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Estimado cliente: Le quedamos agradecidos por haber adquirido el producto LOGO!. Nuestra enhorabuena por su decisin. El LOGO! que Ud. ha comprado es un mdulo lgico que cumple las estrictas normas de calidad estipuladas en ISO 9001. LOGO! es sumamente verstil. Gracias a su enorme funcionalidad y pese a ello su fcil manejo, LOGO! ofrece una elevada rentabilidad en prcticamente todas las aplicaciones.
Documentacin de LOGO!
En el presente manual de LOGO! se describen el montaje, la programacin y las aplicaciones de LOGO!. Adems de en este manual de LOGO!, Ud. hallar las informaciones concernientes al cableado tambin en las instrucciones para el producto LOGO! adjuntas a cada equipo. En la ayuda online de LOGO!Soft y LOGO!Soft Comfort aparecen informaciones ms detalladas sobre la programacin de LOGO! a travs de un PC. LOGO!Soft y LOGO!Soft Comfort son sendos softwares de programacin para PCs, que operan bajo WINDOWSR y sirven para que Ud. conozca LOGO! y pueda redactar, verificar, imprimir y archivar programas independientemente de LOGO!.
Asistencia
A travs de nuestra pgina Internet sobre el tema LOGO!: http://www.ad.siemens.de/logo, le sern contestadas rpida y sencillamente todas sus preguntas.
Manual LOGO! A5E00046689 01
Bienvenido a LOGO!
Consignas de seguridad para el usuario
Este manual contiene las informaciones necesarias para su seguridad personal y la prevencin de daos materiales. Tales informaciones se ponen de relieve mediante seales de precaucin, representndose segn el grado de peligro tal como sigue:
! ! !
Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirn la muerte, graves lesiones corporales o daos materiales considerables.
Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse la muerte, graves lesiones corporales o daos materiales considerables.
Cuidado
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse leves lesiones corporales o daos materiales.
Nota
Se trata de una informacin importante sobre el producto, el manejo del mismo o cierta parte del manual sobre el que se desea llamar particularmente la atencin.
Precaucin
La puesta en funcionamiento y la operacin del equipo podrn efectuarlas nicamente personal cualificado. De acuerdo con las consignas de seguridad de este manual, se entiende por personal cualificado a las personas autorizadas a poner en servicio, conectar a tierra e identificar los aparatos, sistemas y circuitos segn las normas estndar de seguridad.
Precaucin
El equipo slo se podr utilizar para las aplicaciones previstas en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo en combinacin con los equipos y componentes ajenos recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, almacenaje, instalacin y montaje adecuados, as como un manejo y mantenimiento concienzudos.
ii
Bienvenido a LOGO!
Copyright E Siemens AG 1996 All rights reserved
La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y la comunicacin de su contenido, no estn autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o de modelos de utilidad.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado si el contenido de esta publicacin concuerda con el hardware y el software descritos. Sin embargo, no pueden excluirse ciertas divergencias que nos impiden asumir la garanta completa de esta concordancia. Revisamos regularmente las indicaciones de esta publicacin, incluyendo las correcciones eventualmente necesarias en las ediciones siguientes. Agradecemos sugerencias.
iii
Indice de contenido
1 2 Presentacin de LOGO! . . . . . . . . . . . Montaje y cableado de LOGO! . . . . . 1 7
8 9 9 11 15 17 18 19
2.1 Montar/desmontar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Cablear LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Conectar la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Conectar las entradas de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Conectar las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Conectar el bus ASi (slo LOGO! ...B11) . . . . . . . . . 2.2.5 LOGO!...B11 en el bus ASi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Conectar LOGO!/reposicin de la red . . . . . . . . . . .
3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.6.5 3.6.6 3.6.7 3.6.8 3.6.9 3.7 3.8 3.9 3.9.1
Programacin de LOGO! . . . . . . . . . .
Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloques y nmeros de bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . Del esquema de circuitos a LOGO! . . . . . . . . . . . . . Cuatro reglas fundamentales para operar con LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista de conjunto de los mens de LOGO! . . . . . . Introduccin y arranque del programa . . . . . . . . . . Conmutacin al modo de servicio Programacin . Primer programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segundo programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar un bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar varios bloques consecutivos . . . . . . . . . . . . . . Corregir errores de programacin . . . . . . . . . . . . . . . ? en el display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Constantes y bornes (Co) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones bsicas GF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Y (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
24 26 29 32 34 35 35 36 38 44 49 50 51 51 52 53 54 56 57
iv
Indice de contenido
3.9.2 O (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.3 INVERSOR (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.4 Y-NEGADA (NAND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.5 O-NEGADO (NOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.6 O-EXCLUSIVO (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10 Funciones especiales SF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.1 Parmetro T y comportamiento cronolgico . . . . . . . 3.10.2 Remanencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.3 Tabla de las funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.4 Retardo de activacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.5 Retardo de desactivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.6 Rel de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.7 Reloj de temporizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.8 Rel de parada automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.9 Emisor de cadencias simtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.10 Retardo de activacin memorizable . . . . . . . . . . . . . . 3.10.11 Contador de horas de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.12 Rel disipador Salida de impulsos . . . . . . . . . . . . . 3.10.13 Contador adelante/atrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.14 Discriminador para frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.15 Generador de impulsos asncrono . . . . . . . . . . . . . . . 3.10.16 Temporizador anual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.11 Capacidad de almacenamiento y magnitud de un circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 58 59 59 60 61 61 62 62 65 67 69 70 75 77 79 81 84 85 87 89 90 92
Parametrizacin de LOGO! . . . . . . . .
96
97 97 98 99 102
4.1 Conmutacin al modo de servicio Parametrizacin 4.1.1 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Eleccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Modificacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Ajuste de la hora (LOGO! ... C) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice de contenido
5
5.1 5.2 5.3 5.4
104
105 106 108 109
6
6.1 6.2 6.3
Software de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicaciones posibles del software de LOGO! . . . Conexin de LOGO! a un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes para la transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
114 115 116
Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118
120 120 120 122 124 125 125 126 126 129 129 132 132 135 137 137 138 140 141 142 146 146
7.1 Alumbrado de escaleras o de pasillos . . . . . . . . . . . 7.1.1 Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera . 7.1.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.3 Instalacin de alumbrado mediante LOGO! . . . . . . . 7.1.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . . 7.2 Puerta automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automtica . . . . 7.2.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3 Control de puerta mediante LOGO! . . . . . . . . . . . . . . 7.2.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . . 7.2.5 Solucin ampliada mediante LOGO! 230RC . . . . . . 7.3 Instalacin de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Requisitos impuestos a una instalacin de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2 Ventajas al utilizar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Portn corredizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1 Requisitos impuestos al control del portn . . . . . . . . 7.4.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3 Solucin ampliada LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5 Activacin y supervisin centralizadas de varios portones corredizos . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.1 Requisitos impuestos al control del portn . . . . . . . . 7.6 Cadenas luminosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6.1 Requisitos impuestos a la instalacin de alumbrado vi
Indice de contenido
7.6.2 7.6.3 7.7 7.7.1 7.7.2 7.7.3 7.7.4 7.8 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Control de cadenas luminosas mediante LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Requisitos impuestos al control de una bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Bomba de aguas residuales mediante LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . . 153 Otras aplicaciones posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
vii
Indice de contenido
A
A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8
Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos tcnicos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos Datos Datos Datos Datos tcnicos: tcnicos: tcnicos: tcnicos: tcnicos: LOGO! 230... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LOGO! 24, ...24RC, ...24RCo . . . . . LOGO! 24L, ...24RCL, ...24RCLB11 LOGO! 12... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LOGO!Power 12 V . . . . . . . . . . . . . .
157
157 160 163 166 170 174 176 178
B C D E
Determinacin de la capacidad de memoria requerida . . . . . . . . . . . . Determinacin del tiempo de ciclo . LOGO! sin display . . . . . . . . . . . . . . . . LOGO! ...LB11: Conmutacin activo pasivo . . . . .
viii
1 Presentacin de LOGO!
Qu es LOGO!? LOGO! es el mdulo lgico universal de Siemens. LOGO! lleva integrados S Control S Unidad de operacin y visualizacin S Fuente de alimentacin S Interfase para mdulos de programa y cable de PC S Ciertas funciones bsicas usuales en la prctica, p.ej. para activacin/desactivacin retardada y rel de impulsos S Reloj temporizador S Marcas binarias S Determinadas entradas y salidas segn el tipo del equipo Mediante LOGO! se solucionan cometidos en la tcnica de instalaciones en edificios (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), as como en la construccin de armarios de distribucin, de mquinas y de aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas de aguas residuales, etc.). LOGO! puede utilizarse asimismo para los controles especiales de invernaderos o invernculos, para procesar previamente seales en controles y mediante la variante ASi para el control descentralizado in situ de mquinas y procesos. Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas, aparatos y armarios de distribucin, as como en el sector de instalaciones, se prevn variantes especiales sin unidad de operacin.
Presentacin de LOGO!
Qu tipos de equipo existen? Se prevn las siguientes variantes de LOGO! tanto para 12 V y 24 V como para 230 V: S Variante estndar con 6 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm S Variante sin display con 6 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm S Variante larga con 12 entradas y 8 salidas, integrada en 126 x 90 x 55 mm S Variante de bus con 12 entradas y 8 salidas, as como conexin de bus adicional de interfase AS, a travs de la que hay disponibles en el sistema bus otras 4 entradas y otras 4 salidas. Todo ello integrado en 126 x 90 x 55 mm. Todas las variantes incluyen 19 funciones bsicas y especiales listas para la redaccin de programas. Ud. tiene la eleccin Las distintas variantes permiten la adaptacin sumamente flexible a su aplicacin especial. LOGO! le ofrece soluciones que abarcan desde la pequea instalacin domstica, pasando por cometidos de automatizacin menores, hasta las aplicaciones de gran envergadura con implementacin del sistema bus de interfase AS.
Presentacin de LOGO!
Estructura de LOGO!
2 1
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS 6 5
35
Q1
Q2
Q3
Q4
3 72 55
2 1
LOGO!...L/LOGO!...LB11
L1 N
I1 I2 I3 I4
I5 I6 I7 I8
Interfase AS +
SIEMENS 6 5
4 35
Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Q1
3 126
1 2 3 4
Alimentacin Entradas
Panel de manejo (no en RCo) Display LCD (no en RCo) Conexin de interfase AS (slo en LB11)
90
90
Presentacin de LOGO!
Identificacin de LOGO! De la identificacin de LOGO! se deducen diferentes caractersticas del mismo: S 12: Versin de 12 V S 24: Versin de 24 V S 230: Versin de 115/230 V S R: Salidas de rel (sin R: salidas de transistor) S C: Reloj de temporizacin semanal integrado S o: Variante sin display S L: Cantidad doble de salidas y entradas S B11: Esclavo con conexin de bus de interfase AS En el transcurso restante de esta descripcin se utilizan pequeos pictogramas para identificar los tipos con funciones diferentes. Estos pictogramas aparecen cuando las informaciones se refieren slo a una parte de las variantes de LOGO!: Variante estndar con 6 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm Variante estndar sin display con 6 entradas y 4 salidas, integrada en 72 x 90 x 55 mm Variante ..L con 12 entradas y 8 salidas, integrada en 126 x 90 x 55 mm Variante ..B11 con 12 entradas y 8 salidas, as como conexin de bus adicional de interfase AS, con 4 entradas virtuales y 4 salidas virtuales, integrada en 126 x 90 x 55 mm.
Presentacin de LOGO!
Variantes Se prevn las siguientes variantes de LOGO!:
Smbolo Designacin LOGO! 12RC LOGO! 24 LOGO! 24RC LOGO! 230RC LOGO! 24RCo LOGO! 230RCo LOGO! 12RCL LOGO! 24L LOGO! 24RCL LOGO! 230RCL LOGO! 24RCLB11 Salidas 4 * 230 V; 10 A 4 * 24 V; 0,3 A 4 * 230 V; 10 A 4 * 230 V; 10 A 4 * 230 V; 10 A 4 * 230 V; 10 A 8 * 230 V; 10 A 8 * 24 V; 0,3 A 8 * 230 V; 10 A 8 * 230 V; 10 A 8 * 230 V; 10 A Tipo rel transistor rel rel rel rel rel transistor rel rel rel rel
Presentacin de LOGO!
Certificacin y homologacin LOGO! est certificado segn UL, CSA y FM. S ULListingMark Underwriters Laboratories (UL) segn Standard UL 508, File Nr. 116536 S CSACertificationMark Canadian Standard Association (CSA) segn Standard C22.2 No. 142, File Nr. LR 48323 S Homologacin FM Factory Mutual (FM) Approval segn Standard Class Number 3611, Class I, Division 2, Group A, B, C, D Precaucin Peligro de lesiones corporales y daos materiales. En reas con peligro de explosin pueden producirse lesiones corporales y daos materiales si se desenchufan conectores durante el servicio. Es imprescindible desconectar la corriente en LOGO! y los respectivos componentes antes de desenchufar conectores en reas con peligro de explosin. LOGO! lleva la identificacin CE, cumple las normas VDE 0631 e IEC1131 y cuenta con supresin de radiointerferencias segn EN 55011 (clase de valor lmite B, en operacin con bus ASi clase A). Homologacin para construccin naval obtenida. S ABS American Bureau of Shipping S BV Bureau Veritas S DNV Det Norske Veritas S GL Germanischer Lloyd S LRS Lloyds Register of Shipping S PRS Polski Rejestr Statkw Por consiguiente, LOGO! encuentra aplicacin tanto en el sector industrial como en el domstico.
2 1
2. Desencaje LOGO! del perfil soporte.
Proteccin mediante fusible si se desea (recomendado): 12/24 RC... 24 24 L 0,8 A 2,0 A 3,0 A
Nota LOGO! es un equipo de conmutacin con aislamiento protector, por lo que no cuenta con conexin para conductor de proteccin.
10
LOGO! 24
< 5 V c.c. < 0,5 mA > 12 V c.c. > 1,5 mA
LOGO! 24 RC/RCo
< 5 V c.a./c.c. < 1,0 mA > 12 V c.a./ c.c. > 2,5 mA
LOGO! 12 RCL
Estado de conmutacin 0 Intensidad de entrada Estado de conmutacin 1 Intensidad de entrada < 4 V c.c. < 0,5 mA > 8 V c.c. > 1,5 mA
LOGO! 24 L
< 5 V c.c. < 1,5 mA > 12 V c.c. > 4,5 mA
LOGO! 24 RCL...
< 5 V c.c. < 1,5 mA > 12 V c.c. > 4,5 mA
11
C
L1 N
Cambio del estado de conmutacin 0 ! 1 / 1 ! 0 Al cambiar del estado de conmutacin 0 al 1 y del estado 1 al 0 debe estar aplicado por lo menos durante un ciclo del programa el estado de conmutacin 1 el estado de conmutacin 0, respectivamente, para que LOGO! reconozca el nuevo estado de conmutacin. La duracin del ciclo para el procesamiento del programa depende de la magnitud de ste. En el anexo aparece la descripcin de un pequeo programa de prueba, donde Ud. puede determinar el tiempo de ciclo actual. Entradas rpidas Los equipos LOGO! (excepto LOGO! 230..., 24 RC y 24 RCo) poseen tambin entradas para funciones de frecuencia. Para tales entradas rpidas no rigen las antedichas limitaciones. Las entradas rpidas son siempre las dos ltimas de un LOGO!: S LOGO! versin estndar: entradas I5/I6 S LOGO! versin ...L: entradas I11/I12
12
Precaucin En virtud de las prescripciones de seguridad vigentes (VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., as como UL y CSA), no es admisible conectar fases diferentes a las entradas de LOGO! 230...
