2 (x) dx = senx cos x + x . O bien
sen
v = -cosx dv = senx dx
sen(x) dx = e xx cos x +
cos x
De nuevo como en el ejemplo anterior, la integral del lado derecho es de la misma naturaleza y del mismo grado de dificultad, por lo que podramos intentar utilizar de nuevo el mtodo de integracin por partes. u = ex du = ex dx
v = senx dv = cosx dx
e
Sustituyendo, obtenemos:
e senx dx = e
x
+ xe
= cos x e senx e
x x
x e senx
e senx
x cos __x
e senx dx 2
+c
A continuacin abordaremos unos ejemplos en que, debido a la gran cantidad de posibilidades debe tenerse un criterio preciso para decidir sobre la eleccin de u y dv. Ejemplo 7. Encuentre
xe
x2
dx
3
Solucin. En este tipo de funciones a integrar, hay muchas maneras de expresar al integrando como un producto: u = x3 , dv = ex2 dx; u = x2 , dv = xe x2 dx; u = x, dv = x 2 ex 2 dx; u = 1, dv = x 3 ex 2 dx; u = x3ex2 dx, dv = dx, etc. Cul de estas opciones elegir? Lo primero que debemos hacer es asegurarnos que en nuestra eleccin, dv sea una funcin fcil de integrar. Si examinamos con detalle las opciones, slo la opcin 2 u = x 2 , dv = x e xdx cumple con esto ya que dv es fcil integrar por un simple cambio de variable: v xe dx = 2=
1
2
2xexdx
ex
u = x2 du = 2x dx
dv = xex2 dx
3 x2
1 22 .1 2 1 22 1 2 e dx = x ex xex dx = x ex ex +c 2 2 2
Ejemplo 8. Encuentre x 9 63x 5 dx Solucin. Con un criterio similar al del caso anterior, tomamos la siguiente eleccin: u = x5 v = __ (61713x5)2 2 45 4 dv = x 63x5dx
3
du = 5x dx
donde
x (63x )
4 4
5 2
dx
3
2x 45 n 2x 45
5
(63x )
10 5 n2
l I )
S15x (63x )2 dx
U.5 15
x 135 5 (63x 5 ) 2 + c
x 63x dx = _______ 45
9 5
Regresar al ndice
sen3 x dx
u3
2
cos x
(1 cos ) x senx dx =
(1
Ejemplo 2. Resolver
x dx
cos Solucin:
x d x = ( c o s2 ) 2 o s c x x dx =
xdx
cos (1 sen x 2 sea u = senx, entonces 2 = cosx, y al sustituir en la integral obtenemos: du )cos 3 2uu 5
3 2 sen x sen x 5
cos
x dx = (1 u ) d u
2 4
sen x dx = (
4
) sen x dx 2 = ( 2 1
____
1 cos( 2 x) 2 +
) dx =
x+ x )) (1 2 cos( 2 ) cos (2 dx
2
=1
dx 4 2
1 4
cos( 2 ) x dx
cos (2 ) x dx
c) Si n es impar y m par usamos algn otro mtodo como por ejemplo integracin por partes. Regresar al ndice
1dxarcsenx c = + 2 1 x
la cual "resolveremos" con el fin de motivar el uso del mtodo. Observe que si tomamos el cambio de variable x = sen y en consecuencia dx = cos d y
2 1 x 1 2 s e n cos cos c o s = = 2 = =
pues cos > 0 en el intervalo -/2<</2 Sustituyendo x en trminos de , obtenemos una integral en la variable , la cual resolvemos fcilmente y del cambio de variable la expresamos en trminos de x.
1 dx = 1 1 x2 cos
+ = cos d = d = c a r c s e n x c +
Como podemos apreciar, al abordar este tipo de integrales siempre tendremos que resolver una integral trigonomtrica, como las que se resolvieron en la seccin anterior.
x = a sen, con a > 0. Como se apreci anteriormente, la variacin de x en el intervalo (-a, a) se corresponde con la variacin de en el intervalo (-/2 , /2) En este primer caso la expresin del radical en trminos de ser: ax
2 2
= a a sen 2 2
= a2 (1 sen 2 )
=a
cos 2
=acos =acos
esta ltima igualdad pues cos > 0 en el intervalo (-/2 , /2) Tambin del cambio de variable obtenemos el valor de = arcsenx, pues la funcin inversa de f(x) = senx se encuentra definida precisamente en el intervalo (-a,a) y con valores en (-/2, /2).
