Problema 5 Equation Chapter 5 Section 1 Una placa plana, totalmente elstica, tiene la forma de un disco circular de radio r.

La placa se encuentra libre excepto por estar firmemente sostenida en su centro. Encuentre las frecuencias y los modos normales de oscilacin de este sistema. Analicemos por un momento el sistema: Tenemos una placa plana, totalmente elstica, con forma de un disco circular de radio r sujeta firmemente de su centro a un punto N. As, la placa deber estar movindose en una esfera de radio R (radio que une el centro de la placa con el punto N) sintiendo la fuerza de gravedad en el centro de la placa por ser circular. Entonces, para analizar un punto en la placa podemos usar coordenadas esfricas para describir el movimiento de la placa y coordenadas polares para la descripcin en ella, la energa cintica ser
T= 1 1 2 2 2 m(R 2 R + R 2 sin 2 R R ) + m(r 2 + r 2 p ) 2 2
5. 1

con R el ngulo de colalitud de la placa y P el ngulo en la placa. Ya que la placa esta sostenida firmemente en su centro, la energa potencial puede ser descrita por

V = mgR cos R
La lagrangiana ser
L=

5. 2

1 1 2 2 2 m(R 2 R + R 2 sin 2 R R ) + m(r 2 + r 2 p ) + mgR cos R 2 2

5. 3

Las ecuaciones de Lagrange

d L L = 0 son dt q i q i
5. 4 5. 5 5. 6 5. 7

2 mR 2 R mR 2 sin R cos R R + mgRsin R = 0

d ( mR2 sin2 R R ) = 0 dt

2 m mr p = 0 r
d ( mr 2P ) = 0 dt

de donde obtenemos las integrales de movimiento:

mR 2 sin 2 R R = A, mr 2 P = B

Sustituyndolas en las ecuaciones (5.4) y (5.6)

 mR 2 R

A 2 cos R + mgRsin R = 0 mR 2 sin 3 R

5. 8

m r

B2 = 0 mr 3

5. 9

Pero las ecuaciones (5.8), (5.9) implican que

d 1 A2 2 mR 2 R + mgR cos R = 0 2 2 2 dt 2mR sin R d 1 2 B2 m + r = 0 dt 2 2mr 2

5. 10

5. 11

Ahora, para calcular las frecuencias de oscilaciones pequeas hacemos uso del mtodo que hace la matriz de energa cintica en una matriz de identidad y la matriz de energa potencial en una matriz con trminos de una expansin en Taylor en el punto de equilibrio del potencial efectivo. Para hacer esto, vemos de la ecuacin (5.10) y (5.11) que 1 1 2 la energa cintica es TR = mR 2 R , TP = m2 y la energa potencial es r 2 2 B2 A2 . Veff ,R ( R ) = mgR cos R , Veff ,P (r) = 2mr 2 2mR 2 sin 2 R As que las matrices son de tamao 2 2 y como
d A 2 cos R0 Veff ,R ( R ) = + mgRsin R0 = 0 d R mR 2 sin 3 R0 , A 2 = m 2 gR 3 sin 3 R0 tan R0
sin 2 R0 d2 V ( R ) = mgR + 3cos R0 + mgR cos R0 2 eff ,R R = R 0 d R cos R0 = mgR + 3mgR cos R0 cos R0

d B2 2 Veff ,P (r) = 3 = mr P = 0 , dr mr r=0 d2 3B 2 2 V (r) = = 3m P 0 2 eff ,P 4 r=r0 dr mr

Entonces

I 2,2

2 = mR 0

mgR 0 y V = cos + 3mgR cos R0 R0 2,2 m 0

0 2 3m P 0

reescalando la matriz I2,2

g 3g cos R0 1 0 R cos + R I 2,2 = y W2,2 = R0 0 1 0 Entonces la frecuencia de estas oscilaciones pequeas sern 0 2 3 P 0

g 3g cos R0 + R cos R0 R 2 2 P = 3 P 0
2 R =