CIRCUITOS CONMUTADOS

El objetivo de esta clase es afianzar los conceptos acerca de los elementos almacenadores de energa (capacitores e inductores) y poder analizar el efecto que tienen estos circuitos conmutados.

Almacenamiento de energa en Capacitores. El voltaje entre terminales de un Capacitor est acompaado por la separacin de cargas entre las placas de un capacitor. Estas cargas tienen fuerzas elctricas que actan sobre ellas. Un campo elctrico, se define como la fuerza que acta sobre una unidad de carga positiva. As, las fuerzas que actan sobre las cargas dentro el capacitor pueden considerarse como el resultado un campo elctrico. Por esta razn se dice que la energa almacenada o acumulada en un condensador esta almacenada en el campo elctrico.

CAPACITOR: Es un elemento de dos terminales formado por dos placas Conductoras separadas por un material no conductor, cuyo propsito primario es introducir capacitancia en un circuito elctrico. La capacitancia se define como la razn de carga almacenada a la diferencia de potencial entre las dos placas conductoras. Como C = q/v Entonces: i=dq/dt =Cdv/dt

= V

En general, cualquier cambio abrupto o instantneo en el voltaje, requiere que una corriente infinita fluya a travs del capacitor. Sin embargo, una corriente infinita requiere que exista una potencia infinita en los terminales del capacitor, lo que es una imposibilidad fsica. As, los cambios abruptos o instantneos en el voltaje a travs del capacitor no son posibles y el voltaje a travs del capacitor no son posibles y el voltaje es continuo aun cuando la corriente pueda ser discontinua.

= 1/2C INDUCTOR:

(t )j

Un inductor es un dispositivo de 2 terminales que consiste en un alambre conductor embobinado. Una corriente que fluye a travs del dispositivo produce un flujo magntico trayectorias cerradas bobinas en el inductor. =N =Li 1Wb/A=1H el cual forma encerrando las

La ley de induccin electromagntica establece que el voltaje es igual a la razn de cambio en el tiempo y flujo magntico total. V = d/dt V= Ldi/dt Es evidente que si i se incrementa, se establece un voltaje entre las terminales del inductor. Este voltaje se opone a un incremento de i, pero si este no fuera el caso, esto es, si la polaridad se invirtiera, el voltaje inducido podra ayudar a la corriente. Esto no puede ser verdadero fsicamente porque la corriente se incrementara indefinidamente.

= El inductor ideal, como al capacitor ideal, no disipa potencia alguna. Por tanto la energa almacenada en el inductor se puede recuperar. CONSIDERACIONES PARA EL ANANLISIS DE CIRCUITOS ALMACENADORES DE ENERGIA CON INTERRUPTORES. Como se observo anteriormente, el requisito de conservacin de la carga implica que el voltaje de un capacitor es continuo. Entonces, el voltaje y la carga no pueden cambiar en un capacitor instantneamente. Esta proposicin se resume con la ecuacin:

Almacenamiento de energa en Inductores. Donde el tiempo exacto anterior a t = 0 se llama t = y el inmediato posterior a t = 0, se llama t = es infinitamente pequeo. Sin embargo, el voltaje no cambiara en forma brusca. Para ilustrar la continuidad del voltaje en un capacitor, obsrvese el circuito de la figura. Para el circuito mostrado en la parte a), el interruptor ha estado cerrado largo tiempo y el voltaje del capacitor ha alcanzado Vc=10V. En el tiempo t = 0, se abre el interruptor como se muestra en la parte b), dado que el voltaje en un capacitor es continuo.
INTERRUPTOR CERRADO

Es necesario un trabajo para establecer un flujo en el inductor, el trabajo o energa que se requiere en este caso se almacena en el campo magntico.

= recordando_que_i

2) Hallar i1,
10 V C 10 V C

,iL, en t =

y en t =
12 VL 2H iL

3 i1
-

b) Similarmente en una Inductancia, la corriente no puede cambiar instantneamente.

a)

Esta proposicin se resume con la Ecuacin:

En t = 0 V1 = 0 Rt = (6||12)+3 = 7

EJERCICIOS 1) Hallar i1, i2, i3, ic, Vc en t = t= .