Ejemplo 1. Encuentre el rea del crculo de radio 2. Solucin. La ecuacin de la circunferencia de radio 2 y centro en le origen es: x2 + y2 = 4 cuya grfica es:
-2
Evidentemente esta grfica no corresponde a una funcin, pero podemos restringirnos al intervalo [0, 2], calcular el rea bajo la grafica y multiplicarla por 4 para obtener el rea deseada.
La funcin de la figura la obtenemos despejando a y en trminos de x, en la ecuacin de la circunferencia: y = As pues el rea buscada ser: A =4 Primeramente encontraremos 4 x
2
2 _________
4 x 2 dx
4 x
dx
En esta integral, tomamos el cambio de variable trigonomtrico x = 2sen por lo cual dx = 2cos d y 4 x2 =2cos . sustituyendo en la integral original, en trminos de la nueva variable , e integrando, obtenemos:
4
2
4 cos
= d 2 ( + sen cos ) +c
Del cambio de variable x = 2sen obtenemos que sen = x/2, es decir, = arcsen(x/2).
4 x
En este caso particular sen = x/2 y cos = 4 x 2 . 2 As pues la integral resuelta en trminos de la variable , la expresamos en trminos de la variable original, x.
+ x 4 x2 )+ 2 4 x2dx =2arcsen
4
+x
2 2
2
+ 2 4 x 2 dx = 2arcsen(1)
4 2
0 2
2
A =41 4 x2 aX, = 4
Ejemplo 2. Encuentre
dx x 9 x2
Solucin. Tomemos el cambio de variable trigonomtrico: x = 3sen por lo cual dx = 3cos d y 9 x2 =3 cos . sustituyendo en la integral original, en trminos de la nueva variable , e integrando, obtenemos:
dx
csc L7 1
1 = ln csc c o t + c 3
Del cambio de variable x = 3sen obtenemos que sen = x/3, y , podemos construir el tringulo:
3 x
9 x
A partir del cual podemos encontrar cualquier funcin trigonomtrica de . 9 2 x En este caso particular csc = 3/x y cot = _________. 3 As pues la integral resuelta en trminos de la variable , la expresamos en trminos de la variable original, x. 1 1 dx = ln csc + +c 2 = 3 ln 3 x 9 cot c x
x 9
Ejemplo 3. Encuentre 2 x dx 1 x Solucin. Tomemos el cambio6de variable trigonomtrico: x = 4sen por lo cual dx = 4cos d y 16 x2 =4cos . sustituyendo en la integral original, en trminos de la nueva variable , e integrando, obtenemos:
dx
2
1 = ln 3 3 x
___
x dx 1 6x 2
Del cambio de variable x = 4sen obtenemos que sen = x/4, y , podemos construir el tringulo:
16 x 2
16 x 2 4
As pues la integral resuelta en trminos de la variable , la expresamos en trminos de la variable original, x. x dx 16 x 2 4 = 4 cos + = c__________ + = c c x 2 16 ___ + 4
16 2 x
Observacin: Esta integral puede resolverse tambin con un sencillo cambio de variable algebraico u = 16 - x2. Compruebe este resultado como ejercicio.
