Proyecto. Tunel de Viento Posgrado

Resistencia de Materiales
IPN
[ IPN - RMAT - Dic. - 2010 - Itzel Corts - Alejandro Garca - Proyecto Final ]
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Seccin de Estudios de Posgrado de Ingeniera UP. Zacatenco
Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecnica Corts Buenda Itzel Priyarshini Garca Sols Alejandro Edgar Resistencia de Materiales Avanzada Dr. Juan Alfonso Beltrn Fernndez Proyecto Final Diseo del Soporte de Modelos a Escala para la Seccin de Pruebas en el Tnel de Viento Modelo TE-44 Diciembre - 2010
ndice Pgina
Introduccin Proceso de Ideacin Solucin reas Involucradas en el Desarrollo
4 5 5
Definicin de los Requerimientos de Calidad del Producto Identificacin del Cliente Requerimientos del Cliente Econmicos Funcionales Restricciones Espaciales Apariencia Manufacturabilidad
7 8 8 8 8 7
Ponderacin de los Requerimientos 11
Anlisis Funcional Limites del Sistema Funcin Global Funciones Precursoras Diagrama de Funciones Funciones Elementales Posicionamiento Guiado de Rotacin 13 13 12 12 12 13
Generacin de Conceptos Tnel de Viento Nmero de Mach Nmero de Reynolds Lneas de Corriente Flujo Laminar Esfuerzos Movimiento Angular
14 14 15 15 15 15 15
Dibujo Preliminar del Prototipo
16
Memoria de Clculo Fuerza ejercida por el Viento Eje Crtico Sumatoria de Fuerzas Clculo del Dimetro Esfuerzos Principales Teora de Falla 35 31 33 27 28 28 29 30 25 18 22 23 24 17
Sistema de 4 Barras Eje del Soporte Momento y Sumatoria de Fuerzas Torque Clculo del Dimetro Esfuerzos Principales Teora de Falla Para el Eje Critico Para el Eje del Soporte
Rodamiento
Engrane
Planos Conclusiones
37 49
Resistencia de Materiales Anexos 50
Introduccin El estudio de las fuerzas aerodinmicas para la obtencin de resultados confiables en el mercado aeroespacial es indispensable hoy en da debido a la alta demanda de aeronaves ms confiables, eficaces, rpidas, seguras, econmicas, de fcil mantenimiento y operacin, de gran durabilidad y ms eficientes. Hay una gran carrera en el desarrollo de nuevas tecnologas en la aviacin, as como avances y mejoras en los desarrollos actuales, una bsqueda por ir ms all y obtener logros ms grandes que la competencia, comercialmente se est llevando a cabo una guerra entre las compaas aeroespaciales, cada da se implementan mejoras a los modelos, los sistemas, a las redes y a la mayora de formulas de desarrollo para las tcnicas de aeronavegacin. Es nuestro deber buscar el desarrollo de nuestra institucin, por lo que hemos optado por desarrollar un sistema que auxilie en el uso de los tneles de viento, haciendo ms sencillo su funcionamiento.
Proceso de Ideacin Como Ingenieros Aeronuticos, sabemos que los tneles de viento son de suma importancia para la investigacin dentro de nuestra rea de conocimiento, dado que es vital la prueba de los flujos sobre cuerpos aplicados en aeroespacial, automotriz, energtica, etc. Para determinar las fuerzas ejercidas sobre estos. Con el uso extensivo de estos tneles en los laboratorios de ESIME Ticomn, nos hemos enfrentado con la dificultad de uso del sistema de sujecin del modelo a probar; esto origina un problema en las pruebas en tnel de viento, teniendo que apagar y encender el sistema cada vez que se requiere cambiar de posicin de la matriz, es decir hay una ausencia de movilidad en la plataforma de sujecin. Se cuenta con la necesidad de un ajuste del modelo dentro del tnel para el ensayo de diferentes regmenes y posiciones de la matriz en el sistema a estudiar, que en el estado actual del tnel de viento no es posible realizarse de modo rpido y sencillo. De este modo, se desea implementar un sistema de ajuste de la posicin por medio de manipulacin externa, sin que interfiera con el ensayo y modifique los resultados. Se plantea la
Resistencia de Materiales elaboracin e instalacin de una base para sujetar el sistema que tenga 2 grados de libertad angular, uno horizontal y otro vertical. Y obtener como resultado final un mecanismo de ajuste remoto de relativa sencillez y fcil mantenimiento y operacin. Esto nos arroja un obstculo de complejidad para elaborar dicho sistema, el eficiente desempeo y la correcta integracin de l al tnel de viento del mismo. El dispositivo debe ser capaz de funcionar dentro de los regmenes de operacin del tnel de viento, sin afectar los resultados arrojados, ser capaz de sostener el prototipo a ensayar y de ser ajustable en la medida que sea necesaria para su correcta evaluacin y prueba. Lo que nos conlleva a retos en el mtodo de fabricacin, diseo y seleccin de materiales adecuados para el ptimo funcionamiento del sistema.
Solucin Presentamos un problema de operacin en el tnel de viento con respecto a la sujecin y manipulacin de los modelos y maquetas. Se pretende resolver esto mediante la integracin de un mecanismo de autoajuste para la plataforma del modelo; la ubicacin del mecanismo forma parte integral del proyecto, el cual debe estar adherido de manera armoniosa al tnel de viento y de fcil acceso al personal que lo va operar. Para el desarrollo funcional del mecanismo se deben de tener en cuenta los diferentes grados de libertad que se le dar para que el modelo sea analizado de manera correcta, es por ellos que se propone una solucin en base a un sistema de cuatro barras para obtener movimientos de rotacin en los ejes vertical y lateral. La interfaz para el ajuste del movimiento angular se pretende realizar por medio de varillas graduadas para la correcta operacin y un fcil arreglo de la matriz de posicin del modelo.
reas Involucradas en el Desarrollo El diseo en general del mecanismo de sujecin con 2 grados de libertad se pretende realizar dentro de las reas de estructuras y resistencia de materiales para su desarrollo, elctrica y electrnica para una opcin de control posterior y comercial para su distribucin. Presentamos el esquema
- Materiales - Refacciones - Maquilados
No se pretende automatizar el sistema debido a la falta de desarrollo en el rea , pero se pretende tener el cuenta un posterior desarrollo en el control
Estructura a usar y caractersticas que se adecuen al proyecto
rea elctrica/ electrnica rea de manufactura rea comercial
rea de estructuras
