ALTERNATIVAS DE ANLISIS DINMICO DE ELEMENTOS CABLE CON SAP2000 V8.1.

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Pablo Caiza Snchez, Ing. M.Sc. pcaiza@hotmail.com Centro de Investigaciones Cientficas, CEINCI-ESPE

RESUMEN
Por medio de un ejemplo se presentan varias alternativas de anlisis dinmico de elementos cable con la versin 8.1.2 de SAP2000. Se identifica la nueva nomenclatura con la de las anteriores versiones del programa y posteriormente se estudia el tipo de anlisis Time History+Nonlineal con las siguientes opciones: Modal, Direct Integration con elementos con lmites de traccin, Direct Integration con grandes deformaciones y efecto p-delta.

INTRODUCCIN
La nueva versin 8.1.2 de SAP2000 ha dado ya respuesta a algunas de las inquietudes de los ingenieros estructurales respecto al anlisis de cables. En efecto, en versiones anteriores, la nica opcin disponible era por medio de elementos no lineales denominados NLLink y el tipo de anlisis llamado no lineal rpido (fast nonlinear analysis FNA). Con la nueva versin se dispone de por lo menos dos alternativas adicionales: asignndoles a los elementos cable una nueva propiedad que limita su trabajo slo al de fuerzas de traccin y, usando un anlisis iterativo que considere las fuerzas adicionales debido a la geometra deformada de la estructura y al efecto p-delta. En este ltimo caso se puede considerar, de una manera intuitiva, que los cables no trabajan a compresin, porque su geometra deformada no transmite carga.

2. NUEVA ENTRADA DE DATOS

En la versin 8.1.2 de SAP2000 se ha optimizado la entrada de datos para especificar el tipo de anlisis. Debe usarse la siguiente secuencia de comandos: Define+Anlisis Cases. Aparece una pantalla con los nombres de los casos de anlisis y, hacia su lado derecho, botones para crearlos o modificarlos. Presione el botn Modify/Show Anlisis Cases. La pantalla que se obtiene se observa en la Figura 1:

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Figura 1 Pantalla para ingreso de datos de tipo de anlisis

Los casilleros de la parte superior izquierda permiten definir las caractersticas de cualquier tipo de anlisis. En este ejemplo se trata de una historia en el tiempo, no lineal, modal. Se lo ha escogido porque corresponde al anlisis no lineal rpido (FNA) de las anteriores versiones de SAP2000. De acuerdo al tipo de anlisis aparecen reas de trabajo adicionales. En el ejemplo las reas ms importantes son: Loads Applied/Cargas Aplicadas en donde se indica el estado de carga que se usar en el anlisis y la forma de aplicarlo, Time Step Data/Informacin sobre cada instante de tiempo que indica el nmero de puntos en el tiempo en los que se calcularn respuestas y el intervalo de tiempo entre punto y punto, Other Parameters/ Otros parmetros para el amortiguamiento modal y los parmetros no lineales. Esta ltima opcin tiene varias alternativas que se estudiarn en este artculo. En versiones anteriores de SAP2000 cada tipo de anlisis tena su propia pantalla. En la versin 8.1.2, al contrario, todos tienen la misma pantalla, y sta se modifica de acuerdo a los requerimientos del tipo de anlisis.

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3. ANLISIS NO LINEAL RPIDO Este es el anlisis ya explicado en el artculo previo. Aqu se usar la misma estructura pero el tipo de carga es diferente. Obsrvese la Figura 2, en donde resalta el uso del elemento NLLink.

Figura 2 Geometra para anlisis no lineal rpido

Adicionalmente deben indicarse las variaciones en la secuencia de clculo. Por ejemplo en la pantalla de la Figura 1 falta indicar las caractersticas del anlisis no lineal. Presione el botn M odif./Show correspondiente a la ltima lnea de esa pantalla Nonlinear Parameters. La pantalla que aparece se indica en la Figura 3.

Figura 3 Pantalla con datos sobre el anlisis no lineal

Los valores para el control del proceso iterativo aqu indicados son valores estndar. En este punto hay que detenerse en la forma de la carga. Como se observa en el campo Loads Applied/Cargas Aplicadas de la pantalla de la Figura 1, est

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construida de un estado de cargas esttico comn, en el ejemplo una carga puntual horizontal en la esquina superior derecha del prtico, y por una funcin, aqu denominada SENO que indica la forma en que vara el estado de cargas esttico. En este caso se trata de una funcin senoidal definida con la siguiente secuencia de comandos Define+Functions+TimeHistory Se abre la pantalla de la Figura 4.

Figura 4 Pantalla para definir las historias en el tiempo

Observe el campo Choose Function Type to Add est resaltado para funciones senoidales. En este ejemplo ya hay definida una funcin, SENO, por lo tanto se puede pulsar el botn Modif./Show Function.Se obtiene la pantalla de la Figura 5.

Figura 5 Parmetros de la funcin SENO

Los parmetros de esta funcin senoidal son: periodo 1 seg, nmero de 00 pasos por ciclo 2000, nmero de ciclos 1 y amplitud 1.

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Se usa esta variacin de la carga horizontal con el fin evidente de observar como se comporta el elemento cable cuando deba soportar fuerzas de compresin. Los resultados obtenidos se muestran en la Figura 6.