13
Precaucin En virtud de las prescripciones de seguridad vigentes (VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., as como UL y CSA), no es admisible conectar fases diferentes a un grupo de entradas de LOGO! ...L...
14
Carga
Carga
Carga
Proteccin mediante fusible automtico mx. 16 A, caracterstica B16, p.ej. interruptor de potencia 5SX2 116-6 (si se desea)
15
Carga
Carga
Carga
16
17
- +
LOGO!
AS-Interface
18
(con programa)
o bien
I:123456 Mo 09:00 B03:Par Par = 0300 Q:1234 RUN Cnt = 0028
(vaco)
I:123456 Mo 09:00
Q:1234 RUN
con programa copiado desde el mdulo en LOGO! con programa almacenado en LOGO!
B01 & Q1
o bien (vaco)
(con programa)
19
20
S Se visualiza No Program
(excepto en LOGO! ...RCo)
S Se visualiza la mscara
para observar las entradas y salidas (tras START en el men principal) (excepto en LOGO! ...RCo)
S no son ledas las entradas, S LOGO! lee el estado de las entradas, S no es procesado el programa y S LOGO! calcula mediante el programa el estado de las S estn siempre abiertos los
contactos de rel o desconectadas las salidas de transistor salidas y
21
3 Programacin de LOGO!
Primeros pasos con LOGO! Por programacin se entiende aqu la introduccin de un circuito. Un programa LOGO! equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero representado de manera algo diferente. La representacin se ha adaptado al display de LOGO!. En el presente captulo se expone cmo puede Ud. convertir mediante LOGO! sus aplicaciones en programas LOGO!. Nota Las variantes de LOGO! sin display LOGO! 24RCo y LOGO! 230RCo no cuentan con unidad de operacin. Las mismas se prevn principalmente para aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas y aparatos. Las variantes LOGO!...RCo no se programan en el equipo. En vez de ello, se transfieren al mismo programas del software LOGO! o de los mdulos de memoria de otros equipos LOGO!. En la primera parte del captulo se describe la manera de operar con LOGO! a base de un pequeo ejemplo. S Primeramente se explican los dos conceptos fundamentales borne y bloque y todo lo relacionado con los mismos. S En un segundo paso aprenderemos conjuntamente a desarrollar un programa a partir de un circuito convencional sencillo. S En el tercer paso se le indica a Ud. cmo puede introducir este programa directamente en LOGO!.
22
Programacin de LOGO!
Tras haber ledo unas pocas pginas de este manual, ya contar Ud. en LOGO! con el primer programa ejecutable. Mediante el hardware adecuado (conmutadores...), podr Ud. entonces efectuar las primeras pruebas. Qu otros temas se tratan aqu? En el transcurso restante del captulo ampliar Ud. su primer programa y aprender algunas habilidades para el procesamiento de un programa ya existente. En la tercera y ltima parte del captulo se presenta el LOGO! completo. Aqu se describen: S todas las funciones de LOGO! S iniciacin en la estructura de mens de LOGO!
23
Programacin de LOGO!
3.1 Bornes
LOGO! cuenta con entradas y salidas:
Entradas 4 entradas y 4 salidas a travs del bus ASi
I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 Interfase AS +
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L1 N
I1 I2 I3 I4
SIEMENS
SIEMENS
Q1
Q2
Q3
Q4
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Salidas
Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Visto LOGO! por delante, los bornes para las entradas aparecen arriba. Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bornes de las salidas se hallan en la parte inferior. Nota Las entradas y salidas disponibles en LOGO!...B11 a travs de la conexin de bus de interfase AS no son entradas fsicas directas a LOGO!. Tngase en cuenta que el maestro del bus determina los equipos de entrada y salida en el bus ASi.
24
Programacin de LOGO!
Bornes de LOGO! Se entiende por borne a todas las conexiones y estados que encuentran aplicacin en LOGO!. Las entradas y salidas pueden tener el estado 0 o el estado 1. El estado 0 significa que la entrada no lleva aplicada tensin y el estado 1 que hay aplicada tensin. Seguramente Ud. ya saba esto. Hemos previsto los bornes hi, lo y x para facilitar la introduccin del programa. hi (high) lleva asignado fijamente el estado 1 y lo (low) el estado 0. Si no se desea cablear la entrada de un bloque, debe utilizarse el borne x. En la prxima pgina se explica qu significa exactamente un bloque. LOGO! conoce los bornes siguientes:
Bornes Entradas I1 a I6 I1 a I12 I1 a I12, as como Ia1 a Ia4 (interfase AS) Salidas Q1 a Q4 Q1 a Q8 Q1 a Q8, as como Qa1 a Qa4 (interfase AS) lo hi x Seal con nivel 0 (desc.) Seal con nivel 1 (con.) Terminal existente no utilizado
25
Programacin de LOGO!
1
Q
Las entradas I1 e I2 estn conectadas aqu al bloque OR. La ltima entrada del bloque no se utiliza, identificndose por ello mediante x.
Bastante ms eficientes son las funciones especiales: S Rel de impulsos S Contador S Retardo de activacin S .... A partir del apartado 3.7 encontrar Ud. una lista completa de las funciones de LOGO!
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Programacin de LOGO!
Representacin de un bloque en el display de LOGO! A continuacin se muestra una visualizacin tpica en el display de LOGO!. Se ve aqu que cada vez puede representarse un solo bloque. Debido a ello, hemos previsto nmeros de bloque para ayudarle a Ud. a controlar un circuito en conjunto.
Visualizacin en el display de LOGO! Aqu hay conectado otro bloque Nmero de bloque asignado por LOGO!
w1
Entrada
B01 Q1
B02 I2 x
Terminal no requerido
Bloque
Salida
Asignacin de un nmero de bloque Cada vez que se inserta un bloque en un programa, LOGO! adjudica un nmero a ese bloque. A travs del nmero de bloque, LOGO! muestra la relacin existente entre los bloques. Es decir, los nmeros de bloque sirven por de pronto nicamente para su orientacin en el programa.
Nmero de bloque
B02 I1 I2 I3
w1
B01 B03
I4 I5 I6
w1
B01
w1
Q1 B01 Q1
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Programacin de LOGO!
En el diagrama general se ven tres representaciones en el display de LOGO!, que constituyen en conjunto el programa. Ud. puede ver cmo LOGO! relaciona los bloques entre s a travs de sus nmeros. Ventajas de los nmeros de bloque A travs de su nmero de bloque, es posible aadir casi cualquier bloque a una entrada del bloque actual. De esta manera, Ud. puede utilizar repetidas veces los resultados intermedios de vinculaciones lgicas u otras operaciones. Con ello se ahorra trabajo y capacidad de memoria, a la vez que su circuito resulta ms transparente. En dicho caso, tiene Ud. que saber cmo design LOGO! esos bloques. Nota Para racionalizar el trabajo, conviene que Ud. confeccione un diagrama de conjunto del programa. Esto le facilita a Ud. la generacin del programa. En dicho diagrama podra Ud. entonces anotar los nmeros de bloque asignados por LOGO!. Si Ud. utiliza para la programacin de LOGO! el software LOGO!Soft, puede visualizar e imprimir un esquema de contactos. Mediante el software LOGO!Soft Comfort genera Ud. directamente un diagrama de funciones de su programa.
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Programacin de LOGO!
S1 S3 K1
S2
K1
E1
Realizacin del circuito mediante LOGO! En LOGO! se realiza un circuito interconectando bloques y bornes:
Cableado de las entradas S1 ... S3 Programa en LOGO!
I1 I2 x
w1
I3 x
& Q1
Para convertir un circuito en LOGO!, debe Ud. comenzar por la salida del circuito. La salida es la carga o el rel que debe efectuar la conmutacin.
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Programacin de LOGO!
El circuito es convertido en bloques. A tal efecto, debe Ud. procesar el circuito desde la salida hasta la entrada: Paso 1: La salida Q1 va seguida de una conexin en serie del contacto de cierre S3 con otro elemento del circuito. Esta conexin en serie equivale a un bloque AND: I3 x Paso 2: S1 y S2 estn conectados en paralelo. Esta conexin en paralelo equivale a un bloque OR: I1 I2 x w1 I3 x & Q1 & Q1
Con ello queda descrito ntegramente el circuito para LOGO!. Por ltimo, conecte las entradas y salidas a LOGO!. Cableado Conecte los interruptores S1 a S3 a los bornes a tornillo de LOGO!: S S1 al borne I1 de LOGO! S S2 al borne I2 de LOGO! S S3 al borne I3 de LOGO! Dado que se utilizan slo 2 entradas del bloque OR, es necesario identificar la tercera entrada del bloque OR como no utilizada. A tal efecto sirve la x en la entrada. Anlogamente se utilizan slo 2 entradas del bloque AND, por lo que se identifica la tercera entrada como no utilizada mediante x. La salida del bloque AND controla el rel en la salida Q1. El consumidor E1 est conectado a la salida Q1.
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Programacin de LOGO!
Ejemplo de cableado En la tabla siguiente se muestra el cableado basndose en una variante de 230 V de LOGO!.
L1 N S1 S2 S3
L1 Carga Carga
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Programacin de LOGO!
S Los circuitos se introducen en el modo de servicio Programacin. A este modo de servicio se llega pulsando simultneamente las 3 teclas , y OK. S Los valores de los tiempos y parmetros se modifican en el modo de servicio Parametrizacin. A este modo de servicio se llega pulsando simultneamente las 2 teclas ESC y OK. Regla 2 Salidas y entradas S Cada circuito debe introducirse siempre desde la salida hacia la entrada. S Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada. S Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es necesario intercalar marcas o salidas.
32
Programacin de LOGO!
Regla 3 Cursor y posicionamiento del cursor Para introducir un circuito rige lo siguiente: S Si el cursor se representa subrayado, Ud. puede posicionarlo: Pulse las teclas , , o para desplazar el cursor dentro del circuito Cambie a elegir borne/bloque pulsando OK Termine la introduccin del circuito pulsando ESC S Si el cursor se representa enmarcado, deber Ud. elegir un borne/bloque Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque Confirme la seleccin pulsando OK Pulse ESC para retroceder un paso Regla 4 Planificacin S Antes de introducir un circuito, debera Ud. dibujarlo ntegramente en papel, o bien programar LOGO! directamente mediante LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort. S LOGO! puede almacenar slo programas completos. Si no se introduce por completo un circuito, LOGO! no puede abandonar el modo de servicio Programacin.
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Programacin de LOGO!
Men principal
OK ESC
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Programacin de LOGO!
No Program
Conmute LOGO! al modo de servicio Programacin. A tal efecto, pulse las teclas , y OK simultneamente. Es necesario pulsar a la vez estas teclas para evitar que alguien active involuntariamente dicho modo de servicio.
No Program
Delante de la primera lnea aparece un >. Pulsando las teclas y se desplaza el > verticalmente. Posicione el > en Program.. y pulse la tecla OK. LOGO! pasa al men de programacin:
Manual LOGO! A5E00046689 01
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Programacin de LOGO!
Men de programacin de LOGO! El registro ASi-Bus aparece slo en las variantes LOGO!...LB11
Aqu tambin se puede desplazar el > mediante las teclas y . Posicione el > en Edit Prg (edicin, es decir, introduccin de programa) y pulse la tecla OK. LOGO! visualiza ahora la primera salida:
Primera salida de LOGO!
Q1
Mediante las teclas y pueden elegirse las dems salidas. A partir de ahora comienza la introduccin del circuito.
K1
K1 E1
Traducido al programa LOGO!, significa esto que el rel K1 (en LOGO! a travs de la salida Q1) es controlado por un bloque OR.
36
Programacin de LOGO!
Programa La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a I2. En LOGO! el programa tiene entonces el aspecto siguiente:
I1 I2 x
1
Q1
S2
I3 I4 I5 I6
SIEMENS
Q1
Q2
Q3
Q4
El interruptor S1 acta sobre la entrada I1 y el interruptor S2 sobre la entrada I2. El consumidor est conectado al rel Q1.
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Programacin de LOGO!
Q1
La letra Q de Q1 est subrayada. Esta raya inferior se denomina aqu cursor. El cursor muestra la respectiva posicin actual en el programa, y se puede desplazar mediante las teclas , , y . Pulse ahora la tecla . El cursor se desplaza hacia la izquierda.
El cursor muestra la posicin actual en el programa.
Q1
Introduzca aqu ahora el primer bloque (bloque O). Pase al modo de introduccin pulsando la tecla OK.
El cursor se representa enmarcado, pudiendo elegirse ahora un borne o un bloque.
Co
Q1
El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que est enmarcado y parpadea. Al mismo tiempo, LOGO! ofrece diferentes posibilidades de eleccin. Elija la lista GF (pulsando la tecla hasta que aparezca GF) y pulse la tecla OK. LOGO! muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones bsicas (GF):
38
Programacin de LOGO!
B01 & Q1
Pulse ahora la tecla rezca el bloque OR:
El primer bloque de la lista de funciones bsicas es del tipo AND. El cursor enmarcado indica que Ud. debe elegir un bloque.
B01 w1 Q1
B01 w1 Q1
Nmero de bloque
w1 Q1
De esta forma ha introducido Ud. el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un nmero, denominado nmero de bloque. Ahora ya slo es necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue: Pulse la tecla OK.
En el display aparece
B01 Co w1 Q1
39
Programacin de LOGO!
Elija la lista Co pulsando la tecla OK.
En el display aparece
B01 x w1 Q1
El primer elemento de la lista Co es una x, el signo equivalente a Entrada no utilizada. Elija la entrada I1 mediante las teclas o .
B01 I1 w1 Q1
Pulse la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque O. El cursor salta a la prxima entrada del bloque O.
En el display aparece
B01 I1 w1 Q1
w1 Q1
Enlace ahora la entrada I2 con la entrada del bloque O. Proceda para ello tal como ya se indic: 1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 2. Elegir la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. Elegir I2: Teclas o 5. Aceptar I2: Tecla OK As queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.
40
Programacin de LOGO!
En el display aparece Representacin del programa entero en LOGO! hasta ahora B01 I1 I2
B01 I1 I2 w1 Q1
w1 Q1
En este programa no se requiere la ltima entrada del bloque O. En los programas de LOGO! se identifica con una x cada entrada no utilizada. Introduzca ahora la x (segn el principio ya conocido): 1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 2. Elegir la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. Elegir x: Teclas o 5. Aceptar x: Tecla OK As quedan cableadas todas las entradas del bloque y el programa est completo para LOGO!. LOGO! retrocede a la salida Q1.
En el display aparece Representacin del programa B01
B01
Q1
I1 I2 x
w1 Q1
Si Ud. desea ver de nuevo el primer programa, puede desplazar el cursor a travs del programa mediante las teclas o . Para concluir ahora la introduccin de programa, procdase como sigue: 1. Volver al men de programacin: Tecla ESC Si no se regresa al men de programacin, significa que Ud. se ha olvidado de cablear ntegramente un bloque. LOGO! muestra el punto del programa donde se olvid algo (por razones de seguridad, LOGO! acepta slo programas completos). Vea tambin la pgina 51.
41
Programacin de LOGO!
