Ley de Hooke

En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para casos del estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F:

siendo el alargamiento, L la longitud original, E: mdulo de Young, A la seccin transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elsticos hasta un lmite denominado lmite elstico. Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico contemporneo de Isaac Newton. Ante el temor de que alguien se apoderara de su descubrimiento, Hooke lo public en forma de un famoso anagrama, ceiiinosssttuv, revelando su contenido un par de aos ms tarde. El anagrama significa Ut tensio sic vis ("como la extensin, as la fuerza").

Ley de Hooke para los resortes

La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la ecuacin del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida sobre el resorte con la elongacin o alargamiento producido:

donde k se llama constante elstica del resorte y es su elongacin o variacin que experimenta su longitud. La energa de deformacin o energa potencial elstica Uk asociada al estiramiento del resorte viene dada por la siguiente ecuacin:

Es importante notar que la k antes definida depende de la longitud del muelle y de su constitucin. Definiremos ahora una constante intrnseca del resorte independiente de la longitud de este y estableceremos as la ley diferencial constitutiva de un muelle. Multiplicando k por la longitud total, y llamando al producto o intrnseca, se tiene:

Llamaremos a la tensin en una seccin del muelle situada una distancia x de uno de sus extremos que tomamos como origen de coordenadas, kx a la constante de un pequeo trozo de muelle de longitud x a la misma distancia y x al alargamiento de ese pequeo trozo en virtud de la aplicacin de la fuerza F(x). Por la ley del muelle completo:

Tomando el lmite:

que por el principio de superposicin resulta:

Que es la ecuacin diferencial del muelle. Si se integra para todo x, de obtiene como ecuacin de onda unidimensional que describe los fenmenos ondulatorios (Ver: Muelle elstico). La velocidad de propagacin de las vibraciones en un resorte se calcula como:

[editar] Ley de Hooke en slidos elsticos

En la mecnica de slidos deformables elsticos la distribucin de tensiones es mucho ms complicada que en un resorte o una barra estirada slo segn su eje. La deformacin en el caso ms general necesita ser descrita mediante un tensor de deformaciones mientras que los esfuerzos internos en el material necesitan se representados por un tensor de tensiones. Estos dos tensores estn relacionados por ecuaciones lineales conocidas por ecuaciones de Hooke generalizadas o ecuaciones de Lam-Hooke, que son las ecuaciones constitutivas que caracterizan el comportamiento de un slido elstico lineal. Estas ecuaciones tienen la forma general:

[editar] Caso unidimensional

En el caso de un problema unidimensional donde las deformaciones o tensiones en direcciones perpendiculares a una direccin dada son irrelevantes o se pueden ignorar = 11, = 11, C11 = E y la ecuacin anterior se reduce a:

donde E es el mdulo de Young.

Caso tridimensional istropo

Para caracterizar el comportamiento de un slido elstico lineal e istropo se requieren adems del mdulo de Young otra constante elstica, llamada coeficiente de Poisson (). Por otro lado, las ecuaciones de Lam-Hooke para un slido elstico lineal e istropo pueden ser deducidas del teorema de Rivlin-Ericksen, que pueden escribirse en la forma:

En forma matricial, en trminos del mdulo de Young y el coeficiente de Poisson como:

Las relaciones inversas vienen dadas por:

Cuando una fuerza externa acta sobre un material causa un esfuerzo o tensin en el interior del material que provoca la deformacin del mismo. En muchos materiales, entre ellos los metales y los minerales, la deformacin es directamente proporcional al esfuerzo.

No obstante, si la fuerza externa supera un determinado valor, el material puede quedar deformado permanentemente, y la ley de Hooke ya no es vlida. El mximo esfuerzo que un material puede soportar antes de quedar permanentemente deformado se denomina lmite de elasticidad.

Los materiales sometidos a traccin tienen un periodo de comportamiento inicial elstico, en el cual los alargamientos que experimenta el material son proporcionales a las fuerzas que los originan. Como ejemplo se ha considerado una varilla cilndrica, que inicialmente posee una longitud inicial l 0, cuando sobre ella no acta ninguna fuerza, a excepcin del peso propio. Al aplicar una fuerza F en su extremo la barra experimenta un alargamiento d. Si la fuerza F aumenta llegar un momento en el cual los esfuerzos no son proporcionales a las deformaciones que producen, sino que se empiezan a producir alargamientos mayores que en el periodo de comportamiento elstico. A esta carga se la conoce como lmite de proporcionalidad y este lmite es diferente para cada tipo de material. Cuando en cualquier seccin transversal el nico esfuerzo resultante es el esfuerzo normal, siendo los dems esfuerzos nulos se dice que la pieza trabaja a TRACCIN SIMPLE.

