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3-2

Sec. 11.1

Vibration Properties of Millikan Library Building 10 x

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1.4

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1.6

Figure 11.1.2 Frequency response curve for Millikan Library near its fundamental natural frequency of vibration in the east-west direction; acceleration measured is at the eighth flom. [Adapted from Jennings and Kuroiwa (1968).J

TABLE 11.1.1 NATURAL VIBRATION MILLIKAN LIBRARY

PERIODS

AND MODAL DAMPING

RATIOS OF

Excitation

Roof Acceleration (g)

Fundamental Period (sec) North-South

Mode

Second Mode Period (sec)

Damping (%)
Direction

Damping (%)

Vibration generator Lytle Creek earthquake

5 x 10-3 to 20 x 10-3 0.05 0.312

0.51-0.53
0.52 0.62 East-West

1.2-1.8
2.9

0.12 0.13

1.0 4.7

San Fernando
earthquake

6.4
Direction

Vibration generator Lytle Creek earthquake San Fernando earthquake

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0.66-0.68
0.71

0.7-1.5
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0.348

0.18

3.6

0.98

7.0

0.20

5.9

bOa1a not reliable.

3-3

TABLE 11.2.1

RECOMMENDED

DAMPING VALUES Damping Ratio (%)

Stress Level Working stress, no more than about yield! point

Type and Condition of Structure Welded steel, prestressed concrete, well-reinforced concrete (only slight cracking) Reinforced concrete with considerable cracking Bolted and/or riveted steel, wood structures with nailed or bolted joints Welded steel, prestressed concrete (without complete loss in prestress) Prestressed concrete with no pres tres s Ie ft Reinforced concrete Bolted and/or riveted steel, wood structures with bolted joints Wood structures with nailed joints

2-3

-l

3-5

At or just below yield point

5-7

7-10
7-10

10-15

15-20

Source: N. M. Newmark. and W. J. Hall, Earthquake Spectra and Design. Earthquake Engineering Research Institute, Berkeley, Calif., 1982.

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Solucion sistema de 2 GDLd sujeto a carga armonica

Ecuaci6n en cada modo:

Recordar la soluci6n para 1 GDLd:

q + C q + k q = P cos pt
k

q (t ) = ~ ( C cos (pt ) + D sin (pt ) )

C =: __....;,.._..:....- D== E

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q,(t)

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sin(pt)

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(t)·=

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(t) + ¢:2 2 q 2 (t )

U (t)
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sin (pt)

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(t)

= A1

COS

(pt - CfJl)

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Dinamiea de Estructura
OAL 03/06/2010

3.

de unacarga

indicada, idealizada mediante vigas rigidas, esta sujeta a la aplicacion arm6nica de frecuencia circular p en el piso 2. Determine los desplazamientos (parte permanente) en cada piso de la estructura. Grafique: A) El desplazamiento de cada piso en funcion del tiernpo, mostrando la contribucion de cada modo de vibracion, para cada uno de [as siguientes valores de p: 1) 1 rad/seg, 2) 15 rad/seg, 3) 40 rad/seg; B) La amplitud del desplazamiento en cada piso en funcion de la frecuencia p de la carga aplicada. Interprete y explique.

La estructura

Po cos (pt)

m
-'--

k k

Si= 0.05

Po= 1000 K m= 10 KJcmJs:! k= 6000 K/cm ;;1= 0,05

CDI=

15.14 rad/seg

W2~-=

39,63 rad/scg

¢I =

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0,2690

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Caso de movimiento armonico en la base

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I
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r

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ug{t)
Aceleraci6n armonica en la base

1) Movimiento en la base: (t) = d sen (pt) fig (t) = _dp2 sen (pt)
Ug

I fig (t) = a sen (pt)

2) Sistema:

: = 21(/ { '"

(f)

3) Respuesta dinamica, en terminos de la aceleracion total de la masa:

Au .iiT (t)
..
=

U (t)

+ fig (t)
Ir.
~1 + (2<;p /0)

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UT

(t) - a.

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4-7

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Story Stiffness

m k

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U3

m k
m k
m

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u2
Ut

k
m k Figure 12.. .1 8 building. Uniform five-story shear

The mass and stiffness matrices of the structure are

1 -1 2
-1

-1 2 -1

-1
2 -1

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0.4
Oll

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-0.4 15
u

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0
Ugo

-15

= 13.04 in.zsec

10

15
Time, sec

20

25

30

Figure 6.1.4 North-south compooent of horizontal ground acceleration recorded at the Imperial Valley Irrigation District substation, EI Centro, California, during the Imperial Valley earthquake of May 18, 1940. The ground velocity and ground displacement were computed by integrating the ground acceleration.

\1

4-8

1_078

Mode 1

Mode 2
Figure 12.8.2

Mode 3

Mode 4

ModeS

Natural modes of vibration of uniform five-story shear building.

