Integracin

Integracin
La integracin es un concepto fundamental de las matemticas avanzadas, especialmente en los campos del clculo y del anlisis matemtico. Bsicamente, una integral es una suma de infinitos sumandos, infinitamente pequeos que estn bajo la curva. El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una rama de las matemticas en el proceso de integracin o antiderivacin, es muy comn en la ingeniera y en la matemtica en general; se utiliza principalmente para el clculo de reas y volmenes de regiones y slidos de revolucin. Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren Descartes, Isaac Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este ltimo y los aportes de Newton generaron el teorema fundamental del clculo integral, que propone que la derivacin y la integracin son procesos inversos.

La integral definida de una funcin representa el rea limitada por la grfica de la funcin, con signo positivo cuando la funcin toma valores positivos y negativo cuando toma valores negativos.

Principales objetivos del clculo integral

Sus principales objetivos a estudiar son: rea de una regin plana Cambio de variable Integrales indefinidas Integrales definidas Integrales impropias Integrales mltiples (dobles o triples) Integrales trigonomtricas, logartmicas y exponenciales Mtodos de integracin Teorema fundamental del clculo Volumen de un slido de revolucin

Integracin

Teora
Dada una funcin intervalo de una variable real y un de la recta real, la integral

es igual al rea de la regin del plano entre la grfica de y debajo del eje . , el eje

limitada

, y las lneas verticales

, donde son negativas las reas por

La palabra "integral" tambin puede hacer referencia a la nocin de primitiva: una funcin F, cuya derivada es la funcin dada . En este caso se denomina integral

se interpreta como el rea bajo la curva de f, entre a y b.

indefinida, mientras que las integrales tratadas en este artculo son las integrales definidas. Algunos autores mantienen una distincin entre integrales primitivas e indefinidas. Los principios de la integracin fueron formulados por Newton y Leibniz a finales del siglo XVII. A travs del teorema fundamental del clculo, que desarrollaron los dos de forma independiente, la integracin se conecta con la derivacin, y la integral definida de una funcin se puede calcular fcilmente una vez se conoce una antiderivada. Las integrales y las derivadas pasaron a ser herramientas bsicas del clculo, con numerosas aplicaciones en ciencia e ingeniera. Bernhard Riemann dio una definicin rigurosa de la integral. Se basa en un lmite que aproxima el rea de una regin curvilnea a base de partirla en pequeos trozos verticales. A comienzos del siglo XIX, empezaron a aparecer nociones ms sofisticadas de la integral, donde se han generalizado los tipos de las funciones y los dominios sobre los cuales se hace la integracin. La integral curvilnea se define para funciones de dos o tres variables, y el intervalo de integracin [a,b] se sustituye por una cierta curva que conecta dos puntos del plano o del espacio. En una integral de superficie, la curva se sustituye por un trozo de una superficie en el espacio tridimensional. Las integrales de las formas diferenciales desempean un papel fundamental en la geometra diferencial moderna. Estas generalizaciones de la integral surgieron primero a partir de las necesidades de la fsica, y tienen un papel importante en la formulacin de muchas leyes fsicas cmo, por ejemplo, las del electromagnetismo. Los conceptos modernos de integracin se basan en la teora matemtica abstracta conocida como integral de Lebesgue, que fue desarrollada por Henri Lebesgue.

Historia
Integracin antes del clculo
La integracin se puede trazar en el pasado hasta el antiguo Egipto, circa 1800a.C., con el papiro de Mosc, donde se demuestra que ya se conoca una frmula para calcular el volumen de un tronco piramidal. La primera tcnica sistemtica documentada capaz de determinar integrales es el mtodo de exhauscin de Eudoxo (circa 370a.C.), que trataba de encontrar reas y volmenes a base de partirlos en un nmero infinito de formas para las cuales se conocieran el rea o el volumen. Este mtodo fue desarrollado y usado ms adelante por Arqumedes, que lo emple para calcular reas de parbolas y una aproximacin al rea del crculo. Mtodos similares fueron desarrollados de forma independiente en China alrededor del siglo III por Liu Hui, que los us para encontrar el rea del crculo. Ms tarde, Zu Chongzhi us este mtodo para encontrar el volumen de una esfera. En el Siddhanta Shiromani, un libro de astronoma del siglo XII del matemtico indio Bhaskara II, se encuentran algunas ideas de clculo integral. Hasta el siglo XVI no empezaron a aparecer adelantos significativos sobre el mtodo de exhauscin. En esta poca, por un lado, con el trabajo de Cavalieri con su mtodo de los indivisibles y, por otro lado, con los trabajos de Fermat,

Integracin se empez a desarrollar los fundamentos del clculo moderno. A comienzos del siglo XVII, se produjeron nuevos adelantos con las aportaciones de Barrow y Torricelli, que presentaron los primeros indicios de una conexin entre la integracin y la derivacin.

Newton y Leibniz
Los principales adelantos en integracin vinieron en el siglo XVII con la formulacin del teorema fundamental del clculo, realizado de manera independiente por Newton y Leibniz. El teorema demuestra una conexin entre la integracin y la derivacin. Esta conexin, combinada con la facilidad, comparativamente hablando, del clculo de derivadas, se puede usar para calcular integrales. En particular, el teorema fundamental del clculo permite resolver una clase ms amplia de problemas. Tambin cabe destacar todo el marco estructural alrededor de las matemticas que desarrollaron tambin Newton y Leibniz. El llamado clculo infinitesimal permiti analizar, de forma precisa, funciones con dominios continuos. Posteriormente, este marco ha evolucionado hacia el clculo moderno, cuya notacin para las integrales procede directamente del trabajo de Leibniz.

Formalizacin de las integrales

Aunque Newton y Leibniz proporcionaron un enfoque sistemtico a la integracin, su trabajo careca de un cierto nivel de rigor. Es memorable el ataque del obispo Berkeley calificando los infinitesimales como los "fantasmas de las cantidades que se desvanecen". El clculo adquiri una posicin ms firme con el desarrollo de los lmites y, en la primera mitad del siglo XIX, recibi una fundamentacin adecuada por parte de Cauchy. La integracin fue rigurosamente formalizada por primera vez por Riemann, empleando lmites. A pesar de que todas las funciones continuas fragmentadas y acotadas son integrables en un intervalo acotado, ms tarde se consideraron funciones ms generales para las cuales no se aplica la definicin de Riemann, y Lebesgue formul una definicin diferente de la integral[1] basada en la teora de la medida. Tambin se propusieron otras definiciones de integral, que amplan las definiciones de Riemann y Lebesgue.

