Revista Colombiana de Fsica, vol. 40, No.

2, Julio 2008

Sistema Automtico de Monitoreo, Adquisicin y Almacenamiento de Datos para una Estacin de Sntesis de Materiales Cermicos
J. J. Cabrera-Lpez1, D. A. Bravo-Montenegro2. L. Pencue3
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Grupo de Bionanoelectrnica, Escuela EIEE, Universidad del Valle, Cali, Colombia. Grupo DSC, Programa Ingeniera Fsica, Universidad del Cauca, Popayn, Colombia. 3 Grupo GOL, Programa Ingeniera Fsica, Universidad del Cauca, Popayn, Colombia.

Recibido 22 de Oct. 2007; Aceptado 16 de Jun. 2008; Publicado en lnea 25 de Jul. 2008.

Resumen
En el laboratorio de materiales cermicos de la Universidad del Cauca se realizan medidas potenciomtricas, trmicas y conductimtricas en diferentes sistemas acuosos con un pH metro de precisin 744 y un conductmetro 712 de marca Metrohm. La toma de datos se realiza manualmente mediante la observacin de la pantalla LCD de los equipos, en la que se despliegan datos de pH, conductividad y temperatura. Por lo general se hacen observaciones de 2 a 4 horas con lecturas cada 15 segundos, adems se deben controlar otros parmetros, lo que hace que esta tarea sea ardua y montona. Dado que el pH metro no cuenta con un puerto de comunicaciones se acopl una cmara webcam sobre la pantalla LCD del equipo para realizar un reconocimiento numrico de la informacin desplegada con ayuda de las tcnicas de procesamiento digital de imgenes. Se utiliza la librera IMAQ Vision para LabVIEW. El conductmetro cuenta con salida RS-232, la cual es empleada para la adquisicin de datos de conductividad y temperatura con LabVIEW. Se realizan lecturas peridicas con la opcin de almacenar la informacin en bases de datos y el despliegue grfico, de manera que se observe la evolucin temporal del sistema. Palabras claves: Adquisicin automtica de datos, Procesamiento digital de imgenes, LabVIEW. Abstract In the laboratory of ceramic materials of the University of Cauca measures of pH, thermal and of conductivity are developed in different aqueous systems with a pH meter of precision 744 and a conductivity meter 712 of mark Metrohm. The taking of data is carried out manually through the observation of the screen LCD of the equipment, in which they spread pH, conductivity and temperature data. In general observations are made from 2 to 4 hours with readings every 15 seconds, other parameters should also be controlled, that makes that this task is arduous and monotonous. Since the pH meter doesn't have a port of communications, a webcam camera was coupled on the screen LCD of the equipment to carry out a numeric recognition of the information spread with the help of the techniques of digital processing images. The bookstore IMAQ Vision is used for LabVIEW. The conductivity meter has exit RS-232, which is an employee for the acquisition of data of conductivity and temperature with LabVIEW. We are carried out periodic readings with the option of storing the information in databases and the graphic display, so that the temporary evolution of the system is observed. Key Words: Automatic data acquisition, digital processing images, LabVIEW. 2008 Revista Colombiana de Fsica. Todos los derechos reservados.

1. Introduccin

Da a da en los diferentes laboratorios de investigacin es necesaria la toma de datos. Este trabajo suele ser arduo y montono cuando es prolongado y peridico, especialmente 417

en el caso de sntesis de materiales cermicos. En la prctica, estos datos generalmente se toman manualmente, por espacio de 2 o ms horas, en intervalos peridicos con el fin de llevar un control de los procesos, y luego deben ser digi-

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tados para ser analizados en un computador. Por tanto, es muy necesario que los datos sean adquiridos de maneras ms confiables con el fin de evitar tareas de este tipo, economizar tiempo, y ganar en eficiencia y precisin. Este trabajo muestra el desarrollo de una interfaz (hardware, software) basada en LabVIEW para el monitoreo de parmetros importantes en los procesos de sntesis. El sistema se emplear en la adquisicin, almacenamiento y monitoreo de datos de pH, conductividad y temperatura de diferentes procesos que se llevan a cabo en el laboratorio de materiales cermicos de la Universidad del Cauca. La estacin de trabajo Metrohm consiste de un pH metro, un conductmetro, un docimat y un tritinio. Durante el proceso se deben monitorear y consignar alrededor de cuatro parmetros generalmente cada quince segundos. 2. Parmetros monitoreados y dificultades de registro La medida de la conductividad elctrica de las soluciones lquidas proporciona informacin sobre el equilibrio de ionizacin y las propiedades de los iones [1]. El pH determina la proporcin de iones hidrgeno, y con ello la acidez o alcalinidad, en una disolucin [2]. En procesos de sntesis de materiales cermicos, la conductividad especfica y el pH permitiran determinar de una manera confiable las diferentes etapas del proceso y los puntos de equivalencia o estequiomtricos. Los registros de temperatura sirven para determinar si el proceso es exotrmico o endotrmico para dilucidar el tipo de reaccin que se est llevando a cabo. En el laboratorio de materiales cermicos se realizan medidas de pH, conductividad y temperatura de soluciones lquidas durante su preparacin y diferentes procesos de sntesis. Estas medidas son realizadas peridicamente, con el fin de llevar un registro del proceso. Cuando el trabajo lleva mucho tiempo, tomar estas medidas es un trabajo montono y, posteriormente, los datos deben ser digitados en un computador para ser analizados volviendo la tarea aun ms larga. Esto hace que el trabajo sea lento, tedioso y vulnerable a errores de registro y digitacin. 3. Interfaz Desarrollada 3.1 Conductividad y Temperatura: Protocolo RS-232 Las medidas conductimtricas al igual que las de temperatura son realizadas con un conductmetro 712 de Metrohm, que cuenta con una interfase RS-232, la cual hace posible la comunicacin con el computador. Con la construccin del cable serial y el desarrollo de una interfaz visual en LabVIEW [3], se logran adquirir datos de temperatura y conductividad, al igual que se puede almacenar y desplegar en grficas de manera que se lleva un control del sistema en tiempo real. Los datos se almacenan en archivos para luego analizarlos.