-6

~I
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2.583
.A"h.~AnO~A~AA

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Time, sec

10

15

o
An
(I)

Time, sec

10
SDF

15

Figure 13.2.6 sy-stems.

Displacement

D" (I) and pseudo-acceleration

responses

of modal

-75

7: I .W.
75

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60.469

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4-9

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-75

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Time. sec

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-40 _-----~----

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15

Time, sec
13.2.7 Base shear and fifth-story shear: modal contributions. responses, Vb(t) and Vs (I).

Vb" (t) and Vs" (/). and total

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0

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8
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Mode 1

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0.936

_ _~

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354.33

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4:

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20.986

-8

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5

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10

~ 15

15

Time, sec
Figure 13.2.8 Roof displacement and base overturning M bn (r), and total responses. 115 (t) and M b (t).

Time, sec
modal contributions,
1l5n

(r) and

13.985

0,046

0.016

0.794

0.810 0.606
0.324

4-10

0.585

l
t"In
(l
T

0.310

Mode 1 T) = 2 sec

T2 = L873

Mode 2

T3 = 0.672

Mode 3

~ 0 'fit. ;l:z_,,. C 1.( ) 1P3hh:" (< .... 'l ,.., 14 r.': ' Figure 13.2.9 Natural periods modes of vibraticn of building with appendage.

and

'J'1'h =

T4 = 0.439

Mode 4

Ts = 0.358
'"'

Mode 5

-1

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0.1375
::ft::mr ..........

Mode 1

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0.1556

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1\,,1\ I>

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Time, sec
Displacement Dn(t)

-1

Time, sec

15
SDP

Figure 13.2.10 systems.

and pseudo-acceleration

responses

of modal

rr

705] -'" _ -75 7~ ] -75 ]-

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1.09 7~t--~"-------------------

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5
10 Time, sec

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-- ............ V\./V'
5
Time, sec

-75 __ --_---~---~

__ 15

15

10

Figure 13.2.11

Base shear and appendage shear: modal contributions, Vbn(l) and Vs" (I), and total

responses, Vb (I) and V5 (1 ).

4-11

Anallsis de Estructuras sujetas a Varias Componentes Sfsmicas Metodo de Superposicidn Modal Organizacion del cdlculo
Sea la estructura de N GDLd bajo la acci6n de varias componentes sismicas:

A. General A.I Determina , m ~ K

A.2 A.3

Detenninar modos A de vibraci6n: (Oi ' T, , '" 4>I Esrimar la raz6u de amortiguamiento en cada modo:

~i

B. Para cada componente sismica;

B.1

,....

B.2
B.3 B.4

Detenninar el vector asociado a la direcci6n del sismo: b Factor de participacion de carla modo: ri Masa participativa de cada modo: [3i Seleccionar el numero de modos (NM) a incluir:

L Pi > 9J>IT Mt
i==I

NM

q.'1S-

B.5

Resolver para cada modo i, donde i = I, 2, ... NM:

./ Di se obtiene por integracion numeriea

./ Ai(t) = roi Di(t) B.6
2

F~

Respuesta de la estructura en cada modo i: ,.. ./ Desplazamientos: fi i(t) = <Pi T, Di(t) ./ Fuerzas estaticas equivalentes: Pi(t) = m ~i T, ~(t) .::--_ ~ ./ Cortante basal: Vbi(t) = f3i AiCt) ./ vi' Cualquier otra respuesta se puede obtener por estatica en cada modo Respuesta de la estructura para la componente sismica k:

B.7

IZfj:,,::f.tt
.= ~
I

fk(t) =

L
L
NC

rNM;

:>

ri(t)

l~

rTi 1 r'

;r

cualquier variable de respuesta

C. Respuesta para NC componentes sismicas stmultaneas:

ret)

Tk(t)

k",]

4-12

An~ilisisde Estructuras sujetas a Una Componente Sismica Metodo de Analisis Espectral OrganizaciOn del ctflculo
Sea una estructura de N GDLd bajo la acci6n de una componente sismica Ug(t), descrita por su espectro de pseudo - aceleracion A (T, ~).
1)

2) 3) 4) 5)

Determinar el vector de direcci6n del sismo: b Determinar rn , k Estimar la razon de amortiguamiento en cada modo: ~i Detenninar (OJ, Ti, " $i Determinar: a) Factor de participaci6n de cada modo: C

b) Masa participativa de cada modo:

NM

~i

c) Seleccionar el numero de modos (NM) a incluir:

i=l

L ~j > 0,90 Mt

6)

Respuesta maxima en el modo i = 1, 2,...., NM:

A Ai

r,
A, = A (T = T, Y ~ = Di = Ai (TJ 21t)2
~i

./ Desplazamiento: ./ Fuerzas estaticas equivalentes: ./ Cortante basal: ./ Cualquier otra respuesta.

rio se

/\

Uio=~iC

D,
1\

Fi(f\= ill <Pi

Vbio=

/\

nAi
0

Pi Ai
a partir de

puede obtener por estatica

los desplazamientos de las juntas. 7) Respuesta maxima probable de la estructura.

r, ~ {~ ~ p,r Io rj,

r";

CCC

CQC

p }.