___________
Ejemplo 4. Encuentre
Solucin. Ntese que para verlo como una integral del primer caso, debemos hacer un cambio de variable sencillamente factorizar el 9 en el radical: )34/9 = x A continuacin tomamos el cambio de variable: x = 2 sen 3 por lo cual = 2cos d dx 3 y 4 9x2 = 9(4 / 9
2 2
x dx 34 9 x
x. _________ 2 4 / 9 x 2 = cos . 3
4 9 x2
2 cos ) ( 81 3
81 3
cos
cos
2 3x Del cambio de variable x = sen , obtenemos que sen = ________ , y podemos construir el 3 2 tringulo:
3x
4 9x 2
2 4 9x 2
Finalmente:
3
-I 49x2 81 3
X dx = 8 (
3
+c = 8
49x2
j ___8
49x2 j c 81 2
Segundo caso. Si en el integrando aparece un radical de la forma a 2 + x 2 tomamos el cambio de variable x = a tan, con a > 0. En este tipo de radicales la variacin de x es en toda la recta real, razn por la cual se toma a la tangente, la cual vara tiene esta misma variacin en el intervalo (-/2 , /2) En este segundo caso la expresin del radical en trminos de ser: a 2 + x2 = 2 +a2 tan2 0 a2 (1 + tan2 g =a sec = a 2 a sec sec =a y al igual que en el caso anterior como cos > 0 en el intervalo (-/2 , /2), tambin lo ser sec . Tambin del cambio de variable obtenemos el valor de = arctanx. Pues la inversa de la funcin f(x) = tanx se encuentra definida en todos los reales y con valores en (-/2 , /2)
Ejemplo 5. Encuentre
2 + x 2 dx
s u s t i t u ye n d o e n l a i n t e gr a l o r i gi n a l , o b t e n e m o s :
d = x Del cambio de variable x = 2 tan , obtenemos que tan = _______ , y podemos construir el 2 tringulo:
+ c
2 +x
2 2 +2x x Y a partir de l calcular sec = ___________y tan =_____ , que al sustituir en la integral 2 2 obtenemos: + x 2 x 2 ___ + ___ + x x2 2 +c
2 x 2 x _____ d
== 2 (sec tan +
ln sec
tan ) ++=
2 _______ c 2 + 2 ln 2
En general el mtodo de sustitucin trigonomtrica se utiliza cuando aparece un radical de las formas sealadas en los casos, lo cual no significa que debe aparecer solo (elevado a la potencia 1). En el siguiente ejemplo calcularemos una integral en la que el radical aparece elevado al cubo. Ejemplo 6. Encuentre (1 + x 2 )
d x Solucin. Tomamos el cambio de variable: x =tan por lo cual dx = sec 2 d sustituyendo en la integral original, obtenemos: y( 1 + x 2)=(1 ____ ) . + x = sec 2
3 3 3
dx + _____ = (1 x 2)3
sec 2 d
c +
1 +x
(1 + 2 ) 3 + x
A continuacin encontraremos la integral de una funcin en la que no aparece explcitamente el radical. Ejemplo 7. Encuentre
(1 +x 2 )
dx
y(
_______ 4
1 + ) 2 = sec x 4 .
sustituyendo en la integral original, obtenemos: sec d 2 dx (1 x ) dx 2 2 ________________ = _________ = cos 2 d + = (1 x ) 1 = + 2 + ( sen cos ) c
______
1
2
1+ 2 x
(1
+) x dx
22
1 =
Tercer caso. Si en el integrando aparece un radical de la forma x2 a2 tomamos el cambio de variable x = a sec, con a > 0. En este tipo de radicales la variacin de x es en (-, -a)(a, ), razn por la cual se toma x = asec, la cual tiene esta misma variacin en (0, /2) ( /2, ), justamente donde la funcin secante tiene inversa. En este tercer caso la expresin del radical en trminos de ser:
2 2 sec 2 2
(sec
2 = a2 = 1) = tan 2 xaa a a =a solamente que en este dominio, la tangente toma valores positivos y negativos, por lo que no podemos quitar impunemente el valor absoluto. Para resolver este conflicto, asociaremos las variaciones de x y de , de la siguiente manera: x > k 0 < < /2 x < -a < < 3/2 siendo la funcin tangente, positiva en estos intervalos para poder tomar x2 a2 =atan tomaremos el valor de de la siguiente manera:
tan
= 2 arc sec
x a
si x
< a
(x
arc sec a si x > a
__ 9
2
dx . x Regresar al ndice
x x + + 3 dx. x 2
Obsrvese que difcilmente podramos abordarla con alguno de los mtodos que disponemos. Procederemos efectuando la divisin de los polinomios:
Posteriormente aplicamos el algoritmo de la divisin y obtenemos: x2 + x + 3 = (x - 2 ) ( x + 3 ) + 9 Para obtener en el lado izquierdo de la igualdad la funcin que queremos integrar, dividimos en ambos lados entre ( x - 2 ):
9 x2 + + x 3 = (x + 3) + ___ x 2 x2 descomponiendo de esta manera nuestra fraccin "complicada" en una suma de fracciones "sencillas" a las que llamaremos fracciones parciales, las cuales son fciles de integrar. dx =+ 3
2+
x x ( 3) x dx + +
x2 dx =___ + + x 3x 9 ln 2
Enxgeneral si queremos integrar un cociente dex polinomios P (x ) en el que el grado de P(x) 2 2 ____
2 +c
Qx () es mayor o igual al grado de Q(x), procederemos como en el caso anterior, aplicando el algoritmo de la divisin
Donde r(x) = 0 grad r(x) < grad Q(x) P(x) = Q(x) q(x) + r(x) Dividiendo entre Q(x), obtenemos: P x () rx Q ( ) q()+ ( ) x x Q() x en donde la integral buscada, Px () =
( ) r x =q x d x + dx () dx
) con gr r x gr Q x ()< (
Qx ()
Qx
()
se reduce a calcular la integral de un polinomio q(x) y la integral de una funcin racional en la cual el numerados tiene grado menos que el denominador. Primer caso.
