Principio de funcionamiento de motores de corriente directa El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsin

que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de un electroimn que se encuentra montado en un eje. Este electroimn se denomina rotor y su eje le permite girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor. Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batera. FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR COMN DE CORRIENTE DIRECTA La siguiente figura muestra, de forma animada, el funcionamiento de un motor comn bipolar de corriente directa. Como se puede observar, ste consta de un imn permanente en forma de semicrculo, dividido en dos partes fijas al cuerpo del motor. La parte de color rojo del imn corresponde al polo norte N y la azul al polo sur S. Tambin encontramos un electroimn que a modo de rotor gira entre los polos magnticos del imn permanente. En el eje del rotor se muestra un colector dividido en dos segmentos y dos escobillas haciendo contacto con los mismos. La batera se encuentra conectada de tal forma que la corriente elctrica fluye en el sentido convencional con el polo positivo (+) conectado a la escobilla derecha y el polo negativo () a la escobilla izquierda. Cada escobilla hace pleno contacto con las secciones del colector, incluso mientras el rotor se encuentra girando.

Como la bobina del rotor se encuentra conectada a ambos segmentos del colector, ste se energiza con la corriente elctrica directa que suministra la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) (en este caso la batera), que le llega a travs de las escobillas. De esa forma la corriente la recibe el colector a travs de la escobilla izquierda identificada con el signo (+), recorre las espiras correspondientes a esa mitad de la bobina del electroimn (de color rojo) y contina recorriendo las espiras de la mitad derecha (de color azul) para retornar, finalmente, a la batera por su polo negativo (), completando as el circuito elctrico del motor. Cuando la corriente elctrica comienza a fluir por la parte correspondiente a las espiras de color rojo, el electroimn adquiere polaridad norte N en ese extremo y polaridad surS en el extremo opuesto representado por las espiras de color azul.

De acuerdo con la Ley de Lorentz y aplicando la Regla de la mano izquierda podremos comprobar que, en esas condiciones, el electroimn del rotor comienza a girar debido al torque magntico que se produce en sentido contrario a las manecillas del reloj. Dicho torque es resultado del rechazo que se manifiesta entre las polaridades magnticas iguales del campo electromagntico del rotor y del campo magntico del imn permanente fijo en la carcasa del motor. Cada vez que el electroimn del rotor da media vuelta y alcanza la posicin vertical o neutra, los segmentos del colector (que giran tambin de forma conjunta con el rotor cambiando constantemente su posicin), dejan de hacer contacto con las escobillas. En esa posicin el suministro de corriente elctrica a las espiras de la bobina cesa, por lo que el campo electromagntico desaparece por completo por unos instantes. La fuerza de inercia o impulso que mantiene el electroimn al llegar a la posicin neutra permite que contine girando y sobrepase ese punto de inmediato, por lo que los segmentos del colector pasan a ocupar la posicin opuesta a la que tenan. En esta nueva posicin la bobina se vuelve a energizar, pero al cambiar la polaridad de la corriente elctrica que le suministra el colector, los polos magnticos en cada extremo del electroimn del rotor tambin cambian. El cambio constante de polaridad de la corriente en la bobina permite que los polos del electroimn sean siempre los mismos a cada lado del eje del rotor. As pueden ser rechazados una y otra vez por los polos magnticos del imn permanente, permitiendo que el rotor gire ininterrumpidamente durante todo el tiempo que la fuente de fuerza electromotriz (F.E.M.) se mantenga conectada al circuito elctrico del motor. Como se puede apreciar en la propia ilustracin, de acuerdo con la forma en que se encuentra conectada la batera, el rotor gira en contra de las manecillas del reloj. Ahora bien, si queremos que gire en sentido contrario, slo ser necesario cambiar la conexin invirtiendo nosotros mismos su polaridad. Caractersticas principales La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.