Fue Robert Hooke quien represent grficamente en un diagrama fuerza-deformacin los valores obtenidos al someter a traccin diferentes materiales. Demostr que antes de llegar a la rotura posean un intervalo en que las deformaciones eran proporcionales a las fuerzas extensoras. Si consideramos un material como el acero y representamos sobre el eje de abscisas la deformacin unitaria e, es decir el cociente entre la deformacin total d y la longitud inicial l0, y en el eje de ordenadas la tensin normal s , es decir la fuerza actuante entre la seccin transversal, podemos obtener una grfica muy similar a la representada en la figura.

No todos los materiales metlicos presentan este tipo de grfica, en la cual aparece una primera zona recta. Por ejemplo el aluminio si presenta una zona elstica y proporcional, no as el cinc. En esta representacin el valor tg a se le conoce con el nombre de mdulo de elasticidad o modulo de Young E que representa la pendiente grfica en la zona elstica. En los materiales lineales hay una relacin de proporcionalidad entre la tensin y la deformacin unitaria. Teniendo en cuenta el grfico anterior podemos expresar:

En la prctica industrial es habitual convertir la deformacin en un porcentaje:

Dada la proporcionalidad existente entre:

Podemos representar otro diagrama: esfuerzo (tensin)-deformacin unitaria. Este parmetro es caracterstico de cada material.

Los alargamientos unitarios son proporcionales a los esfuerzos (tensiones) que los producen, siendo la constante de proporcionalidad el mdulo elstico del material E.

Unidades: al ser e adimensional las unidades de E son la de la tensin.

Llamaremos lmite elstico al punto del grfico (recta) donde se termina la zona elstica. La grfica posee ms all de esta zona otra llamada zona plstica en la que el material retiene una deformacin permanente al ser descargada. No existiendo en ella una relacin entre esfuerzo y deformacin que pueda ser descrita matemticamente. La grfica no continua ms all de un punto para el que la deformacin es la mxima que puede soportar el material y donde este se rompe. Se dice entonces que el material se ha roto, por haber perdi su cohesin interna.

Elasticidad
En fsica e ingeniera, el trmino elasticidad designa la propiedad mecnica de ciertos materiales de sufrir deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la accin de fuerzas exteriores y de recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se eliminan.

La elasticidad es estudiada por la teora de la elasticidad, que a su vez es parte de la mecnica de slidos deformables. La teora de la elasticidad (TE) como la mecnica de slidos (MS) deformables describe cmo un slido (o fluido totalmente confinado) se mueve y deforma como respuesta a fuerzas exteriores. La diferencia entre la TE y la MS es que la primera slo trata slidos en que las deformaciones son termodinmicamente reversibles.

La propiedad elstica de los materiales est relacionada, como se ha mencionado, con la capacidad de un slido de sufrir transformaciones termodinmicas reversibles. Cuando sobre un slido deformable actan fuerzas exteriores y ste se deforma se produce un trabajo de estas fuerzas que se almacena en el cuerpo en forma de energa potencial elstica y por tanto se producir un aumento de la energa interna. El slido se comportar elsticamente si este incremento de energa puede realizarse de forma reversible, en este caso decimos que el slido es elstico.

Un caso particular de slido elstico se presenta cuando las tensiones y las deformaciones estn relacionadas linealmente, mediante la siguiente ecuacin constitutiva:

Cuando eso sucede decimos que tenemos un slido elstico lineal. La teora de la elasticidad lineal es el estudio de slidos elsticos lineales sometidos a pequeas deformaciones de tal manera que adems los desplazamientos y deformaciones sean "lineales", es decir, que las componentes del campo de desplazamientos u sean muy aproximadamente una combinacin lineal de las componentes del tensor deformacin del slido. En general un slido elstico lineal sometido a grandes desplazamientos no cumplir esta condicin. Por tanto la teora de la elasticidad lineal slo es aplicable a:

Slidos elsticos lineales, en los que tensiones y deformaciones estn relacionadas linealmente (linealidad material). Deformaciones pequeas, es el caso en que deformaciones y desplazamientos estn relacionados linealmente. En este caso puede usarse el tensor deformacin lineal de Green-Lagrange para representar el estado de deformacin de un slido (linealidad geomtrica).

Debido a los pequeos desplazamientos y deformaciones a los que son sometidos los cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para sistemas estables:

Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado

Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de equilibrio para el sistema deformado.

