03/11/2011

AGENDA
Taxonomas de Sistemas. Clases de Sistemas. Tipos de Sistemas: Sistemas abiertos vs. Sistemas cerrados, Sistemas estticos vs. Sistemas Dinmicos, Sistemas de lazo cerrado vs. Sistemas de lazo abierto.

Taxonoma
,( ordenacin )+ -noma
-nomia= conjunto de leyes y normas
Ciencia que trata de los principios, mtodos y fines de la clasificacin.
Se aplica en particular, dentro de la biologa, para la ordenacin jerarquizada y sistemtica, con sus nombres, de los grupos de animales y de vegetales.

en B&N: tenemos que

Desarrollar la habilidad de ver lo comn en las cosas diferentes y la diferencias en las cosas comunes (parecidas, similares) Empezar a ver las cosas como sistemas obteniendo las respuestas a
PORQUE; PARA QUE: identificar el objetivo u propsito, conectar al contexto o medio ambiente QUE: Visualizar los elementos e identificar su naturaleza COMO: Identificar la relacin e interdependencia, aspectos funcionales, particularidades; funciones, actividades

Potencializar nuestra visin del bosque sin perderse entre los arboles Conocer la(s) clasificacin(es) en general Aprender a reconocer a (y convivir con) diferentes perspectivas.

TAXONOMIAS DE SISTEMAS=
clasificaciones y descripciones ordenadas de la diversidad u ordenamiento por clases o tipos de los sistemas, segn algn criterio

TAXONOMIA DE BOULDING:
1. Estructuras estticas

2. Sistemas dinmicos simples 3. Sistemas cibernticos 4. Sistemas abiertos 5. Organismos pequeos

Taxonoma de Checkland Taxonoma de Boulding. Taxonoma de Jordan. Taxonoma de Beer. otras

6. Animales

7. Hombre Persona 8. Sistemas socioculturales 9. Sistemas trascendentales

Cristales, Puentes, Mapas, Organigrama Movimiento predeterminado; Relojes, mquinas, el sistema solar Autorregulacin; Termostatos, mecanismos de homeostasis en los organismos autorregulacin+ capacidad de auto reproduccin; Clulas Organizados con partes funcionales, mayor diferenciacin funcional, crecimiento y reproduccin; Plantas mayor capacidad de procesamiento de informacin, Un cerebro para guiar el comportamiento total, habilidad de aprender; Con autoconsciencia, conocimiento del conocimiento, uso lenguaje simblico Roles, comunicacin, transmisin de valores; Familias, clubes sociales, naciones, sociedades. no descubiertos, desconocidos por el momento.

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TAXONOMIA DE BOULDING:
JERARQUIA DE LA COMPLEJIDAD
propiedades emergentes *Parmetros caractersticos
complejidad

TAXONOMIA DE BOULDING:
Jerarqua de sistemas y las ciencias asociadas.
Ciencias de lo inerte: 1. Estructuras estticas FISICA, QUIMICA , CIENCIAS NATURALES CLASICAS 2. Sistemas dinmicos simples 3. Sistemas cibernticos Ciencias de la vida: 4. Sistemas abiertos BIOLOGIA ZOOLOGIA 5. Organismos pequeos MEDICINA 6. Animales BOTANICA 7. Hombre Ciencias de lo humano 8. Sistemas socioculturales SOCIOLOGIA ,HISTORIA ,PSICOLOGIA CIENCIAS DEL COMPORTAMIENTO 9. Sistemas trascendentales Ciencia de lo Divino Teologa

1. Estructuras estticas 2. Sistemas dinmicos simples 3. Sistemas cibernticos 4. Sistemas abiertos 5. Organismos pequeos 6. Animales 7. Hombre, Persona 8. Sistemas socioculturales 9. Sistemas trascendentales

masa, tamao tiempo informacin adaptacin organizacin conocimiento metaconocimiento ideales ????
dificultad del observador externo para la prediccin del comportamiento

Es una alternativa de divisin del mundo que podra sealar similitudes entre las construcciones tericas de disciplinas diferentes, revelar vacos en el conocimiento emprico, y proporcionar un lenguaje por medio de el cual los expertos en diferentes disciplinas se puedan comunicar entre si.

TAXONOMIA DE CHECKLAND:
CLASIFICACION GENERAL DE LOS SISTEMAS SISTEMAS NATURALES SISTEMAS DISEADOS
ABSTRACTOS FISICOS

SISTEMAS NATURALES
sistemas fsicos que componen al Universo desde sistemas subatmicos pasando por sistemas vivientes hasta sistemas galcticos. Sistemas cuyo origen esta en el origen del universo , el que muestra que sus patrones y leyes no son caprichosos, as que estos sistemas no pueden ser distintos a lo que son.