Identificacin de Fallas

Servicio de corta duracin El motor alcanza el calentamiento lmite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (1030-60 minutos), la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. Proteccin contra averas Si se daa un motor, deben tomarse en cuentas los siguientes factores:

Clase de mquina accionada. Potencia efectiva que debe desarrollar, HP. Velocidad de la mquina movida, RPM. Clase de transmisin (Acoplamiento elstico o rgido), sobre bancada comn o separada, correa plana o trapezoidal, engranajes, tornillos sin fin, etc. Tensin entre fase de la red. Frecuencia de la red y velocidad del motor. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla. Clase de arranques, directo, estrella tringulo, resistencias estatricas, resistencias retricas, auto transformador, etc. Forma constructiva. Proteccin mecnica. Regulacin de velocidad. Tiempo de duracin a velocidad mnima. Par resistente de la mquina accionada (MKG). Sentido de giro de la mquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha, izquierda o reversible. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 C. Indicar si el motor estar instalado en reas peligrosas: Gas, Humedad, etc.

El motor funciona en forma irregular

Avera en los rodamientos. La caja del motor est sometida a tensiones mecnicas. Acoplamiento mal equilibrado.

No arranca

Tensin muy baja. Contacto del arrollamiento con la masa. Rodamiento totalmente daado. Defecto en los dispositivos de arranques.

Arranca a golpes

Espiras en contacto.

Motor trifsico arranca con dificultad y disminucin de velocidad al ser cargado

Tensin demasiado baja. Cada de tensin en la lnea de alimentacin. Estator mal conectado, cuando el arranque es estrella tringulo. Contacto entre espiras del estator.

Trifsico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator

Interrupcin en el inducido.

Trifsico no arranca o lo hace con dificultad en la conexin estrella

Demasiada carga. Tensin de la red. Daado el dispositivo de arranque estrella.

Trifsico se calienta rpidamente

Cortocircuito entre fases. Contacto entre muchas espiras. Contacto entre arrollamiento y masa.

Estator se calienta y aumenta la corriente

Estator mal conectado. Cortocircuito entre fases. Contacto entre arrollamientos y masa.

Se calienta excesivamente pero en proceso lento

Exceso de carga. Frecuencia de conexin y desconexin muy rpida. Tensin demasiado elevada. Tensin demasiado baja. Falla una fase. Interrupcin en el devanado. Conexin equivocada. Contacto entre espiras. Cortocircuito entre fases. Poca ventilacin.

Mantenimiento Mantenimiento preventivo con motor en marcha Prueba de amperaje: Con el motor puesto en marcha mediremos el amperaje del motor, para ello con el equipo puesto en funcionamiento tomaremos las puntas del ampermetro y colocaremos las puntas en la lnea de fase y la lnea neutra en los correspondientes bornes del motor. Si el motor esta consumiendo mas corriente de la que debera entonces se procede a realizar el cambio instantneo del motor mientras se revisa ms a fondo el otro. Prueba de sonidos: Con el motor en funcionamiento, utilizaremos la herramienta estetoscopio mediante la cual inspeccionaremos al motor en busca de sonidos extraos, los cuales indicarn si existe rozamiento dentro de sus partes internas. De existir algn sonido extrao realizar el cambio de motor para realizar el correspondiente mantenimiento.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar, con pequeas variaciones en la fabricacin de os bobinados y del conmutador del rotor. Segn su sistema de funcionamiento, se clasifican en motores de induccin, motores sincrnicos y motores de colector. Motores de corriente alterna