Figura 6 Variacin de las fuerzas axiales en el elemento cable (Ton)

Estas respuestas se obtuvieron en 25 segundos. Se observa que el elemento cable absorbe carga axial mientras la direccin de la carga es positiva para luego dejar de trabajar. Es decir que slo trabaja mientras la carga sobre l sea de traccin. La variacin de esta carga debe ser la de la curva senoidal definida previamente como en efecto se observa. Por supuesto, la precisin del anlisis depende de(1) : - Las caractersticas de la funcin SENO que tiene un periodo de crecimiento de la curva en el rango de 10 veces el periodo de la estructura y por tanto un periodo total de aproximadamente 40 veces el de la estructura. - El amortiguamiento empleado: puesto que se trata de una funcin esttica el coeficiente de amortiguamiento debe ser el mayor posible (casi uno). - El nmero de modos de vibrar: se usaron 10 vectores Ritz, que dan factores de participacin modal de ms del 90%.

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4. ANLISIS DE HISTORIA EN EL TIEMPO USANDO ELEMENTOS CABLE CON LA PROPIEDAD DE TRABAJO SLO A TRACCIN.
En esta alternativa de anlisis el cable se modela con elementos barra comunes como se observa en la Figura 7.

Figura 7 Geometra con el cable modelado con un elemento barra comn

Sin embargo, la barra del cable tiene la propiedad de trabajar slo a traccin, la que se asigna siguiendo la siguiente secuencia de comandos: Marcar el elemento a analizar, usar Assign+Frame/Cable+Tension/Compression Limits . Se abre la pantalla mostrada en la Figura 8, que debe ser llenada como se indica.

Figura 8 Pantalla para asignar la propiedad de trabajo a traccin/compresin

Para este caso la pantalla de caractersticas del tipo de anlisis debe ser llenada como se indica en la Figura 9:

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Figura 9 Pantalla para caractersticas del anlisis historia en el tiempo usando barras con propiedades limitadas para traccin/compresin

Al presionar el botn Modif./Show de Nonlinear Parameters se obtiene la pantalla que debe ser llenada como se ve en la Figura 10.

Figura 10 Propiedades no lineales para el anlisis usando barras con propiedades limitadas para traccin/compresin

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Se observa que no se usan las alternativas para grandes deformaciones y efecto p-delta. Adems los valores usados para el control del proceso iterativo son estndar. Los resultados de carga axial en el cable se observan en la Figura 11.

Figura 11 Carga axial en el cable modelado con una barra limitada a traccin.

La curva obtenida muestra que el cable slo trabaja a traccin, adems la forma de la curva de variacin de la fuerza axial coincide con la funcin SENO. El clculo sin embargo tom alrededor de 11 minutos.

5. ANLISIS DE HISTORIA EN EL TIEMPO USANDO ELEMENTOS CABLE CONSIDERANDO GRANDES DEFORMACIONES Y EL EFECTO P-DELTA
Para esta alternativa de anlisis se modelar al cable con elementos barra comunes, pero se tomarn en cuenta sus deformaciones y el efecto p -delta en la formacin de las ecuaciones de equilibrio. Con respecto al anlisis anterior es necesario quitar al elemento cable a l propiedad de barra limitada a traccin y dividirlo en por lo menos 4 subelementos, como se observa en la Figura 12.

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Figura 12 Geometra para anlisis de historia en el tiempo usando elementos cable considerando grandes deformaciones y el efecto p-delta.

Para este caso la pantalla de caractersticas del tipo de anlisis debe ser llenada como se indica en la Figura 13:

Figura 13 Pantalla para caractersticas del anlisis historia en el tiempo usando grandes deformaciones y el efecto p-delta

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La nica diferencia con la alternativa anterior es el uso del estado de cargas pdelta como estado inicial. Al presionar el botn para Nonlinear Parameters se obtiene la pantalla que debe ser llenada como se ve en la Figura 14.

Figura 14 Propiedades no lineales para el anlisis usando grandes deformaciones y el efecto p-delta

Se observa que est marcada la alternativa para grandes deformaciones y efecto p-delta. Como antes los valores usados para el control del proceso iterativo son estndar. Los resultados de carga axial en el cable se observan en la Figura 15.

Figura 15 Carga axial en el cable modelado considerando grandes deformaciones y el efecto p-delta

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La curva obtenida tambin muestra que el cable trabaja a traccin de manera similar a las alternativas anteriores, pero tambin trabaja a compresin con un valor que es el 8% del mximo valor a traccin. Este sera el rango de error de este mtodo. Adems se indica que el tiempo usado fue de casi 14 minutos.

6. CONCLUSIONES
Se han revisado 3 alternativas de anlisis no lineal usando cables: el anlisis no lineal rpido (FNA), historia en el tiempo con el cable modelado como barra limitada a traccin y, historia en el tiempo con el cable modelado con barras pero considerando grandes deformaciones y el efecto p-delta. Se ha usado como modelo un prtico plano de un piso y un vano con una diagonal que es el elemento cable. La carga es puntual, horizontal y vara senoidalmente. La comparacin de los modelos permiti las siguientes conclusiones: - El anlisis no lineal rpido da resultados similares a las alternativas anteriores pero en mucho menor tiempo. - La alternativa de historia en el tiempo con la barra del cable limitada a traccin produce resultados similares al de la otra alternativa con historia en el tiempo, pero es ms sencilla. - La alternativa historia en el tiempo considerando grandes deformaciones y el efecto p-delta, a pesar de ser tericamente la ms exacta, necesita una evaluacin cuidadosa de sus resultados y de la forma de obtenerlos.

REFERENCIAS 1. CSI, SAP2000 Analysis Reference, Volume 1, CSI, 1997