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1 INTRODUCCION A LA OPTICA
La ptica es la rama de la fsica que estudia la luz y los fenmenos que produce. La luz se propaga por medio de ondas electromagnticas en lnea recta a una velocidad aproximada de 300 mil Km. /s en el vaci. Para su estudio la ptica se puede dividir de la siguiente manera a) ptica geomtrica. Estudia fenmenos y elementos pticos mediante de lneas rectas y geometra plana b) ptica fsica. Estudia los fenmenos pticos mediante del carcter ondulatorio de la luz. c) ptica electrnica. Trata los aspectos cunticos de la luz. Cuando la luz llega a la superficie de un cuerpo se refleja total o parcialmente en todas direcciones. Si la superficie es lisa como un espejo, los rayos se reflejan o rechazan en una sola direccin. La refraccin de la luz consiste en la desviacin que sufren los rayos luminosos cuando llegan a la superficie de separacin entre dos sustancias o medios de diferente densidad. Los espejos esfricos son casquetes de una esfera hueca, los cuales reflejan los rayos luminosos que inciden en ellos. Son cncavos si la superficie reflectora es inferior y convexa si la superficie reflectora es la exterior. Las lentes son cuerpos transparentes, limitados por dos superficies esfricas o por una esfrica y una plana. Las lentes utilizan a fin desviar los rayos luminosos con bese en las leyes de la refraccin. Redividen en convergentes y divergentes. Los aspectos y lentes se utilizan para la fabricacin de diferentes instrumentos pticos de mucha utilidad, tales como, la cmara fotogrfica, el proyector de transferencia, el microscopio o el telescopio, entre otros. El telescopio, que es utilizado para obtener a los astros, se remonta a principios del siglo VXll. COMPORTAMIENTO DUAL DE LA LUZ Desde tiempos muy remotos, al hombre le ha inquietado saber que es la luz y cul es la causa por la que vemos las cosas. En la antigedad solo se interpretaba a la luz como lo opuesto a la oscuridad. Ms adelante, los filsofos griegos se percataron a la existencia de algo que relacionaba la distancia entre nuestros ojos, las cosas vistas y las fuentes que las iluminaba. Pitgoras que sealaba en su teora: la luz es algo que emana de los cuerpos luminosos en todas direcciones, choca contra los objetos desde el cual reproduce la sancin de ver el objeto desde el cual reboto. Epicuro de Samos, otro filsofo griego, sealaba: la luz es emitida por los cuerpos en forma de rayos, estos al entrar al ojo estimulan el sentido de la vista. A fines del siglo VXll existan dos teoras que trataban de explicar la naturaleza de la luz. Una era la teora corpuscular de Isaac Newton, quien sealaba: la luz est constituida por numerosos
corpsculos o partculas emitidas por cualquier cuerpo luminoso, dichas partculas al chocar con nuestra retina nos permiten ver las cosas al recibir la sensacin luminosa. La otra teora era la otra propuesta por el holands Christian Huygens, quien opinaba: la luz es un fenmeno ondulatorio semejante al sonido, por eso su propagacin es de la misma naturaleza que la de una onda. 1. Propagacin rectilnea; es decir, la luz viaja en lnea recta 2. Reflexin; cuando la luz inciden una superficie lisa los rayos luminosos son rechazados o reflejados en una sola direccin. 3. Refraccin, desviacin que sufre la luz al llegar a la superficie de separacin entre dos sustancias de diferente densidad. Sin embargo, el 1801 se descubri que la luz tambin representaba el fenmeno de interferencia, producido al sper ponerse en forma simultnea dos o ms movimientos ondulatorios. El fenmeno de interferencia es una pruebe contundente para comprobar si un movimiento es ondulatorio o no. En 1816 se encontr que la luz tambin se difractaba (fenmeno caracterstico de las ondas), es decir, si una onda encuentra un obstculo en su camino. Lo rodea o lo contornea. Estos fenmenos permitieron la acotacin de la teora de huygens, pues la proposicin de newton no poda aceptar estos fenmenos. En 1865 el fsico Escocs james clerk maxwell propuso que la luz est formado por ondas electromagnticas como la de radios y radiar, entre otras; esto permite su propagacin, aun en el vaco, a una velocidad de 300 mil km/s. ello ocasiono que en 1887 los fsicos michelson y morley demostraran mediante el interfermetro ideado por michelson, que no exista ningn ter envolviendo a la tierra y, por tanto no produca ningn arrastre sobre los rallos luminosos. Concluyeron que la velocidad de la luz es constante, independiente del movimiento de la tierra.