Procesos de distribucin y relacin con el cliente
Diseo
Diseo del todos los procesos involucrados
Esquema 1. reas involucradas para el desarrollo del sistema
Para manufacturar el mecanismo se necesitar investigacin acerca de los materiales adecuados para su uso dentro del tnel de viento, teniendo en cuenta su resistencia mecnica, sus propiedades mecnicas y qumicas, tener en cuenta que se requieren refacciones de fcil adquisicin y sencilla sustitucin. Para el rea de control se puede automatizar por medio de la electrnica para su mayor facilidad y comodidad de operacin; sin embargo, nicamente lo integraremos como una opcin de desarrollo posterior. Estructuralmente debemos de poner mucha atencin al diseo del sistema, debe de resistir el rgimen de operacin de los tneles de viento propuesto conforme a la velocidad mxima que puede llegar a manejar. El sistema debe de ser capaz de sostener el modelo dentro del flujo y de ser ajustado en caso de ser necesario sin que se afecte el correcto funcionamiento.
Resistencia de Materiales Comercialmente se pretende realizar un mecanismo de fcil distribucin pensando en las necesidades del cliente.
Definicin de los Requerimientos de Calidad del Producto
Identificacin del Cliente El uso de los tneles de vientos es extensivo dentro de la aeronutica y ms an en el rea de aerodinmica debido a la aplicacin que se puede dar al desarrollo en la comprensin y manipulacin de las fuerzas aerodinmicas ejercidas en los cuerpos debido a las corrientes de flujo. Debido a esto, se cuenta con una gamma de clientes potenciales para este proyecto, dentro de los cuales caben destacar, las instituciones en la cual se lleven procesos de enseanza en el tema de la aerodinmica a travs de los tneles de viento, los laboratorios para investigacin acerca de los fluidos y su comportamiento con diferentes modelos en distintas posiciones. Las instituciones, educativas o de investigacin cuentan con un uso amplio este mecanismo para un mejor aprovechamiento del tnel de viento, pues permite un ensayo de manera ms rpida y sencilla aumentando la eficiencia en el desarrollo y estudio de tales fenmenos del tnel de viento. Puede ser comercializado por cualquier universidad y empresa con acceso a un taller de manufactura por su diseo simple y de materiales accesibles. Por lo tanto tambin debemos de tener en cuentas aquellos clientes potenciales que vayan a comercializar, fabricar, ensamblar o dar mantenimiento al mecanismo, por lo que se debe considerar la sencillez en el diseo del mecanismo, su durabilidad y resistencia, as como su facilidad de transporte. Por lo anterior se concluye que este mecanismo debe de contar con un diseo que cumpla las caractersticas necesarias para todos aquellos clientes potenciales.
Requerimientos del Cliente Econmicos.
Resistencia de Materiales Los requerimientos econmicos del mecanismo deben ser viables y acordes al cliente, sin que esto afecte la calidad del mismo. Debe de tener una construccin lo mas econmica posible, y un desarrollo de diseo que no sobrepase las capacidades econmicas de la institucin a desarrollarlo. En cuanto a construccin y reparacin se refiriere, la relacin reparacin/construccin del mecanismo no debe superar del 0.5 para un mantenimiento razonable sin que el tiempo de vida del mecanismo sea tomado en consideracin.
Funcionales. La funcionalidad de nuestro mecanismo radica en la sencilla manipulacin del mismo por parte del cliente sin necesidad de tener mayor conocimiento del manejo de este. El sistema al ser mecnico, no tiene repercusiones en el medio ambiente con su correcta operacin, su desempeo es eficaz y funcional con respecto a la necesidad presentada inicialmente. Su duracin est pensada para 5 aos como mnimo, un tiempo de vida bastante considerable con respecto a su costo de fabricacin e instalacin, por lo que sus funciones se adecuan a un rgimen de uso pensado para el cliente potencial.
Restricciones Espaciales. Teniendo en cuenta las dimensiones de la seccin de prueba del Tnel de Viento modelo TE-44 se sabe que el mecanismo a realizar no podr exceder dicho espacio. Sus medidas mximas deben de ser acorde a las del tnel.
Apariencia. La integracin del mecanismo al tnel de viento debe de ser armoniosa para una apariencia aceptable comercialmente, sin embargo, debido a las aplicaciones del sistema, no es esencial que el mecanismo sea esttico, aunque a pesar de ello, consideramos su apariencia para el desarrollo de la interfaz sin que se afecte la operacin y el correcto funcionamiento del tnel.
Resistencia de Materiales Se presentan algunas opciones de modelos de interfaz para un uso sencillo y ergonmico del sistema, por lo que se ha pensado en el acabado de las piezas, una forma discreta y funcional, una textura fina en las varillas y colores distintivos para las perillas/palancas de ajuste.
Manufacturabilidad Se pretende realizar un sistema de ajuste para el soporte de modelos, tomando en cuenta los requerimientos y las demandas, dada la exigencia de nuestra institucin por contar con un sistema eficaz de prueba de modelos en tnel de viento, se propone realizar un solo mecanismo de ajuste para el tnel de viento con el que cuenta el laboratorio de aerodinmica de la E.S.I.M.E Ticomn. Se busca una facilidad mxima en su fabricacin para dar cabida a la menor cantidad posible de fallas, y as hacer ms sencillo los procesos de mantenimiento y reparaciones pertinentes. Pensando en un uso comercial ms extensivo, se pretende obtener un alto grado de sencillez en su ensamble, que al tener pocas piezas que ajusten el modelo y sus respectivas interfaces con el usuario, den una mayor aceptacin por parte del mismo.
El cliente prximo a usar el mecanismo requerir que este tenga las siguientes caractersticas:
Partes para la fabricacin no costosas. Se debe contar con un coste mnimo de produccin en las piezas que compondrn el sistema buscando una alta relacin costo-beneficio.
Refacciones (si se requieren) fciles de conseguir. El mecanismo debe estar diseado para recibir mantenimiento y poder realizar las reparaciones pertinentes de modo rpido y sencillo, por lo que se deben usar piezas de fcil adquisicin y relativa sencillez