Nota LOGO! ha almacenado ahora su programa a prueba de fallos de red. Este programa se conserva en LOGO! hasta que Ud. vuelva a borrarlo mediante la instruccin correspondiente. 2. Volver al men principal: Tecla ESC Conmutacin de LOGO! a RUN 3. Posicionar > en Start: Teclas o 4. Confirmar Start: Tecla OK LOGO! se conmuta a RUN, apareciendo entonces el display siguiente:
Visualizacin de LOGO! en RUN
Estado de las entradas Hora actual (slo para variantes con reloj) LOGO! se halla en RUN Estado de las salidas Estado de las entradas ASi Estado de las salidas ASi Estado del bus ASi
Qu significa LOGO! se halla en RUN? LOGO! procesa el programa en el modo RUN. A tal efecto, LOGO! lee primero los estados de las entradas, determina los estados de las salidas a base del programa recin indicado y activa o desactiva los rels en las salidas. Representacin del estado de una entrada o salida en LOGO!:
42
Programacin de LOGO!
Representacin del estado en el display Consideremos esto en nuestro ejemplo:
L1
S1 S2 Si est cerrado el interruptor S1, hay aplicada tensin a la entrada I1 y sta presenta el estado 1.
=1
I1 I2
Si Q1 tiene el estado 1, LOGO! activa el rel Q1 y se aplica tensin al consumidor conectado a Q1.
Prximo paso Ahora ha introducido Ud. con xito el primer circuito. En el apartado siguiente se explica cmo puede Ud. modificar programas existentes y utilizar en los mismos funciones especiales.
43
Programacin de LOGO!
K1 N
E1
w1
x T
Del primer programa ya son conocidos el bloque O y el rel de salida Q1. Slo es nuevo el retardo de desactivacin.
44
Programacin de LOGO!
Editar el programa Conmute LOGO! al modo de programacin. Recuerde que ello se efecta as: 1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin (pulsando las teclas , y OK simultneamente). 2. Elegir en el men principal Program.. (desplazando > hacia Program.. y pulsando OK). 3. Elegir en el men de programacin Edit Prg (desplazando > hacia Edit Prg y pulsando OK). Ahora es posible modificar el programa existente. Insertar un bloque adicional en un programa Posicione el cursor en la letra B de B01 (B01 es el nmero del bloque O).
Desplazar el cursor pulsando la tecla
B01
Q1
BN
Q1
SF
Q1
45
Programacin de LOGO!
Se muestra el bloque de la primera funcin especial:
Al elegir un bloque para una funcin especial o bsica, LOGO! visualiza el bloque de esa funcin. El cursor se halla en el bloque y est enmarcado. Elegir el bloque deseado mediante las teclas B o Y.
Trg T
Q1
Elija el bloque deseado (el retardo de desactivacin se muestra en la prxima figura) y pulse OK:
B02 B01 R T Q1
Se asigna al bloque insertado el nmero de bloque B02. El bloque B01 conectado hasta ahora a Q1 es conectado automticamente a la entrada superior del bloque insertado. El cursor se halla en la entrada superior del bloque insertado.
El bloque para el retardo de desactivacin posee 3 entradas. La entrada superior es la entrada Trigger (Trg). A travs de dicha entrada se inicia el retardo de desactivacin. En nuestro ejemplo, el retardo de desactivacin es iniciado por el bloque OR B01. El tiempo y la salida de reponen a travs de la entrada Reset. Mediante el parmetro T se ajusta la duracin para el retardo de desactivacin. En nuestro ejemplo no utilizamos la entrada Reset para el retardo de desactivacin, por lo que debe cablearse mediante x. Como ya se indic para el primer programa, se efecta esto de la manera siguiente: 1. Posicionar el cursor en R: Teclas o 2. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 3. Elegir la lista Co: Teclas o 4. Aceptar la lista Co: Tecla OK 5. Elegir x: Teclas o 6. Aceptar x: Tecla OK
B02 B01 x T Q1
46
Programacin de LOGO!
Parametrizar un bloque Introduzca ahora el tiempo T para el retardo de desactivacin: 1. Si el cursor no se halla an bajo T, posicionarlo all: Teclas o 2. Pasar al modo de entrada: Tecla OK Si se prevn parmetros, LOGO! visualiza la ventana de parmetros:
B02:T T=00.00s+
Valor del tiempo
B02: Parmetro del bloque B02 T: es un tiempo + significa que el parmetro se visualiza en el modo de servicio Parametrizacin y puede modificarse all Unidad de tiempo
El cursor se halla en el primer dgito del valor de temporizacin. Para modificar este valor: S Mediante las teclas y se desplaza el cursor. S Mediante las teclas y se modifica el valor en ese dgito. S Una vez introducido el valor de temporizacin, pulsar la tecla OK. Ajustar el tiempo Ajuste el tiempo T = 12.00 minutos: 1. Posicionar el cursor en el primer dgito: Teclas o 2. Elegir la cifra 1: Teclas o 3. Posicionar el cursor en el segundo dgito: Teclas o 4. Elegir la cifra 2: Teclas o 5. Posicionar el cursor en las unidades: Teclas o 6. Elegir la unidad m para minutos: Teclas o
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Programacin de LOGO!
Visualizar/enmascarar parmetros Tipo de proteccin Si Ud. desea que no se visualice el parmetro en el modo de parametrizacin: 7. Posicionar el cursor en el tipo de proteccin: Teclas o 8. Elegir el tipo de proteccin : Teclas o En el display debera aparecer ahora:
B02:T T=12:00m+
Tipo de proteccin +: Tiempo T modificable en el modo de servicio Parametrizacin
o bien
B02:T T=12:00m
Tipo de proteccin : Tiempo T no modificable en el modo de servicio Parametrizacin
9. Concluir la introduccin: Tecla OK Controlar el programa Ahora est completa esta bifurcacin del programa para Q1. LOGO! muestra la salida Q1. Ud. puede observar el programa nuevamente en el display, desplazndose dentro del programa por medio de las teclas. Mediante o de un bloque a otro, y mediante y hacia las distintas entradas en un bloque. Abandonar el modo de programacin Como ya se expuso para el primer programa, se abandona la entrada de programa de la manera siguiente: 1. Regresar al men de programacin: Tecla ESC 2. Regresar al men principal: Tecla ESC 3. Posicionar > en Start: Teclas o 4. Confirmar Start: Tecla OK LOGO! se halla ahora nuevamente en RUN:
Programacin de LOGO!
x T
Q1
Proceda para ello como sigue: 1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin (pulsacin triple). 2. Elegir Edit Prg pulsando la tecla OK. 3. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B02. Utilice para ello la tecla :
B02
Q1
4. Pulsar la tecla OK. 5. Ahora se aplica directamente el bloque B01 a la salida Q1 en vez del bloque B02: Elegir la lista BN y pulsar OK. Elegir B01 y pulsar OK. Resultado: Se ha borrado el bloque B02, porque ya no se utiliza en todo el circuito. En vez del mismo, la salida lleva aplicado directamente B01.
49
Programacin de LOGO!
x T
Q1
Proceda para ello como sigue: 1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin (pulsacin triple). 2. Elegir Edit Prg pulsando la tecla OK. 3. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B02:
B02
Q1
4. Pulsar la tecla OK. 5. Ahora se aplica el conector x a la salida Q1 en vez del bloque B02: Elegir la lista Co y pulsar OK. Elegir x y pulsar OK. Resultado: Se ha borrado el bloque B02, porque ya no se utiliza en todo el circuito. Con el bloque B02 se borraron todos los bloques conectados al mismo (en el ejemplo tambin el bloque B01).
50
Programacin de LOGO!
3.6.8 ? en el display
Si Ud. ha introducido un programa y desea abandonar Edit Prg mediante ESC, LOGO! comprueba si estn cableadas todas las entradas de todos los bloques. Si Ud. hubiera olvidado alguna entrada o parmetro, LOGO! visualiza el primer punto donde se olvid algo y marca con un signo de interrogacin todas las entradas no cableadas y los parmetros que faltan.
Entrada no cableada an
B02 B01 R ? T ? Q1
Ahora debe Ud. cablear la entrada e introducir un valor para el parmetro. Entonces puede abandonar Edit Prg pulsando la tecla ESC.
51
Programacin de LOGO!
3. Desplazar el > hacia Clear Prg: Teclas o 4. Asumir Clear Prg: Tecla OK
Para evitar que se borre por descuido el programa, hemos previsto adicionalmente esta consulta.
Si Ud. no desea borrar el programa, deje > en No y pulse la tecla OK. Si Ud. est seguro de que desea borrar el programa almacenado en LOGO!: 5. Desplazar el > hacia Yes: Teclas o 6. Pulsar OK. El programa es borrado.
52
Programacin de LOGO!
3.7 Funciones
LOGO! pone a disposicin diferentes elementos en el modo de programacin. Para su orientacin, hemos distribuido dichos elementos en distintas listas, que se especifican a continuacin: S Co: Lista de bornes (Connector) (vea el apartado 3.8) S GF: Lista de funciones bsicas AND, OR, ... (vea el apartado 3.9) S SF: Lista de funciones especiales (vea el apartado 3.10) S BN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utilizables posteriormente Contenido de las listas Todas las listas incluyen elementos disponibles en LOGO!. Normalmente se trata de todos los bornes, todas las funciones bsicas y todas las funciones especiales que conoce el respectivo LOGO!. Tambin van incluidos todos los bloques que Ud. ya ha creado en LOGO! antes de haber solicitado la respectiva lista BN. Ocultacin de algunos elementos LOGO! ya no visualiza todos los elementos en los casos siguientes: S si no puede insertarse ningn otro bloque En este caso es insuficiente la capacidad de memoria o se alcanz la mxima cantidad de bloques posibles (56). S si un bloque especial requiere ms capacidad de memoria que la disponible an en LOGO! S si resultaran entonces ms de 7 bloques funcionales conectados en serie (vea a tal efecto el apartado 3.11)
53
Programacin de LOGO!
54
Programacin de LOGO!
Niveles Los niveles de tensin se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe llevar aplicado constantemente el estado 1 = hi o el estado 0 = lo, se cablea su entrada con el nivel fijo o el valor constante hi o lo. Bornes abiertos Si no debe ser cableado el pin de conexin de un bloque, se simboliza ello mediante una x.
55
Programacin de LOGO!
INVERSOR (NOT)
(vea la pgina 58)
56
Programacin de LOGO!
3.9.1 Y (AND)
Conexin en serie de varios contactos de cierre en el esquema: Smbolo en LOGO!:
La salida de AND slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1. Tabla de valores lgicos para la funcin Y: 1
0 0 0 0 1 1 1 1
2
0 0 1 1 0 0 1 1
3
0 1 0 1 0 1 0 1
Q
0 0 0 0 0 0 0 1
3.9.2 O (OR)
Conexin en paralelo de varios contactos de cierre en el esquema: Smbolo en LOGO!:
La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1, es decir, est cerrada. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.
57
Programacin de LOGO!
Tabla de valores lgicos para la funcin O: 1
0 0 0 0 1 1 1 1
2
0 0 1 1 0 0 1 1
3
0 1 0 1 0 1 0 1
Q
0 1 1 1 1 1 1 1
La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el estado en la entrada. Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: Para LOGO! ya no se requiere ningn contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante NOT. Tabla de valores lgicos para el bloque INVERSOR: 1
0 1
Q
1 0
58
Programacin de LOGO!
La salida de NAND slo ocupa el estado 0 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1. Tabla de valores lgicos para la funcin Y-NEGADA: 1
0 0 0 0 1 1 1 1
2
0 0 1 1 0 0 1 1
3
0 1 0 1 0 1 0 1
Q
1 1 1 1 1 1 1 0
La salida de NOR slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 0, es decir, estn desactivadas. Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la salida de NOR. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.
Manual LOGO! A5E00046689 01
59
Programacin de LOGO!
Tabla de valores lgicos para la funcin O-NEGADO: 1
0 0 0 0 1 1 1 1
2
0 0 1 1 0 0 1 1
3
0 1 0 1 0 1 0 1
Q
1 0 0 0 0 0 0 0
La salida de O-EXCLUSIVO ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0. Tabla de valores lgicos para la funcin O-EXCLUSIVO: 1
0 0 1 1
2
0 1 0 1
Q
0 1 1 0
60
Programacin de LOGO!
3.10.1
Parmetro T En algunas de las funciones especiales indicadas a continuacin es posible parametrizar un valor de tiempo T. Para la introduccin de este tiempo tngase en cuenta: Nota Indicar siempre un tiempo T w 0,10 s. Entre T = 0,05 s y T = 0,00 s el valor de tiempo T no queda definido.
Precisin de T Todos los componentes electrnicos presentan diferencias nfimas. Por tal razn, podran aparecer divergencias en el tiempo T ajustado. Para LOGO! la discrepancia es del 1 % como mximo. Ejemplo: En 1 hora (3.600 segundos) la discrepancia es de 1 %, es decir, "36 segundos. Por consiguiente, en 1 minuto la discrepancia es de slo "0,6 segundos. Precisin del reloj de temporizacin A fin de que esta divergencia no afecte a la exactitud de marcha del reloj en las variantes C, es comparado ste regularmente con una base de tiempo muy exacta y reajustado. De esta forma, resulta una mxima discrepancia de marcha de $5 segundos/da.
61
Programacin de LOGO!
Por cierto, el ao 2000 no supone para LOGO! problema alguno.
3.10.2 Remanencia
En las funciones especiales existe la posibilidad de mantener remanentes los estados de conmutacin y los valores de cmputo. A tal efecto tiene que estar activada la remanencia para las respectivas funciones.
Re
Retardo de desactivacin
(vea la pgina 67)
Rel de impulsos
(vea la pgina 69)
Re
Reloj de temporizacin
(vea la pgina 70) R S K1 K1 (vea la pgina 75)
Re
62
Programacin de LOGO!
Representacin en el esquema Representacin Designacin de en LOGO! la funcin especial Emisor de cadencias
(vea la pgina 77) R Trg K1 K1 K1 Q
Re
Rel disipador
(vea la pgina 84)
Contador adelante/atrs
(vea la pgina 85)
Re
Discriminador
(vea la pgina 87)
Temporizador anual
(vea la pgina 90)
Entrada de reposicin R (Reset) La entrada R tiene prioridad ante las dems entradas para todas las funciones.
63
Programacin de LOGO!
Borne X en las entradas de las funciones especiales Si Ud. cablea con el borne x entradas de funciones especiales, se prev para las mismas el valor 0. Es decir, que dichas entradas llevan aplicada una seal low. Tipo de proteccin: Mediante el ajuste para proteccin de parmetros se determina si los parmetros deben poder visualizarse y modificarse en el modo de servicio Parametrizacin de LOGO!. Son posibles dos ajustes: +: Los parmetros ajustados pueden visualizarse y modificarse tambin en el modo de parametrizacin. : Los parmetros ajustados no pueden visualizarse ni modificarse en el modo de parametrizacin, sino slo en el modo de programacin.
64
Programacin de LOGO!
Parmetro T
Salida Q
Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 3.10.1. Diagrama de temporizacin
Trg Q T Ta arranca T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de activacin.
Descripcin de la funcin Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo Ta (Ta es la hora actual en LOGO!).
65
Programacin de LOGO!
Si el estado de la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado T, la salida es conmutada a 1 al terminar el tiempo T (la salida es activada posteriormente a la entrada). Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de terminar el tiempo T, es repuesto el tiempo. La salida se repone nuevamente a 0 si la entrada Trg se halla en el estado 0. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.
66
Programacin de LOGO!
Entrada R
Parmetro T
Salida Q
Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 3.10.1. Diagrama de temporizacin
Trg R Q Ta arranca T T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de desactivacin.
67
Programacin de LOGO!
Descripcin de la funcin Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente al estado 1. Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada Trg, se inicia en LOGO! la hora actual Ta y la salida permanece en 1. Cuando Ta alcanza el valor ajustado mediante T (Ta=T), se repone la salida Q al estado 0 (desactivacin diferida). Si vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg, se inicia nuevamente el tiempo Ta. A travs de la entrada R (Reset) se reponen el tiempo Ta y la salida antes de que termine el tiempo Ta. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.