A continuacin describiremos varios casos de descomposicin de fracciones racionales (en las cuales el polinomio del numerador tiene grado menor que el denominador) como una suma de fracciones parciales las cuales son fciles de integrar.
[Q(x) tiene todas sus races reales y distintas] Cuando la factorizacin del polinomio Q(x) es en factores lineales y distintos, es decir: Q(x) = (x - a1) (x - a2) (x - a3)... (x - an), hacemos la siguiente descomposicin: A1 A2 A3 P (x) = + _____ ___ H... + A n H a1 x a x a 3 x Q(x) 2 x an donde A1, A2, A3,... An son constantes reales. Ntese que una vez efectuada la descomposicin, la integracin es inmediata pues:
Ak
dx =ln
k a x
+ c
A1 dx + A2 dx + x a1 x a2
A 3 d x + ... + x a3 +... ln x an + + c
x an
dx
= ln x a + ln x a + ln x a 1 2
3
Ejemplo 1. Calcular
dx x2 16
en la que bastar determinar las dos constantes A y B para poder encontrar nuestra integral. Procederemos a la determinacin de las constantes, efectuando la suma del lado derecho:
Observamos que la primera y la ltima fraccin son iguales y tienen el mismo denominador, por lo que sus numeradores forzosamente son iguales, es decir: 1 = x(A+B) + (4B-4A) o bien 0x +1 = x(A+B) + (4B-4A) de donde obtenemos el siguiente sistema de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas: A+B = 0 4B -4A = 1 que resolvindolo nos queda 4A+4B = 0 4B -4A = 1 8B = 1 por lo que B = 1/8, y sustituyendo en la primera ecuacin, A = -B = -1/8. Una vez determinadas nuestras constantes A y B, las sustituimos en la descomposicin inicial, obteniendo: A B 1/ 8 1/ 8 = _____ + ____ = ___ , x2 1 6 x + 4 x 4 x + 4 4 x quedando finalmente la integracin: 1
dx _____ 1 / 8 d x = 1 l n x + 4 1 l n x 4 + c = 1 / 8dx
x 2 16 x+4 x4 8 8 o bien , utilizando las propiedades de los logaritmos:
dx x
2
= 1 ln x + 4 + c 16 8 x 4
Observacin: Esta integral es un caso particular de la frmula presentada sin demostracin en el mtodo de cambio de variable
_
2
du a u
2
1 = __ln a u +c a +u 2a
la cual puede ahora probarse con el mtodo de fracciones parciales como un ejercicio. x+2 Ejemplo 2. Calcular ___________ dx x x 2 2 15
Solucin: En este ejemplo, Q(x) = x2 -2x - 15 = (x-5) (x+3). La descomposicin en fracciones parciales sera: x + 2 x x
2
A B = ____ +
, 2 15 x5 x+3
x
2
x x 2 15 5 x +3
(x5)( 3)
+ 3) x ( 5)(+ x
x y siguiendo el procedimiento del ejemplo anterior x +2 BAx ( ____________ 3) ( 5) + +x B ( ________________ = ____ + _____ = A
xAB )+ 5 + (3 = A B
igualando coeficientes, obtenemos el sistema: A+B=1 3A -5B = 2 que al resolverlo nos da: 5A + 5B = 5 3A -5B = 2 8A = 7 obteniendo el valor de A = 7/8. Para encontrar B, la despejamos en la primera ecuacin
B = 1 - A = 1 - 7/8 = 1/8 As pues, la descomposicin en fracciones parciales es: 2 7/8 1/8 = ___ + , x 2 x 2 15 x5 x+3
x +
y nuestra integral: x+2 7/8 1/8 dx = _____ dx + _____ dx = 7 l n x 5 + 1 l n x + 3 + c x x 2 8 8 2 15 x5 x + 3 Observacin: En cada uno de los casos de este mtodo se afirma que se puede dar una descomposicin en fracciones parciales, lo cual es un resultado del lgebra y que por lo tanto debera probarse algebraicamente, ya que podra surgir la duda de que en una de estas descomposiciones se produjera un sistema de ecuaciones sin solucin. No daremos aqu la demostracin pero veremos que por lo menos en el primer caso siempre ser posible encontrar las constantes, es decir los sistemas resultantes si tendrn solucin.