Movimiento de guiada indispensable. Debe de poder realizar el movimiento angular en el plano horizontal de modo que no se requiera la extraccin del modelo y la consecuente interrupcin de la prueba de un modo sencillo rpido y eficaz.
Movimiento de cabeceo indispensable. Debe de realizar el movimiento vertical en el eje longitudinal a semejanza del cabeceo de una aeronave de modo similar al movimiento descrito anteriormente.
Por otro lado nosotros como fabricantes consideraremos los siguientes puntos para proporcionarle al cliente un mejor servicio.
Buena esttica El sistema debe de ser atractivo visualmente al cliente Se debe de disear tomando en cuenta un ciclo de vida no menor a 5 aos con un mantenimiento y uso adecuado. Durabilidad de ms de 5 aos
Poca resistencia al movimiento Una caracterstica importante del diseo del sistema debe ser su facilidad de operacin, es intil crear un mecanismo que cumpla con los requerimientos funcionales, si su operacin es laboriosa, pues lo que se busca es hacer ms sencilla la tarea de ajuste del modelo.
Ergonoma El sistema debe de ser cmodo de usar por el cliente El sistema debe de funcionar eficientemente sin que esto altere los resultados de la prueba, es decir, no debe de interferir con el flujo que baa la maqueta. La no alteracin del correcto funcionamiento del Tnel de Viento.
Se cuentan con los desarrollos y las investigaciones necesarias as como con la documentacin a seguir para la manufactura de la estructura, sin embargo, no se cuenta con la capacidad para la fabricacin desde cero del sistema.
Ponderacin de los Requerimientos Para realizar la ponderacin de los requerimientos, debemos de recapitular las necesidades indispensables del cliente y aquellas que solo son deseables, tomando en cuenta que los obligatorios deben de llenar las funciones bsicas del sistema para su correcto funcionamiento y los deseables deben de cumplir con la satisfaccin total del cliente:
Clasificacin
Requerimientos Obligatorios Bajo Costo de Fabricacin Bajo Costo de Mantenimiento
Clasificacin
Requerimientos deseables
BCF
AA
Apariencia Aceptable
BCM
Ergonoma
Resistencia de Materiales FO Fcil Operacin FAR Fcil Adquisicin de Refacciones Armona con el Medio Ambiente Durabilidad Mayor a 5 Aos
DM
Durabilidad Mnima
AMA
MM
Medidas Mximas Correcto Funcionamiento
DM5A
CF
Tabla 1.- Requerimientos
Realizando la ponderacin de los requerimientos obligatorios obtenemos el valor relativo de cada requerimiento incluyendo nicamente aquellos indispensables, pues lo deseables:
AA AA E FAR AMA DM5A + + +
E -
FAR -
AMA + + -
DM5A -
1 2 2 1 4 10
% 10 20 20 10 40 100
+ + + +
Tabla 2.- Ponderacin de requerimientos deseables
Anlisis Funcional Limites del Sistema. El sistema ser elaborado con la finalidad de generar dos movimientos de tres de acuerdo a las necesidades del usuario. Estos movimientos sern el de cabeceo y guiada conforme los movimientos requeridos para las pruebas de flujo sobre un perfil cualquiera en un Tnel de Viento
Resistencia de Materiales modelo TE-44. Cabe mencionar que el sistema tiene como limitante el movimiento de alabeo debido a las restricciones propias del mismo. El mecanismo deber cumplir nicamente con estas funciones de modo sencillo y eficiente, dentro de los lmites espaciales del tnel, teniendo en cuenta tambin que est diseado para no modificar los resultados del anlisis y mantener el modelo en su sitio.
Funcin Global En base a los lmites anteriormente expuestos podemos delimitar como la funcin global como la generacin del movimiento de cabeceo y guiada para un perfil cualquiera dentro de un Tnel de Viento modelo TE-44 sin interferir con el ensayo a realizar, siempre con un control estricto de la posicin del modelo. (Funcin APM)
Funciones Precursoras Para conseguir llevar acabo al Funcin Global de nuestro mecanismo es necesario tener en consideracin las siguientes funciones precursoras: rotacin del extremo en contacto con el perfil del mecanismo en el eje vertical. (Funcin REZ-C) El mecanismo ser apto para realizar un movimiento controlado de rotacin en su eje vertical para el ajuste de cabeceo con respecto al flujo
rotacin del extremo en contacto con el perfil del mecanismo en el eje lateral. (Funcin REY-G) El mecanismo ser apto para realizar un movimiento controlado de rotacin en su eje lateral para el ajuste de guiada con respecto al flujo
Figura 1.- Los tres ejes de un avin, (A) Eje vertical (Guiada), (B) Eje longitudinal (Alabeo), (C) Eje lateral (Cabeceo)
Diagrama de Funciones
Movimiento de cabeceo REZ-C
Ajuste sencillo de la posicin de un modelo APM
Movimiento de guiada REY-G
Esquema 2.- rbol de funciones globales-precursoras
Funciones Elementales El adecuado funcionamiento del sistema depender directamente de las siguientes funciones elementales: Posicionamiento El mecanismo estar diseado para colocarse dentro de la seccin de pruebas del tnel sin que este perturbe el flujo de aire y las mediciones a realizar por los usuarios. Ser posicionado en la parte posterior del modelo para evitar errores en las lecturas y lo resultados arrojados por el experimento
Resistencia de Materiales Guiado de Rotacin Se planea que el mecanismo en cuestin tenga la capacidad de colocarse de forma manual y externa por el usuario a ciertos ngulos requeridos para las pruebas de flujo de aire sobre perfiles. Tendr rotacin en el eje vertical para el ajuste en el cabeceo de la maqueta y en el eje lateral para su ajuste de guiada.
Generacin de Conceptos Un tnel de viento tiene por principal objetivo el ensaye de modelos sometidos a flujos laminares que ocasionan reacciones aerodinmicas en los smiles, nuestro objetivo es implementar un sistema de sujecin mvil que permita su fcil ajuste. Dentro de las funciones globales, debe cumplir con las siguientes caractersticas: Control sobre la posicin angular tanto en el eje Y como en el eje Z. Estructura resistente a las fuerzas generadas por el flujo de viento
En base a estos conceptos, definimos las funciones especficas secundarias como: Bajo grado de corrosin. Ajuste correcto con el modelo Facilidad de disposicin de la matriz de posicin