3.2 Lectura del pH: Procesamiento Digital de la Imagen El procesamiento digital de las imgenes obtenidas puede ser tan complejo y extenso como se quiera. Esto debido a la aplicacin, la precisin requerida y la capacidad de procesamiento disponible [4]. Con todo esto, se pueden establecer unos procedimientos bsicos a la hora de extraer la informacin requerida, como se describe a continuacin, para el caso que se propone resolver: 3.2.1 Adquisicin y Digitalizacin Se realiza a travs de una cmara webcam conectada a un PC va USB, con la que se almacena la imagen en la memoria del computador, para esto se utiliza la librera AVICAP que se encarga de obtener la imagen y, mediante un programa realizado en Visual C++, se almacena en el buffer del sistema. La cmara se enfoca sobre la pantalla LCD del pH metro debidamente iluminada, de esta manera se guarda la matriz numrica que representa la imagen para su posterior procesamiento.

3.2.2 Mejoramiento Las caractersticas de la imagen estn ligadas a factores como la iluminacin, la reflectancia de las superficies de la escena y el tipo de operacin de los sensores. Esto puede dar como resultado una imagen en la que las distribuciones de intensidad estn repartidas de manera no uniforme. La dificultad que desencadena esto es que la informacin de inters puede estar contenida en un rango dinmico muy estrecho y difcil de diferenciar del ruido o de informacin que no es importante en el anlisis. Para corregir esto se aplica un filtro denominado ecualizacin del histograma que se encarga de hacer una distribucin ms o menos equitativa de los niveles de gris a travs de todo el rango del histograma [4, 5].

3.2.3 Calibracin y Reconocimiento En la aplicacin se extraen parmetros que no tienen significado directo para el anlisis, por lo que se deben realizar algunas operaciones de calibracin con el fin de establecer la regin de inters con el VI IMAQ Get LCD ROI. Para establecer la regin de inters es indispensable que se ingresen imgenes que presenten los nmeros en formato de siete segmentos completamente activos, la regin se indica mediante el arrastre del ratn. 3.2.4 Datos Obtenidos Los datos numricos de pH reconocidos son presentados en pantalla y entregados a un VI general de control para su almacenamiento y posterior anlisis.

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Universidad del Cauca, el sistema ofrece la posibilidad de que se aproveche y se tenga ms rendimiento al usarlo.

Fig. 1. Esquema del modelo desarrollado.

3.3 Control de la Dosificacin del Agente Precipitante Con el dosificador para lquidos 775 de Metrohm se debe realizar la adicin regulada y peridica de agente precipitante a los procesos de sntesis de materiales cermicos. Este equipo hace adiciones de lquido de forma proporcional al tiempo durante el cual se mantenga presionado un interruptor manual. Para controlar este parmetro se implemento un VI que genera pulsos digitales constantes que son exportados por uno de los canales del puerto paralelo del PC. La seal peridica y constante es acoplada de forma adecuada al dosificador logrando sustituir al interruptor manual, con lo que se logra adicionar cantidades de lquido constante durante todo el proceso de sntesis de materiales cermicos. 4. Integracin La informacin proveniente de los subVIs de adquisicin por RS-232 y por reconocimiento de imgenes, as como la generacin de la seal de control para la dosificacin, forman parte de un VI general de administracin y despliegue de datos. La Fig. 1 ilustra esquemticamente el modelo desarrollado. 5. Resultados y Conclusiones El sistema automticamente adquiere y almacena datos confiables de conductividad, temperatura y pH en perodos programables, donde no se requiere la atencin y ocupacin permanente del operador. Adems, el despliegue de los grficos, que es en tiempo real, informa sobre el comportamiento del proceso en funcin del tiempo. Los datos obtenidos muestran alta concordancia con relacin a los datos tomados manualmente en procesos en iguales condiciones. Esto es evidente en la Fig. 2 que muestra grficos de datos obtenidos de manera manual y con el modelo propuesto. Adems el sistema desarrollado cuenta con la capacidad de detener el proceso de sntesis cuando un valor final para pH o conductividad es ajustado, de igual forma el periodo de adicin de lquido y toma de datos puede ser regulado segn lo requiera el usuario. Debido a que el equipo para el que se hizo este trabajo tiene mucha demanda por parte de los investigadores del laboratorio de materiales cermicos de la

Fig. 2 Comparacin grfica de datos.

Referencias
[1]. Metrohm SA. Manual Para el Uso del Conductmetro 712. Suiza. [2]. Metrohm SA. Manual Para el Uso de pH Meter 744. Suiza. [3]. National Instruments Corporation. LabVIEW Bsico I y II Manual Bsico. 2005. [4]. Gonzlez y Woods. Tratamiento Digital de Imgenes. Editorial Addison-Wesley/Daz de Santos. EE.UU. 1996. [5]. Castleman. Digital Image Processing. Editorial Prentice Hall. USA. 1996.

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