Notacin
Isaac Newton usaba una pequea barra vertical encima de una variable para indicar integracin, o pona la variable dentro de una caja. La barra vertical se confunda fcilmente con o , que Newton usaba para indicar la derivacin, y adems la notacin "caja" era difcil de reproducir por los impresores; por ello, estas notaciones no fueron ampliamente adoptadas. La notacin moderna de las integrales indefinidas fue presentada por Gottfried Leibniz en 1675.[2][3] Para indicar summa (en latn, "suma" o "total"), adapt el smbolo integral, "", a partir de una letra S alargada. La notacin moderna de la integral definida, con los lmites arriba y abajo del signo integral, la us por primera vez Joseph Fourier en Mmoires de la Academia Francesa, alrededor de 181920, reimpresa en su libro de 1822.[4][5] En la notacin matemtica en rabe moderno, que se escribe de derecha a izquierda, se usa un signo integral invertido .[6]

Terminologa y notacin
Si una funcin tiene una integral, se dice que es integrable. De la funcin de la cual se calcula la integral se dice que es el integrando. Se denomina dominio de integracin a la regin sobre la cual se integra la funcin. Si la integral no tiene un dominio de integracin, se considera indefinida (la que tiene dominio se considera definida). En general, el integrando puede ser una funcin de ms de una variable, y el dominio de integracin puede ser un rea, un volumen, una regin de dimensin superior, o incluso un espacio abstracto que no tiene estructura geomtrica en ningn sentido usual. El caso ms sencillo, la integral de una funcin real f de una variable real x sobre el intervalo [a, b], se escribe

Integracin

El signo , una "S" alargada, representa la integracin; a y b son el lmite inferior y el lmite superior de la integracin y definen el dominio de integracin; f es el integrando, que se tiene que evaluar al variar x sobre el intervalo [a,b]; y dx puede tener diferentes interpretaciones dependiendo de la teora que se emplee. Por ejemplo, puede verse simplemente como una indicacin de que x es la variable de integracin, como una representacin de los pasos en la suma de Riemann, una medida (en la integracin de Lebesgue y sus extensiones), un infinitesimal (en anlisis no estndar) o como una cantidad matemtica independiente: una forma diferencial. Los casos ms complicados pueden variar la notacin ligeramente.

Conceptos y aplicaciones
Las integrales aparecen en muchas situaciones prcticas. Consideremos una piscina. Si es rectangular, entonces, a partir de su longitud, anchura y profundidad, se puede determinar fcilmente el volumen de agua que puede contener (para llenarla), el rea de la superficie (para cubrirla), y la longitud de su borde (para atarla). Pero si es ovalada con un fondo redondeado, todas estas cantidades deben ser calculadas mediante integrales. Al comienzo puede ser suficiente con aproximaciones prcticas, pero al final harn falta respuestas exactas y rigurosas a este tipo de problemas. Para empezar, se considerar la curva , suponiendo que Cul es el rea bajo la funcin ? Esta rea (todava desconocida) ser la integral de para esta integral ser . Como primera aproximacin, se mira al cuadrado unidad dado por los lados x=0 hasta x=1 y y=f(0)=0 y y=f(1)=1. Su rea es exactamente 1. Tal como se puede ver, el verdadero valor de la integral tendr que ser Aproximaciones a la integral de entre 0 y ms pequeo. Reduciendo el ancho de los rectngulos empleados para 1, con 5 muestras por la izquierda (arriba) y hacer la aproximacin se obtendr un mejor resultado; as, se parte el 12 muestras por la derecha (abajo). intervalo en cinco pasos, empleando para la aproximacin los puntos 0, 1 2 5, 5, as hasta 1. Se ajusta una caja cada paso empleando la altura del lado derecho de cada pedazo de la curva, as , , y as hasta . Sumando las reas de estos rectngulos, se obtiene una mejor aproximacin de la integral que se est buscando, . La notacin entre y hasta

. La pregunta es: , en el intervalo desde

Ntese que se est sumando una cantidad finita de valores de la funcin f, multiplicados por la diferencia entre dos puntos de aproximacin sucesivos. Se puede ver fcilmente que la aproximacin contina dando un valor ms grande que el de la integral. Empleando ms pasos se obtiene una aproximacin ms ajustada, pero no ser nunca exacta: si en vez de 5 subintervalos se toman doce y se toma el valor de la izquierda, tal como se muestra en el dibujo, se obtiene un valor aproximado para el rea, de 0,6203, que en este caso es demasiado pequeo. La idea clave es la transicin desde la suma de una cantidad finita de diferencias de puntos de aproximacin multiplicados por los respectivos valores de la funcin, hasta usar pasos infinitamente finos, o infinitesimales. La notacin

Integracin concibe la integral como una suma ponderada (denotada por la "S" alargada), de los valores de la funcin multiplicados por pasos de anchura infinitesimal, los llamados diferenciales (indicados por dx). Con respecto al clculo real de integrales, el teorema fundamental del clculo, debido a Newton y Leibniz, es el vnculo fundamental entre las operaciones de derivacin e integracin. Aplicndolo a la curva raz cuadrada, se tiene que mirar la funcin relacionada y simplemente tomar , donde y son las

fronteras del intervalo [0,1]. (ste es un ejemplo de una regla general, que dice que para f(x)= xq, con q 1, la funcin relacionada, la llamada primitiva es F(x)= (xq+1)/(q+1).) De modo que el valor exacto del rea bajo la curva se calcula formalmente como