Tnel de viento Es una herramienta de investigacin desarrollada para ayudar en el estudio de los efectos del movimiento del aire alrededor de objetos slidos. Con este aparato se simulan las condiciones experimentadas por el objeto en la situacin real. En un tnel de viento, el objeto permanece estacionario mientras se fuerza el paso de aire o gas alrededor de l. Se utiliza para estudiar los efectos del movimiento del aire en objetos como aviones, naves espaciales, misiles, automviles, edificios o puentes. El aire se sopla o aspira por medio de un conducto equipado con una ventana y otros aparatos en los que los modelos o formas geomtricas se montan para su estudio. Se utilizan varias tcnicas para estudiar el flujo de aire real alrededor de la geometra y la comparar con los resultados
Resistencia de Materiales tericos, que tambin deben tener en cuenta el Nmero de Reynolds y el Nmero Mach para su rgimen de funcionamiento.
Numero de Mach El Nmero Mach (M), conocido en el uso coloquial como mach, es una medida de velocidad relativa que se define como el cociente entre la velocidad de un objeto y la velocidad del sonido en el medio en que se mueve dicho objeto. Dicha relacin puede expresarse segn la ecuacin
M=VV
Es un nmero adimensional tpicamente usado para describir la velocidad de los aviones. Mach 1 equivale a la velocidad del sonido, Mach 2 es dos veces la velocidad del sonido, etc.
Numero de Reynolds El nmero de Reynolds es un nmero adimensional utilizado en mecnica de fluidos, diseo de reactores y fenmenos de transporte para caracterizar el movimiento de un fluido. Como todo nmero adimensional es un cociente, una comparacin. En este caso es la relacin entre los trminos conectivos los trminos viscosos de las ecuaciones de Navier-Stokes que gobiernan el movimiento de los fluidos. Este nmero recibe su nombre en honor de Osborne Reynolds (18421912), quien lo describi en 1883. Viene dado por siguiente frmula:
Re=vsD
Re=vsD
Lneas de corriente
Aquella familia de curvas que, para cada instante de tiempo, son las envolventes del campo de velocidades. En mecnica de fluidos se denomina lnea de corriente al lugar geomtrico de los puntos tangentes al vector velocidad de las partculas de fluido en un instante t determinado. En particular, la lnea de corriente que se encuentra en contacto con el aire, se denomina lnea de agua.
Flujo laminar
Resistencia de Materiales Se llama flujo laminar o corriente laminar, al tipo de movimiento de un fluido cuando ste es perfectamente ordenado, estratificado, de manera que el fluido se mueve en lminas paralelas sin entremezclarse si la corriente tiene lugar entre dos planos paralelos, o en capas cilndricas coaxiales. Las capas no se mezclan entre s. El mecanismo de transporte es exclusivamente molecular. Se da en fluidos con velocidades bajas o viscosidades altas, cuando se cumple que el nmero de Reynolds es inferior a 2300.
Esfuerzos Son la relacin de fuerza aplicada a un cuerpo, sobre el rea de aplicacin.
Movimiento angular Es el desplazamiento de un cuerpo con respecto a un ngulo
Dibujo Preliminar del Prototipo
Figura 2.- Primer bosquejo preliminar del modelo
Memoria de Clculo
Resistencia de Materiales Fuerza ejercida por el Viento Se propone que el prototipo a ensayar en el tnel de viento tenga las siguientes caractersticas para un ptimo funcionamiento del sistema:
Wmx=5 Kilos Areamx=0.1444 m2
La seccin de pruebas de un Tnel de Viento modelo TE-44 es de 1.2 m x 1.2 m y el flujo de viento en la misma alcanza una Velocidad Mxima de 35ms. Dado que 1 Mach=340.3ms y la velocidad del viento en el tnel es inferior a esta, se considera un flujo incompresible ya que est por debajo de 0.3 Mach, por lo tanto, para el clculo de la fuerza tomaremos la densidad mxima estndar a nivel del mar.
=1.20Kgm3
Si la presin del viento est dada por:
PV=12V2=121.20Kgm335ms2 PV=735Nm2 F=PA=735Nm20.1444 m2 F=106.134 N
Eje Crtico
Resistencia de Materiales Sumatoria de Fuerzas Plano Z X
L=141.3307 mm
Figura 3.- Eje en el plano Z X
Sumatoria
Reacciones
FZ=0 RC=FL2L=F2 FZ=RA-F+RC=0 RC=F2 RA=F-RC=F-F2 MA=0 RA=F2 MA=-FL2+RCL=0
Diagrama de Cortantes
Diagrama de Momentos
VA=RA=F2=53.067 N VB=RA+F=F2+-F=-F2=-53.067 N VC=VB+RC=-F2+F2=0
MA=0 MB=MA+A1=0+F2L2=FL4=3.75 Nm MC=MB+A2=FL4+-F2L2=0
Grfica 1.- Diagrama de Cortantes en el Plano ZX
Grfica 2.- Diagrama de Momentos en el Plano ZX
Sumatoria de Fuerzas Plano X Y
L=141.3307 mm
Figura 4. Eje en el plano X Y
Sumatoria
Reacciones
FZ=0 RC=WL2L=W2 FZ=RA-W+RC=0 RC=W2 RA=W-RC=W-W2 MA=0 RA=W2 MA=-WL2+RCL=0
Diagrama de Cortantes
Diagrama de Momentos
VA=RA=W2=5 Kg 9.81 ms22=24.525 N VB=RA+W=W2+-W=-W2=-24.525 N VC=VB+RC=-W2+W2=0
MA=0 MB=MA+A1=0+W2L2=WL4=1.73 Nm MC=MB+A2=WL4+-W2L2=0
Grfica 3.- Diagrama de Cortantes en el Plano XY
Grfica 4.- Diagrama de Momentos en el Plano XY
Calculo del Dimetro Datos: Aluminio 6061-T6
Fs=2 (propuesto) Sy=276 MPa Su=310 MPa Se=96.5 MPa E=96.5 MPa =0.33 F=106.134 N
MR=MZX2+MXY2=3.75 Nm2+1.73 Nm2 MR=4.1323 Nm
T=Fd=106.134 N 0.2 m T=21.22 Nm
El clculo del dimetro se realiz mediante un programa generado en el Software Wolfram Mathematica 7 for Students (Anexo 2). Dado que el Aluminio es un material dctil, hemos elegido el dimetro calculado por TRESCA Von Mises Dctiles.
d=0.011161 m
d=0.011161 m
Figura 5. Eje con un Dimetro de 0.011161 metros
Esfuerzos Principales
p1,p2,p3=x+y2x-y22+xy2
Si
I=14c4=140.011161 m24=7.6169x10-10 m4 J=12c4=120.011161 m24=1.5233x10-9 m4 x=PA=0 y=McI=4.1323 Nm 0.011161 m27.6169x10-10 m4=30.2749 MPa =TcJ=21.22 Nm 0.011161 m21.5233x10-9 m4=77.7331 MPa
p1,p2,p3=0+30.2749 MPa20-30.2749 MPa22+77.7331 MPa2
p1=92.8705 MPa Tensin p2=0
p3=62.5957 MPa Compresin
Teora de Falla Para saber si el dimetro seleccionado es el adecuado, es necesario aplicar una Teora de Falla, en este caso se ha seleccionado la Teora de Mxima Energa de Deformacin por tratarse de un Material Dctil. Condicin de Falla
p12-p1p3+p32=Sy2Fs 92.8705 MPa 2-92.8705 MPa -62.5957 MPa+-62.5957 MPa2=276 Mpa22 p12-p1p3+p32=135.486 MPa2<195.161 Mpa2=Sy2Fs
Por lo tanto, el eje no fallar de acuerdo al estado de esfuerzos propuesto.
Sistema de 4 Barras Si consideramos el sistema de 4 barras propuesto, para el cul 2 vara de 145 a 180 dando como desplazamiento angular un cabeceo mximo de 35 tenemos que la variacin del resto de los ngulos esta dado por las siguientes ecuaciones:
A=2l3l2cos2-l1 B=l42-l12-l22-l32+2l1l2cos2 C=2l2l3sin2

