Universidad de pamplona Ever Atencia, Jess Rodrguez, Jos Lpez

Diseo de sistemas de supervisin y control para indicador de posicin en un rango de 90 a -90

Atencia. Ever, Rodrguez. Jess y Lpez. Jos Universidad de pamplona

Resumen los sistemas scada tienen un amplio campo de trabajo y aplicaciones se pueden ver en casi todos los sistemas en los cuales se necesitan supervisor controlar y manipular variables Durante un proceso determinado. ndice de Trminossacada, HMI, supervisin. I. INTRODUCCIN Damos el nombre de Scada (Supervisory Control and Data Acquisition o Control con Supervisin y Adquisicin de Datos) a cualquier software que permita el acceso a datos remotos de un proceso y permita, utilizando las herramientas de comunicacin necesarias en cada caso, el control Del mismo. Atendiendo a la definicin vemos que no se trata de un sistema de control, sino de una utilidad software de monitorizacin o supervisin, que realize la tarea de interfase entre los niveles de control (PLC) y los de gestin a un nivel superior.
II.

Dispositivos de campo (controladores autnomos) y controlando el proceso de forma automtica por medio de un software especializado. Tambin provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros usuarios supervisores dentro de la empresa (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.). Definiciones del Sistema Supervisin: acto de observar el trabajo o tareas de otro (individuo o mquina) que puede no conocer el tema en profundidad, supervisar no significa el control sobre el otro, sino el guiarlo en un contexto de trabajo, profesional o personal, es decir con fines correctivos y/o de modificacin. Automtica: ciencia tecnolgica que busca la incorporacin de elementos de ejecucin autnoma que emulan el comportamiento humano o incluso superior. Principales familias: autmatas, robots, controles de movimiento, adquisicin de datos, visin artificial, etc. PLC: Programmable Logic Controller, Controlador Lgico Programable. PAC: Programmable Controller, Controlador Programable. de Automation Automatizacin

MARCO TEORICO

Un sistema SCADA incluye un hardware de seal de entrada y salida, controladores, interfaz hombremquina (HMI), redes, comunicaciones, base de datos y software.

Diseo mecatrnico II

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El trmino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y controla un sitio completo o una parte de un sitio que nos interesa controlar (el control puede ser sobre mquinas en general, depsitos, bombas, etc.) o finalmente un sistema que se extiende sobre una gran distancia (kilmetros / millas). La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada automticamente por una Unidad Terminal Remota (UTR), por un Controlador Lgico Programable (PLC) y ms actualmente por un Controlador de Automatizacin Programable (PAC). Las funciones de control del servidor estn casi siempre restringidas a reajustes bsicos del sitio o capacidades de nivel de supervisin. Por ejemplo un PLC puede controlar el flujo de agua fra a travs de un proceso, pero un sistema SCADA puede permitirle a un operador cambiar el punto de consigna (set point) de control para el flujo, y permitir grabar y mostrar cualquier condicin de alarma como la prdida de un flujo o una alta temperatura. La realimentacin del lazo de control es cerrada a travs del RTU o el PLC; el sistema SCADA monitoriza el desempeo general de dicho lazo. El sistema SCADA tambin puede mostrar grficas con histricos, tablas con alarmas y eventos, permisos y accesos de los usuarios... Necesidades de la supervisin de procesos: - Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control. - Control software. Cierre de lazo del control. - Recoger, almacenar y visualizar la informacin.