Histricamente, despus de que los primeros esfuerzos de definir rigurosamente los infinitesimales no fructificasen, Riemann defini formalmente las integrales como el lmite de sumas ponderadas, de forma que el dx sugiere el lmite de una diferencia (la anchura del intervalo). La dependencia de la definicin de Riemann de los intervalos y la continuidad motiv la aparicin de nuevas definiciones, especialmente la integral de Lebesgue, que se basa en la habilidad de extender la idea de "medida" de maneras mucho ms flexibles. As, la notacin

hace referencia a una suma ponderada de valores en que se divide la funcin, donde mide el peso que se tiene que asignar a cada valor. (Aqu A indica la regin de integracin.) La geometra diferencial, con su "clculo de variedades", proporciona otra interpretacin a esta notacin familiar. Ahora f(x) y dx pasan a ser una forma diferencial, = f(x)dx, aparece un nuevo operador diferencial d, conocido como la derivada exterior, y el teorema fundamental pasa a ser el (ms general) teorema de Stokes,

a partir del cual se deriva el teorema de Green, el teorema de la divergencia, y el teorema fundamental del clculo. Recientemente, los infinitesimales han reaparecido con rigor, a travs de innovaciones modernas como el anlisis no estndar. Estos mtodos no slo reivindican la intuicin de los pioneros, tambin llevan hacia las nuevas matemticas, y hacen ms intuitivo y comprensible el trabajo con clculo infinitesimal. A pesar de que hay diferencias entre todas estas concepciones de la integral, hay un solapamiento considerable. As, el rea de la piscina oval se puede hallar como una elipse geomtrica, como una suma de infinitesimales, como una integral de Riemann, como una integral de Lebesgue, o como una variedad con una forma diferencial. El resultado obtenido con el clculo ser el mismo en todos los casos.

Integracin

Definiciones formales
Hay muchas maneras de definir formalmente una integral, no todas equivalentes. Se establecen diferencias para poder abordar casos especiales que no pueden ser integrables con otras definiciones, pero tambin en ocasiones por razones pedaggicas. Las definiciones ms utilizadas de la integral son las integrales de Riemann y las integrales de Lebesgue.

Integral de Riemann
La integral de Riemann se define en trminos de sumas de Riemann de funciones respecto de particiones etiquetadas de un intervalo. Sea [a,b] un intervalo cerrado de la recta real; entonces una particin etiquetada de [a,b] es una secuencia finita y denotamos la particin como

Integral con el planteamiento de Riemann hace una suma basada en una particin etiquetada, con posiciones de muestreo y anchuras irregulares (el mximo en rojo). El verdadero valor es 3,76; la estimacin obtenida es 3,648.

Esto divide al intervalo [a,b] en n subintervalos [xi1, xi], cada uno de los cuales es "etiquetado" con un punto especificado ti de; [xi1, xi]. Sea i= xixi1 la anchura del subintervalo i; el paso de esta particin etiquetada es el ancho del subintervalo ms grande obtenido por la particin, maxi=1ni. Un sumatorio de Riemann de una funcin f respecto de esta particin etiquetada se define como

Convergencia de sumatorios de Riemann a medida en que se parten los intervalos, cuando se muestrea a la derecha, el mnimo, el mximo, o la izquierda.

As cada trmino del sumatorio es el rea del rectngulo con altura igual al valor de la funcin en el punto especificado del subintervalo dado, y de la misma anchura que la anchura del subintervalo. La integral de Riemann de una funcin f sobre el intervalo [a,b] es igual a S si: Para todo >0 existex >0 tal que, para cualquier particin etiquetada [a,b] con paso ms

pequeo que , se tiene , donde

Integracin Cuando las etiquetas escogidas dan el mximo (o mnimo) valor de cada intervalo, el sumatorio de Riemann pasa a ser un sumatorio de Darboux superior (o inferior), lo que sugiere la estrecha conexin que hay entre la integral de Riemann y la integral de Darboux.

Integral de Darboux
La Integral de Darboux se define en trminos de sumas de los siguientes tipos: . Llamadas suma inferior y superior respectivamente, donde son las

alturas de los rectngulos, y xi-xi-1 la longitud de la base de los rectngulos. La Integral de Darboux est definida como el nico nmero acotado entre las sumas inferior y superior, es decir, . La interpretacin geomtrica de la integral de Darboux sera el clculo del rea de la regin en [a,b] por el Mtodo exhaustivo. La integral de Darboux de una funcin f en [a,b] existe si y slo si

. Del

Teorema de Caracterizacin que dice que si f es integrable en [a,b] entonces >0 P particin de [a,b] : 0U(f,P)-L(f,P), evidencia la equivalencia entre las definiciones de Integral de Riemman e Integral de Darboux pues se sigue que .[7]

Integral de Lebesgue
La integral de Riemann no est definida para un ancho abanico de funciones y situaciones de importancia prctica (y de inters terico). Por ejemplo, la integral de Riemann puede integrar fcilmente la densidad para obtener la masa de una viga de acero, pero no se puede adaptar a una bola de acero que se apoya encima. Esto motiva la creacin de otras definiciones, bajo las cuales se puede integrar un surtido ms amplio de funciones.[8] La integral de Lebesgue, en particular, logra una gran flexibilidad a base de centrar la atencin en los pesos de la suma ponderada.

Integracin de Riemann-Darboux (azul) e integracin de Lebesgue (rojo).

As, la definicin de la integral de Lebesgue empieza con una medida, . En el caso ms sencillo, la medida de Lebesgue (A) de un intervalo A = [a, b] es su ancho, b a, as la integral de Lebesgue coincide con la integral de Riemann cuando existen ambas. En casos ms complicados, los conjuntos a medir pueden estar altamente fragmentados, sin continuidad y sin ningn parecido a intervalos. Para explotar esta flexibilidad, la integral de Lebesgue invierte el enfoque de la suma ponderada. Como expresa Folland:[9] "Para calcular la integral de Riemann de f, se particiona el dominio [a, b] en subintervalos", mientras que en la integral de Lebesgue, "de hecho lo que se est particionando es el recorrido de f". Un enfoque habitual define primero la integral de la funcin caracterstica de un conjunto medible A por: . Esto se extiende por linealidad a las funciones escalonadas simples, que slo tienen un nmero finito n, de valores diferentes no negativos:

Integracin

(donde la imagen de Ai al aplicarle la funcin escalonada s es el valor constante ai). As, si E es un conjunto medible, se define

Entonces, para cualquier funcin medible no negativa f se define

Es decir, se establece que la integral de f es el supremo de todas las integrales de funciones escalonadas que son ms pequeas o iguales que f. Una funcin medible cualquiera f, se separa entre sus valores positivos y negativos a base de definir

Finalmente, f es Lebesgue integrable si

y entonces se define la integral por

Cuando el espacio mtrico en el que estn definidas las funciones es tambin un espacio topolgico localmente compacto (como es el caso de los nmeros reales R), las medidas compatibles con la topologa en un sentido adecuado (medidas de Radon, de las cuales es un ejemplo la medida de Lebesgue) una integral respecto de ellas se puede definir de otra manera, se empieza a partir de las integrales de las funciones continuas con soporte compacto. De forma ms precisa, las funciones compactamente soportadas forman un espacio vectorial que comporta una topologa natural, y se puede definir una medida (Radon) como cualquier funcional lineal continuo de este espacio; entonces el valor de una medida en una funcin compactamente soportada, es tambin, por definicin, la integral de la funcin. Entonces se contina expandiendo la medida (la integral) a funciones ms generales por continuidad, y se define la medida de un conjunto como la integral de su funcin caracterstica. Este es el enfoque que toma Bourbaki[10] y cierto nmero de otros autores. Para ms detalles, vase medidas de Radon.