de donde podemos obtener los valores de A, B, y C sustituyendo l1, l2, l3 y l4 adems de 2 que vara de 145 a 180 y as, conocidos los mismos, y sustituyndolos en la ecuacin D=A2 + C2 podemos entonces conocer los valores numricos necesarios para poder obtener 3 y 4 ya que:
cos(3)=ABD2+ABD22-B2-C2D2 sen4=l2sen2+l3sen3l4
Figura 6. Sistema de 4 Barras Propuesto
DATOS
[mm] D 3 [] + 4 [] + 669961.56 1.491 38.981 0 Debido a que el procedimiento 671301.50 1.079 35.807 consta de 35 iteraciones para 5 672604.65 conocer la relacin que existe entre cada uno de los ngulos se -666884.007 95414.783 0.677 32.796 2 utiliz para la resolucin del mismo la ayuda de un software, en 673870.81 -667898.112 92836.041 0.284 29.918 este caso Microsoft Office Excel 2007. 9 675099.82 -668884.281 90229.020 0.100 28.128 9 676291.51 -669842.214 87594.514 0.477 29.100 2 677445.70 -670771.619 84933.326 0.847 30.036 2 678562.24 -671672.213 82246.267 1.210 30.939 0 679640.97 -672543.722 79534.154 1.567 31.809 3 680681.75 -673385.880 76797.815 1.918 32.650 1 681684.43 -674198.431 74038.083 2.264 33.460 4 682648.88 -674981.127 71255.797 2.604 34.243 3 683574.96 -675733.730 68451.807 2.940 34.999 8 684462.56 -676456.010 65626.965 3.270 35.728 2 685311.54 -677147.748 62782.133 3.596 36.432 6 686121.80 -677808.733 59918.176 3.918 37.111 4 686893.22 -678438.764 57035.969 4.236 37.766 8 687625.71 -679037.648 54136.387 4.549 38.398 2 688319.16 -679605.203 51220.315 4.859 39.006 0 688973.47 -680141.256 48288.640 5.165 39.593 8 689588.57
l1 = 400.185 2 [] A B C l2 = 135.115 145 -662383.120 -664773.235 100484.29 l3 = 648.296 8 146 l4 = -664114.956 -665842.276 150.011 97964.461 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 -665802.551 -667445.391 -669042.976 -670594.818 -672100.446 -673559.400 -674971.237 -676335.525 -677651.850 -678919.810 -680139.020 -681309.108 -682429.717 -683500.506 -684521.150 -685491.336 -686410.770 -687279.172
Eje del Soporte
X1=Y1=h2+th-t22h-t X1=Y1=600 mm2+126.99 mm600 mm-126.99
mm22*600 mm-126.99 mm X1=Y1=444.037 mm