SISTEMAS DE ACTIVIDAD HUMANA

SISTEMAS SOCIO-CULTURALES

SISTEMAS NATURALES
Forman una jerarqua basada en la complejidad se agrupan en entidades que tienen relaciones mutuas. Son todos irreductibles, hechos por la evolucin, no tienen el propsito claro

Hablando de la evolucin. Un poco desactualizada

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SISTEMAS DISEADOS
producto de un diseo consciente del ser humano
sistemas fsicos ( elementos son objetos: artefactos) sistemas abstractos ( elementos son conceptos, ideas, reglas: matemticos, lenguaje, poema, filosofa...) se manipula los smbolos en representacin de objetos y cosas reales

SISTEMAS DISEADOS
Su origen esta en algn propsito humano y existen para servir a algn propsito.

Una vez diseado y construido , el sistema diseado (el martillo) tiene mucho en comn con sistemas naturales: el simplemente existe, sin discusin,

pero a diferencia a sistemas naturales, el sistema diseado se puede cambiar a la voluntad del diseador.

SISTEMAS DE ACTIVIDAD HUMANA (S.A.H.)

Son Diseados o Naturales donde el hombre forma parte del sistema y tiene una funcin especifica dentro de el.

SISTEMAS DE ACTIVIDAD HUMANA (S.A.H.)

Hombre = sistema natural con autoconciencia
Como resultado de la consecuencia de autoconciencia- el ser humano tiene libertad de eleccin de sus acciones (lo hace a propsito a diferencia de otros sistemas con propsito, generalmente provocados por el estimulo en bsqueda de una meta)
vs. del hiptesis sobre el hombre como maquina ultrasotisficada Vs. existencia ciencia estricta de la actividad humana Dependencia del observador y de su punto de vista

S.A.H.= SINERGIA (Sistema de Actividades, Sistema Social)

SISTEMAS SOCIO-CULTURALES
Agrupamientos de personas que conscientemente se reconocen como el miembro del grupo. Elementos son personas y relaciones son interpersonales

SISTEMAS SOCIO-CULTURALES
Dos modelos: Comunidad miembros de orden natural de relaciones: familia, vecindad; vida privada Sociedad: ideada, para algn propsito particular; vida publica

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UTILIDAD PRACTICA DE LAS TAXONOMIAS DE SISTEMAS

Comprender que es un sistema + conocer la diferencia (taxonomas) = tener las herramientas conceptuales frente la complejidad

UTILIDAD PRACTICA DE LAS TAXONOMIAS DE SISTEMAS en el contexto de ingenieras:

Permite reconocer que la complejidad de los sistemas indica que va a existir una problemtica social y humana por encima de los problemas puramente tecnolgicos, ya sean hardware o software. Demanda y Evolucin de ingeniera hacia la Ingeniera holstica.

identificar un sistema como de una determinada clase permite mejor orientacin en la seleccin de mtodos , explicaciones y soluciones

permite establecer diferencias entre sistemas con un criterio suficiente.

ALGUNOS (OTROS)TIPOS DE SISTEMAS

abiertos vs. cerrados deterministicos vs. estocsticos continuos vs. discretos estticos vs. dinamicos de lazo abierto vs. de lazo cerrado

Sistema abiertos: Caractersticas

El intercambio de materia , energa e informacin regularmente con el medio ambiente a travs de entradas y salidas. Adaptabilidad : para sobrevivir deben reajustarse constantemente a las condiciones del medio. La adaptabilidad es un continuo proceso de aprendizaje y de auto-organizacin. Equifinalidad: a partir de diferentes condiciones inciales se logra el mismo fin. Idnticos resultados pueden tener orgenes distintos, diferentes resultados pueden ser producidos por las mismas "causas".
Mantienen su organizacin mediante exportacin recursos de su medio ambiente (exportacin de la materia mas desorganizada que la materia importada; informacin= entropa negativa,)

SISTEMAS ABIERTOS

Sistemas cerrados: Caractersticas

No presentan intercambio con el medio ambiente , son hermticos a cualquier influencia ambiental.

Su comportamiento es totalmente determinstico (predecible) y programado

El trmino tambin es utilizado para los sistemas completamente estructurados, donde los elementos y relaciones se combinan de una manera determinada y rgida produciendo una salida invariable.

Son los llamados sistemas mecnicos, como las mquinas, artefactos, equipos, dispositivos, autmatas,

Se caracterizan por la tendencia de aumentar la entropa.