Integracin

Otras integrales
A pesar de que las integrales de Riemann y Lebesgue son las definiciones ms importantes de integral, hay unas cuntas ms, por ejemplo: La integral de Riemann-Stieltjes, una extensin de la integral de Riemann. La integral de Lebesgue-Stieltjes, desarrollada por Johann Radon, que generaliza las integrales de Riemann-Stieltjes y de Lebesgue. La integral de Daniell, que incluye la integral de Lebesgue y la integral de Lebesgue-Stieltjes sin tener que depender de ninguna medida. La integral de Henstock-Kurzweil, definida de forma variada por Arnaud Denjoy, Oskar Perron, y Jaroslav Kurzweil, y desarrollada por Ralph Henstock. La integral de Haar, que es la integral de Lebesgue con la medida de Haar. La integral de McShane. La integral de Buchner. La integral de It, integral que extiende a la integral de Riemann-Stieltjes, permite integrar respecto a procesos estocsticos que pueden no ser de variacin acotada como el movimiento browniano.

Propiedades de la integracin
Linealidad
El conjunto de las funciones Riemann integrables en un intervalo cerrado [a, b] forman un espacio vectorial con las operaciones de suma (la funcin suma de otras dos es la funcin que a cada punto le hace corresponder la suma de las imgenes de este punto por cada una de las otras dos) y la multiplicacin por un escalar. La operacin integracin

es un funcional lineal de este espacio vectorial. As, en primer lugar, el conjunto de funciones integrables es cerrado con la combinacin lineal, y en segundo lugar, la integral de una combinacin lineal es la combinacin lineal de las integrales,

De forma parecida, el conjunto de las funciones reales Lebesgue integrables en un espacio mtrico E dado, con la medida es cerrado respecto de las combinaciones lineales y por lo tanto forman un espacio vectorial, y la integral de Lebesgue

es un funcional lineal de este espacio vectorial, de forma que

De forma ms general, si se toma el espacio vectorial de todas las funciones medibles sobre un espacio mtrico (E,), que toman valores en un espacio vectorial topolgico completo localmente compacto V sobre un campo topolgico localmente compacto K, f : E V. Entonces se puede definir una aplicacin integracin abstracta que a cada funcin f le asigna un elemento de V o el smbolo ,

que es compatible con las combinaciones lineales. En esta situacin, la linealidad se sostiene para el subespacio de las funciones, cuya integral es un elemento de V (es decir, las integrales "finitas"). Los casos

Integracin ms importantes surgen cuando K es R, C, o una extensin finita del campo Qp de nmeros p-dicos, y V es un espacio vectorial de dimensin finita sobre K, y cuando K=C y V es un espacio de Hilbert complejo. La linealidad, junto con algunas propiedad naturales de continuidad y la normalizacin para ciertas clases de funciones "simples", se pueden usar para dar una definicin alternativa de integral. Este es el enfoque de Daniell para el caso de funciones reales en un conjunto X, generalizado por Bourbaki a funciones que toman valores en un espacio vectorial topolgicamente compacto. Vase Hildebrandt (1953)[11] para una caracterizacin axiomtica de la integral.

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Desigualdades con integrales

Se verifican varias desigualdades generales para funciones Riemann integrables definidas en un intervalo cerrado y acotado [a, b] y se pueden generalizar a otras nociones de integral (Lebesgue y Daniell). Cotas superiores e inferiores. Una funcin f integrable en [a, b], es necesariamente acotada en el intervalo. Por lo tanto hay dos nmeros reales m y M tales que m f (x) M para todo x de [a, b]. Dado que los sumatorios superior e inferior de f sobre [a, b] son tambin acotados para m(b a) y M(b a) respectivamente, de aqu resulta que

Desigualdades entre funciones. Si f(x) g(x) para todo x de [a, b] entonces cada uno de los sumatorios superior e inferior de f son acotados inferior y superiormente por los sumatorios superior e inferior de g respectivamente. As

Esto es una generalizacin de las desigualdades anteriores, dado que M '(b a) es la integral de la funcin constante con valor M en el intervalo [a, b]. Subintervalos. Si [c, d] es un subintervalo de [a, b] y f(x) es no negativa para todo x, entonces

Productos y valores absolutos de funciones. Si f y g son dos funciones, entonces podemos emplear su producto, potencias y valores absolutos:

Si f es Riemann integrable en [a, b] entonces lo mismo se cumple para |f|, y

Es ms, si f y g son ambas Riemann integrables entonces f 2, g 2, y fg son tambin Riemann integrables, y

Esta desigualdad se conoce como desigualdad de Cauchy-Schwarz, y desempea un papel fundamental en la teora de los espacios de Hilbert, donde el lado de la derecha se interpreta como el producto escalar de dos funciones integrables f y g en el intervalo [a, b]. Desigualdad de Hlder. Si p y q son dos nmeros reales, 1 p, q con 1/p + 1/q = 1, y f y g son dos funciones Riemann integrables. Entonces las funciones |f|p y |g|q tambin son integrables y se cumple la desigualdad de Hlder:

Para el caso de p = q = 2, la desigualdad de Hlder pasa a ser la desigualdad de CauchySchwarz.

Integracin Desigualdad de Minkowski. Si p 1 es un nmero real y f y g son funciones Riemann integrables. Entonces |f|p, |g|p y |f + g|p son tambin Riemann integrables y se cumple la desigualdad de Minkowski:

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Una desigualdad anloga a sta para la integral de Lebesgue se usa en la construccin de los espacios Lp.

