CLASE N9, DIFERENCIALES

DIFERENCIALES Antes de dar una mirada ms de cerca a la construccin y funcionamiento de un diferencial es apropiado saber porque es necesario el diferencial. Mientras que todas las ruedas recorren la misma distancia durante la conduccin en lnea recta, la situacin cambia al describir giros. Al observar la ruta de las ruedas y los ejes individualmente durante un giro, puede notarse que las ruedas deben recorrer diferentes distancias. No solo entre las derechas e izquierdas, sino que tambin entre las delanteras y traseras. Para el eje no conducido, este no es un problema, debido a que las ruedas pueden girar libremente, pero para el caso de un eje conducido, pudiera producirse problemas si las salidas del lado derecho e izquierdo tuvieran un eje rgido simple. Con un eje rgido simple la nica forma de igualar la diferencia en el recorrido es que una rueda deslice. Como la friccin en un camino de pavimento seco es alta, se requerir una mayor fuerza para dejar deslizar una rueda, produciendo a un alto nivel de tensin al eje y al neumtico. Esto podra causar una conduccin incomoda, desgaste prematuro de los neumticos, mal adherencia en caminos speros y hasta daos en los componentes del tren de potencia. Por lo tanto el eje esta dividido en dos ejes conductores, conectados por el diferencial. El diferencial permite una diferencia de velocidad entre el lado derecho e izquierdo (esta es la razn de su nombre).

Su funcionamiento es el siguiente: (Durante la conduccin en lnea recta en un camino en buen estado con igual coeficiente de friccin) el torque desde el motor se aplica al pin cnico mediante el eje propulsor que lo hace girar. Como el pin de ataque esta en contacto con el engranaje de corona, este tambin gira. Como dos engranajes estn conectados a la corona mediante el cuerpo de los piones, ellos giraran junto con la corona. Estos dos piones estn fijos al cuerpo de forma que ellos pueden girar alrededor de su eje. Debido a que otro par de piones esta en contacto con ellos, el sentido de giro del cuerpo producir direccin de giro opuesta en cada par de piones. Como el segundo par puede girar alrededor de su eje en un sentido, pero esta conectado a los ejes de mando, no es posible para ellos hacerlo (esto requerira girar el vehculo alrededor del centro del eje de mando), debido a que

debe superarse una alta fuerza de friccin existente entre los neumticos y el camino, los piones no pueden girar el diferencial, giran como una unidad simple: el vehculo se mueve hacia adelante o atrs. Durante un giro, los engranajes del diferencial giran de manera opuesta una pequea cantidad, debido al movimiento relativo entre el lado derecho y el lado izquierdo. Pero esto es posible con una velocidad relativa con diferente distancia recorrida, ambas ruedas an son conducidas. En caso que una de las ruedas esta ubicada en una superficie de baja friccin es posible que la fuerza de giro de los piones pueda superar la fuerza de friccin. En este caso, el pin y la rueda del lado con mayor adherencia no giraran, mientras que el otro pin y su rueda giraran en direccin opuesta y con el doble de la velocidad de la corona (los dos piones conductores tambin giraran en direccin opuesta en este caso). El vehculo no ser capaz de moverse en esta condicin. Diferenciales con Bloqueo Como se acaba de ver, las fallas de un diferencial convencional producen que el vehculo pueda atascarse fcilmente. Para superar esto se han desarrollado los llamados diferenciales con bloqueo. Existen diferentes tipos de diferencial con bloqueo disponibles: los del tipo bloqueo total, generalmente acoplados por el conductor. Como puede verse en el dibujo, este tipo bloqueara completamente el diferencial conectando la corona al cuerpo del diferencial a travs de medios mecnicos. En esta condicin, el eje de mando no puede moverse contra el otro y giran juntos como un eje slido simple. El vehculo puede moverse an si una rueda esta sobre una superficie resbaladiza. Otro tipo de diferencial con bloqueo es el tipo de auto bloqueo. Estos estn disponibles en diferentes construcciones como se muestra en las imgenes inferiores. Frecuentemente este tipo usa discos de friccin para transmitir el torque desde la rueda que esta deslizando a la que no desliza, de modo que el vehculo puede moverse an en la condicin descrita anteriormente, con una rueda en una superficie de baja friccin. Este tipo no bloquea el diferencial completamente; an es posible algn movimiento opuesto entre los ejes.

Diferencial con Auto Bloqueo del tipo Multi Placas

El diferencial con deslizamiento limitado por placas de friccin es del tipo sensitivo al torque. Esto significa que debe actuar un mnimo torque sobre la rueda deslizante con el fin de accionarlo. Este no funciona si por ejemplo una rueda esta girando debido a una superficie de muy baja friccin, por ejemplo, hielo. Este funciona de la siguiente forma: si se produce un deslizamiento con el torque requerido, no solo los piones planetarios estn girando, sino que tambin las placas de levas se movern una contra otra. Debido al diseo especial de las placas de levas (de seccin inclinada), esto provocara que ellas sean forzadas hacia afuera por el pasador de los piones. Este movimiento hacia afuera comprime un juego de placas de friccin a cada lado. Como las placas de friccin estn conectadas al cuerpo del diferencial, el diferencial estar parcialmente bloqueado. Por lo tanto, la rueda que no esta deslizando recibe un torque mayor, de modo que el vehculo puede moverse.

Diferencial con Auto Bloqueo del Tipo Helicoidal El diferencial con auto bloqueo del tipo helicoidal utiliza la friccin entre los piones y el cuerpo del diferencial para conseguir la condicin de bloqueo parcial. De manera similar al diferencial convencional, el pin no gira durante la conduccin en lnea recta. Si se produce una diferencia de velocidad entre el eje derecho y el izquierdo, los piones giran. Debido al diseo especial de los dientes, los engranajes se mueven hacia el cuerpo o hacia los otros. Adicionalmente, los engranajes son forzados hacia afuera. Estos movimientos crean una fuerza de alta friccin, de forma que aunque una rueda este en un terreno resbaladizo, se puede suministrar torque a la otra rueda. Una gran ventaja del diferencial de tipo helicoidal es el hecho que el factor de bloqueo para la condicin de freno del motor es ms bajo que en la condicin de conduccin, lo que resulta beneficioso para el control ABS.