Figura 7. Diagrama para obtener el Centro de Masa de la Carcasa
Con la masa del sistema completo (carcasa, elementos del sistema de 4 barras y ejes) obtenida del Software Catia VR5-19 y la distancia X1 podemos calcular el momento resultante:
m=4.722 Kg MR=4.722 Kg9.81ms0.444037 m MR=20.571 Nm

Por lo tanto, el anlisis del eje puede realizarse de la siguiente forma:
Figura 8. Reacciones en el eje del Soporte
Sumatoria de Fuerzas Sumatoria Reacciones
FX=0 FX=RA+RB=0
RB=-Mr150 m RB=-137.14 N
MA=0 MA=0.150 mRB+Mr=0
RA=-RB RA=137.14 N
Torque Se propone que el sistema tenga una guiada mxima de 45 por lo que el torque puede ser calculado de la siguiente forma:
T=106.134 N 0.424 m T=45 Nm

Figura 9.- Eje colocado a 45 de guiada
Calculo del Dimetro Datos: Aluminio 6061-T6
Fs=2 (propuesto) Sy=276 MPa
Su=310 MPa Se=96.5 MPa E=96.5 MPa =0.33 MR=20.571 Nm T=45 Nm
El clculo del dimetro se realiz mediante un programa generado en el Software Wolfram Mathematica 7 for Students (Anexo 3). Dado que el Aluminio es un material dctil, hemos elegido el dimetro calculado por TRESCA Von Mises Dctiles.
d=0.0148165 m
d=0.0148165 m
Figura10. Eje con un Dimetro de 0.0148345 metros
Esfuerzos Principales
p1,p2,p3=x+y2x-y22+xy2
Si
I=14c4=140.0148165 m24=2.36566x10-9 m4 J=12c4=120.0148165 m24=4.7313x10-9 m4 x=PA=0
y=McI=20.571 Nm 0.0148165 m22.36566x10-9 m4=64.4197 MPa =TcJ=45 Nm 0.0148165 m24.7313x10-9 m4=70.4605 MPa p1,p2,p3=0+64.4197 MPa20-64.4197 MPa22+70.4605 MPa2
p1=109.68 MPa Tensin p2=0 p3=45.2637 MPa Compresin
Teora de Falla Para saber si el dimetro seleccionado es el adecuado, es necesario aplicar una Teora de Falla, en este caso se ha seleccionado la Teora de Mxima Energa de Deformacin por tratarse de un Material Dctil. Condicin de Falla
p12-p1p3+p32=Sy2Fs 109.68 MPa2-109.68 MPa-45.2637 MPa+-45.2637 MPa2=276 Mpa22 p12-p1p3+p32=137.996 MPa2<195.161 Mpa2=Sy2Fs
Por lo tanto, el eje no fallar de acuerdo al estado de esfuerzos propuesto.
Rodamientos para el Eje Crtico Debido a que el dimetro calculado del eje es de 11.161 mm y no hay rodamientos adecuados para este, el dimetro del mismo se aproxima a 12 mm; por lo tanto los datos obtenidos de tablas para el rodamiento seleccionado son: Datos Rodamiento Serie 6201
C0=300 Kg C=540 Kg 20000 rpm
Resistencia de Materiales La Fuerza Total ejercida sobre el rodamiento est dada por
FT=xPr+yPa
donde
x=0.56 para rodamientos de bola y=valor obtenido de la grfica (Anexo 8) Pr=Carga Radial Pa=Carga Axial
La carga radial es:
RA-Resultante=RA-ZX2+RA-XY2=53.067 N2+24.52 Nm2 RA-Resultante=58.4579 N=RC-Resultante Pr=58.4579 N

por lo tanto
FT=0.5658.4579 N9.81ms+0 FT=3.33 Kg
La vida nominal del rodamiento es
L10=CPTP
donde
P=3 para rodamientos de bola L10=300 Kg3.33 Kg3 L10=731191x106 ciclos
L1060n=731191x106 ciclos6020000 rpm L1060n=609326 hrs
Rodamientos para el Eje del Soporte Debido a que el dimetro calculado del eje es de 14.8165 mm y no hay rodamientos adecuados para este, el dimetro del mismo se aproxima a 15 mm; por lo tanto los datos obtenidos de tablas para el rodamiento seleccionado son: Datos Rodamiento Serie 3202 A
C0=560 Kg C=830 Kg
10000 rpm
La Fuerza Total ejercida sobre el rodamiento est dada por
FT=xPr+yPa
donde
x=0.56 para rodamientos de bola y=valor obtenido de la grfica (Anexo 8) Pr=Carga Radial Pa=Carga Axial
La carga radial es:
Pr=137.14 N
La carga Axial:
Pa=Peso del Soporte+Carga Mxima Pa=4.722 Kg+5Kg Pa=9.722 Kg