PROPAGACION DE LUZ
Como se indic anteriormente, en la ptica geomtrica, la luz se propaga como una lnea recta a una velocidad aproximada de 3*108 ms-1. La naturaleza ondulatoria de la luz puede ser despreciada debido a que aqu la luz es como un chorro lineal de partculas que pueden colisionar y, dependiendo del medio, se puede conocer cul es su camino a seguir. stos rayos pueden ser absorbidos, reflejados o desviados siguiendo las leyes de la mecnica.
REFLEXION Y REFRACCION
El fenmeno ms sencillo de esta teora es la de la reflexin, si pensamos unos minutos en los rayos luminosos que chocan mecnicamente contra una superficie que puede reflejarse. La proporcin entre los rayos que chocan y los que salen expedidos est regulada por los ngulos de stos en relacin con una lnea perpendicular a la superficie en la que se reflejan. Entonces la ley de reflexin nos dice que el ngulo incidente es igual al ngulo reflejado con la perpendicular al espejo:1
(1) La segunda ley de la reflexin nos indica que el rayo incidente, el rayo reflejado y la normal con respecto a la superficie reflejada estn en el mismo plano.2
LEY SNELL
El ndice de refraccin "n" de un medio viene dado por la siguiente expresin, donde v es la velocidad de la luz en ese medio, y "c" la velocidad de la luz en el vaco:
Ya que la velocidad de la luz en los materiales depende del ndice de refraccin, y el ndice de refraccin depende de la frecuencia de la luz, la luz a diferentes frecuencias viaja a diferentes velocidades a travs del mismo material. Esto puede causar distorsin de ondas electromagnticas que consisten de mltiples frecuencias, llamada dispersin. Los ngulos de incidencia (i) y de refraccin (r) entre dos medios y los ndices de refraccin estn relacionados por la Ley de Snell. Los ngulos se miden con respecto al vector normal a la superficie entre los medios:
LENTES
Las lentes con superficies de radios de curvatura pequeos tienen distancias focales cortas. Una lente con dos superficies convexas siempre refractar los rayos paralelos al eje ptico de forma que converjan en un foco situado en el lado de la lente opuesto al objeto. Una superficie de lente cncava desva los rayos incidentes paralelos al eje de forma divergente; a no ser que la segunda superficie sea convexa y tenga una curvatura mayor que la primera, los rayos divergen al salir de la lente, y parecen provenir de un punto situado en el mismo lado de la lente que el objeto. Estas lentes slo forman imgenes virtuales, reducidas y no invertidas. Si la distancia del objeto es mayor que la distancia focal, una lente convergente forma una imagen real e invertida. Si el objeto est lo bastante alejado, la imagen ser ms pequea que el objeto. Si la distancia del objeto es menor que la distancia focal de la lente, la imagen ser virtual, mayor que el objeto y no invertida. En ese caso, el observador estar utilizando la lente como una lupa o microscopio simple. El ngulo que forma en el ojo esta imagen virtual aumentada (es decir, su dimensin angular aparente) es mayor que el ngulo que formara el objeto si se encontrara a la distancia normal de visin. La relacin de estos dos ngulos es la potencia de aumento de la lente. Una lente con una distancia focal ms corta creara una imagen virtual que formara un ngulo mayor, por lo que su potencia de aumento sera mayor. La potencia de aumento de un sistema ptico indica cunto parece acercar el objeto al ojo, y es diferente del aumento lateral de una cmara o telescopio, por ejemplo, donde la relacin entre las dimensiones reales de la imagen real y las del objeto aumenta segn aumenta la distancia focal.
La cantidad de luz que puede admitir una lente aumenta con su dimetro. Como la superficie que ocupa una imagen es proporcional al cuadrado de la distancia focal de la lente, la intensidad luminosa de la superficie de la imagen es directamente proporcional al dimetro de la lente e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia focal. Por ejemplo, la imagen producida por una lente de 3 cm de dimetro y una distancia focal de 20 cm sera cuatro veces menos luminosa que la formada por una lente del mismo dimetro con una distancia focal de 10 cm. La relacin entre la distancia focal y el dimetro efectivo de una lente es su relacin focal, llamada tambin nmero f. Su inversa se conoce como abertura relativa. Dos lentes con la misma abertura relativa tienen la misma luminosidad, independientemente de sus dimetros y distancias focales.