Motores de induccin El motor de induccin no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de placas de metal magnetizable. El sentido alterno de circulacin, de la corriente en las espiras del estator genera un campo magntico giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable, y las hace girar. El motor de induccin es el motor de corriente alterna ms utilizado, debido a su fortaleza y sencillez de construccin, buen rendimiento y bajo coste as como a la ausencia de colector y al hecho de que sus caractersticas de funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante. Motores sincrnicos Los motores sincrnicos funcionan a una velocidad sincrnica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. Su construccin es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrnico funciona a potencia Constante y sobreexcitado, la corriente absorbida por ste presenta, respecto a la tensin aplicada un ngulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitacin Esta propiedad es fa qUe ha mantenido la utilizacin del motor sincrnico en el campo industrial, pese a ser el motor de induccin ms simple, ms econmico y de cmodo arranque, ya que con un motor sincrnic0 se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalacin al suministrar aqul la corriente reactiva, de igual manera que un Condensador conectado a la red. Motores de colector El problema de la regulacin de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de corriente

alterna de colector. Segn el nmero de fases de las comentes alternas para los que estn concebidos los motores de colector se clasifican en monofsicos y Polifsicos, siendo los primeros los ms Utilizados Los motores monofsicos de colector ms Utilizados son los motores serie y los motores de repulsin Caractersticas principales Una de las caractersticas de un motor AC (CA) es el nmero de polos del rotor. Este dato automticamente dar el nmero de devanados que tiene el motor. # devanados = # polos x 2. Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas, es importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros determinantes para la operacin del motor. Las principales caractersticas de los motores de C.A. son: Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeas para propsitos industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como: 1 kW = 1000 W 1 HP = 747 W = 0.746 kW 1kW = 1.34 HP Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro:

E = [VA VB] Donde: E = Voltaje o Tensin

VA = Potencial del punto A VB = Potencial del punto B La diferencia de tensin es importante en la operacin de un motor, ya que de esto depender la obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin. Los voltajes empleados ms comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V. Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.

T I=Q Donde: I = Corriente elctrica

Q = Flujo de carga que pasa por el punto P t = Tiempo La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto.

S AC
1 1=1 Los motores elctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que fundamentalmente son: corriente nominal, corriente de vaco, corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado. Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumir el motor en condiciones normales de operacin. Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal. Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces superior. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el motor cuando su rotor est totalmente detenido. IDENTIFICACIN DE FALLAS

Servicio de corta duracin El motor alcanza el calentamiento lmite durante el tiempo de funcionamiento prescrito (1030-60 minutos), la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse. Servicio intermitente Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo. Proteccin contra averas Si se daa un motor, deben tomarse en cuentas los siguientes factores:

Clase de mquina accionada. Potencia efectiva que debe desarrollar, HP. Velocidad de la mquina movida, RPM. Clase de transmisin (Acoplamiento elstico o rgido), sobre bancada comn o separada, correa plana o trapezoidal, engranajes, tornillos sin fin, etc. Tensin entre fase de la red. Frecuencia de la red y velocidad del motor. Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla.

Clase de arranques, directo, estrella tringulo, resistencias estatricas, resistencias retricas, auto transformador, etc. Forma constructiva. Proteccin mecnica. Regulacin de velocidad. Tiempo de duracin a velocidad mnima. Par resistente de la mquina accionada (MKG). Sentido de giro de la mquina accionada mirando desde el lado de acoplamiento derecha, izquierda o reversible. Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas. Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 C. Indicar si el motor estar instalado en reas peligrosas: Gas, Humedad, etc.

El motor funciona en forma irregular

Avera en los rodamientos. La caja del motor est sometida a tensiones mecnicas. Acoplamiento mal equilibrado.

No arranca

Tensin muy baja. Contacto del arrollamiento con la masa. Rodamiento totalmente daado. Defecto en los dispositivos de arranques.

Arranca a golpes

Espiras en contacto.

Motor trifsico arranca con dificultad y disminucin de velocidad al ser cargado

Tensin demasiado baja. Cada de tensin en la lnea de alimentacin. Estator mal conectado, cuando el arranque es estrella tringulo. Contacto entre espiras del estator.

Trifsico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el estator

Interrupcin en el inducido.

Trifsico no arranca o lo hace con dificultad en la conexin estrella

Demasiada carga. Tensin de la red. Daado el dispositivo de arranque estrella.

Trifsico se calienta rpidamente

Cortocircuito entre fases. Contacto entre muchas espiras. Contacto entre arrollamiento y masa.