68
Programacin de LOGO!
Entrada R
Parmetro Par
Diagrama de temporizacin
Trg R Q
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el rel de impulsos.
Descripcin de la funcin Cada vez que pasa de 0 a 1 el estado en la entrada Trg, la salida Q cambia su estado, es decir, que es activada o desactivada. A travs de la entrada R se repone el rel de impulsos a su estado inicial, es decir, que la salida se conmuta a 0. Tras un corte de tensin se repone el rel de impulsos y se conmuta la salida Q a 0, si no estuviera activada la remanencia.
Manual LOGO! A5E00046689 01
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Programacin de LOGO!
Salida Q
El reloj de temporizacin se prev slo en las variantes de LOGO! con la designacin C (clock = reloj), p.ej. LOGO! 230RC. Diagramas de temporizacin (3 ejemplos)
No1 No2 No3 Q 9:00 10:00 No1 No2 No3 Q 11:00 13:00 12:00 14:00 14:00 16:00 18:00 No1 No2 No3 Q
Descripcin de la funcin Cada reloj de temporizacin tiene tres levas de ajuste, cada una de las cuales permite parametrizar una ventana de tiempo.
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Programacin de LOGO!
Mediante las levas determina Ud. los instantes de activacin y de desactivacin. El reloj de temporizacin conecta una salida en un instante de activacin si la misma no estuviese conectada an. El reloj de temporizacin desconecta una salida en un instante de desactivacin si la misma no estuviese desconectada an. Si Ud. indica para un reloj de temporizacin la activacin y la desactivacin a la misma hora, pero en levas dierentes, resultar una contradiccin. En tal caso, la leva 3 tendr preferencia sobre la leva 2 y sta, a su vez, sobre la leva 1. Ventana de parmetros Aspecto de la ventana de parmetros p.ej. para la leva No1:
Bloque B01 Leva No1 Da de la semana (Mo = lunes) Vea Visualizar/enmascarar parmetros Tipo de proteccin en la pgina 48 Instante de activacin (6:00 horas) Instante de desactivacin (19:00 horas)
Da de la semana Ud. puede ajustar el da de la semana como sigue: S Su Domingo S Mo Lunes S Tu Martes S We Mircoles S Th Jueves S Fr Viernes S Sa Sbado S Mo..Fr De lunes a viernes S Mo..Sa De lunes a sbado S Mo..Su De lunes a domingo (es decir, todos los das) S Sa..Su Sbado y domingo
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Programacin de LOGO!
Horas de conmutacin Es posible cualquier instante entre las 00:00 y las 23:59 horas : significa sin activacin Es posible cualquier instante entre las 00:00 y las 23:59 horas : significa sin desactivacin Ajuste del reloj de temporizacin Las horas de activacin/desactivacin se introducen como sigue: 1. Posicione el cursor en uno de los parmetros No del reloj de temporizacin (p.ej. No1). 2. Pulse la tecla OK. LOGO! abre la ventana de parmetros para esa leva. El cursor se halla en el da de la semana. 3. Mediante las teclas y , elija uno o varios das de la semana. 4. Mediante la tecla , lleve el cursor al primer dgito de la hora de activacin. 5. Ajuste la hora de activacin. Modifique el valor en la posicin correspondiente mediante las teclas y . Desplace el cursor entre los distintos dgitos mediante las teclas y . El valor : puede ajustarse slo en la primera posicin (: significa: sin conmutacin). 6. Mediante la tecla , lleve el cursor al primer dgito de la hora de desactivacin. 7. Ajuste la hora de desactivacin (igual que en el punto 5). 8. Termine la introduccin pulsando la tecla OK. El cursor se halla en el parmetro No2 (leva 2). Ahora puede Ud. parametrizar otra leva (tal como se describe en los puntos 2. a 8.).
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Programacin de LOGO!
Nota Las indicaciones referentes a la precisin del reloj de temporizacin aparecen en los datos tcnicos y en el apartado 3.10.1.
Reloj de temporizacin: Ejemplos El reloj de temporizacin permite combinar discrecionalmente varias horas de activacin y desactivacin. He aqu algunos ejemplos: Ejemplo 1 La salida del reloj debe estar activada cada da (es decir, desde el lunes al domingo) entre las 08:00 y las 13:00 horas:
B01:No1 Day= Mo..Su On =08:00 Off=13:00
Ejemplo 2 La salida del reloj debe estar activada cada da entre las 08:00 y las 13:00 horas y entre las 15:00 y las 18:30 horas. A tal efecto se requieren 2 levas:
Off
B01:No1 Day= Mo..Su On =08:00 Off=13:00 B01:No2 Day= Mo..Su On =15:00 Off=18:30
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Programacin de LOGO!
Ejemplo 3 La salida del reloj debe estar activada diariamente desde el lunes al sbado entre las 08:00 y las 13:00 horas y entre las 15:00 y las 18:30 horas. Adems, la salida debe estar activada los domingos entre las 11:00 y las 15:00 horas. A tal efecto se requieren 3 levas:
Mo...Sa On Off 8:00 15:00 13:00 18:30 Su On Off 11:00 15:00
B01:No1 Day= Mo..Sa On =08:00 Off=13:00 B01:No2 Day= Mo..Sa On =15:00 Off=18:30
Ejemplo 4 La salida del reloj debe activarse el lunes a las 22:00 horas y desactivarse el martes a las 6:00 horas.
B01:No1 Day= Mo On =22:00 Off=: B01:No2 Day= Tu On =: Off=06:00
Mo 22:00
Tu 06:00
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Programacin de LOGO!
Diagrama de temporizacin R S Q Funcin de conmutacin Un rel de parada automtica es un sencillo elemento de memorizacin binario. El valor a la salida depende de los estados en las entradas y del estado anterior en la salida. En la tabla siguiente se expone su lgica:
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Programacin de LOGO!
Sn
0 0 1 1
Rn
0 1 0 1
Q
x 0 1 0
Significado Estado inalterado Reposicin Activacin Reposicin (la reposicin tiene prioridad ante la activacin)
Si est activada la remanencia, tras un corte de tensin se aplica a la salida la misma seal que tena antes de interrumpirse la tensin.
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Programacin de LOGO!
Parmetro T
Salida Q
Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 3.10.1. Diagrama de temporizacin
En Q T T T T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el emisor de cadencias simtrico.
Descripcin de la funcin A travs del parmetro T se indica la duracin del tiempo de activacin y de desactivacin. A travs de la entrada En (enable = liberacin) es activado el emisor de cadencias, es decir, que ste conmuta la salida a 1 durante el tiempo T, a continuacin la salida a 0 durante el tiempo T, y as sucesivamente, hasta que la entrada lleva aplicado nuevamente 0.
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Programacin de LOGO!
Observacin para las salidas de rel: Las salidas de rel que se accionan bajo carga est sometidas a cierto desgaste durante cada proceso de conmutacin. En el captulo Datos tcnicos (vea el anexo A) se indica cuntas maniobras puede ejecutar con seguridad cada salida de LOGO!.
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Programacin de LOGO!
Entrada R
Parmetro T
Salida Q
Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 3.10.1. Diagrama de temporizacin
Trg R Q Ta arranca T T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de activacin memorizable.
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Programacin de LOGO!
Descripcin de la funcin Cuando el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo actual Ta. Al alcanzar Ta el tiempo T, se conmuta a 1 la salida Q. Una nueva conmutacin de la entrada Trg no repercute en Ta. La salida y el tiempo Ta no se reponen nuevamente a 0 hasta que la entrada R presente el estado 1. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.
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Programacin de LOGO!
Entrada Ral
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Programacin de LOGO!
Smbolo en LOGO! Cableado Parmetro Par: MI Descripcin MI: intervalo de mantenimiento preajustable en la unidad horas MI debe estar comprendido entre 0 y 9.999 horas. Salida Q Si el tiempo restante MN = 0 (vea el diagrama de temporizacin), es activada la salida.
MI = Valor de cmputo parametrizable MN= Tiempo restante OT= Tiempo total transcurrido desde la ltima seal 1 en la entrada Ral
Diagrama de temporizacin
R En Ral Q MN=MI Par: MI=5h
MN=0
OT
1h
x R
xR=1h
El contador no sigue contando mientras est activada R o Ral MI = Intervalo de tiempo parametrizable MN = Perodo de tiempo restante OT = Tiempo total transcurrido desde la ltima seal 1 en la entrada Ral
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Programacin de LOGO!
Descripcin de la funcin El contador de horas de servicio supervisa la entrada En. Mientras se mantiene el valor 1 en esta entrada, LOGO! determina el tiempo transcurrido y el tiempo restante MN. LOGO! muestra estos tiempos en el modo de servicio Parametrizacin. Cuando el tiempo restante MN es igual a 0, la salida Q toma el valor 1. Mediante la entrada de reposicin R se restablece la salida Q y se ajusta el contador al valor preajustado MI durante el tiempo restante. El contador interno OT sigue contando. Mediante la entrada de reposicin Ral se restablece la salida Q y se ajusta el contador al valor preajustado MI durante el tiempo restante. El contador interno OT es repuesto a 0. En el modo de parametrizacin pueden verse durante la ejecucin del programa los valores acutales de MN y OT. Valor lmite para OT Si se repone el contador de horas de servicio mediante la seal R, se conservan en OT las horas de servicio acumuladas. El valor lmite para el contador OT es de 99.999 horas. Cuando el contador de horas de servicio alcanza este valor, no sigue contando las horas. Parmetro preajustado Par
B03:Par MI = 0000h+
Tipo de proteccin
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Programacin de LOGO!
Parmetro T
Salida Q
Parmetro T Ajuste el valor para el parmetro T segn lo expuesto en el apartado 3.10.1. Diagrama de temporizacin
Trg Q Ta arranca
T
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el rel disipador.
T no transcurrido enteramente
Descripcin de la funcin Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente a estado 1. A la vez se inicia en LOGO! el tiempo actual Ta y la salida permanece activada. Cuando Ta alcanza el valor ajustado a travs de T (Ta=T), es repuesta la salida Q al estado 0 (salida de impulsos). Si la entrada Trg pasa de 1 a 0 antes de transcurrir el tiempo preajustado, la salida se conmuta tambin inmediatamente de 1 a 0.
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Programacin de LOGO!
Entrada Cnt
Entrada Dir
Salida Q
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Programacin de LOGO!
Diagrama de temporizacin
R Cnt Dir
Cmputo interno Cnt
Par 0 Q
Descripcin de la funcin Por cada flanco positivo en la entrada Cnt, se incrementa en uno (Dir = 0) o disminuye en uno (Dir = 1) el contador interno. Cuando el valor de cmputo interno es igual o mayor que el valor asignado a Par, se conmuta la salida Q a 1. A travs de la entrada de reposicin R es posible reponer a 000000 el valor de cmputo interno y la salida. Mientras R sea = 1, la salida se halla tambin en 0 y no se cuentan los impulsos en la entrada Cnt. Parmetro preajustado Par
Valor de cmputo Vea Visualizar/enmascarar parmetros Tipo de proteccin en la pgina 48 Remanencia
Cuando el valor de cmputo interno es igual o mayor que Par, es activada la salida. Si se rebasa este valor por defecto o por exceso, es detenido el contador. Par debe estar comprendido entre 0 y 999.999. Rem: Este parmetro permite activar y desactivar la remanencia para el valor de cmputo interno Cnt. off = sin remanencia on = valor de cmputo Cnt almacenable con remanencia Si est activada la remanencia, se conserva la indicacin del contador tras un corte de red y prosigue la operacin con dicho valor tras restablecerse la tensin. 86
Manual LOGO! A5E00046689 01
Programacin de LOGO!
Diagrama de temporizacin
Q G_T fre fa = 6 fa = 10 fa = 8 fa = 5 SW" = 9 SW# = 5
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Programacin de LOGO!
Descripcin de la funcin El discriminador mide las seales en la entrada Fre. Los impulsos se registran durante un intervalo de tiempo parametrizable G_T. Si los valores medidos durante el tiempo G_T son superiores a los umbrales de activacin y desactivacin, se activa la salida Q. Q se desconecta nuevamente cuando la cantidad de impulsos medidos es igual o menor que el valor del umbral de desactivacin. Parmetro preajustado Par
Umbral de activacin B03:Par Tipo de proteccin SW"=0050+ SW#=0048 Umbral de desactivacin G_T=01.00s Intervalo para los impulsos SW" es el umbral de activacin. Debe estar comprendido
SW# es el umbral de desactivacin. Debe estar comprendido entre 0000 y 9999. G_T es el intervalo de tiempo durante el que se miden los impulsos aplicados a Fre. G_T debe estar comprendido entre 00.05s y 99.95s. Nota Si se ajusta previamente 1 s para el tiempo G_T, LOGO! enva de vuelta en el parmetro fa la frecuencia actual en Hz. fa es siempre la suma de los impulsos medidos por cada unidad de tiempo G_T.
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Programacin de LOGO!
Entrada Inv
Parmetro Par
Salida Q
Diagrama de temporizacin
En Inv Q
TH TL TH TL TH TH TL
Descripcin de la funcin Los parmetros TH (Time High) y TL (Time Low) permiten ajustar la duracin y la pausa de los impulsos. Ambos parmetros tienen la misma base de tiempo, por lo que no es posible ajustarlos distintamente. La entrada Inv permite una inversin de la salida. La entrada Inv origina slo una negacin de la salida si est activado el bloque a travs de En.
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Programacin de LOGO!
Salida Q
Diagrama de temporizacin
feb.
MM.DD+ On=02.20 Off=04.03
mar.
apr. On Off
20 de febrero
3 de abril
Descripcin de la funcin En un determinado instante de activacin, el temporizador anual conecta la salida, y la desconecta en un determinado instante de desactivacin. La fecha de desactivacin constituye el da en que la salida es repuesta nuevamente a 0. El primer valor equivale al mes y el segundo valor al da. Por cierto, el ao 2000 no supone para LOGO! problema alguno.
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Programacin de LOGO!
Ejemplo de la parametrizacin La salida de un LOGO! debe ser activada anualmente el 1 de marzo y desactivada el 4 de abril, as como activarse de nuevo el 7 de julio y desactivarse el 19 de noviembre. A tal efecto requiere Ud. 2 temporizadores anuales, que se deben parametrizar respectivamente para la hora de activacin determinada. Las salidas se vinculan entonces a travs de un bloque funcional OR.
On
B01:No MM.DD On=03.01 Off=04.04 B02:No MM.DD On=07.07 Off=11.19
B01
B02
Off
Respaldo tampn del reloj El reloj interno de LOGO! sigue funcionando aunque fallara la tensin de red, es decir, que el mismo cuenta con una reserva de marcha. La duracin de esta reserva de marcha depende de la temperatura ambiente. Para una temperatura ambiente de 25C, la reserva de marcha tpica es de 80 horas.
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Programacin de LOGO!
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Programacin de LOGO!
LOGO! supervisa el aprovechamiento de la memoria, ofreciendo en las listas de funciones slo aquellas funciones para las que an baste efectivamente la capacidad de almacenamiento. Ocupacin de la memoria En la tabla siguiente se expone en conjunto la capacidad de almacenamiento requerida especficamente por las funciones especiales:
Bloque funcional Retardo de activacin Retardo de desacivacin Rel de impulsos* Reloj de temporizacin Rel de parada automtica* Emisor de cadencias Retardo de activacin memoriz. Contador de horas de servicio Rel disipador Contador adelante/atrs* Discriminador Generador de impulsos asncrono Temporizador anual 1 2 0 6 0 1 2 2 1 2 3 3 2 Par RAM 1 1 (1) 2 (1) 1 1 0 1 (2) 1 1 0 Tempor. 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 REM 0 0 (1) 0 (1) 0 0 4 0 (2) 0 0 0
* Segn si se parametriza esta funcin con o sin remanencia, la respectiva funcin ocupa la siguiente zona de memoria: S Remanencia desactivada: espacio de memoria RAM S Remanencia activada: espacio de memoria REM
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Programacin de LOGO!