Convenciones
En esta seccin f es una funcin real Riemann integrable. La integral

sobre un intervalo [a, b] est definida si a < b. Esto significa que los sumatorios superiores e inferiores de la funcin f se evalan sobre una particin a = x0 x1 . . . xn = b cuyos valores xi son crecientes. Geomtricamente significa que la integracin tiene lugar "de izquierda a derecha", evaluando f dentro de intervalos [x i , x i +1] donde el intervalo con un ndice ms grande queda a la derecha del intervalo con un ndice ms pequeo. Los valores a y b, los puntos extremos del intervalo, se denominan lmites de integracin de f. Las integrales tambin se pueden definir si a > b: Inversin de los lmites de integracin. si a > b entonces se define

Ello, con a = b, implica: Integrales sobre intervalos de longitud cero. si a es un nmero real entonces

La primera convencin es necesaria al calcular integrales sobre subintervalos de [a, b]; la segunda dice que una integral sobre un intervalo degenerado, o un punto, tiene que ser cero. Un motivo para la primera convencin es que la integrabilidad de f sobre un intervalo [a, b] implica que f es integrable sobre cualquier subintervalo [c, d], pero en particular las integrales tienen la propiedad de que: Aditividad de la integracin sobre intervalos. si c es cualquier elemento de [a, b], entonces

Con la primera convencin la relacin resultante

queda bien definida para cualquier permutacin cclica de a, b, y c. En lugar de ver lo anterior como convenciones, tambin se puede adoptar el punto de vista de que la integracin se hace slo sobre variedades orientadas. Si M es una tal forma m-dimensional orientada, y M' es la misma forma con orientacin opuesta y es una m-forma, entonces se tiene (vase ms abajo la integracin de formas diferenciales):

Integracin

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Teorema fundamental del clculo

El teorema fundamental del clculo es la afirmacin de que la derivacin y la integracin son operaciones inversas: si una funcin continua primero se integra y luego se deriva, se recupera la funcin original. Una consecuencia importante, en ocasiones denominada el segundo teorema fundamental del clculo, permite calcular integrales a base de emplear una primitiva de la funcin a integrar.

Enunciado de los teoremas

Teorema fundamental del clculo. Sea f una funcin real integrable definida en un intervalo cerrado [a, b]. Si se define F para cada x de [a, b] por

entonces F es continua en [a, b]. Si f es continua en x de [a, b], entonces F es derivable en x, y F (x) = f(x). Segundo teorema fundamental del clculo. Sea f una funcin real, integrable definida en un intervalo cerrado [a, b]. Si F es una funcin tal que F (x) = f(x) para todo x de [a, b] (es decir, F es una primitiva de f), entonces

Corolario. Si f es una funcin continua en [a, b], entonces f es integrable en [a, b], y F, definida por

es una primitiva de f en [a, b]. Adems,

Extensiones
Integrales impropias
Una integral de Riemann "propia" supone que el integrando est definido y es finito en un intervalo cerrado y acotado, cuyos extremos son los lmites de integracin. Una integral impropia aparece cuando una o ms de estas condiciones no se satisface. En algunos casos, estas integrales se pueden definir tomando el lmite de una sucesin de integrales de Riemann propias sobre intervalos sucesivamente ms largos. Si el intervalo no es acotado, por ejemplo en su extremo superior, entonces la integral impropia es el lmite cuando el punto final tiende a infinito.
La integral impropia

Si el integrando slo est definido en un intervalo finito semiabierto, por ejemplo (a,b], entonces, otra vez el lmite puede suministrar un resultado finito.

tiene intervalos no acotados tanto en el dominio como en el recorrido.

Integracin Esto es, la integral impropia es el lmite de integrales propias cuando uno de los puntos extremos del intervalo de integracin se aproxima, ya sea a un nmero real especificado, o , o . En casos ms complicados, hacen falta lmites en los dos puntos extremos o en puntos interiores. Por ejemplo, la funcin integrada desde 0 a (imagen de la derecha). En el extremo inferior, a medida que

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x se acerca a 0 la funcin tiende a , y el extremo superior es l mismo , a pesar de que la funcin tiende a 0. As, esta es una integral doblemente impropia. Integrada, por ejemplo, desde 1 hasta 3, con un sumatorio de Riemann es suficiente para obtener un resultado de . Para integrar desde 1 hasta , un sumatorio de Riemann no es posible. Ahora bien, cualquier lmite superior finito, por ejemplo t (con t>1), da un resultado bien definido, . Este resultado tiene un lmite finito cuando t tiende a infinito, que es . De forma parecida, la integral desde 13 hasta a 1 admite tambin un sumatorio de Riemann, que por casualidad da de nuevo Sustituyendo 3 por un valor positivo arbitrario s (con s<1) resulta igualmente un resultado definido y da . ste, tambin tiene un lmite finito cuando s tiende a cero, que es . Combinando los lmites de los dos fragmentos, el resultado de esta integral impropia es
1

Este proceso no tiene el xito garantizado; un lmite puede no existir, o puede ser infinito. Por ejemplo, sobre el intervalo cerrado de 0 a 1 la integral de no converge; y sobre el intervalo abierto del 1 a la integral de no converge. Tambin puede pasar que un integrando no est acotado en un punto interior, en este caso la integral se ha de partir en este punto, y el lmite de las integrales de los dos lados han de existir y han de ser acotados. As

La integral impropia

no est acotada internamente, pero ambos lmites (por la derecha y por la izquierda) existen.

Integracin

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A la integral similar

no se le puede asignar un valor de esta forma, dado que las integrales por encima y por debajo de cero no convergen independientemente (en cambio, vase valor principal de Cauchy.)

Integracin mltiple
Las integrales se pueden calcular sobre regiones diferentes de los intervalos. En general, una integral sobre un conjunto E de una funcin f se escribe:

Aqu x no hace falta que sea necesariamente un nmero real, sino que puede ser cualquier otra cantidad apropiada, por ejemplo, un vector de R3. El teorema de Fubini demuestra que estas integrales pueden reescribirse como una integral iterada. En otras palabras, la integral se puede calcular a base de integrar las coordenadas una por una. De la misma manera que la integral definida de una funcin positiva representa el rea de la regin encerrada entre la grfica de la funcin y el eje x, la integral doble de una funcin positiva de dos variables Integral doble como el volumen limitado por una representa el volumen de la regin comprendida entre la superficie superficie. definida por la funcin y el plano que contiene su dominio. (El mismo volumen puede obtenerse a travs de una integral triple la integral de la funcin de tres variables de la funcin constante f(x, y, z) = 1 sobre la regin mencionada antes entre la superficie y el plano, lo mismo se puede hacer con una integral doble para calcular una superficie.) Si el nmero de variables es mayor, entonces la integral representa un hipervolumen, el volumen de un slido de ms de tres dimensiones que no se puede representar grficamente. Por ejemplo, el volumen del paraleleppedo de caras 4 6 5 se puede obtener de dos maneras: Con la integral doble

de la funcin f(x, y) = 5 calculada en la regin D del plano xy que es la base del paraleleppedo. Con la integral triple

de la funcin constante 1 calculada sobre el mismo paraleleppedo (a pesar de que este segundo mtodo tambin se puede interpretar como el hipervolumen de un hiperparaleleppedo de cuatro dimensiones que tiene como base el paraleleppedo en cuestin y una altura constante de 1, como la altura es 1 el volumen coincide

Integracin con el rea de la base). Puesto que es imposible calcular la antiderivada de una funcin de ms de una variable, no existen las integrales mltiples indefinidas: tales integrales son todas definidas.