en un ordenador. Los sistemas HMI en ordenadores se los conoce tambin como software (o aplicacin) HMI o de monitorizacin y control de supervisin. Las seales del proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en el ordenador, PLC's (Controladores lgicos programables), PACs (Controlador de automatizacin programable ), RTU (Unidades remotas de I/O) o DRIVER's (Variadores de velocidad de motores). Todos estos dispositivos deben tener una comunicacin que entienda el HMI. La industria de HMI naci esencialmente de la necesidad de estandarizar la manera de monitorizar y de controlar mltiples sistemas remotos, PLCs y otros mecanismos de control. Aunque un PLC realiza automticamente un control pre-programado sobre un proceso, normalmente se distribuyen a lo largo de toda la planta, haciendo difcil recoger los datos de manera manual, los sistemas SCADA lo hacen de manera automtica. Histricamente los PLC no tienen una manera estndar de presentar la informacin al operador. La obtencin de los datos por el sistema SCADA parte desde el PLC o desde otros controladores y se realiza por medio de algn tipo de red, posteriormente esta informacin es combinada y formateada. Un HMI puede tener tambin vnculos con una base de datos para proporcionar las tendencias, los datos de diagnstico y manejo de la informacin as como un cronograma de procedimientos de mantenimiento, informacin logstica, esquemas detallados para un sensor o mquina en particular, incluso sistemas expertos con gua de resolucin de problemas. Desde cerca de 1998, virtualmente todos los productores principales de PLC ofrecen integracin con sistemas HMI/SCADA, muchos de ellos usan protocolos de comunicaciones abiertos y no propietarios. Numerosos paquetes de HMI/SCADA de terceros ofrecen compatibilidad incorporada con la mayora de PLCs. SCADA es popular debido a esta compatibilidad y seguridad. sta se usa desde aplicaciones a pequeas escalas, como controladores de temperatura en un espacio, hasta aplicaciones muy grandes como el control de plantas nucleares.

INTERFAZ HUMANO-MQUINA

Una interfaz Hombre - Mquina o HMI ("Human Machine Interface") es el aparato que presenta los datos a un operador (humano) y a travs del cual ste controla el proceso. Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Esta ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o
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Soluciones de Hardware La solucin de SCADA a menudo tiene componentes de sistemas de control distribuido, DCS (Distribuited Control System). El uso de RTUs o PLCs o ltimamente PACs sin involucrar computadoras maestras est aumentando, los cuales son autnomos ejecutando procesos de lgica simple. Frecuentemente se usa un lenguaje de programacin funcional para crear programas que corran en estos RTUs y PLCs, siempre siguiendo los estndares de la norma IEC 61131-3. La complejidad y la naturaleza de este tipo de programacin hace que los programadores necesiten cierta especializacin y conocimiento sobre los actuadores que van a programar. Aunque la programacin de estos elementos es ligeramente distinta a la programacin tradicional, tambin se usan lenguajes que establecen procedimientos, como pueden ser FORTRAN, C o Ada95. Esto les permite a los ingenieros de sistemas SCADA implementar programas para ser ejecutados en RTUs o un PLCs.

cable serial y utilizando tecnologa que tenamos a la mano la cual se describe a continuacin

IV.

CONCLUSIONES

Se debe aprovechar al mximo la tecnologa aplicada a todos los sectores de la industria, lo cual permitira el desarrollo provincial y una mayor calidad en los procesos. A pesar del costo incial de un sistema scada o de una HMi el resultado ser evidente cuanto a la mejora d los procesos de la empresa El diseo de la estacin es sencillo solo requiere condicionamiento de los sensores, hecho que permite utilizar varios componentes sin incrementar los costos IV referencias
[1] http://www.marcombo.com/Descargas/8426714188-SCADA/CAP %C3%8DTULO%20I.pdf. http://es.wikipedia.org/wiki/SCADA

COMPONENTES DEL SISTEMA Los tres componentes de un sistema SCADA son: Mltiples Unidades de Terminal Remota (tambin conocida como UTR, RTU o Estaciones Externas). Estacin Maestra y Computador con HMI. Infraestructura de Comunicacin.

[2] [3]

. http://escert.upc.edu/userfiles/SCADA.pdf

Autores Realizado por estudiantes de ingeniera mecatrnica noveno semestre para la materia diseo macatnico II bajo la tutora del profesor Harold Rodrguez

III. PROCEDIMIENTOS el laboratorio fue evolucionando a medida que progreso el tiempo y la materia empezando por solo mover el servo, hasta hacer una HMI consistente en la cual est dispuesta la sealizacin, comunicacin y el sistema tambin cuenta con una venta de supervisin en tiempo real del proceso. Para eso se realizo la programacin en Visual Basic l y la comunicacin de esta con el proceso por medio de

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