Otro mtodo para determinar las constantes: Tratemos de "despejar" la constante A de la descomposicin deseada: Multiplicamos en ambos de la ecuacin por (x-5) lados
A =7/8 Obsrvese que estos pasos para determinar A se pueden comprimir en uno solo: Determinando las constantes por otro mtodo: De la expresin a descomponer en fracciones parciales, se elimina del denominador el factor lineal correspondiente a esta constante y finalmente se evala en el punto donde este factor eliminado se anula.
Similarmente para obtener el valor de B, multiplicamos en ambos lados de la ecuacin original por (x+3), despejamos B y evaluamos en x = -3, obteniendo: B Hx __ evaluado en x = -3 B = 1/8. Ejemplo 3. Calcular +2 x 5
2x
x3
3x +1 dx 6x2 +8x
Solucin: En este ejemplo, Q(x) = x3 -6x2 + 8x = x(x-4)(x-2). La descomposicin en fracciones parciales sera: 2x2 3x +1 _________________________________________ A ____ B _C El _____________________________________ El x(x 4)(x 2 ) x x 4 x 2 siendo los valores de las constantes: 2x2 3x +1 A evaluado en x = 0 A = 1/8 (x 4)(x 2) B 2x2 3x +1 ___________ evaluado en x = 4 B = 21/8 x(x 2) C 2x2 3x +1 ___________ evaluado en x = 2 C = -3/4 x(x 4) As pues 2x2 3x +1 dx = 1 idx +21 dx 3 J x3 6x2 +8x 8 .1 x 8 .ix 4 4 .1x 2 es decir: 2x 3x +1
3
El
dx
1 6x +8x
2
dx = 8
ln x +
21 3 ln x 4 ln x 2 8 4 +c
Segundo caso.
[Q(x) tiene todas sus races reales pero puede haber repetidas] Cuando la factorizacin del polinomio Q(x) es en factores lineales no necesariamente distintos, es decir: = Q x ()( x a
m 1 m
1
m
2 3
mn
x )(
a
2
)( xa
3
) ...( x a
)
n
Por cada factor lineal aparecern tantas fracciones+parciales como multiplicidad tenga este factor, por ejemplo para el factor (x-ak)mk habr mk fracciones parciales: A ( ) xa A1 2 + _______ + ... ( xa
k k
Am k ) mk
)2
(xa
donde A1, A2, A3,... Amk son constantes reales. De nuevo como en el caso anterior la integracin de las fracciones parciales es sencilla y se reduce a calcular integrales de la forma:
dx ( a )n x
Solucin: En este ejemplo, Q(x) = x3 -4x2 + 4x = x(x - 2)2. La descomposicin en fracciones parciales sera:
3 8 A B C x + = +_____ + x x 2) 2 del Al desarrollar e igualar los polinomios x xnumerador, 2 2 en los ejemplos anteriores, como ( ( 2 x obtendremos las constantes de resolver un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Si observamos con detalle la igualdad anterior nos daremos cuenta que la constante B no puede determinarse por el mtodo "corto", pero s las otras dos, es decir del sistema de tres por tres ya habremos determinado dos de las incgnitas y de cualquiera de las ecuaciones en que aparezca B la despejamos. = 3 8 x + A ________ evaluado en x = 0 nos da A = 2
2
( x 2)
C = 3x +8 evaluado en x = 2 nos da C =7x Efectuando las operaciones y factorizando x2 y x, tenemos: B ___ C 3x +8 2 = A n 2= = 2 t_l ... x x(x 2) + x 2 x 2 (A + E l x 4 A 2 B B ) ( B + C ) x(x 2)2 +4A
igualando los coeficientes de los numeradores, obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: A+B = 0 -4A -2 B + C = 3 4A = 8 Como slo falta determinar la constante B, la despejamos de la primera ecuacin, obteniendo B = -2. Sustituyendo e integrando:
3x +8
2
dx=
2 dx
-I x(x 2)
J 2 tJ
3x +8
Jx(x 2)
2
d x = 2 l n x 2 l n x 2 + c7 x 2
x +8 Ejemplo 5. Calcular
dx
6
2x
Q(x) = x2(x +1)2(x +1)2 C D AB + _____ E________ F = _ + __ + 2 x2 +1 + x 1 El x (x +1f _____________ (x 1f x x +1 1 x +8 Por el mtodo corto podemos fcilmente encontrar que B = 8, D = 7/4 y F = 9/4.