Mxima cantidad de funciones utilizables A base de la capacidad de memoria requerida por las distintas funciones especiales, puede Ud. calcular cuntas funciones especiales son utilizables como mximo. Ejemplo: La funcin especial Contador de horas de servicio requiere 2 espacios de memoria para depositar los valores prescritos (Par) y 4 espacios de memoria para conservar de forma remanente los valores reales (REM). En LOGO! se prevn 15 espacios de memoria REM y 48 espacios de memoria Par. Por consiguiente, la funcin especial Contador de horas de servicio se puede utilizar a lo sumo 3 veces, quedando disponibles entonces ya slo 3 espacios de memoria REM. Pese a quedar libres an 42 espacios de memoria Par, falta un espacio de memoria REM libre para poder utilizar otro contador de horas de servicio. Regla para el clculo: Espacio de memoria libre dividido por el espacio de memoria necesario. Efectuar el clculo por cada una de las zonas de memoria (Par, RAM, temporizadores, REM) requeridas. El valor mnimo equivale a la mxima cantidad de funciones utilizables. Profundidad de anidado En LOGO! slo se puede conseguir una determinada profundidad de anidado mxima para el programa. La profundidad de anidado en una ruta de programa puede ser de 9 bloques como mximo. Una ruta de programa consta de una serie de bloques funcionales que empiezan y acaban por un bloque terminal. La cantidad de bloques en una ruta de programa equivale a la profundidad de anidado. Los bloques terminales consisten en entradas y niveles (I, Ia, Hi, Lo), as como salidas y marcas (Q, Qa, M). En LOGO! no se representan los bloques terminales mediante un smbolo de bloque.
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Programacin de LOGO!
Clculo de la profundidad de anidado Deduciendo los dos bloques terminales de los 9 bloques previstos en la mxima profundidad de anidado, se obtienen 7 bloques funcionales que pueden conectarse en serie en un circuito.
I1 I3 B8 I1 I2 B4 B3 B2 I4 x B9
B7
B6
B5
B1 Q1
B10
I5 x I6
Obtencin de rutas de programa ms largas Las rutas de programa de mayor longitud se obtienen a travs de marcas. A tal efecto se activa un bloque marcador en un extremo de la ruta. A la salida de la marca se conectan los dems bloques funcionales. LOGO! interpreta la marca como salida de la primera ruta de programa (las marcas son bloques terminales) y asimismo como entrada de la prxima ruta de programa. Para LOGO! se trata entonces de dos rutas individuales. Si ya no queda disponible ningn bloque marcador, en vez del mismo puede utilizarse tambin un bloque de salida.
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4 Parametrizacin de LOGO!
Se entiende aqu por parametrizacin el ajuste de los parmetros para bloques. Es posible ajustar tiempos de retardo en funciones cronolgicas, tiempos de conmutacin para relojes de temporizacin, el valor de umbral para un contador, el intervalo de supervisin para un contador de horas de servicio y los umbrales de activacin y desactivacin para el discriminador. Die Ud. puede ajustar parmetros S en el modo de servicio Programacin o S en el modo de servicio Parametrizacin. En el modo de servicio Programacin, el programador ajusta los parmetros. Se ha previsto el modo de servicio Parametrizacin para poder modificar parmetros sin tener que alterar el programa. De esta forma, un usuario puede p.ej. modificar parmetros sin tener que pasar al modo de servicio Programacin. Ventaja: El programa (y, por consiguiente, el circuito) permanecen protegidos, pero el usuario puede adaptarlos a los requisitos impuestos. Nota En el modo de servicio Parametrizacin, LOGO! sigue procesando el programa.
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Parametrizacin de LOGO!
I:123456 Mo 09:00
ESC OK
Q:1234 RUN
LOGO! se conmuta al modo de servicio Parametrizacin y visualiza el men de parametrizacin:
Slo se ejecuta la opcin del men Set Clock si Ud. cuenta con un LOGO! con reloj. Las variantes de LOGO! con reloj llevan en su designacin una C (clock = reloj), p.ej. LOGO 230RC. El reloj de LOGO! se ajusta a travs de Set Clock.
4.1.1 Parmetros
He aqu algunos parmetros: S Tiempos de retardo de un rel temporizador S Tiempos de conmutacin (levas) de un reloj S Valor de umbral para un contador S Intervalo de supervisin para un contador de horas de servicio S Umbrales de conmutacin para un discriminador
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Parametrizacin de LOGO!
Cada parmetro se identifica mediante el nmero de bloque y la abreviatura de parmetro. Ejemplos:
B01:T
Nmero de bloque Abreviatura del parmetro
S T: ...es un tiempo ajustable S No1: ...es la primera leva de un reloj de temporizacin S Par: ...caracteriza varios parmetros de contador que
pueden ser supervisados
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Parametrizacin de LOGO!
Si no pudiera ajustarse ningn parmetro, LOGO! visualiza:
Ningn parmetro modificable: Pulsando ESC se regresa al men de parametrizacin
3. Elija ahora el parmetro deseado: Teclas o LOGO! visualiza cada vez un parmetro dentro de una ventana propia. 4. Si Ud. desea modificar un parmetro, elija el mismo y pulse la tecla OK.
Listo: tecla OK
En el modo de servicio Parametrizacin no se puede modificar la unidad del tiempo de retardo para el parmetro T. Ello slo es posible en el modo de servicio Programacin.
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Parametrizacin de LOGO!
Valor actual de un tiempo T Cuando se visualiza un tiempo T en el modo de servicio Parametrizacin, aparece lo siguiente:
Tiempo predefinido T
Hora actual Ta
Ud. puede modificar ahora el tiempo predefinido T (vea Modificacin de parmetros). Valor actual del reloj de temporizacin Al visualizar la leva de un reloj de temporizacin en el modo de parametrizacin, aparece p.ej. lo siguiente:
0 1
LOGO! no visualiza el estado de conmutacin de una leva, sino el estado del reloj. El estado de ste depende de sus tres levas No1, No2 y No3.
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Parametrizacin de LOGO!
Valor actual de un contador Al visualizar el parmetro de un contador en el modo de parametrizacin, aparece lo siguiente:
Umbral de conmutacin
Valor actual de un contador de horas de servicio Al visualizar los parmetros de un contador de horas de servicio en el modo de parametrizacin, aparece lo siguiente:
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Parametrizacin de LOGO!
3. Seleccione el da de la semana: Teclas o 4. Lleve el cursor al prximo dgito: Teclas o 5. Modifique el valor en ese dgito: Teclas o 6. Ajuste el reloj a la hora correcta, repitiendo los pasos 4 y5 7. Concluya la introduccin: Tecla OK Ajuste de la hora en el modo de servicio Programacin 1. Pase al modo de servicio Programacin: Teclas , y OK simultneamente 2. Seleccione Programm.. y pulse la tecla OK 3. Seleccione (teclas o ) Set Clock y pulse la tecla OK Ahora puede Ud. ajustar el da de la semana y la hora segn se describe arriba a partir del punto 3.
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Parametrizacin de LOGO!
Cambio entre el horario de verano y el de invierno Para adaptar la hora debe hallarse LOGO! en el estado RUN. 1. En caso dado, abandone el modo de servicio Programacin o Parametrizacin y conmute LOGO! a RUN.
I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:17 Q:12345678
Indicacin de la hora
La conmutacin en el sentido contrario se efecta anlogamente: 3. Pulse la tecla OK y adems La hora actual es retrasada en una hora.
I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:17 Q:12345678
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Encaje un destornillador cuidadosamente en la ranura superior del mdulo de programa/tarjeta y extraiga ste algo del receptculo. Ahora puede retirarse el mdulo de programa/tarjeta. Insercin del mdulo de programa/tarjeta El receptculo para el mdulo de programa/tarjeta tiene una forma oblicua en la parte inferior derecha y el mdulo de programa/tarjeta tambin tiene un borde oblicuo. As resulta imposible enchufar el mdulo al revs. Introduzca el mdulo de programa/tarjeta en el receptculo hasta que encaje.
RC0047
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Nota Antes de conmutar LOGO! al modo RUN, debe Ud. cerciorarse de que no existe ningn peligro en la instalacin que se va a controlar mediante LOGO!. 1. Desplace > hacia Start: 2 tecla 2. Pulse la tecla OK
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6 Software de LOGO!
Como paquetes de programas para los PC son obtenibles los programas LOGO!-Soft y LOGO!Soft Comfort. Este software incluye las facilidades siguientes: S Creacin offline de programas para su aplicacin S Simulacin de su circuito (o su programa) en el ordenador S Generacin e impresin de un esquema general del circuito S Proteccin de los datos del programa en el disco duro u otro medio S Transferencia del programa desde LOGO! al PC desde el PC a LOGO! Alternativa Por consiguiente, el software de LOGO ofrece una alternativa a la planificacin convencional: 1. Ud. puede desarrollar sus aplicaciones previamente en su escritorio 2. Ud. puede simular su aplicacin en el ordenador y verificar su funcionabilidad an antes de utilizar el circuito en la prctica 3. Ud. puede imprimir el circuito completo en un diagrama general o en varios diagramas clasificados por salidas 4. Ud. puede archivar sus circuitos en el sistema de ficheros de su PC, de forma que un circuito vuelve a quedar disponible directamente en caso de modificaciones posteriores 5. Ud. puede transferir el programa a LOGO! pulsando slo unas pocas teclas, de forma que su LOGO! queda convertido en un tiempo mnimo.
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Software de LOGO!
LOGO!Soft Tras arrancar el programa, Ud. selecciona una variante de LOGO! con la que desea operar. Dicha variante de LOGO! aparece en el monitor, y entonces Ud. puede programar LOGO! en su escritorio haciendo clics con el ratn en vez de tener que efectuarlo directamente en la instalacin. LOGO!Soft le ayuda a crear y editar programas de conmutacin en su PC. El software de programacin disponible opcionalmente en 8 idiomas bajo Windows le permite crear, verificar, simular, modificar, archivar e imprimir programas de conmutacin mediante un PC. LOGO!Soft Comfort Con LOGO!Soft Comfort puede Ud. elaborar sus programas de conmutacin de forma ms eficiente, confortable y transparente que hasta ahora. Los programas se elaboran en el PC mediante drag and drop (arrastrar y colocar). A tal efecto se redacta primero el programa, comprobndose a continuacin qu variante de LOGO! se requiere para el programa terminado. Particularmente confortable para el usuario es la simulacin off line del programa, que permite la indicacin simultnea del estado de varias funciones especiales, as como la posibilidad de documentar exhaustivamente los programas de conmutacin. Adems, este software de programacin optativo ofrece en CD-ROM una detallada ayuda online. El LOGO!Soft Comfort en 6 idiomas es ejecutable a partir de Windows 95 y puede operar con servidores, ofrecindole a Ud. plena independencia y un confort mximo para la elaboracin de sus programas. Actualizaciones e informaciones A travs de la direccin de Internet: http://www.ad.siemens.de/logo/html_00/software.htm puede Ud. obtener gratuitamente actualizaciones y versiones de demostracin de este software.
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Software de LOGO!
S PC 486
(Pentium 133 recomendado)
S RAM de 4 Mbytes
(mnimo)
S RAM de 16 Mbytes
(64 Mbytes recomendado)
Antes de la instalacin, consulte las indicaciones en el folleto o en los ficheros de texto incluidos en los disquetes o el CD-ROM. Para instalar el software, observe las instrucciones que se dan en el programa de instalacin. Este puede solicitarse como sigue (en un CD-ROM se debera iniciar la instalacin automticamente): 1. Seleccione y arranque la aplicacin SETUP.EXE: En Windows 3.1, p.ej. a travs del administrador de ficheros En Windows 95/98 y Windows NT 4.0, o bien a travs de Arranque " Ejecutar y marcando la lnea [Unidad]:\Setup o bien a travs del explorador de Windows 2. Siga las instrucciones que se dan en el programa de instalacin.
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Software de LOGO!
Lo ms conveniente es que siga Ud. familiarizndose con el software directamente en el equipo. Si tuviera Ud. alguna pregunta, consulte la ayuda online del software. Pasos restantes En el paso siguiente se expone la manera de conectar LOGO! a un PC. Ignore este paso si actualmente Ud. slo cuenta con el software.
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Software de LOGO!
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Software de LOGO!
LOGO!Soft Comfort S Determinar LOGO!: LOGO!Soft Comfort calcula la variante de LOGO! que Ud. requiere por lo menos para poder utilizar el programa redactado. S Opciones ! Interfase: Aqu puede registrarse la interfase en serie que lleva conectado un LOGO!. La interfase correcta tambin puede ser determinada automticamente (tras conectarse un LOGO!, el programa detecta todas las interfases). S Transferencia: PC ! LOGO!: De esta forma se transfiere a LOGO! un programa creado mediante LOGO!Soft Comfort. S Transferencia: LOGO! ! PC: De esta forma se transfiere a LOGO!Soft Comfort un programa creado mediante LOGO!.
117
7 Aplicaciones
Para que pueda Ud. hacerse una idea de las mliples aplicaciones posibles con LOGO!, exponemos aqu algunos ejemplos de utilizacin. Para tales ejemplos mostramos nuevamente el esquema de circuitos correspondiente a la solucin original, comparndolo con las soluciones propuestas mediante LOGO!. En el presente captulo se exponen soluciones para los cometidos siguientes: Alumbrado de escaleras o de pasillos . . . . . . . . . . . . . 120 Puerta automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Instalacin de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Portn corredizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Activacin y supervisin centralizadas de varios portones corredizos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Cadenas luminosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Otras aplicaciones posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Nota Ponemos a disposicin de nuestros clientes gratuitamente estas aplicaciones LOGO!. Los ejemplos descritos en ellas son sin compromiso y sirven como informacin general acerca de las aplicaciones posibles con LOGO!. Las soluciones especficas de los clientes pueden diferir de las mismas. El propio usuario es responsable del funcionamiento correcto de su sistema. Hacemos referencia a las respectivas normas vigentes en cada pas y a las directrices de instalacin correspondientes a cada sistema. Reservados errores y modificaciones.
118
Aplicaciones
Estas aplicaciones, as como sugerencias para otras, las hallar Ud. tambin en Internet bajo la direccin: http://www.ad.siemens.de/logo
119
Aplicaciones
Toma de distribucin
Pulsadores
120
Manual LOGO! A5E00046689 01
Lmparas
Aplicaciones
Componentes utilizados S Pulsadores S Interruptor automtico de escalera o rel de impulsos Instalacin de alumbrado con rel de impulsos Cuando se emplea un rel de impulsos, la instalacin de alumbrado presenta el comportamiento siguiente: S Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el alumbrado S Accionando de nuevo un pulsador cualquiera, se desconecta el alumbrado Desventaja: A menudo se olvida apagar la luz. Instalacin de alumbrado con interruptor automtico de escalera Cuando se emplea un interruptor automtico de escalera, la instalacin de alumbrado presenta el comportamiento siguiente: S Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el alumbrado S Una vez transcurrido el tiempo prefijado, se desconecta automticamente el alumbrado. Desventaja: La luz no puede quedar encendida durante ms tiempo (p.ej. para la limpieza). El conmutador de alumbrado continuo se encuentra casi siempre junto al interruptor automtico, al cual no se accede en absoluto o slo difcilmente.