3 3
+ Vc -

y en

it = 42/7 = 6 i1 = (6*12)/18 = 4A iL = 36/18 = 2A En t = :

24 v

t=0

i1 = 2A i1 = 2A Vl = 36 V (LKV). 3) Hallar V1 y V2 en t = y en t = .

En t=0: El condensador circuito abierto. se comporta como

24 6 6 3 + v24H

i1=i2=i3 = 24/2 = 2A ic = 0 Vc = 12V

1F

+v1-

50 V t=0

En il = 24/3 = 8A Vc = 12V i3 = 12/6 = 2A i2 = 12/3 = 4A i2 i3 = ic 42=ic -6 = ic En t = .

La bobina se comporta como un circuito abierto. Ni la corriente en la bobina, ni el

voltaje en el condensador cambiar instantneamente.

pueden

1) Hallar dv1/dt(

), dv2/dt(

)
t=0

t=0
+

12

6 6 1/4F

8A

8
8

V1 -

V2

1/2F -

Rt = 3 + 2 + (30||6) Rt = 10 it = 50/10 = 5A i2 = (5*30)/36=25/6

RESPUESTA: dv1/dt = (-16v/s) dv2/dt = ( 2) Determine Vc( V( = 15V

32V
-

8v/s) )/dt, si

) y dVc(

V2 = 6*(25/6) V2 = 25 i1 = (5*6)/36=5/6 V1 = (5/6)*6 V1 = 5V = 15 V 50 15 5 Vc = 0

t=0
-

2uF 9V
V +

5K

3mA

4K

RESPUESTA: Vc(

) = 17v

Vc =30V

dVc/dt = 3v/ms

En t =

iR = (5*24)/36 = 20/6

V1 = 20V V2 = 20V EJERCICIOS PROPUESTOS

Anlisis de Circuitos en Todo Tiempo

El anlisis de circuitos en todo tiempo es utilizado para comprender el funcionamiento de circuitos RC y RL respecto al tiempo, ya que, su relacin de voltaje y de corriente segn el elemento utilizado vara de acuerdo a l. Primero se trabajaran circuitos RC y RL sin fuentes, llamados as por que no contienen fuentes independientes. Las respuestas de circuitos sin fuentes resultan de las energas almacenadas en los elementos dinmicos del circuito, y se caracteriza por la naturaleza del circuito en si. Por esta razn la respuesta se conoce como Respuesta Natural del Circuito. La aplicacin de las leyes de Kirchhoff a estas redes da origen a ecuaciones diferenciales, que son ms difciles de resolver que las algebraicas, por lo tanto en esta clase se presentaran los mtodos para su solucin. Para este tipo de circuitos suelen generarse ecuaciones diferenciales de primer orden de la forma:

Por esta razn de define que el valor de P(y) no puede ser negativo, de lo contrario, el valor d y crecera exponencialmente respecto al tiempo. CIRCUITO RC SIN FUENTES Considerando la conexin en serie de un resistor y un capacitor, como se muestra en la figura.

+ V -

Se tiene que el capacitor se encuentra cargado a un voltaje de en el tiempo inicial t = 0. Puesto que no hay fuentes de corriente ni de voltaje en la red, la respuesta del circuito (v o i) se debe por entero a la energa almacenada inicialmente en el capacitor. VALOR DEL VOLTAJE EN TODO TIEMPO: Aplicando la ley de Kirchhoff de corrientes a la red, se tiene:

Cuya solucin general se define como:

Dividiendo por C:

CIRCUITO RL SIN FUENTES Al igual que con el circuito RC, se considerara la conexin en serie de un inductor y un resistor como se muestra en la figura.