Estator se calienta y aumenta la corriente

Estator mal conectado. Cortocircuito entre fases. Contacto entre arrollamientos y masa.

Se calienta excesivamente pero en proceso lento

Exceso de carga. Frecuencia de conexin y desconexin muy rpida. Tensin demasiado elevada. Tensin demasiado baja. Falla una fase. Interrupcin en el devanado. Conexin equivocada. Contacto entre espiras. Cortocircuito entre fases. Poca ventilacin. Inducido roza el estator. Cuerpos extraos en el entrehierro. La marcha no corresponde al rgimen sealado por la placa.

Mantenimiento El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las condiciones de operacin que puedan afectar a un sistema, maquinaria o equipo, antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo, considerando la seleccin, la instalacin y la misma operacin. El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de produccin, aumenta la productividad, as como la vida til de la maquinaria y equipo, obteniendo como resultado la disminucin de paro de maquinas. Las actividades principales del mantenimiento preventivo son: a) Inspeccin peridica con el fin de encontrar las causas que provocaran paros imprevistos. b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dainos cuando apenas comienzan. para llevar un control de los resultados, se utiliza un registro de equipo, adems de que auxilia de un programa de mantenimiento preventivo.

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR UNIVERSAL Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades, de 3.500 a 20.000 r.p.m., esto da lugar a un alto cociente de energa-a-peso y de energa-a-tamao, hacindolos deseables para las herramientas hand-held, aspiradores y mquinas de costura. Un motor universal tiene altas velocidades usando diversas corrientes de una fuente de energa. El funcionamiento cerca de la carga clasificada es similar para todas las fuentes, comenzar el esfuerzo de torsin es alto y la regulacin de la velocidad es pobre, la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas. Tericamente, en la carga cero la velocidad llega a ser infinita, as algunos motores universales deben emplear controles de velocidad. Este motor est construido de manera que cuando los devanados inducidos e inductor estn unidos en serie y circula una corriente por ellos, se forman dos flujos magnticos que al reaccionar provocan el giro del rotor, tanto si la tensin aplicada es continua como alterna. CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR UNIVERSAL En la figura 1 se muestra una tpica caracterstica par-velocidad de un motor universal. Esta caracterstica difiere de la caracterstica par-velocidad de la misma mquina que opera conectada a una fuente dc por las 2 siguientes razones:

Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz. Una parte significativa del voltaje de entrada cae a travs de estas reactancias; por tanto, EA es menor para un voltaje de entrada dado durante la operacin a.c. que durante la operacin d.c. Puesto que EA= k , para una corriente del inducido y un par inducido dados, el motor es ms lento en corriente alterna que en corriente continua. Adems, el voltaje mximo de un sistema es veces su valor rms, de modo que podra ocurrir saturacin magntica cerca de la corriente mxima de la mquina. Esta saturacin podra reducir significativamente el flujo rms del motor para un nivel de corriente dado y tiende a reducir el par inducido de la mquina.

APLICACIONES DE LOS MOTORES UNIVERSALES El motor universal tiene la caracterstica par-velocidad descendente, fuertemente empinada de un motor dc serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones de velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y dar ms par por amperio que cualquier otro motor monofsico, se utiliza en aplicaciones donde se requieren un peso ligero y alto par. Aplicaciones tpicas de este motor son las aspiradoras elctricas, los taladros y las herramientas manuales similares, as como los utensilios de cocina.

DETECCIN, LOCALIZACIN Y REPARACIN DE AVERAS EN MOTORES UNIVERSALES

Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse detenidamente antes y despus de su montaje. El arrollamiento inductor se comprobar en busca de contactos a masa, cortocircuitos, interrupciones e inversiones de polaridad. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa. Reparacin: Las averas que pueden presentarse en los motores universales son las mismas que ocurren en los de motores continua. A continuacin, se enumeran las ms corrientes:

Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden. Polos inductores con cortocircuito. Interrupcin en las bobinas del inducido. Cortocircuito en las bobinas del inducido. Terminales de bobinas invertidos. Cojinetes desgastados. Lminas de mica salientes. Sentido de rotacin invertidos.