121
Aplicaciones
N L PE
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
122
Pulsadores Manual LOGO! A5E00046689 01
Aplicaciones
El cableado externo de una instalacin de alumbrado mediante LOGO! no se distingue del de un alumbrado de pasillo o de escalera convencional. Slo es sustituido el interruptor automtico de escalera o, en su caso, el rel de impulsos. Las funciones adicionales se introducen directamente en LOGO!. Rel de impulsos mediante LOGO!
Pulsadores I1 x Q1 Lmparas
Al llegar un impulso a la entrada I1, se conmuta la salida Q1. Interruptor automtico de escalera mediante LOGO!
Pulsadores I1 T 06:00 m
Q1 Lmparas
Al llegar un impulso a la entrada I1, se conecta la salida Q1 y permanece activada durante 6 minutos. Pulsador de confort mediante LOGO!
I1 I1 I1 lo
Retardo de desactivacin
x T 06:00 m w1 Q1
&
T 02.00 s x
&
Rel de parada automtica Rel de impulsos
Q1
123
Aplicaciones
En este esquema se muestra el circuito para una entrada con su salida correspondiente. El pulsador de confort ofrece las posibilidades siguientes: S Accionar el pulsador: Se enciende la luz, volviendo a apagarse despus de transcurrir el tiempo ajustado (T = 06:00 m) de 6 minutos (desactivacin temporizada) S Accionar el pulsador 2 veces: Se conecta el alumbrado continuo (el rel de parada automtica es excitado a travs del rel de impulsos). S Mantener accionado el pulsador durante 2 segundos: Se apaga la luz (el retardo de activacin desconecta tanto la luz normal como el alumbrado continuo; por lo tanto, en el esquema se prev 2 veces esta bifurcacin del circuito) Estos circuitos pueden introducirse repetidas veces para las dems entradas y salidas. En vez de 4 interruptores automticos de escalera 4 rels de impulsos se utiliza entonces un solo LOGO!. Por otro lado, las entradas y salidas an libres tambin pueden preverse para funciones completamente diferentes.
Aplicaciones
interior
La mayora de las veces, la puerta es accionada por un motor que la desplaza a travs de un acoplamiento elstico. Se evitan as las posibles lesiones de personas que queden aprisionadas. El control entero est conectado a la red a travs de un interruptor principal.
Manual LOGO! A5E00046689 01
Q1 Interruptor principal
Interruptor principal
125
Aplicaciones
S2 K3 K3 K3
B1
B2
K3
S2
S1
K4 K1
B1 B2
K2 K1 N Abrir
K2
K3
K4
Cerrar
Puerta abierta
Tiempo de espera
Tan pronto como uno de los detectores de movimiento B1 B2 distingue una persona, se inicia la apertura de la puerta a travs de K3. Tras quedar libre durante un tiempo mnimo la zona de captacin de ambos detectores de movimiento, K4 inicia el proceso de cierre.
126
Aplicaciones
Cableado del control de puerta mediante LOGO! 230RC
L1
B1
B2
S1
S2
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 N Abrir
K2 Cerrar
S B2 (contacto cierre)
Contactor principal Abrir Contactor principal Cerrar Interruptor final Cerrado Interruptor final Abierto Detector de movimiento a infrarrojos exterior Detector de movimiento a infrarrojos interior
127
Aplicaciones
Esquema de circuitos del control de puerta mediante LOGO! 1
I1 I2 x
RS 1 &
x T= 4 s I3
Q2 I4
&
Q1 Abrir
I4
1 &
Q2
1
Q1 Cerrar
Este es el diagrama funcional equivalente al esquema de circuitos de la solucin convencional. Ud. puede simplificar dicho esquema aprovechando las funciones que ofrece LOGO!. Con ayuda del retardo de desactivacin, se puede prescindir del rel de parada automtica y del retardo de activacin. Esta simplificacin se muestra en el siguiente diagrama funcional:
Detector de I1 movimiento I2 x Interruptor final Puerta abierta
1
Q2 x 10 s I4
&
Q1 Abrir
1 &
Interruptor final I3 Puerta cerrada Q2 Cerrar
1
Q1
128
Aplicaciones
B1
B2
S1
S2
S3
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 K1 N Abrir Cerrar Zumbador Q2 K2 Q3 H1 Q4
129
Aplicaciones
Diagrama funcional de la solucin ampliada LOGO!
No1: Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =18:00 No2: Day= Sa On = 08:00 Off =13:00
Detectar movimientos
x I1 Detector de movimiento B1 x x T = 10 s
No1: Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =19:00 No2: Day= Sa On = 08:00 Off =14:00
x I2 Detector de movimiento B2
Salida cerrar Interruptor final Puerta abierta Conmutador control Abrir puerta
Q2 x I4 I5
Q1 Abrir
I3
Salida abrir Detector de movimiento B1 Detector de movimiento B2 Conmutador control Cerrar puerta
Q1 I1 I2 I6
Q2 Cerrar
130
Aplicaciones
Detectar movimientos Durante las horas de despacho, el detector de movimiento B1 abre la puerta tan pronto como alguien desee entrar en el establecimiento. El detector de movimiento B2 abre la puerta tan pronto como alguien desee abandonar el establecimiento. Tras acabar el horario de apertura, el detector de movimiento B2 sigue abriendo la puerta durante una hora para que todos los clientes puedan abandonar el establecimiento. Activacin del motor para abrir La salida Q1 est activada y abre la puerta cuando S est accionado el conmutador de control en I5 (la puerta debe estar siempre abierta) o S los detectores de movimiento avisan que alguien se est acercando a la puerta y S la puerta no est an completamente abierta (interruptor final en I4). Activacin del motor para cerrar La salida Q2 est activada y cierra la puerta cuando S est accionado el conmutador de control en I6 (la puerta debe estar siempre cerrada) o S los detectores de movimiento indican que no hay nadie cerca de la puerta y S la puerta no est an completamente cerrada (interruptor final en I3). Zumbador El zumbador se conecta a la salida Q3. Al cerrarse la puerta suena el zumbador brevemente (en este caso 1 segundo). En el esquema debe introducirse en Q3 el circuito siguiente:
Q2 Salida cerrar
x T=1s
Q3 Zumbador
131
Aplicaciones
132
Ventilador de insuflacin Controlador de corriente Controlador de corriente Ventilador de evacuacin
Aplicaciones
He aqu el esquema de circuitos para la solucin adoptada hasta ahora:
Circuito auxiliar L1 S0 S1 K5 S2 v> K1 N K2 Evacuacin K3 K1 S2 S3 v> K4 Insuflacin H1 K5 H2
K2
K4
K5
Operacin Anomala
Los ventiladores son supervisados mediante controladores de corriente. Si no se detecta ninguna corriente de aire, es desconectada la instalacin al cabo de un breve tiempo de espera y se notifica una anomala, que puede confirmarse accionando el pulsador de desconexin. La supervisin de los ventiladores requiere, adems de los controladores de corriente, un circuito de evaluacin con varios elementos conmutadores. El circuito de evaluacin puede ser sustituido por un nico LOGO!. Cableado de la instalacin de ventilacin mediante LOGO! 230RC
L1 S1 S0 S2 v> S3 v>
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1
K2
H1 Insuflacin
H2
Evacuacin
133
Aplicaciones
Componentes utilizados S K1 S K2 S S0 (contacto apertura) S S1 (contacto cierre) S S2 (contacto cierre) S S3 (contacto cierre) S H1 S H2
Contactor principal Contactor principal Pulsador PARADA Pulsador ARRANQUE Controlador de corriente Controlador de corriente Lmpara de aviso Lmpara de aviso
Esquema de la solucin LOGO! He aqu el esquema de circuitos para el control de ventilacin mediante LOGO!:
Conectar Anomala I1 Q3 Q1 Ventilador de evacuacin
x Desconectar I2
Q1 x I3 Q2 Ventilador de insuflacin
Desconectar
I2
Q3 Anomala
134
Aplicaciones
I2 Desconectar x T= 30 s
Controlador de corriente evacuacin Ventilador de evacuacin Q1 Controlador de corriente evacuacin I3 Ventilador de evacuacin Q2 Controlador de corriente insuflacinI4
I3 x T= 10 s x
Q2 Ventilador de insuflacin
x T= 10 s x x T= 10 s Desconectar I2 Q3 Anomala
135
Aplicaciones
A travs de la salida Q4 se puede generar adems otro aviso:
Q3 Anomala
Q4 Aviso
Los contactos del rel en la salida Q4 estn cerrados siempre que funciona la instalacin, desprendindose el rel Q4 slo en caso de interrumpirse la tensin de red o de fallar la instalacin. Este contacto se puede aprovechar p.ej. para un aviso a distancia.
136
Aplicaciones
Dispositivo de seguridad
El acceso al recinto de una empresa est protegido en numerosos casos mediante un portn corredizo, que slo es abierto cuando algn vehculo desee entrar en el recinto o salir del mismo. El portero se encarga de manejar el control del portn.
Lmpara de advertencia
137
Aplicaciones
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
138
Aplicaciones
Componentes utilizados S K1 S K2 S S0 (contacto apertura) S S1 (contacto cierre) S S2 (contacto cierre) S S1 (contacto apertura)
Contactor principal Contactor principal Pulsador PARAR Pulsador ABRIR Pulsador CERRAR Conmutador de posicin ABIERTO Conmutador de posicin CERRADO Dispositivo de seguridad
Q2 Pulsador de arranque CERRAR I2 Pulsador de ar- I1 ranque ABRIR Pulsador PARAR Portn abierto I3 I4 x x T= 2s Pulsador de arranque CERRAR Q1 x Pulsador de arran- I2 que CERRAR Pulsador de arranque ABRIR Pulsador PARAR Dispositivo de seguridad Portn cerrado I3 I6 I5 I1 x T= 5s Q2 Cerrar Q3 Lmpara intermitente
T= 5s
Q1 Abrir
Con los pulsadores de arranque ABRIR o CERRAR se inicia el desplazamiento del portn, a no ser que est activado el sentido contrario. El desplazamiento concluye accionando el pulsador PARAR o mediante el respectivo interruptor final. El cierre del portn es interrumpido asimismo por el dispositivo de seguridad.
139
Aplicaciones
Q2
x I3 I4
Q1 Abrir
T= 5s
T = 2s T= 5s
Q3 Lmpara intermitente
Q2 Cerrar
I3 I6 I5
140
Aplicaciones
En numerosos casos se tiene acceso al recinto de una empresa por distintos puntos, no siendo siempre posible la supervisin in situ de todos los portones por el personal. Por lo tanto, el portero debe poder accionarlos y supervisarlos desde un puesto central. Por supuesto que debe quedar asegurado tambin que el personal pueda abrir y cerrar cada portn directamente. Por cada portn se emplea un LOGO!230RCLB11. Los mdulos estn enlazados entre s y con un maestro ASi a travs del bus ASi. En este apartado se describe el control para uno de los portones. Los dems controles de portn tienen una estructura idntica.
2 2
Maestro ASi
141
Aplicaciones
142
Aplicaciones
Cableado del control de portn mediante LOGO! 230RCLB11
L1
p>
S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6
L1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
ASinterface
SIEMENS
Output 8x
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
p>
S6
K1 N Abrir portn
143
Aplicaciones
Componentes utilizados S K1 S K2 S S0 (contacto cierre) S S1 (contacto cierre)
S S2 (contacto cierre) S S3 (contacto cierre) S S4 (contacto apertura) S S5 (contacto apertura) S S6 (contacto apertura)
Control superpuesto S Qa1
Contactor principal abrir Contactor principal cerrar Interruptor de cordn ABRIR Interruptor de cordn CERRAR Pulsador ABRIR Pulsador CERRAR Conmutador de posicin PORTON ABIERTO Conmutador de posicin PORTON CERRADO Dispositivo de seguridad
Conmutador de posicin PORTON ABIERTO Conmutador de posicin PORTON CERRADO Pulsador externo ABRIR PORTON Pulsador externo CERRAR PORTON
144
Aplicaciones
Diagrama funcional de la solucin LOGO!
x Portn abierto I5 Portn abierto I1 Portn abierto Ia1 x x w1
&
I5
Portn abierto
Abrir portn a mano I3 Portn abierto I5 x x Cer. portn a mano I4 Portn cerrado I6 Dispos. seguridad I7 x Portn cerrado I6 Cerr. w1 & I2 Ia2 Ce x . I7 Disp. segur. Portn & cerrado I6 Disp. seI7 x gur. x I5 Portn abierto
&
&
w1
=1
&
Q2 T 05.00 s Portn cerrado
I6
Portn cerrado
Cerr . Qa2
Con los pulsadores de arranque ABRIR PORTON o CERRAR PORTON se inicia el desplazamiento del portn, a no ser que est activado el sentido contrario. El desplazamiento concluye mediante el respectivo interruptor final. El cierre del portn es interrumpido asimismo por el dispositivo de seguridad.
145
Aplicaciones
Al planificar instalaciones de alumbrado en recintos comerciales se determinan el tipo y la cantidad de lmparas en funcin de la intensidad luminosa deseada. Por razones de rentabilidad, se utilizan a menudo tubos fluorescentes dispuestos en forma de cadenas luminosas. La asignacin de stas a distintos grupos conectables depende del aprovechamiento previsto para el recinto.
146
Cadena luminosa 1 Cadena luminosa 2 Cadena luminosa 3 Cadena luminosa 4 Oficina Pasillo Manual LOGO! A5E00046689 01
Aplicaciones
lx> B1 E1
K1
K2
S1
S2
K2
S3
S4
K3
K4
K5
K6
E1 N
K1
K2
K3
K4
K5
K6
E2
E3
E4
E5
Las lmparas se encienden a travs de rels de impulsos, excitados mediante los pulsadores en las puertas. Aparte de eso, los rels son repuestos por el reloj de temporizacin o el conmutador dependiente de la luminosidad a travs de la entrada Desc. central. Las rdenes de desconexin tienen que ser acortadas mediante rels disipadores, para que siga siendo posible la manipulacin en el recinto incluso tras la desconexin. Componentes necesarios: S Pulsadores S1 a S4 S Interruptor de luminosidad B1 S Reloj de temporizacin E1 S Rels disipadores K1 y K2 S Interruptores de impulsos con Desc. central K3 a K6 Desventajas de la solucin adoptada hasta ahora S Para poder realizar las funciones exigidas se requiere un gran despliegue de circuitos. S Debido a la gran cantidad de componentes mecnicos, hay que contar con un elevado desgaste y, por consiguiente, es necesario un intenso mantenimiento. S Los cambios de funcin implican considerables inversiones.
147
Aplicaciones
S1
S2
S3
S4
lx> B1
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5
I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
E2 N Cadena lumin.1
E3
E4
E5
Cadena lumin. 2
Cadena lumin. 3
Cadena lumin. 4
148
Aplicaciones
Diagrama funcional de la solucin LOGO!