Para determinar el resto de las constantes tenemos que plantear el sistema de ecuaciones: x + ( xx
5
1)
A x x x B x( x + + 4
2
2 ( + + xx
5 1)
2
3
1) __(
8 __________________ = 222 Dx + (
4
4 222
Cxxxx +
+
2
+ x3 + 2 x ) 4 3 2 4 3 ( 5 2 + + x x + x ( E x2 2 x 1) x F x x x ) ( 2 2 + + conducindonos al siguiente sistema de 6 ecuaciones con 6 incgnitas A+C+E=0 B-C+D+E+F=0 -2A - C + 2D - E + 2F = 0 -2B + C + D - E + F = 0 A=1 B=8
Como ya tenemos los valores A = 1, B = 8, D = 7/4 y F = 9/4, sustituyndolos en las primeras dos ecuaciones, encontraremos los valores de C y E resolviendo el sistema: C + E = -1 C + E = -12 cuya solucin es C = 11/2 y E = -13/2. El valor de la integral, entonces ser: x+8 8 11 dx x = ln + ____ ln x x x x 13 1 + l n 1 x 9 +c
x2
4( 1)
x Tercer caso. [Q(x) tiene races complejas distintas] Cuando en la factorizacin del polinomio Q(x) aparecen factores cuadrticos de la forma ax2 + bx + c con b2 - 4ac < 0
Solucin: En este ejemplo, Q(x) = x3 +2x2 + 5x = x(x2 +2x + 5) Con b2 - 4ac = 4-20 = -16 < 0 La descomposicin en fracciones parciales sera: 3 1 x+ ( 22 5 ) xx + x + A Bx C + A = _ + _________ = 22 5 x x x ++ ( x
2
+ + + 2 5) ( ( 22 5)
+ )
x Bx C x
xx
3 +1 x x x
ln x
1 ln x 2 + 2 5 +x 1 0
14
x(1 + + 5 1 arctanl =c 2 2 5
(1
+ 2 52 + (2 2)
x2
x 2+5 5+
x 2 +2 5 +x
x
2
dx + x +2 5 +
2
x+
14
dx ++
1 = ln x ln x 2 10
+ 2x + 5
5x2x x 14 d 1 ) ( + + 4 2 5+ x
= 1 ln x 1 5 10
Cuarto caso. [Q(x) tiene races complejas repetidas] Cuando en la factorizacin del polinomio Q(x) aparecen factores cuadrticos repetidos de la forma (ax2 + bx + c)n con b2 - 4ac < 0 a cada uno de estos factores le correspondern n fracciones parciales de la forma
A 1 x +B 1 a x2 b + c x + + A 2x +B
( 2
2
2
a x+ b + c x )
A nx B n + + ... ax 2 + + + bx ( c
Solucin: En este ejemplo, Q(x) = x4 +2x2 + 1 = (x2 +1)2 Con b 2 - 4ac < 0 La descomposicin en fracciones parciales sera: Bx Ax B Cx D 2 Ax B Ax x + + Cx D _______ = ______ + ________= 2 2 2 ( 2 1) 2 x+ x+1( 1) x+ plantendose el sistema de ecuaciones: A=0 B=1 A+C=0 B+D=0 Con solucin A = 0, B = 1, C = 0 y D = -1 As
3 2 +++++ 2 2
( 1) x +
pues la integral
x_____ ___ + +
4
x2
dx dx = _____
2 x2 1
dx + 2 1 2 2 x+ ( x 1)
donde la primera integral es la inversa de la tangente y la segunda se resuelve mediante el segundo caso de sustitucin trigonomtrica.
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