Plasticidad
La plasticidad es la propiedad mecnica de un material anelstico, natural, artificial, biolgico o de otro tipo, de deformarse permanentemente e irreversiblemente cuando se encuentra sometido a tensiones por encima de su rango elstico, es decir, por encima de su lmite elstico. En los metales, la plasticidad se explica en trminos de desplazamientos irreversibles de dislocaciones. En los materiales elsticos, en particular en muchos metales dctiles, un esfuerzo de traccin pequeo lleva aparejado un comportamiento elstico. Eso significa que pequeos incrementos en la tensin de traccin comporta pequeos incrementos en la deformacin, si la carga se vuelve cero de nuevo el cuerpo recupera exactamente su forma original, es decir, se tiene una deformacin completamente reversible. Sin embargo, se ha comprobado experimentalmente que existe un lmite, llamado lmite elstico, tal que si cierta funcin homognea de las tensiones

supera dicho lmite entonces al desaparecer la carga quedan deformaciones remanentes y el cuerpo no vuelve exactamente a su forma. Es decir, aparecen deformaciones no-reversibles. Este tipo de comportamiento elasto-plstico descrito ms arriba es el que se encuentra en la mayora de metales conocidos, y tambin en muchos otros materiales. El comportamiento perfectamente plstico es algo menos frecuente, e implica la aparicin de deformaciones irreversibles por pequea que sea la tensin, la arcilla de modelar y la plastilina se aproximan mucho a un comportamiento perfectamente plstico. Otros materiales adems presentan plasticidad con endurecimiento y necesitan esfuerzos progresivamente ms grandes para aumentar su deformacin plstica total. E incluso los comportamientos anteriores puden ir acompaados de efectos viscosos, que hacen que las tensiones sean mayores en casos de velocidades de deformacin altas, dicho comportamiento se conoce con el nombre de viscoplasticidad. La plasticidad de los materiales est relacionada con cambios irreversibles en esos materiales. A diferencia del comportamiento elstico que es termodinmicamente reversible, un cuerpo que se deforma plsticamente experimenta cambios de entropa, como desplazamientos de las dislocaciones. En el comportamiento plstico parte de la energa mecnica se disipa internamente, en lugar de transformarse en energa potencial elstica. Microscpicamente, en la escala de la red cristalina de los metales, la plasticidad es una consecuencia de la existencia de ciertas imperfecciones en la red llamadas dislocaciones. En 1934, Egon Orowan, Michael Polanyi y Geoffrey Ingram Taylor, ms o menos simultneamente llegaron a la conclusin de que la deformacin plstica de materiales dctiles poda ser explicada en trminos de la teora de dislocaciones. Para describir la plasticidad usualmente se usa un conjunto de ecuaciones diferenciales no lineales y no integrables que describen los cambios en las componentes del tensor deformacin y el tensor tensin con respecto al estado de deformacin-tensin previo y el incremento de deformacin en cada instante.

Ejemplo tpico de curva tensin-deformacin para un esfuerzo uniaxial de traccin, en un metal dctil con comportamiento elasto-plstico: el comportamiento es elstico lineal para pequeas deformaciones (tramo recto de color azul) y presenta plasticidad a partir de cierto lmite.

En general un modelo de plasticidad requiere definir varios elementos:

En primer lugar en el espacio de tensiones principales se requiere definir la llamada regin de tensiones admisibles, que ser un conjunto cerrado (y posiblemente compacto) de dicho espacio de tensiones. La frontera de dicho conjunto usualmente se denomina superficie de fluencia. Para puntos del slido cuyas tensiones principales estn contenidas en el interior de la regin de tensiones admisibles el comportamiento es elstico. Sin embargo, para puntos de la superficie de fluencia es necesario definir una "regla de flujo" que explicita como aumentarn la deformacin plstica en funcin de la tasa de aumento de la tensin y otros parmetros. Los modelos de plasticidad imperfecta requerirn la definicin de un conjunto de variables internas que den cuenta del endurecimiento y del desplazamiento de la regin de tensiones admisibles a lo largo del tiempo en funcin de las tasas de aumento de las otras variables. La descripcin de un material plstico requiere tanto de variables que describan la deformacin total, como variables internas k que describan los cambios irreversibles que tienen lugar en el interior del material. Estas variables intervienen adems en las relaciones de disipacin del material. Las consideraciones termodinmicas llevan a que la energa libre de Gibbs g [por unidad de volumen] est relacionada con la energa libre de Helmholtz f, las tensiones y las deformaciones mediane la relacin:

Donde: energa libre de Gibbs y energa libre de Helmhotz por unidad de volumen, son las componentes del tensor de tensiones, son las componentes del tensor deformacin y son un conjunto de variables internas relacionadas con los cambios irreversibles en el material La relacin anterior implica: (*) Experimentalmente se conoce que el tensor de complianza no parece verse afectado por los procesos irreversibles de deformacin plstica, lo que a su vez implicar:

Y en ese caso existe una descomposicin aditiva de la deformacin, en deformacin elstica y deformacin plstica, porque bajo el anterior supuesto la (*) puede ser integrada en la forma: Por otra parte la ley de flujo est limitada por una desigualdad asociada a la disipacin plstica de la energa. Esta desigualdad se deriva de la segunda ley de la termodinmica en la forma de Clausius-Duhem:

Donde: son la energa libre de Helmholtz y la entropa por unidad de volumen. son la temperatura y el flujo de calor a travs de la superificie.