Impulso de desconexin generado por el reloj Mo..Su 20:00 20.01 Mo..Su 21:00 21.01 T= 1s I3 x Cadena lumin.3 Pasillo Q3
I4
x x
I1
I2 x
Ventajas de la solucin LOGO! S Es posible conectar las lmparas directamente a LOGO! si la potencia para las distintas salidas no rebasa la capacidad de conmutacin de stas. En caso de conectarse potencias mayores, Ud. debera prever un contactor de potencia. S El conmutador dependiente de la luminosidad se conecta directamente a una entrada de LOGO!. S No se requiere reloj de conmutacin, ya que dicha funcin est integrada en LOGO!. S Dada la reducida cantidad de elementos de conmutacin, Ud. puede instalar un subdistribuidor menor para ahorrar espacio. S Utilizacin de menos equipos S Fcil modificacin de la instalacin de alumbrado S Otros tiempos de conmutacin ajustables discrecionalmente (impulsos de desactivacin escalonados al final de la jornada) S La funcin del conmutador dependiente de la luminosidad es transferible sencillamente a todas las lmparas o a un grupo de lmparas modificado.
149
Aplicaciones
K4
Interruptor de presin S1
Afluencia de agua potable desc. Afluencia de agua potable con. Proteccin de desage desc. Proteccin de desage con.
El agua pluvial se recoge en un depsito colector. Un sistema de bombeo inyecta el agua del depsito colector en una canalizacin prevista con este fin. Desde esta red puede tomarse entonces el agua pluvial igual que sucede con el agua potable. Si llegara a vaciarse el depsito, es posible rellenarlo con agua potable.
150
Depsito de presin
Empalme de agua residual
Aplicaciones
K3
S3
S2
K2
S1 p<
S4
K3
S3
K4
K1 N Bomba
K2
K3
K4
Y1
Retardo
Proteccin de desage
La bomba y una vlvula magntica son controladas a travs de un interruptor de presin y 3 interruptores de flotador, situados en el depsito de agua pluvial. La bomba debe activarse cuando no se alcance la presin mnima en la caldera. Tras reponerse la presin de trabajo, se desactiva nuevamente la bomba al cabo de un perodo de retardo de algunos segundos. Se prev este retardo para impedir la activacin/desactivacin continua durante una toma de agua prolongada.
151
Aplicaciones
S1 p<
S2
S3
S4
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 N Bomba
Y1
Para controlar la bomba se requieren nicamente adems de LOGO! el interruptor de presin y los interruptores de flotador. Si se utiliza un motor de corriente trifsica, debe preverse un contactor principal para conectar y desconectar la bomba. En las instalaciones con motor de corriente alterna es necesario prever un contactor si el motor requiere una corriente mayor que la que puede conmutar el rel de salida Q1. La potencia absorbida por una vlvula magntica es tan reducida, que normalmente sta es activable directamente. S K1 Contactor principal S Y1 Vlvula magntica S S1 (contacto cierre) Interruptor de presin S S2 (contacto cierre) Interruptor de flotador S S3 (contacto apertura) Interruptor de flotador S S4 (contacto apertura) Interruptor de flotador
152
Aplicaciones
Esquema de la solucin LOGO!
Interruptor de presin I1 x x Bomba Q1
T = 20 s
I3
Interruptor flotador proteccin desage I4 con. Interruptor flotador afluencia agua pota- I3 ble desc. Interruptor flotador afluencia agua potable desc. I2 Afluencia de agua potable Q2
153
Aplicaciones
154
Aplicaciones
A travs de la Internet puede Ud. obtener tambin las descripciones y organigramas correspondientes a los ejemplos de aplicacin. Dichos ficheros *.pdf son legibles mediante el Adobe Acrobat Reader. Adems, si Ud. tiene instalado en su ordenador el software de programacin LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort puede descargar sencillamente los respectivos programas de conmutacin activando el smbolo de disquete, as como adaptarlos a su aplicacin y transferirlos a LOGO! directamente a travs del cable de PC para su utilizacin. Ventajas al utilizar LOGO! Resulta particularmente conveniente la aplicacin de LOGO! sobre todo en los casos siguientes: S cuando las funciones integradas en LOGO! permiten prescindir de varios elementos conectores auxiliares S cuando deseen evitarse los trabajos de cableado y montaje, aprovechando en vez de ello el cableado de LOGO! S cuando se desee reducir el espacio ocupado por los componentes en el armario de conexiones o la caja de distribucin; a veces ya es suficiente un armario de conexiones/caja de distribucin menor S cuando se desee introducir o modificar funciones posteriormente sin tener que montar un equipo de conmutacin adicional ni cambiar el cableado
155
Aplicaciones
S cuando Ud. deba ofrecer a sus clientes nuevas funciones adicionales para la instalacin en edificios comerciales y residenciales, como p.ej. Seguridad en los domicilios privados: Mediante LOGO! es posible conectar regularmente una lmpara o abrir y cerrar persianas cuando se est de vacaciones. Instalaciones de calefaccin: Mediante LOGO! es activada la bomba de circulacin slo cuando se requieran efectivamente agua o calor. Instalaciones frigorficas: Mediante LOGO! son descongelados los frigorficos automticamente a intervalos regulares, ahorrndose as gastos de energa. Acuarios y terrarios: Es posible alumbrarlos en funcin del tiempo. Tambin es posible S utilizar interruptores y pulsadores corrientes en el mercado, simplificndose as el montaje de los mismos en la instalacin de un edificio S conectar LOGO! directamente a la instalacin de un edificio, gracias a la fuente de alimentacin que lleva integrada. Tiene Ud. alguna sugerencia? Por supuesto que existen an numerosas posibilidades de aplicacin idneas para LOGO!. Si supiera Ud. alguna otra aplicacin, nos interesara conocerla. Nosotros recopilamos todas las sugerencias y nos hemos propuesto divulgar el mximo de ellas. Comunquenos tanto si su circuito mediante LOGO! ha llamado especialmente la atencin como si ha resultado particularmente sencillo. No dude en escribirnos. Nos complacer cualquier sugerencia que recibamos. Dirjase a Siemens AG A&D AS MVM LOGO! Postfach 48 48 D90327 Nrnberg
156
A Datos tcnicos
A.1 Datos tcnicos generales
Criterio Dimensiones AxAxP en mm Verificacin segn Valores 72 x 90 x 55 con dispositivo de montaje: 72 x 90 x 59 aprox. 190 g en perfil soporte de 35 mm ancho: 4 unidades de divisin 126 x 90 x 55 con dispositivo de montaje: 126 x 90 x 59 aprox. 360 g en perfil soporte de 35 mm ancho: 7 unidades de divisin Fro segn IEC 68-2-1 Calor segn IEC 68-2-2*
Peso Montaje
Condiciones ambientales climticas Temperatura ambiente montaje horizontal montaje vertical Almacenaje/transporte Humedad relativa Presin atmosfrica Sustancias nocivas IEC 68-2-42 IEC 68-2-43
*IEC
IEC 68-2-30
de 5 a 95 % sin formacin de roco 795 ... 1080 hPa SO2 10 cm3 /m3, 4 das H2S 1 cm3 /m3, 4 das
157
Datos tcnicos
Criterio Verificacin segn Valores
Condiciones ambientales mecnicas Tipo de proteccin Vibraciones IEC 68-2-6 IP 20 10 ... 57 Hz (amplitud constante 0,15 mm) 57 ... 150 Hz (aceleracin constante 2 g) Choque Cada ladeada Cada libre, embalado Descarga electrosttica IEC 68-2-27 IEC 68-2-31 IEC 68-2-32 IEC 801-2 grado de intensidad 3 Campos electromagnticos Supresin de radiointerferencias IEC 801-3 EN 55011 18 choques (semisenoidal 15g/11ms) Altura de cada 50 mm 1m 8 kV descarga al aire 6 kV descarga por contacto Intensidad de campo 10 V/m Case valor lmite B grupo 1 Clase valor lmite A en operacin ASi Emisin de perturbaciones CEM Inmunidad a interferencias Impulsos en rfagas EN 50081-2 EN 50082-2 IEC 801-4 grado de intensidad 3 2 kV (conductores de alimentacin y de sealizacin) Variantes B11: segn ASi-Complete Specification V 2.0 del 271195 Impulso individual de gran energa (surge) (slo para LOGO! 230....) IEC 801-5 grado de intensidad 2 0,5 kV (conductores alimentacin) simtrico 1 kV (conductores alimentacin) asimtrico
158
Datos tcnicos
Criterio Verificacin segn Valores
Indicaciones concernientes a la seguridad CEI* / VDE * Dimensionamiento de los entrehierros y las fugas IEC 664, IEC 1131, EN 50178 Entw. 11/94 UL 508, CSA C22.2 No 142 Para LOGO! 230R/RC tambin VDE 0631 IEC 1131 se cumple
Rigidez dielctrica
se cumple
159
Datos tcnicos
10 ... 30 mA 10 ... 20 mA
15 ... 65 mA 15 ... 40 mA
tp. tp 10 ms tp. tp 20 ms
tp. tp 10 ms tp. tp 20 ms
6 no
12 no
S seal 0 S seal 1
160
Datos tcnicos
LOGO! 230RC LOGO! 230RCo Intensidad de entrada para LOGO! 230RCL LOGO! 230RCLB11
S seal 0 S seal 1
Tiempo de retardo para
S cambio de 0 a 1 S cambio de 1 a 0
Longitud del conductor (sin blindaje) Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Corriente permanente Ith (por
cada borne)
Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de 230/240 V c.a. 115/120 V c.a. Tubos fluorescentes con adaptador elctr. (25.000 maniobras) 1.000 W 500 W 10 x 58 W (para 230/240 V c.a.) 1.000 W 500 W 10 x 58 W (para 230/240 V c.a.) 1 x 58 W (para 230/240 V c.a.) 10 x 58 W (para 230/240 V c.a.)
Tubos fluorescentes compen- 1 x 58 W (para sados convencionalmente 230/240 V c.a.) (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras)
Manual LOGO! A5E00046689 01
161
Datos tcnicos
LOGO! 230RC LOGO! 230RCo Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0.5 a 0.7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva 10 Hz 2 Hz 0,5 Hz 10 Hz 2 Hz 0,5 Hz Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A no admisible LOGO! 230RCL LOGO! 230RCLB11 Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A no admisible
Conexin de esclavo ASi (slo LOGO! 230RCLB11) Perfil ASi 7.F 7h Fh 4 4 Fuente de alimentacin ASi tp. 30 mA s s
162
Datos tcnicos
S seal 0 S seal 1
Intensidad de entrada para
S seal 0 S seal 1
<0,3 mA >1,5 mA
<1,0 mA >2,5 mA
163
Datos tcnicos
LOGO! 24 Tiempo de retardo para LOGO! 24RC LOGO! 24RCo
S cambio de 0 a 1 S cambio de 1 a 0
Longitud del conductor (sin blindaje) Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Tensin de salida Intensidad de salida Corriente permanente Ith Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de Tubos fluorescentes con adaptador elctr. (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras) A prueba de cortocircuitos y sobrecarga
4 Transistor, conexin P no
4 Salidas a rel s 1
10 x 58 W
1 x 58 W
10 x 58 W
164
Datos tcnicos
LOGO! 24 Limitacin de corriente en cortocircuitos Derating aprox. 1 A ninguna en todo el margen de temperatura Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A no admisible no admisible LOGO! 24RC LOGO! 24RCo
Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0.5 a 0.7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Elctrica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva 10 Hz 10 Hz 0,5 Hz
10 Hz
2 Hz 0,5 Hz
165
Datos tcnicos
10 ... 30 mA 15 ... 120 mA + 0,3 A por cada salida tp. 5 ms 0,3 ... 2,9 W tp. 80 h mx. "5 s / da no s
S seal 0 S seal 1
Intensidad de entrada para
S seal 0 S seal 1
<1,5 mA >4,5 mA
<1,5 mA >4,5 mA
166
Datos tcnicos
LOGO! 24L Tiempo de retardo para LOGO! 24RCL LOGO! 24RCLB11
S cambio de 0 a 1 S cambio de 1 a 0
Longitud del conductor (sin blindaje) Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Tensin de salida Intensidad de salida Corriente permanente Ith (por
cada borne)
8 Transistor, conexin P no
8 Salidas a rel s 2
mx. 10 A 1.000 W
Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de Tubos fluorescentes con adaptador elctr. (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras)
10 x 58 W
1 x 58 W
10 x 58 W
167
Datos tcnicos
LOGO! 24L A prueba de cortocircuitos y sobrecarga Limitacin de corriente en cortocircuitos Derating s aprox. 1 A ninguna en todo el ninguna en todo el margen de tempera- margen de temperatura tura Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A no admisible no admisible LOGO! 24RCL LOGO! 24RCLB11
Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0.5 a 0.7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Elctrica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva 10 Hz 10 Hz 0,5 Hz
10 Hz
2 Hz 0,5 Hz
168
Datos tcnicos
LOGO! 24L Alimentacin de tensin Consumo de corriente Separacin galvnica Proteccin contra inversin de polaridad LOGO! 24RCL LOGO! 24RCLB11 Fuente de alimentacin ASi tp. 30 mA s s
169
Datos tcnicos
S seal 0 S seal 1
Intensidad de entrada para
S seal 0 S seal 1
Tiempo de retardo para
<0,5 mA >1,5 mA
<0,5 mA >1,5 mA
S cambio de 0 a 1 S cambio de 1 a 0
170
Datos tcnicos
LOGO! 12RC Longitud del conductor (sin blindaje) Salidas digitales Cantidad Tipo de las salidas Separacin galvnica En grupos de Activacin de una entrada digital Tensin de salida Intensidad de salida Corriente permanente Ith (por
cada borne)
100 m
4 Salidas a rel s 1 s
8 Salidas a rel s 2 s
mx. 10 A 1.000 W
mx. 10 A 1.000 W
Carga de lmparas incandescentes (25.000 maniobras) en caso de Tubos fluorescentes con adaptador elctr. (25.000 maniobras)
10 x 58 W
10 x 58 W
Tubos fluorescentes compen- 1 x 58 W sados convencionalmente (25.000 maniobras) Tubos fluorescentes no compensados (25.000 maniobras) A prueba de cortocircuitos y sobrecarga Limitacin de corriente en cortocircuitos Derating 10 x 58 W
1 x 58 W
10 x 58 W
171
Datos tcnicos
LOGO! 12RC Resistencia a cortocircuitos cos 1 Resistencia a cortocircuitos cos 0.5 a 0.7 Conexin de las salidas en paralelo para aumentar la potencia Proteccin de un rel de salida (si se desea) Frecuencia de conmutacin Mecnica Elctrica Carga hmica/carga de lmparas Carga inductiva 2 Hz 0,5 Hz 2 Hz 0,5 Hz 10 Hz 10 Hz Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A no admisible LOGO! 12RCL Contactor potencia B16 600 A Contactor potencia B16 900 A no admisible
172
Datos tcnicos
Capacidad de conmutacin y vida til de las salidas de rel Carga hmica
Maniobras en mill. 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 12/24 V c.a./c.c. 115/120 V c.a. 230/240 V c.a. mximo 10 A mximo 10 A mximo 10 A
10
Corriente de conmutacin en A
Figura A Capacidad de conmutacin y vida til de los contactos con carga hmica (calentamiento)
Carga inductiva
Maniobras en mill. 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 1 12/24 V c.a./c.c. 115/120 V c.a. 230/240 V c.a. mximo 2 A mximo 3 A mximo 3 A
3 2 Corriente de conmutacin en A
Figura B Capacidad de conmutacin y vida til de los contactos con fuerte carga inductiva segn IEC 947-5-1 DC13/AC15 (contactores, bobinas magnticas, motores)
Manual LOGO! A5E00046689 01
173
Datos tcnicos
Conmutador LS recomen>6 A caracterstica D dado (IEC 898) en el cable de >10 A caracterstica C alimentacin Datos de salida Tensin de salida Tolerancia total Margen ajustable Ondulacin residual Intensidad de salida Rendimiento Conectable en paralelo para aumentar la potencia 12 V c.c. +/- 3 % 11,1 ... 12,9 V c.c. <200 mVpp 1,9 A w 80 % s 4,5 A 4,5 A
174
Datos tcnicos
LOGO! Power 12 V / 1,9 A Compatibilidad electromagntica Grado de supresin de radiointerferencias Inmunidad a interferencias Seguridad Separacin galvnica primario/secundario Clase de proteccin Tipo de proteccin Certificacin CE Certificacin UL/CSA Certificacin FM Indicaciones generales Temperatura ambiente (margen) Temperatura de almacenaje y transporte Conexiones en la entrada Conexiones en la salida Montaje Dimensiones en mm (AxAxP) Peso aprox. 20 ... +55C, conveccin natural -40 ... +70C un borne (1x2,5 mm2 2x1,5 mm2) para L1 y otro para N dos bornes (1x2,5 mm2 2x1,5 mm2) para L+ y dos para M encajable en perfil soporte de 35 mm 72 x 80 x 55 0,2 kg 126 x 90 x 55 0,4 kg s, SELV (segn EN 60950 / VDE 0805) II (segn IEC 536 / VDE 0106 T1) IP 20 (segn EN 60529 / VDE 470 T1) s s; UL 508 / CSA 22.2 en preparacin EN 500811, EN 55022 clase B EN 50082-2 LOGO! Power 12 V / 4,5 A
175
Datos tcnicos
Conmutador LS recomen>6 A caracterstica D dado (IEC 898) en el cable de >10 A caracterstica C alimentacin Datos de salida Tensin de salida Tolerancia total Margen ajustable Ondulacin residual Intensidad de salida Rendimiento Conectable en paralelo para aumentar la potencia 24 V c.c. +/- 3 % 22,2 ... 25,8 V c.c. <250 mVpp 1,3 A <80 % s 2,5 A 2,8 A
176
Datos tcnicos
LOGO! Power 24 V / 1,3 A Compatibilidad electromagntica Grado de supresin de radiointerferencias Inmunidad a interferencias Seguridad Separacin galvnica primario/secundario Clase de proteccin Tipo de proteccin Certificacin CE Certificacin UL/CSA Certificacin FM Indicaciones generales Temperatura ambiente (margen) Temperatura de almacenaje y transporte Conexiones en la entrada Conexiones en la salida Montaje Dimensiones en mm (AxAxP) Peso aprox. 20 ... +55C, conveccin natural -40 ... +70C un borne (1x2,5 mm2 2x1,5 mm2) para L1 y otro para N dos bornes (1x2,5 mm2 2x1,5 mm2) para L+ y dos para M encajable en perfil soporte de 35 mm 72 x 80 x 55 0,2 kg 126 x 90 x 55 0,4 kg s, SELV (segn EN 60950 / VDE 0805) II (segn IEC 536 / VDE 0106 T1) IP 20 (segn EN 60529 / VDE 470 T1) s s; UL 508 / CSA 22.2 s; Class I, Div. 2, T4 EN 500811, EN 55022 clase B EN 50082-2 LOGO! Power 24 V / 2,5 A
177
Datos tcnicos
Potencia de consumidores de corriente 13 kW trifsica para 400 V Categora de uso AC-2, AC-3: motores con anillo colector o rotor de jaula Corriente de rgimen para 400 V 85 ... 264 V (derating en caso de <93 V) 8,4 A
Potencia de consumidores de corriente 4 kW trifsica para 400 V Proteccin contra cortocircuito: Asignacin tipo 1 Asignacin tipo 2 Cables de conexin 25 A 10 A conductores delgados, con casquillos terminales para 1 hilo 2 x (0,75 a 2,5) mm2 2 x (1 a 2,5) mm2 1 x 4 mm2 Dimensiones (AxAxP) Temperatura ambiente Temperatura de almacenaje 36 x 72 x 55 -25 ... +55C -50 ... +80C
178
Q1
Q2
179
B01 O (OR) B02 Y (AND) B03 Reloj de temporizacin B04 Retardo de activacin B05 Emisor de cadencias B06 Y (AND) Posiciones de memoria ocupadas por el programa Lmites de almacenamiento en LOGO! An disponible en LOGO!