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Integrales de lnea
El concepto de integral se puede extender a dominios de integracin ms generales, tales como las lneas curvas y las superficies. Estas integrales se conocen como integrales de lnea e integrales de superficie respectivamente. Tienen importantes aplicaciones en la fsica cuando se trata con campos vectoriales. Una integral de lnea es una integral donde la funcin a integrar es evaluada a lo largo de una curva. Se utilizan varias integrales curvilneas diferentes. En el caso de una curva cerrada tambin se la denomina integral de contorno. La funcin a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. Una integral de lnea acumula elementos a lo El valor de la integral curvilnea es la suma de los valores del campo largo de una curva. en los puntos de la lnea, ponderados por alguna funcin escalar de la curva (habitualmente la longitud del arco o, en el caso de un campo vectorial, el producto escalar del campo vectorial por un vector diferencial de la curva). Esta ponderacin distingue las integrales curvilneas de las integrales ms sencillas definidas sobre intervalos. Muchas frmulas sencillas de la fsica tienen de forma natural anlogas continuas en trminos de integrales de lnea; por ejemplo, el hecho de que el trabajo sea igual a la fuerza multiplicada por la distancia se puede expresar (en trminos de cantidades vectoriales) como:

que tiene su paralelismo en la integral de lnea

que acumula los componentes vectoriales a lo largo de un camino continuo, y as calcula el trabajo realizado por un objeto al moverse a travs de un campo, como por ejemplo un campo elctrico o un campo gravitatorio.

Integrales de superficie
Una integral de superficie es una integral definida calculada sobre una superficie (que puede ser un conjunto curvado en el espacio; se puede entender como la integral doble anloga a la integral de lnea. La funcin a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor de la integral de superficie es la suma ponderada de los valores del campo en todos los puntos de la superficie. Esto se puede conseguir a base de dividir la superficie en elementos de superficie, los cuales proporcionan la particin para los sumatorios de Riemann. Como ejemplo de las aplicaciones de las integrales de superficie, se puede considerar un campo vectorial v sobre una superficie S; es decir, para cada punto x de S, v(x) es un vector. Imagnese que se tiene un
La definicin de las integrales de superficie descansa en la divisin de la superficie en pequeos elementos de superficie.

Integracin fluido fluyendo a travs de S, de forma que v(x) determina la velocidad del fluido en el punto x. El caudal se define como la cantidad de fluido que fluye a travs de S en la unidad de tiempo. Para hallar el caudal, hay que calcular el producto escalar de v por el vector unitario normal a la superficie S en cada punto, lo que nos dar un campo escalar, que integramos sobre la superficie: . El caudal de fluido de este ejemplo puede ser de un fluido fsico como el agua o el aire, o de un flujo elctrico o magntico. As, las integrales de superficie tienen aplicaciones en la fsica, en particular en la teora clsica del electromagnetismo.

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Integrales de formas diferenciales

Una forma diferencial es un concepto matemtico en los campos del clculo multivariable, topologa diferencial y tensores. La notacin moderna de las formas diferenciales, as como la idea de las formas diferenciales como el producto exterior de derivadas exteriores formando un lgebra exterior, fue presentada por lie Cartan. Se empieza trabajando en un conjunto abierto de Rn. Una 0-forma se define como una funcin infinitamente derivable f. Cuando se integra una funcin f sobre un subespacio de m-dimensional S de Rn, se escribe como

(Los superndices no son exponentes.) Se puede considerar que dx1 hasta dxn son objetos formales ellos mismos, ms que etiquetas aadidas para hacer que la integral se asemeje a los sumatorios de Riemann. De forma alternativa se pueden ver como covectores, y por lo tanto como una medida de la "densidad" (integrable en un sentido general). A dx1, ,dxn se las denomina 1-formas bsicas. Se define el conjunto de todos estos productos como las 2-formas bsicas, y de forma similar se define el conjunto de los productos de la forma dxadxbdxc como las 3-formas bsicas. Una k-forma general es por lo tanto una suma ponderada de k-formas bsicas, donde los pesos son las funciones infinitamente derivables f. Todas juntas forman un espacio vectorial, siendo las k-formas bsicas los vectores base, y las 0-formas (funciones infinitamente derivables) el campo de escalares. El producto exterior se extiende a las k-formas de la forma natural. Sobre Rn como mximo n covectores pueden ser linealmente independientes, y as una k-forma con k>n ser siempre cero por la propiedad alternante. Adems del producto exterior, tambin existe el operador derivada exterior d. Este operador hace corresponder a las k-formas (k+1)-formas. Para una k-forma = f dxa sobre Rn, se define la accin de d por:

con extensin a las k-formas generales que se dan linealmente. Este planteamiento ms general permite un enfoque de la integracin sobre variedades libre de coordenadas. Tambin permite una generalizacin natural del teorema fundamental del clculo, denominada teorema de Stokes, que se puede establecer como

donde es una k-forma general, y indica la frontera de la regin . As en el supuesto de que sea una 0-forma y sea un intervalo cerrado de la recta real, el teorema de Stokes se reduce al teorema fundamental del clculo. En el caso de que sea una 1-forma y sea una regin de dimensin 2 en el plano, el teorema se reduce al teorema de Green. De manera similar, empleando 2-formas, 3-formas y la dualidad de Hodge, se puede llegar al teorema de Stokes y al teorema de la divergencia. De esta forma puede verse que las formas diferenciales suministran una potente visin unificadora de la integracin.