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SISTEMAS ABIERTOS Y SISTEMAS CERRADOS: REFLEXION

todo concepto es relativo, el grado de que tan cerrado se encuentra un sistema (de punto de vista del diseo o del comportamiento) se determina por el grado de flexibilidad y libertad que tienen los componentes del sistema en el establecimiento y mantenimiento de sus relaciones reciprocas.
Cuanto mayor sea el grado de rigidez y determinismo en el comportamiento, visibilidad e inmovilidad de su estructura (esttica ) mayor ser la probabilidad de que su evolucin obedecer a que una cierta cantidad, llamada entropa, tiende a aumentar a un mximo llevando al sistema al estado de mayor desorden, desorganizacin y por ende a su destruccin

Cada sistema tiene simultneamente el flujo fsico de materiales y/o energa y flujo de informacin Mientras materiales fluyen en una direccin- el flujo de informacin es bidireccional (multidireccional) (base de retroalimentacin) Cada sistema tiene dos dimensiones: el sistema en si mismo (transformador =proceso) + sistema de informacin y decisiones = sistema de control

Ejemplo de existencia simultanea de flujos de informacin y flujos fsicos de materiales

Para alcanzar el objetivo sistemas deben estar bajo el control o ser controlados (por si mismos o por su supra sistema)
CONTROL-..Regular, dirigir o mandar ..???

Flujos de Informacin

Es una actividad organizativa encaminada a la consecucin de los objetivos determinados. Verificar que lo actuado esta de acuerdo a lo ordenado y realizar acciones de ajuste. Tomar las decisiones: procesar inteligentemente la INFORMACION

Para alcanzar el objetivo sistemas deben estar bajo el control o ser controlados (por si mismos o por su supra sistema)
Visin del control desde la Ciberntica:
el control es sinnimo de comunicacin y retroalimentacin

Dependiendo del grado de control que posee un sistema en/sobre si mismo, hay SISTEMAS CONTROL (S.C) DE LAZO CERRADO (L.C) Y DE LAZO ABIERTO (L.A)
Sistema de L.A. es aquel en el cual la accin de control es independiente de la salida. Es decir, la salida no tiene efecto sobre la accin de control. La salida ni se mide ni se controla ni se retroalimenta para compararla con la entrada con el fin de modificar la accin si existe el ERROR o gap, brecha entre lo debera hacer y lo que hace el sistema. Su diagrama de bloques seria :

control no es nada mas que envo de los mensajes que eficazmente o efectivamente cambian el comportamiento del receptor. El resultado de cambio de comportamiento (efectos del cambio) debe scanearse continuamente y su xito o falla modificar el comportamiento futuro.

Salida=f (Entrada, Sistema)

Entrada Unidad de control Unidad de correccin Planta

SISTEMA Variable Salida controlada

Involucra al observador

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CARACTERISTICAS DE SISTEMAS LAZO ABIERTO

VENTAJAS / DESVENTAJAS
Fcil instalacin y mantenimiento sencillo mas econmico que sistemas de L.C. no hay problema de estabilidad mayor sensibilidad a las perturbaciones, cambio de parmetros, modificaciones, que ocasionan errores y salida puede diferir de la deseada para mantener la calidad requerida de la salida, hay que efectuar una recalibracin peridicamente

su capacidad de desempeo con exactitud esta determinada por su CALIBRACION solo se puede usar si la relacin entre Entrada y Salida es conocida y no se presentan perturbaciones/ruidos/errores generalmente, se trabajan en base de tiempo como entrada

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Es recomendable utilizar el diseo de sistema con lazo abierto cuando es difcil tecnolgicamente o econmicamente inconveniente medir/capturar la salida

poseen la retroalimentacin (generalmente, Negativa) la accin de control sobre la planta se reajusta segn la desviacin que presente la variable controlada con respecto a su valor deseado (consigna, set-Point) de acuerdo al objetivo de control. Es decir, la accin de control sobre la planta se modifica segn su efecto.

Salida=f (Entrada, Salida, Sistema)

CARACTERISTICAS DE SISTEMAS DE LAZO CERRADO Son capaces de conseguir su objetivo a pesar de las desviaciones o cambios no programados Conseguir el equilibrio Garantizar que ningn sistema permanezca lejos de su radio natural de operacin a estabilidad
facilita el diseo por tener menor sensibilidad frente variacin en los parmetros existen problemas en el diseo para lograr la estabilidad de sistemas son mas potentes ( costo, peso, tamao, .)