Teniendo en cuenta la formula general, se establece el valor de P:

R Ya que Q es igual a cero (0), encontramos que el valor de la respuesta natural del circuito segn el primer caso:
-

Donde A es el valor del voltaje en el condensador en ( :

Suponiendo que el inductor conduce una corriente en t = 0, y que no hay Fuentes independientes de corriente ni de voltaje en la red, encontramos que las respuestas de corriente y de voltaje en el circuito, se deben por entero a la energa almacenada en el inductor. VALOR DE LA CORRIENTE EN TODO TIEMPO Aplicando la ley de voltajes de Kirchhoff a la malla encontramos que:

La respuesta natural del circuito es transitoria ya que si t aumenta el producto del voltaje se reduce. Matemticamente se obtiene el mismo resultado:

Dividiendo por L;

En t = 0:

Segn la frmula general, para este caso P tendr el valor de:

Como Q es igual a cero (0), la respuesta natural del circuito estar determinada por:

Donde A es el valor de la corriente en la bobina para :

Como se puede observar en el circuito el valor del voltaje V ser igual a la cada de potencial en la resistencia de 5 homnios que se encuentra en paralelo con el capacitor, por lo cual resulta conveniente realizar un divisor de voltaje para hallar dicho valor.

Ejemplo: 1. Hallar V para t > 0 en el siguiente circuito:

3 t=0
+ V -

Una vez hallado el valor del voltaje al cual se encuentra cargado inicialmente el condensador, se debe analizar el circuito para t > 0.

40V

1/10F

1/10F

+ V -

Desarrollo: Como regla general se tiene que la respuesta deber estar dada por:

Primero, debemos analizar el comportamiento del circuito en t( ) para determinar el valor del voltaje al cual se carga el condensador, sin olvidar que para DC, este elemento se comporta como un circuito abierto.
3
+ V -

2. En el siguiente circuito, hallar i para t >0.

4 64V t=0 6 15

i
30 1/40F

40V

Primero se debe analizar el circuito en t( .

4 6 15

64V

30

+ V -

dividiendo el valor de la cada de potencial de la resistencia equivalente por la resistencia de 6 homnios. Para esto es necesario, por la configuracin del circuito, aplicar la formula de divisor de voltaje.

Debido a que en DC el capacitor se comporta como un circuito abierto, su voltaje de carga ser igual a la cada de potencial en la resistencia de 30 homnios. Por divisor de voltaje, se tiene: 3. En el siguiente circuito, hallar V e i para t > 0.

12

2H
+ V -

Para t > 0 se tiene por regla general que: 5A El circuito que se obtiene es el siguiente:
15 t=0

Para t =

:
12

30

1/40F

5A

+ V -

Primero se debe hallar la resistencia equivalente del circuito para hallar

Ya que el circuito acta como un divisor de corriente, la corriente i en t = , est determinada por:

Para t > 0:
2H 12

Encontrado el valor del voltaje en el condensador, la corriente i se hallara

+ V -

4A

Para calcular el valor del voltaje V, es necesario conocer la corriente que pasa por la resistencia de 4 homnios, por lo tanto:

El voltaje resulta ser negativo debido a que en la grafica, la corriente entra por el negativo.

RESPUESTA FORZADA Observe el circuito:

t=0

Ig

+ V -

Observe la ecuacin diferencial anteriormente descrita:

Por lo tanto:

Donde:

Luego:

Donde:

Es la respuesta natural del circuito; e IgR Es la respuesta forzada del circuito. Y, de forma anloga, la corriente en funcin del tiempo para una bobina est dada por:

Donde:

Es la respuesta natural del circuito; y

Es la respuesta forzada del circuito. La respuesta natural del circuito es la producida cuando no hay presencia de fuentes en t = (segn el mtodo abreviado, si hay fuentes se llevan a cero (solamente independientes) para hallar la respuesta natural). La respuesta forzada del circuito es la producida cuando hay presencia de fuentes en t = , y se obtiene analizando en el circuito el voltaje al que se cargara el condensador (Circuito abierto), o la corriente que pasara por la bobina en tiempo infinito (Corto Circuito).