Integracin

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Mtodos y aplicaciones
Clculo de integrales
La tcnica ms bsica para calcular integrales de una variable real se basa en el teorema fundamental del clculo. Se procede de la siguiente forma: 1. Se escoge una funcin f(x) y un intervalo [a, b]. 2. Se halla una primitiva de f, es decir, una funcin F tal que F' = f. 3. Se emplea el teorema fundamental del clculo, suponiendo que ni el integrando ni la integral tienen singularidades en el camino de integracin,

4. Por tanto, el valor de la integral es F(b) F(a). Ntese que la integral no es realmente la primitiva, sino que el teorema fundamental permite emplear las primitivas para evaluar las integrales definidas. A menudo, el paso difcil de este proceso es el de encontrar una primitiva de f. En raras ocasiones es posible echar un vistazo a una funcin y escribir directamente su primitiva. Muy a menudo, es necesario emplear una de las muchas tcnicas que se han desarrollado para evaluar integrales. La mayora de ellas transforman una integral en otra que se espera que sea ms manejable. Entre estas tcnicas destacan: Integracin por cambio de variable Integracin por partes Integracin por sustitucin trigonomtrica Integracin de fracciones parciales

Incluso si estas tcnicas fallan, an puede ser posible evaluar una integral dada. La siguiente tcnica ms comn es el clculo del residuo, mientras que la serie de Taylor a veces se puede usar para hallar la primitiva de las integrales no elementales en lo que se conoce como el mtodo de integracin por series. Tambin hay muchas formas menos habituales para calcular integrales definidas; por ejemplo, se puede emplear la identidad de Parseval para transformar una integral sobre una regin rectangular en una suma infinita. En algunas ocasiones, se puede evaluar una integral empleando un truco; un ejemplo de este tipo se puede ver en la integral de Gauss. Los clculos de volmenes de slidos de revolucin se pueden hacer normalmente con la integracin por discos o la integracin por capas. Los resultados especficos que se han encontrado empleando las diferentes tcnicas se recogen en la tabla de integrales.

Algoritmos simblicos
En muchos problemas de matemticas, fsica, e ingeniera en los que participa la integracin es deseable tener una frmula explcita para la integral. Con esta finalidad, a lo largo de los aos se han ido publicando extensas tablas de integrales. Con el desarrollo de los ordenadores, muchos profesionales, educadores y estudiantes han recurrido a los sistemas de clculo algebraico por ordenador, que han sido diseados especficamente para desarrollar tareas tediosas o difciles, entre las cuales se encuentra la integracin. La integracin simblica presenta un reto especial en el desarrollo de este tipo de sistemas. Una dificultad matemtica importante de la integracin simblica es que, en muchos casos, no existe ninguna frmula cerrada para la primitiva de una funcin aparentemente inocente. Por ejemplo, se sabe que las primitivas de las funciones exp (x2), xx y senx/x no se pueden expresar con una frmula cerrada en las que participen slo funciones racionales, exponenciales, logartmicas, trigonomtricas, inversas de las funciones trigonomtricas, y las operaciones de suma, multiplicacin y composicin. En otras palabras, ninguna de estas tres funciones dadas es

Integracin integrable con funciones elementales. La teora de Galois diferencial proporciona criterios generales para determinar cundo la primitiva de una funcin elemental es a su vez elemental. Por desgracia, resulta que las funciones con expresiones cerradas para sus primitivas son la excepcin en vez de ser la regla. En consecuencia, los sistemas de clculo algebraico por ordenador, no pueden tener la seguridad de poder encontrar una primitiva para una funcin elemental cualquiera construida de forma aleatoria. En el lado positivo, si se fijan de antemano los "bloques constructivos" de las primitivas, an es posible decidir si se puede expresar la primitiva de una funcin dada empleando estos bloques y las operaciones de multiplicacin y composicin, y hallar la respuesta simblica en el caso de que exista. El algoritmo de Risch, implementado en Mathematica y en otros sistemas de clculo algebraico por ordenador, hacen precisamente esto para funciones y primitivas construidas a partir de fracciones racionales, radicales, logaritmos y funciones exponenciales. Algunos integrandos aparecen con la suficiente frecuencia como para merecer un estudio especial. En particular, puede ser til tener, en el conjunto de las primitivas, las funciones especiales de la fsica (como las funciones de Legendre, la funcin hipergeomtrica, la funcin gamma, etctera). Es posible extender el algoritmo de Risch-Norman de forma que abarque estas funciones, pero se trata de todo un reto. La mayora de los humanos no son capaces de integrar estas frmulas generales, por lo que en cierto sentido los ordenadores son ms hbiles integrando frmulas muy complicadas. Es poco probable que las frmulas muy complejas tengan primitivas de forma cerrada, de modo que hasta qu punto esto es una ventaja es una cuestin filosfica abierta a debate.

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Cuadratura numrica
Las integrales que se encuentran en los cursos bsicos de clculo han sido elegidas deliberadamente por su simplicidad, pero las que se encuentran en las aplicaciones reales no siempre son tan asequibles. Algunas integrales no se pueden hallar con exactitud, otras necesitan de funciones especiales que son muy complicadas de calcular, y otras son tan complejas que encontrar la respuesta exacta es demasiado lento. Esto motiva el estudio y la aplicacin de mtodos numricos para aproximar integrales. Hoy en da se usan en la aritmtica de coma flotante, en ordenadores electrnicos. Para los clculos a mano surgieron muchas ideas mucho antes; pero la velocidad de los ordenadores de uso general como el ENIAC crearon la necesidad de mejoras. Los objetivos de la integracin numrica son la exactitud, la fiabilidad, la eficiencia y la generalidad. Por ejemplo, la integral

Mtodos numricos de cuadratura: Rectngulo, Trapezoide, Romberg, Gauss.

que tiene el valor aproximado de 6.826 (en la prctica ordinaria no se conoce de antemano la respuesta, por lo que una tarea importante que no se explora aqu es decidir en qu momento una aproximacin ya es bastante buena.) Un enfoque de "libro de clculo" divide el intervalo de integracin en, por ejemplo, 16 trozos iguales, y calcula los valores de la funcin.