Respuesta a Movimiento Sismico

(1)

(2)

(3)

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A, z: ..:j I _J '3

VL =

,JI 't 5 it:...

/14-12

- (0

Analisis de Estructuras sujetas a Una Componente Sismica

Metodo de AnaJisis Espectral

Orga.nizacion del

ctilculo

Sea una estructura de N GDLd bajo la acci6n de una componente sismica il~lt),

descrita por su espectro de pseudo - aceleracion A (T, ~).

1) 2) 3) 4) 5) Determinar el vector de direccion del sismo: b Determinar m , k Estimar la raz6n de amortiguamientoen cada modo: ~i Determinar Wi, Tj, $i Determinar: a) Factor de participaci6n de cada modo: C b) Masa participativa de cada modo: ~i c) Seleccionar el numero de modos (NM) a incluir: NM CqL~i >_9,.9tfMt
!I. t\

i=i

6)

Respuesta maxima en el modo i = 1,2, ...., NM:

A

r, Ai = A (T = T, Y ~ = D· = A·(T I I 21t)2 I iv:

~j

./ Desplazamiento: ./ Fuerzas estaticas equivalentes: ./ Cortante basal: ./ Cualquier otra respuesta losdesplazamientos 7)
rio

Fjl)'\=m$iriAi
Vb· = A·A·I 10 1-'1

!I.

t\

se puede obtener por estatica

a partir de

de las juntas.
112

Respuesta maxima probable de la estructura.

fo

{f f
/J,

r'J

a ...

PijfiofjO}· .

CCC

;=1

j=J

CQC
(

.J

4-5

Antilisis de Estructuras sujetas a Una Componente Sismica Metodo de Superposieien Modal Organizacion del cdlculo
Sea una estructura de N GDLd bajo la accion de una componente sismica fig(t). 1) 2) 3) 4) 5) " Determinar d vector de direccion del sismo: b Determinar in , k Estimar la razon de amortiguamiento en cada modo: ~i Determinar O)j, Ti, <Pi Determinar: a) Factor de participacion de cada modo: ri b) Masa participativa de cada modo: ~i c) Seleccionar el numero de modos (NM) a incluir:
f\

NM

r= l

L Pi > g_,90--Mt

Ofo(

6)

Resolver la siguiente ecuacion diferencial para cada modo i, donde i = 1,2, ... NM:

./ D, se obtiene por integracion numerica ./ Ai(t) = COi2 Di(t) 7) Respuesta de la estructura en cada modo i:
f\

,/ Desplazamientos: ../ Fuerzas estaticas equivalentes: ./ Cortante basal:

Ui(t)
/\

:= ~i

C ~(t)
1\

Fi(t) = m $j C Alt)
Vbi(t) = 13i Ai(t)

./ Cualquier otra respuesta se puede obtener por estatica en cada modo 8) Respuesta de la estructura; suma de contribuciones modales
NM

r(t) ==

L rj(t)
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PLANTA

TIPO

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FIGURA 4.3. J- PLANTA DEL EDIFIC10 DE 9 PISOS Y DETALLES DEL MURO-L

I Grases, O. A. L6pez y J J Hernandez "Edificaciones Sismo-resistentes"

Fundacion Aguerrevere, 1987,

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Situocioo Situacion

de Equllibrlo

d. Maximo OhploIOmi.nto

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1,142
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0,104

-71,79 624,93 52,56 24:.89. 287,05 -13,12 -26,08

-9,29

0,95 72,22 0,51 0,11 15,24

0,03

389,40
85,90

..94:.08 4 -161,48 35,46 92,91 234',83 62,68 -21,35 -45,20 147,52 31,97

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5
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8 9

0,13 0,02 6,08 0,01 0,05 0:01

-181,31 4,50 -16,71 .. ,75 ' 5

10
11

0,091 0,081

12

0,19

DINAMICA DE ESTRUCTURAS 4 -.

(17/06/2010)

La figura indica la planta de un edificio de un piso cuya losa soporta un peso distribuido uniformemente, igual a 300 toneladas. Las rigideces indicadas corresponden a la rigidez lateral de cada plano resistente, Los periodos y modos de vibracion del edificio se muestran en la figura. EI amortiguamiento en cada modo es igual a 5%. El edificio esta sometido a la acci6n de un movimiento sismico en direcci6n "y" dado por el espectro de aceleraciones indicado en la figura. Determine los valores maximos probables de: (1) el despJazamiento del centro de masas y la rotacion de la planta, (2) las fuerzas (cortantes y torque) en el centro de rnasa, y (3) la fuerza horizontal que toman los planes resistentes 1, 3, By C. Utilizar unidades de toneladas y em.

Ko = 75 ton / em
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Ko/2
Ko/2

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