El valor de Y se puede obtener a partir de la grfica con la relacin
PaC0=9.722 Kg560 Kg=0.01736 ; y=2.12236
por lo tanto
FT=0.56137.14 N9.81ms+2.122369.722 Kg FT=28.4622 Kg
La vida nominal del rodamiento es
L10=CPTP
donde
P=3 para rodamientos de bola L10=830 Kg28.4622 Kg3 L10=24798x106 ciclos
L1060n=24798x106 ciclos6010000 rpm L1060n=41330 hrs
Engrane Debido a que el sistema ser operado manualmente y dado el peso total del sistema, se propone que el engrane requiera una Potencia de entrada de 2 KW mximo o menor a esta. Las revoluciones consideradas para el clculo del mismo sern de 10 rpm dado que es el mnimo que se puede leer en las Graficas de Lewis (Anexo 9).
Resistencia de Materiales Datos
rpmentrada=rpmsalida=10 rpm P=2 KW Fs=0.5 Operacin manual , Trabajos Limitados Clase V

(Anexo 10)
Potencia Almacenada=FsP=0.52 KW Potencia Almacenada=1 KW

con 1 KW y 10 rpm se obtienen de la Grfica de Lewis el valor del Mdulo y el Nmero de Dientes del Pion
M=6.35 ; Npion=20
Dimetro de Paso
PD=MNpion=6.3520 PD=127 mm
Dimetro Externo
OD=PD+2M=127 mm+26.35 OD=139.7 mm

Dimetro de Raz
RD=PD-2.314M=127 mm+2.3146.35 RD=112.306 mm

Circulo Base
BC=PDcos20=127 mm cos20 BC=112.7631 mm
Resistencia de Materiales La relacin de rpm de entrada y salida es 1:1
rpmentradarpmsalida=1
Nmero de Dientes del Engrane
Nengrane=Npionrpmentradarpmsalida=201 Nengrane=20
Por lo que: Dimetro de Paso
PD=127 mm
Dimetro Externo
OD=139.7 mm
Dimetro de Raz
RD=112.306 mm
Circulo Base
BC=112.7631 mm
Nmero de Rayos
Nrayos=4Ndientes=420 Nrayos=80
ngulo
=360Nrayos=36080
=4.5
Conclusiones Como en un principio se haba planteado el estudio de las fuerzas aerodinmicas para la obtencin de resultados confiables en el mercado aeroespacial es indispensable; por lo que la decisin de realizar un proyecto de esta magnitud no fue difcil de tomar considerando que principalmente nos beneficia a nosotros como Ingenieros Aeronuticos y a las generaciones venideras. El diseo de nuevos prototipos y mecanismos, hoy en da es de carcter primordial para las grandes industrias que desean da a da incrementar sus capacidades tecnolgicas y a su vez los beneficios que proporcionan a sus clientes. La complejidad del diseo de un mecanismo cualquiera no radica en los clculos que se tengan por hacer, sino, en el anlisis previo que se debe llevar a cabo conforme a las normas de diseo establecidas y las condiciones de falla del mismo, es decir; siempre se disea pensando en la seguridad del cliente y del mecanismo mismo. Por ejemplo, la principal complicacin que tuvimos fue la seleccin del material con el cual se fabricaran los elementos y las primeras dimensiones propuestas con las cuales partiran el resto de los clculos; al modelar los elementos notamos que estos no se movan como deban hacerlo dado que las dimensiones eran incorrectas y no permitan el correcto ensamble del mecanismo. Al analizar los elementos del sistema y por medio de Teoras de Falla corroboramos que los ejes modelados deban ser redimensionados debido a que estos fueron previamente calculados sin considerar los rodamientos. Al final el diseo presento diversos problemas que se fueron solucionando con el anlisis de los mismos. En conclusin la confiabilidad, eficiencia, seguridad e incluso el costo del sistema son caractersticas que todo buen diseo debe cubrir procurando de igual manera ofrecer todo tipo de comodidades al usuario, en todo tipo de industria. La innovacin, la creatividad y sobre todo el ingenio fueron los ejes sobre los cuales se desarrollo el proyecto, tomando en cuenta los conocimientos adquiridos durante la carrera y este primer semestre del posgrado.
Anexos 1. Bosquejos del Diseo
Primer bosquejo .
Seleccin de la Seccin Transversal de la Carcasa en base a las dimensiones conforme a la especificacin ASTM-B221
Medidas de
ABC=5 in2 in18 in en Aluminio 6063-T5
Consideramos la situacin ms crtica cuando el eje extensivo se encuentra a 90 con una placa como modelo con respecto al eje que funciona como soporte del sistema.
Con respecto al dimetro obtenido con la Teora de Falla se sabe que el elemento ser seguro si funciona como soporte del sistema de 4 barras y del eje extensivo al modelo. Por lo tanto, una vez aceptada la ubicacin del mismo se propuso una longitud del eje mayor a la de la carcasa para dar cabida a los rodamientos, para que este no afectara al sistema en general.
Uniones entre ejes
Diseo preliminar de la extensin para la sujecin del modelo
Bosquejo de la sujecin del sistema al Tnel de Viento
2. Programa Clculo del Eje Crtico
Solucin
3. Programa Clculo del Eje del Soporte
Solucin
Resistencia de Materiales 4. Aluminio 6061-T6 Data Sheet
5. Aluminio 6063-T5 Data Sheet
Resistencia de Materiales 6. Rodamiento Serie 62
7. Engranes Serie 32 A
Resistencia de Materiales 8. Factores para el Clculo de los Rodamientos Rgidos de una Hilera de Bolas
y = 0.866x-0.22 R = 0.998
9. Grfica para la Seleccin del Modulo Basada en la Grfica de Lewis
Resistencia de Materiales 10. Tabla para la Seleccin del Factor de Servicio del Engrane
Clase de Servicio
Condicin de Operacin
8-10 hrs de Trabajo Continuo y Cargas
Factor de Servicio
Uniformes (No Choques) 24hrs de Trabajo Continuo
1.0
II
8-10hrs (Choques Moderados) 24hrs de Trabajo Continuo
1.2
III
(Choques Moderados)
1.3 0.7 0.5
IV V
Trabajo Intermitente Operacin Manual, Trabajos Limitados