EJEMPLOS 1. Determine V para t > 0

4k 2k

t=0 10V
+ V -

t=0 4V

Para t = El condensador se carga a 4V. Para t =

2k

24V

+ V -

4V

Req = 4k Ceq=5 Luego:

Para t = 0:

Luego:

5. Determine i para t > 0

t=0

8 4

i
-

2H

En t =

(Bobina es corto)

En t = Req=4 Leq=2 Luego R/L = 2

En t = 0:

Luego:

6. Determine V para t > 0.

t=0 4

4A

4A

24
-

24 V

+ V -

Para t =

4
+ V -

24 V

El voltaje del condensador se toma como si fuera un circuito abierto, en este caso sera el divisor de voltaje de la fuente de voltaje entre 4 y 8 ohmios. Vc=24 8/12. Vc=16V

24

+ -

Para t =

: V=

El voltaje forzado queda determinado como la cada de potencial que se presenta en cualquiera de las dos resistencias, realizaremos los clculos en la resistencia de 24 Ohms.

Segn las condiciones iniciales:

7. Hallar i para t > 0

2 0.1F

2H

6 12 30V

i
4 t=0

La corriente i se puede expresar como la suma de las corrientes del nodo segn la ley de corrientes de Kirchhoff. It
0.1F I=Ia + Ib

Para t =

n
4 12

It
30V

Segn el circuito, la resistencia total esta dada por:

Por lo tanto:

Y por divisor de corriente:

De esta forma, el voltaje al que se encuentra cargado el condensador esta dado por:

Para t =

2 4

2H

6 12 30V

*Anlisis del circuito de la derecha:

En t = 0

Por lo tanto: Ib = -3 *Anlisis del circuito a la izquierda:

En t = 0:

Por lo que:

La corriente total est determinada por:

Y por divisor de corriente:

Y como

i = (8/5)

EJEMPLO 8

Del siguiente circuito, se pide calcular la corriente I.

Antes que nada observamos que donde se nos pide calcular la corriente se encuentra una bobina, o inductor. Para el clculo de la incgnita que se nos pide hallar, primero debemos ubicarnos en el instante en el cual el tiempo era igual a 0-, es decir:

IB=0.

IL= 1

Por lo cual concluimos que la corriente en el instante T=0-, es de 1 amperio.

Ahora nos ubicamos en el instante en el cual el tiempo es igual a 0+, es decir:

Como se puede apreciar, cuando T=0-; el circuito solo recibe una fuente de voltaje, para calcular la corriente que pasa por el inductor, hacemos en esta zona un corto, as mismo afirmamos que tenemos dos mallas, seguidamente nos disponemos a calcular los valores de esta:

Para IA: 6IA = 6 Luego: IA=1 Para IB: 12IB=0 Como se puede apreciar, ahora tenemos dos fuentes, una fuente de voltaje de 6V (voltios) y una fuente de corriente de 9A

Luego:

(amperios), al igual que en la parte anterior para el clculo de la corriente en la bobina, hacemos en esta zona un corto.

12//6= (12 X 6) / (12 + 6)

Entonces: Req = 4

En este circuito para el clculo de la corriente IL, afirmamos que: IL = IX+IY Calculando IX: IX= V/R IL= IG [1 e ^ - (R/L)] + ILF Como la ecuacin es de la forma:

IX=6/6

Siendo L el valor de nuestro inductor.

IX= 1 A Calculando IY: IY= (9 X 8) / (4+8)

Nos disponemos ahora a calcular R/L, y tenemos que:

R/L = 4/2 = T

IY= 6 A

R/L = 2

Luego decimos que;

Luego hay que calcular IG, para lo cual obtenemos que:

IL= 1 + 6 IL= A + ILF IL= 7 A Reemplazando tenemos que: Para calcular la resistencia equivalente, hacemos todas las fuentes cero, luego efectuamos el clculo de esta, y tenemos que:

1=A+7

-6 = A

Por lo cual la respuesta a ejercicio es:

nuestro

IL= -6 e

+7