Cojinetes desgastados. Falta de engrase en los cojinetes. Bobinas con cortocircuitos. Sobrecarga. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Escobillas mal situadas.

Inducido con cortocircuitos. Cojinetes desgastados.

Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Tensin inadecuada. Sobrecarga.

Bobinas con cortocircuitos. Arrollamientos inductores con cortocircuitos. Escobillas mal situadas. Cojinetes desgastados.

MANTENIMIENTO
La parte ms delicada y de construccin ms laboriosa de estos motores es el rotor o inducido. Ncleo, bobinados, colector y eje requieren una construccin muy cuidada. En general, los motores universales para electrodomsticos estn calculados para girar a altas velocidades; y como los entrehierros son pequeos, cualquier descentramiento o desequilibrio existente en el conjunto rotor produce vibraciones que pueden perturbar el funcionamiento y daar seriamente el motor. Estos motores se someten a una operacin de equilibrado que se efecta con complicados instrumentos electrnicos.

ACTIVIDADES EN EL MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES ELECTRICOS Calibracin La calibracin consiste en realizar los correctivos de funcionamiento y poner a los equipos en las condiciones iniciales de operacin, mediante el anlisis de sus partes o componentes, actividad que se hace a travs de equipos, instrumentos, patrones o estndares. Inspeccin Consiste en hacer un examen minucioso en forma visual y mediante elementos de medicin de cada una de las partes y componentes del equipo, con el fin de comprobar que el estado de funcionamiento es el ptimo dadas y que est de acuerdo con las caractersticas y condiciones de construccin y operacin dadas por los fabricantes de los equipos. La inspeccin puede clasificarse en tres tipos: Evaluacin Cada uno de los equipos debe ser evaluado en su estado fsico y funcional por el servicio de mantenimiento, antes de ser sometido a cualquier accin de mantenimiento. Apariencia Los equipos con rasguos menores, hendiduras, decoloracin, o cualquier otro defecto que no afecte el funcionamiento, no puede ser considerado como inservible. Sin embargo tales defectos debern ser programados para la debida correccin, dependiendo de la disponibilidad del mismo. Integridad Se considera un equipo completo cuando posee todos los elementos elctricos, mecnicos y dems accesorios originales ensamblados en fbrica y que son indispensables para el perfecto funcionamiento del mismo. La placa de identificacin del equipo es un componente especial de este y deber permanecer adherida al mismo. Todo equipo contiene accesorios que son indispensables para su funcionamiento, los cuales deben relacionarse como parte del equipo. Prueba de Aceptacin Las pruebas de aceptacin consisten en efectuar inspecciones visuales y de funcionamiento, siguiendo normas y procedimientos emitidos por Institutos, Organismos o asociaciones dedicados a la reglamentacin de la construccin y calidad de los equipos mdicos con el fin de verificar la eficiencia y seguridad de estos. Los estndares de calidad y funcionamiento son dados por los mismos fabricantes o por organizaciones dedicadas a dar los lineamientos sobre la calidad uso y seguridad de los equipos mdicos, en especial sobre la seguridad elctrica el paciente y al mismo equipo. Limpieza Consiste en la remocin de elementos extraos o nocivos a la estructura de los equipos.

Lubricacin Es la accin por medio de la cual se aplica un elemento viscoso entre cuerpos rgidos y mviles, con el fin de reducir la friccin y el desgaste de las partes. Pruebas de Funcionamiento Son pruebas que se efectan a cada equipo, para determinar si el funcionamiento de este, est de acuerdo con las caractersticas de rendimiento y seguridad establecidas en el diseo y fabricacin de estos. Los equipos que no renen estas exigencias se consideran no aptos para la prestacin del servicio. Las pruebas deben realizarlas el personal tcnico capacitado en cada uno de los diferentes equipos.