0 0 6 1 1 0 8 48 40
0 0 2 1 1 0 4 27 23
0 0 0 1 1 0 2 16 14
0 0 0 0 0 0 0 15 15
1 1 1 1 1 1 6 56 50
180
2. Parametrice los dos bloques tal como se representa a continuacin. Al ajustar un tiempo de cadencia de 0 segundos es generada una cadencia en cada ciclo del programa. Ajuste el intervalo del discriminador a 2 segundos.
B02:T T =00.00s+
181
4. El valor recproco de fa equivale al tiempo de ciclo de LOGO! con el programa contenido actualmente en la memoria. 1/fa = tiempo de ciclo en s Explicacin Cada vez que se ejecuta el programa, el emisor de cadencias (T=0) invierte su seal de salida. Por lo tanto, un nivel (high o low) dura exactamente un ciclo. Un perodo dura consecuentemente 2 ciclos. El discriminador muestra los perodos transcurridos cada 2 segundos, de lo cual se deduce la cantidad de ciclos por segundo.
Cambios de flanco del emisor de cadencias en cada ejecucin del programa
182
SIE/MENS
RUN/STOP
LOGO! 230RC0
Output 4xRelay/10A Q1 Q2 Q3 Q4
Menos es a veces ms! Estas variantes ofrecen las ventajas siguientes: S ms econmicas an que los equipos con unidad de operacin S requieren en el armario de distribucin mucho menos espacio que el hardware convencional S son decididamente ms beneficiosos que la electrnica propia en cuanto a su flexibilidad y precio de adquisicin S ya resultan rentables en las aplicaciones que permitan sustituir de dos a tres equipos de conmutacin convencionales S hacen posible un manejo sumamente sencillo S estn protegidas contra las manipulaciones indebidas S son compatibles con las variantes bsicas de LOGO!
183
184
185
186
LOGO: Passive
5. Tan pronto como el maestro ha reconocido un esclavo activo y le ha adjudicado una direccin, Ud. puede reponer nuevamente otro esclavo de pasivo a activo. Nota Slo es posible abandonar el men para la conmutacin entre activo y pasivo cuando LOGO! est conectado a Active.
187
Nmeros de referencia
Tabla A Variante Standard Designacin LOGO! 12RC LOGO! 24 LOGO! 24RC LOGO! 230RC Sin display Long LOGO! 24RCo LOGO! 230RCo LOGO! 12RCL LOGO! 24L LOGO! 24RCL LOGO! 230RCL Bus LOGO! 24RCLB11 LOGO! 230RCLB11 N de referencia 6ED1 0521BB000BA1 6ED1 0521CA000BA1 6ED1 0521HB000BA1 6ED1 0521FB000BA1 6ED1 0522HB000BA1 6ED1 0522FB000BA1 6ED1 0531BB000BA1 6ED1 0531CA000BA1 6ED1 0531HB000BA1 6ED1 0531FB000BA1 6ED1 0531HH000BA1 6ED1 0531FH000BA1
188
Nmeros de referencia
Tabla B Accesorio Software Mdulos de programa Mdulos de conmutacin Mdulos de alimentacin Designacin LOGO!Soft LOGO!Soft Comfort Tarjeta amarilla Tarjeta roja LOGO!Contact 24 V LOGO!Contact 230 V LOGO!Power 12V/1,9A LOGO!Power 12V/4,5A LOGO!Power 24V/1,3A LOGO!Power 24V/2,5A Diversos Cable de PC Manual N de referencia 6ED1 0581AA000BA1 6ED1 0581BA000YC0 6ED1 0561BA000AA0 6ED1 0564BA000AA0 6ED1 0574CA000AA0 6ED1 0574EA000AA0 6EP1 0533211SH01 6EP1 3221SH01 6EP1 3311SH01 6EP1 3321SH41 6ED1 0571AA000BA0 6ED1 0501AA000AE2
189
Abreviaturas
B01 B11 BN C Cnt Co Dir En GF L No o Par R R S SF T Trg Bloque N B01 Conexin de bus ASi en designacin de equipo LOGO! Block Number = nmero de bloque Reloj integrado en designacin de equipo LOGO! Count = entrada de cmputo Connector = borne Direction = direccin (p.ej. sentido de cmputo) Enable = conectar (p.ej. para emisor de cadencias) Funciones bsicas Versin larga en designacin de equipo LOGO! Leva (parmetro del reloj de temporizacin) Sin display en designacin de equipo LOGO! Parmetro Reset = entrada de reposicin Salidas de rel en designacin de equipo LOGO! Set = activar (p.ej. para rel de parada automtica) Funciones especiales Time = tiempo (parmetro) Trigger (parmetro)
190
Indice Simbolos
?, en el display, 51
ASi_BUS, 186
B
B11, 4 Bloque, 22 borrar, varios bloques consecutivos, 50 borrarlo, 49 Bloque terminal, 94 Bloques, 26 BN, 53 Borne, 22 Borne X, 64 Bornes, 24, 54 de LOGO!, 25 entradas, 25 hi, 25 lo, 25 salidas, 25 x, 25 Bornes abiertos, 55 Borrar, un programa, 52 Bus ASi, 17
Nmeros
4 reglas fundamentales, 32
A
Abandonar el modo de programacin, 48 Activo, 186 Activo pasivo, conmutacin, 186 Ajustar, la hora, 102 Ajuste, 47 Alimentacin, conexin, 9 Ao 2000, cambio milenario, 62 Aplicacin activacin y supervisin centralizadas de varios portones corredizos, 118 instalacin, 120 alumbrado de escaleras o de pasillos, 118 bomba de aguas residuales, 118 cadenas luminosas, 118 instalacin de ventilacin, 118 portn corredizo, 118 puerta automtica, 118 Aplicaciones, 118
Manual LOGO! A5E00046689 01
C
Cable de conexin de bus, 18 Cable de PC, 115 Cambiar, horario de verano y de invierno, 103
191
Cambio del estado de conmutacin, 12 Capacidad de almacenamiento, 92 Capacidad de memoria requerida, 179 Casquillos terminales, 9 Certificacin, 6 Ciclo del programa, 181 Co, 53, 54 Compatibilidad ascendente, 106 Conductor bifilar, 17 Conexin, de las salidas, 15 Conexin de conductor de proteccin, 10 Conmutacin, activopasivo, 186 Connectors, 54 Constantes, 54 Contador adelante/atrs, 85 Contador de horas de servicio, 81 Control, 48 Corregir introducciones errneas, 51 Corriente de conmutacin, mxima, 16 CSA, 6 Cursor, 33
D
Datos tcnicos, 157 generales, 157 LOGO! 12RC, LOGO! 12RCL, 170 LOGO! 230...., 160 LOGO! 24, LOGO! 24RC, LOGO! 24RCo, 163 LOGO! 24L, LOGO! 24RCL, LOGO! 24RCLB11, 166 LOGO!Contact 24, LOGO!Contact 230, 178 LOGO!Power 12 V, 174 LOGO!Power 24 V, 176 Da de la semana, 71 Diagrama de conjunto, 28 Dimensiones, 7 para equipos de instalacin, 7 Direccin Internet, 119 Discrepancia de marcha, 61 Discriminador, 87 Display, de LOGO!, 27 Display LCD, 3 drag and drop, 113 Duracin de impulso, 89
E
Edicin, 45 Ejemplo, introducir programa, 38
192
Emisor de cadencias, simtrico, 77 Emisor de cadencias simtrico, 77 Enmascaramiento, 48 Entrada de reposicin, 63 Entradas, 54 Entradas de LOGO!, conexin, 11 Entradas rpidas, 12 Esclavo, 4 Espacio de memoria, 93 Esquema de circuitos, 29 desde ... a LOGO!, 29
H
Hora, ajustarla, 102 Horario de invierno, 103 Horario de verano, 103
I
Identificacin CE, 6 Indicador de estado operativo, 185 Insercin, 45 Insertar bloque, 45 Instalacin, 114 Instante de activacin, 72 Instante de desactivacin, 72 Interfase AS, 3 Interruptor de red, 19 Introducir programa, ejemplo, 38 INVERSOR, 58
F
FM, 6 Funciones, 53 Funciones bsicas, 56 Funciones de frecuencia, 12 Funciones especiales, 61
G
Generador de impulsos asncrono, generador de impulsos, 89 GF, 53, 56
L
LED, 185 Limitaciones, 92 Lista BN, 53
193
Co, 53 GF, 53 SF, 53 Listas, 53 LOGO!, 22, 96, 104 cableado, 9 conectarlo a un PC, 115 conexin, 19 desmontaje, 8 estados de operacin, 21 estructura, 3 identificacin, 4 montaje, 7, 8 variantes, 5 LOGO!...LB11, en el bus ASi, 18 LOGO!Soft, 20, 113 LOGO!Soft Comfort, 20, 113
enchufarlo, 106 retirarlo, 106 rojo, proteccin de copiado, proteccin know-how, 104 Mdulo de programa/tarjeta, enchufarlo, 107 Mdulo lgico, 1 Mdulo, retirarlo, 107 Montaje y cableado de LOGO!, 7
N
Nivel, 55 Nivel de tensin, 55 Nmero de bloque, asignacin, 27 Nmeros de bloque, 26
M
Maestro ASi, 17 Magnitud de un circuito, 92 Manejo, 114 Marcas, 54 Mens de LOGO!, 34 Modificacin, 44 Modo de servicio parametrizacin, 34, 97 programacin, 34 Modo de servicio PC 115 Mdulo de programa, 20 amarillo, copiado, 104 O, 57 O-EXCLUSIVO, 60 O-NEGADO, 59 Operacin, 184
P
Panel de manejo, 3 Par, 92 Parametrizacin, 47 Parmetro
194
ajustarlo, 96 elegirlo, 98 modificarlo, 99 T, 61 Parmetros, visualizar/enmascarar, 48 Pasivo, 186 Pausa de impulso, 89 PC 115 Perfil soporte, 7 Planificacin, 33 Posicionamiento del cursor, 33 Presentacin de LOGO!, 1 Profundidad de anidado, 92, 94 Programa, borrarlo, 52 Programa de conmutacin, 92 Programas archivarlos, 104 enviarlos por correo, 104 reproducirlos, 104 Propiedades de los sensores, para LOGO!, 11 Pulsacin simultnea, 32
Rel de impulsos, 69 Rel de parada automtica, 75 Rel disipador, 84 Reloj de temporizacin, 70, 72 ajustarlo, 72 ejemplos, 73 Reloj de temporizacin semanal, 4 Reloj temporizador, 1 REM, 92 Remanencia, 62 Reposicin de la red, 19 Reset, 63 Retardo de activacin, 65 memorizable, 79 Retardo de activacin memorizable, 79, 90 Retardo de desactivacin, 67 RUN, 42 conmutacin a, 42 Ruta de programa, 94 Rutina de arranque, diferente, 184
R
RAM, 92 Recursos, 92 RED CON., 19 RED DESC., 19 Reglas, 4 fundamentales, 32 Reglas fundamentales, 32
Manual LOGO! A5E00046689 01
S
Salida de rel, LOGO! con, 5 Salida de transistor, LOGO! con, 5 Salidas, 54 conexin, 15 Salidas de rel, 173
195
capacidad de conmutacin, 173 condiciones, 15 vida til, 173 Salidas de transistor, 16 SF, 53, 61 Smbolos para LOGO!, 4 Sin display, 183 Sistema ASi, 17 Software de LOGO!, 112 instalacin, 114
T
T. Vase tiempo Temporizador, 92 Tiempo, precisin, 61 Tiempo de ciclo, 181 Tipo de proteccin, 48, 64 Tipos de equipo, LOGO!, 2
U
UL, 6
196