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Sistemas estticos:

SISTEMAS ESTATICOS VS. SISTEMAS DINAMICOS

Salida= f( entrada) Cambia la entrada- cambia la salida No hay memoria No almacenan ni informacin ni materia Por ej., piedra, vaso, puente

ESTRATEGIA: mix en el diseo

Como los sistemas de lazo cerrado son mas potentes y de mayor costo ( cantidad de elementos , tamao) y sistemas de lazo abierto son menos precisos, es aconsejable hacer una combinacin adecuada de ambos tipos de diseo, (feedback interno) , logrando as un equilibrio entre el comportamiento satisfactorio y el precio.

Sistemas dinmicos:
salida= f(entrada, estado actual, tiempo) Cambia la entrada- cambio en la salida toma tiempo y avanza progresivamente por estados del sistema : X k+1 =f(Xk) Existe concepto de velocidad, lentitud o rapidez Tiene generalmente dos fases: estados transitorios y estados estacionarios (relativamente estables) Tienen memoria y capacidad de almacenar la informacin, energa y materia. (por ej., clima, poblaciones, planta)

SISTEMAS DETERMINISTICOS VS ESTOCASTICOS S.de C. Deterministicos son aquellos donde la respuesta a la entrada es predecible y repetible y cuyos leyes de movimiento se conocen con la exactitud y su comportamiento futuro puede preverse.
Ej., control de temperatura

SEALES CONTINUOS VS DISCRETOS EN EL TIEMPO

Seal continua- es una seal de un continuum de valores de la variable independiente ( esta determinada en todos y cada uno instantes del tiempo u otra variable independiente)
Ej., T, Nmeros Reales =la regla de Niepper ( logartmica)

S. De C. Estocsticos: las salidas no son ni predecibles ni repetibles. A menudo tiene las entradas tipo random (son eventos que consisten de posibilidades infinitas de funciones en el tiempo y no hay forma de describirlos explcitamente). Se usa estadstica y probabilidades.
Ej., sistema de produccin de gran escala Sistema de arribo de buques a los puertos martimos Control de stock en un almacn

Seal discreta ( muestreada, digital) es una seal definida o de inters en los instantes discretos de la variable independiente.
Datos binarios, digital, baco

SISTEMAS DE CONTROL CONTINUOS VS DISCRETOS EN EL TIEMPO

Sistemas de control continuos en el tiempo contienen los elementos y procesan nicamente los seales continuos en el tiempo.
Ej., computadora analgica, generador de la corriente alterna, sistema de calefaccin, sistema de control de velocidad

Sistemas de control discretos en el tiempo tienen los componentes y procesan las seales discretos en el tiempo.
Ej., computadora digital, sistema de rastreo, sistemas econmicos

Sistemas hbridos o Analgico-Digitales: operan con el mix de seales y componentes.

Computadoras hbridas, sistemas SCADA

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RETROALIMENTACION REALIMENTACION (FEEDBACK)

RETROALIMENTACION REALIMENTACION (FEEDBACK)

Es aquella propiedad de un sistema que permite que la salida , o alguna otra variable controlada, se compara con la entrada, o una entrada de algn otro componente o subsistema interno, de tal modo que la accin de control apropiada se puede formar como una funcin de la entrada y de la salida.

De modo general, se dice que hay una realimentacin en un sistema cuando existe una secuencia cerrada de relaciones causa- efecto entre las variables del sistema.

FEEDBACK NEGATIVO: TIPOS DE RETROALIMENTACION: Negativa y Positiva

- --en el sentido de que la accin correctiva siempre debe tender a reestablecer el balance o equilibrio en direccin contraria a la desviacin de la variable controlada. - Cree los ciclos compensadores o reguladores.

FEEDBACK POSITIVO FEEDBACK NEGATIVO:

- Disminuye las fluctuaciones de la salida.
A pitu e ml d Ste p Re spo nse 1.8 e=0.9 e=0.1 1.6 1.4 1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

10

20

30 T im e (sec)

40

50

60

Vincula a un objetivo: sistemas tienen una restriccin o meta que a menudo esta fijada implcitamente por las fuerzas del sistema.

- es intrnsecamente inestable y eleva el proceso a valores ilimitados. - Aumenta las fluctuaciones de la salida. -Crea los ciclos reforzadores ,generan un crecimiento exponencial y esto sucede con el ritmo cada vez mas acelerado -Ciclos virtuosos y viciosos -El efecto de la bola de nieve.