Integracin

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Valores de la funcin en los puntos

x 2,00 1,50 1,00 0,50 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00

f(x) 2,22800
x

2,45663 2,67200 2,32475 0,64400 0,92575 0,94000 0,16963 0,83600 1,25 0,75 0,25 0,25 0,75 1,25 1.75

1.75

f(x)

2,33041 2,58562 2,62934 1,64019 0,32444 1,09159 0,60387 0,31734

Algunas aplicaciones
Valor medio de una funcin
Para calcular el valor medio m de una funcin f en un intervalo [a,b] se usa la siguiente frmula:

Ntese que, si la funcin f es una funcin escalonada con escalones de igual anchura, esta definicin coincide con la media aritmtica de los valores de la funcin. Si los escalones tienen anchuras diferentes, entonces coincide con la media aritmtica ponderada donde el valor de la funcin en cada escaln se pondera con la anchura del escaln. Por lo tanto, esta definicin se puede entender como la extensin natural de la media.

Aplicaciones en fsica
Muchas leyes de la fsica se expresan en forma de ecuaciones diferenciales. En el caso ms sencillo, estas ecuaciones diferenciales se resuelven con el clculo de una primitiva y muchas veces el resultado final que se busca se encuentra con el clculo de una integral. Por ejemplo, la integral se aplica para resolver el problema de la cada libre de un cuerpo sometido a la gravedad de la tierra. En la Tierra, la aceleracin de la gravedad es aproximadamente g = 9,81 m/s. Por lo tanto un cuerpo que cae libremente empezando su cada con velocidad nula tiene una velocidad que viene dada por la siguiente funcin:

El signo negativo es debido a que la gravedad es hacia el centro de la tierra y los sistemas de referencia normalmente se eligen de forma que la direccin positiva es hacia arriba. Si se quiere saber la distancia que ha recorrido el cuerpo durante un tiempo dado T se puede razonar (empleando anlisis no estndar) que en torno a cada instante t la velocidad es constante salvo variaciones infinitesimales, por lo tanto el espacio recorrido en este instante durante un periodo de tiempo infinitesimal dt es v(t)dt, la suma de todos los espacios recorridos durante todos los instantes desde t=0 hasta t=T (el momento en que se quiere saber la distancia recorrida) y se calcula con la integral: . El resultado de esta integral es:

Otros ejemplos de campos de la fsica donde se aplican las integrales: La energa consumida en un periodo de tiempo es la integral de la potencia durante el tiempo. La variacin de la carga elctrica en un condensador durante un periodo de tiempo es la integral de la corriente elctrica que fluye hacia el condensador durante este tiempo. La integracin del caudal (metros cbicos por segundo) que fluye por un conducto proporciona el volumen de fluido que ha pasado por el conducto durante el periodo de integracin.

Integracin

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Referencias y notas
[1] En el caso de las funciones a las que se aplica la definicin de Riemann, los resultados coinciden. [2] Burton, David M. (2005). The History of Mathematics: An Introduction (6 ed.), McGraw-Hill, p. 359, ISBN 978-0-07-305189-5 [3] Leibniz, Gottfried Wilhelm (1899) (Gerhardt, Karl Immanuel, ed.). Der Briefwechsel von Gottfried Wilhelm Leibniz mit Mathematikern. Erster Band, Berlin: Mayer & Mller, p. 154 [4] Cajori, Florian (1929). A History Of Mathematical Notations, Vol. II, Open Court Publishing, pp. 247252, ISBN 978-0-486-67766-8 [5] Fourier, Jean Baptiste Joseph (1822). Thorie analytique de la chaleur, Chez Firmin Didot, pre et fils, p. 231, (http:/ / books. google. com/ books?id=TDQJAAAAIAAJ) [6] W3C (2006). Arabic mathematical notation (http:/ / www. w3. org/ TR/ arabic-math/ ) [7] Haaser, LaSalle, Sullivan, Norman B.,Joseph P., Joseph A. (1970). Anlisis Matemtico 1: Curso de Introduccin p.546. Mxico,D.F.: Trillas. ISBN 968-24-0132-1. [8] Rudin, Walter (1987). "Chapter 1: Abstract Integration", Real and Complex Analysis (International ed.), McGraw-Hill, ISBN 978-0-07-100276-9 [9] Folland, Gerald B. (1984). Real Analysis: Modern Techniques and Their Applications (1 ed.), John Wiley & Sons, ISBN 978-0-471-80958-6 [10] Bourbaki, Nicolas (2004). Integration I, Springer Verlag, ISBN 3-540-41129-1. En particular, los captulos III y IV. [11] Hildebrandt, T. H. (1953). "Integration in abstract spaces", Bulletin of the American Mathematical Society 59(2): 111139, ISSN 0273-0979 (http:/ / www. worldcat. org/ issn/ 0273-0979)

Bibliografa
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Enlaces externos
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Videos
rea bajo la curva con sumatorias (http://www.apoyodidactico.com/calculo-integral/area-bajo-la-curva/ area-bajo-la-curva/area-bajo-la-curva-con-sumatorias-ejemplo-01.html) Clculo del rea con subintervalos (http://www.apoyodidactico.com/calculo-integral/area-bajo-la-curva/ calculo-del-area-con-subintervalos/calculo-del-area-con-subintervalos-ejemplo-01.html)

Libros online
Keisler, H. Jerome, Elementary Calculus: An Approach Using Infinitesimals (http://www.math.wisc.edu/ ~keisler/calc.html), University of Wisconsin Stroyan, K.D., A Brief Introduction to Infinitesimal Calculus (http://www.math.uiowa.edu/~stroyan/ InfsmlCalculus/InfsmlCalc.htm), University of Iowa Mauch, Sean, Sean's Applied Math Book (http://www.its.caltech.edu/~sean/book/unabridged.html), CIT, an online textbook that includes a complete introduction to calculus Crowell, Benjamin, Calculus (http://www.lightandmatter.com/calc/), Fullerton College, an online textbook Garrett, Paul, Notes on First-Year Calculus (http://www.math.umn.edu/~garrett/calculus/) Hussain, Faraz, Understanding Calculus (http://www.understandingcalculus.com), an online textbook Kowalk, W.P., Integration Theory (http://einstein.informatik.uni-oldenburg.de/20910.html), University of Oldenburg. A new concept to an old problem. Online textbook Sloughter, Dan, Difference Equations to Differential Equations (http://math.furman.edu/~dcs/book), an introduction to calculus Wikibook of Calculus Numerical Methods of Integration (http://numericalmethods.eng.usf.edu/topics/integration.html) at Holistic Numerical Methods Institute

Fuentes y contribuyentes del artculo

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Fuentes y contribuyentes del artculo

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Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes

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