Proyecto. Tunel de Viento Posgrado

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Resistencia de Materiales

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Introduccin Proceso de Ideacin Solucin reas Involucradas en el Desarrollo

Ponderacin de los Requerimientos 11

Dibujo Preliminar del Prototipo

Resistencia de Materiales Anexos 50

- Materiales - Refacciones - Maquilados

Estructura a usar y caractersticas que se adecuen al proyecto

rea elctrica/ electrnica rea de manufactura rea comercial

Procesos de distribucin y relacin con el cliente

Diseo del todos los procesos involucrados

Esquema 1. reas involucradas para el desarrollo del sistema

Definicin de los Requerimientos de Calidad del Producto

Requerimientos del Cliente Econmicos.

Requerimientos Obligatorios Bajo Costo de Fabricacin Bajo Costo de Mantenimiento

Medidas Mximas Correcto Funcionamiento

Tabla 1.- Requerimientos

AA AA E FAR AMA DM5A + + +

Tabla 2.- Ponderacin de requerimientos deseables

Movimiento de cabeceo REZ-C

Ajuste sencillo de la posicin de un modelo APM

Movimiento de guiada REY-G

Esquema 2.- rbol de funciones globales-precursoras

Esfuerzos Son la relacin de fuerza aplicada a un cuerpo, sobre el rea de aplicacin.

Movimiento angular Es el desplazamiento de un cuerpo con respecto a un ngulo

Dibujo Preliminar del Prototipo

Figura 2.- Primer bosquejo preliminar del modelo

Wmx=5 Kilos Areamx=0.1444 m2

PV=12V2=121.20Kgm335ms2 PV=735Nm2 F=PA=735Nm20.1444 m2 F=106.134 N

Resistencia de Materiales Sumatoria de Fuerzas Plano Z X

Figura 3.- Eje en el plano Z X

FZ=0 RC=FL2L=F2 FZ=RA-F+RC=0 RC=F2 RA=F-RC=F-F2 MA=0 RA=F2 MA=-FL2+RCL=0

VA=RA=F2=53.067 N VB=RA+F=F2+-F=-F2=-53.067 N VC=VB+RC=-F2+F2=0

MA=0 MB=MA+A1=0+F2L2=FL4=3.75 Nm MC=MB+A2=FL4+-F2L2=0

Grfica 1.- Diagrama de Cortantes en el Plano ZX

Grfica 2.- Diagrama de Momentos en el Plano ZX

Sumatoria de Fuerzas Plano X Y

Figura 4. Eje en el plano X Y

FZ=0 RC=WL2L=W2 FZ=RA-W+RC=0 RC=W2 RA=W-RC=W-W2 MA=0 RA=W2 MA=-WL2+RCL=0

VA=RA=W2=5 Kg 9.81 ms22=24.525 N VB=RA+W=W2+-W=-W2=-24.525 N VC=VB+RC=-W2+W2=0

MA=0 MB=MA+A1=0+W2L2=WL4=1.73 Nm MC=MB+A2=WL4+-W2L2=0

Grfica 3.- Diagrama de Cortantes en el Plano XY

Calculo del Dimetro Datos: Aluminio 6061-T6

MR=MZX2+MXY2=3.75 Nm2+1.73 Nm2 MR=4.1323 Nm

T=Fd=106.134 N 0.2 m T=21.22 Nm

Figura 5. Eje con un Dimetro de 0.011161 metros

p1,p2,p3=0+30.2749 MPa20-30.2749 MPa22+77.7331 MPa2

p1=92.8705 MPa Tensin p2=0

p3=62.5957 MPa Compresin

Por lo tanto, el eje no fallar de acuerdo al estado de esfuerzos propuesto.

A=2l3l2cos2-l1 B=l42-l12-l22-l32+2l1l2cos2 C=2l2l3sin2

Figura 6. Sistema de 4 Barras Propuesto

Eje del Soporte

X1=Y1=h2+th-t22h-t X1=Y1=600 mm2+126.99 mm600 mm-126.99

mm22*600 mm-126.99 mm X1=Y1=444.037 mm

m=4.722 Kg MR=4.722 Kg9.81ms0.444037 m MR=20.571 Nm

Figura 8. Reacciones en el eje del Soporte

Sumatoria de Fuerzas Sumatoria Reacciones

MA=0 MA=0.150 mRB+Mr=0

T=106.134 N 0.424 m T=45 Nm

Calculo del Dimetro Datos: Aluminio 6061-T6

Fs=2 (propuesto) Sy=276 MPa

Su=310 MPa Se=96.5 MPa E=96.5 MPa =0.33 MR=20.571 Nm T=45 Nm

Figura10. Eje con un Dimetro de 0.0148345 metros