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ELEMENTOS DE FEEDBACK NEGATIVO 1.- Condiciones que se va a controlar 2.-Sensor o un dispositivo sensible a los cambios de las condiciones medidas. 3.-Un estndar o Set-Point para las condiciones medidas 4.-Una unidad de control que compare los resultados medidos con Set-Point y toma la decisin. 5.-Un ejecutor de la accin- Actuador- que genera la seal correctiva (la variable manipulada)

PROPOSITO DE SISTEMAS CON FEEDBACK NEGATIVO

Conservar la estabilidad Conseguir el equilibrio Garantizar que ningn sistema permanezca lejos de su radio natural de operacin

CARACTERISTICAS DE FEEDBACK NEGATIVO Las razones fundamentales para usar la retroalimentacin negativa, a pesar de su costo y complejidad, son las siguientes: Aumento de la exactitud. Por.ej., la habilidad producir fielmente la salida Reduccin de la sensibilidad de la relacin Salida/Entrada frente a variaciones en los parmetros del sistema y otras caractersticas La sensibilidad de un sistema de control a las variaciones de los parmetros es de primordial importancia.

CARACTERISTICAS DE FEEDBACK NEGATIVO(cont.) Reduccin de los efectos no- lineales Reduccin de los efectos de las distorsiones o perturbaciones internas y externas o ruido. Tendencia a oscilar o inestabilidad. Podra ser como causa el sobretratamiento de repetir exactamente la entrada. Aumento del ancho de banda. El ancho de banda de un sistema es una medida de la respuesta de frecuencia que tambin responde o filtra el sistema a las variaciones o frecuencias de la seal de la entrada . S(t)

INGENIERA DE CONTROL: anlisis del comportamiento (respuesta) del sistemas

Amortiguamiento negativo -1 0 Sub amortiguamiento 1 Sobre amortiguamiento

ANEXO 1 : CASO
SORPRENDENTE!!!, una bola de acero suspendida ante sus ojos, sin ningn tipo de soporte que la sustente. Este fenmeno se denomina levitacin. En este caso levitacin magntica, conseguida gracias al campo magntico inducido por una corriente elctrica que circula a travs del solenoide. este montaje cuenta con un sistema de posicionamiento automtico y un sistema de control de la posicin.

No amortiguado

Amortiguamiento critico

Zona de estabilidad de sistemas

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MODELO FUNCIONAL: VERBAL Y ESQUEMATICO

Como se muestra en el esquema, una bola de hierro de masa m, se encuentra bajo el ncleo de un electroimn, E, a una distancia x. La corriente que circula por el solenoide induce un campo magntico que junto con la emanacin de la bola produce una fuerza sobre la bola hacia el ncleo del electroimn. La resultante de las fuerzas electromagntica (hacia arriba) y gravitacional (hacia abajo) provoca el movimiento ascendente o descendente de la bola. El fotorresistor ,F, detecta la variacin de posicin de la bola por la cantidad de sombra que se proyecta sobre su superficie y genera una seal que realimenta al circuito de control y al amplificador, para regular la intensidad de corriente que fluye por el solenoide. La bola se mantiene en un equilibrio dinmico en torno a su punto de operacin.

MODELO MATEMATICO
El sistema mecnico lo podemos representar por: La ecuacin del movimiento del sistema mecnico es:

Para cierto valor de la corriente por el solenoide, io, la fuerza magntica, fm, compensa el peso de la bola a una distancia concreta, xo, de forma que:

MODELO MATEMATICO: FUNCION DE TRANSFERENCIA

DIAGRAMA DE BLOQUES (contenido de la asignatura Ingeniera de Control)

APLICACIONES: Trenes Maglev (magnetically levitated)

Los trenes magnticos, o de levitacin (llamados "maglev"), iniciaron su marcha comercial en Birmingham en 1984, al unir esta ciudad con su aeropuerto.

APLICACIONES: Trenes Maglev (magnetically levitated)

Los Maglev corren a 550 kilmetros por hora, levitando a varios centmetros de la va. Su secreto: imanes superconductores en la parte externa del piso, los que crean un campo magntico que repele al rail. Este sistema est en estudio en Alemania y Japn desde la dcada del 70 y ya casi listo, promete superar a los trenes de alta velocidad europeos. la VA ES EL MOTOR, a diferencia de los trenes comunes, donde la potencia est en la locomotora, en el MagLev parte del motor est en las guas. Los imanes de a bordo se encargan de que levite y se mueva. En las guas hay bobinados que repelen a los imanes del tren; regulando la potencia elctrica que se les enva, se puede dar ms energa a un tramo en pendiente o controlar la velocidad desde un puesto de mando central.

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