ESPEJOS
Hay tres tipos de espejos:
Planos: si el espejo no presenta curvatura diremos que es un espejo plano. Cncavos o divergentes: si la curvatura de un espejo es "hacia adentro" desde el punto de vista observado diremos que es un espejo cncavo. Convexos o convergentes: si la curvatura de un espejo esta "hacia afuera" desde el punto de vista observado diremos que es un espejo convexo.
PRISMAS
Un prisma es un objeto capaz de refractar, reflejar y descomponer la luz en los colores del arco iris. Generalmente, estos objetos tienen la forma de un prisma triangular, de ah su nombre. De acuerdo con la ley de Snell, cuando la luz pasa del aire al vidrio del prisma disminuye su velocidad, desviando su trayectoria y formando un ngulo con respecto a la interfase. Como consecuencia, se refleja o se refracta la luz. El ngulo de incidencia del haz de luz y los ndices de refraccin del prisma y el aire determinan la cantidad de luz que ser reflejada, la cantidad que ser refractada o si suceder exclusivamente alguna de las dos cosas. 1. Los prismas reflectivos son los que nicamente reflejan la luz, como son ms fciles de elaborar que los espejos, se utilizan en instrumentos pticos como los prismticos, los monoculares y otros. 2. Los prismas dispersivos son usados para descomponer la luz en el espectro del arcoris, porque el ndice de refraccin depende de la frecuencia (ver dispersin); la luz blanca entrando al prisma es una mezcla de diferentes frecuencias y cada una se desva de manera diferente. La luz azul es disminuida a menor velocidad que la luz roja. 3. Los prismas polarizantes separan cada haz de luz en componentes de variante polarizacin.
2. INTERFERENCIAS LUMINOSAS
Requisitos para que se produzcan: Los focos deben se coherentes (diferencia de fase Cte) Ondas monocromticas (de una sola ) La mayora de las fuentes luminosas habituales no son coherentes:
La luz se produce en los tomos en forma de pequeos paquetes de ondas (fotones) cuya fase es aleatoria. Experiencia de la doble rendija de Young (1801-1803): Permiti erradicar el modelo corpuscular de la luz. Utiliz luz monocromtica que atravesaba dos rendijas (las ondas que salen de ambas rendijas son coherentes) y despus interfera sobre una pantalla formando franjas claras y oscuras. Si la luz estuviera formada por partculas: zona oscura, zona de penumbra y zona brillante Young observ zonas brillantes y oscuras alternndose (hacer dibujo en la pizarra y ver fotocopia) Simulacin Como en la interferencia de cualquier onda, se observan mximos y mnimos de amplitud: a. Interferencia constructiva. Se produce cuando las ondas estn en fase. Las amplitudes se suman y la intensidad es mxima => zonas ms brillantes (franjas claras). Se cumple: |x1 - x2| = n (n = 0, 1, 2, 3, ...) b. Interferencia destructiva Se produce cuando las ondas estn en oposicin de fase Las amplitudes se restan y la intensidad es mnima => zonas ms oscuras (incluso nulas) (franjas oscuras). Se cumple: |x1 - x2| = (2n + 1) /2 (n = 0, 1, 2, ...) A n se le llama orden interferencial. La franja brillante central corresponde a n = 0; el primer mximo por encima y por debajo de la franja central corresponde a n = 1; etc.
3. DIFRACCIN DE LA LUZ
Fue descubierta por Grimaldi (s. XVII) Se produce al hacer pasar un rayo de luz por una rendija o incidir sobre un obstculo cuyas dimensiones sean prximas a .
Fenmenos cotidianos: las estrellas y bombillas alejadas se ven estrelladas por la difraccin de la luz en las pequeas irregularidades en la pupila del ojo; farola en la niebla o travs de un cristal empaado. Es un fenmeno tpico de las ondas y no de las partculas. Se obtienen figuras de interferencia (ondas que atraviesan por el centro y las emitidas por los bordes u obstculos).
4. POLARIZACIN DE LA LUZ
Descubierta en 1679 por Erasmus Bartholin: las imgenes obtenidas al atravesar en un cristal de calcita son dobles. Al atravesar la luz ciertas lminas o cristales transparentes "se pierde luz" y al colocar dos de estas lminas giradas 90 se extingue la luz Simulacin (*) La explicacin de estos fenmenos (Fresnel): la luz ordinaria est formada por ondas transversales, que oscilan en todas las direcciones pero perpendicularmente a la direccin de propagacin. Si una lmina o cristal slo deja pasar la luz que vibra en un solo plano, obtenemos luz polarizada plana (Fig. 46.6 de las fotocopias). Cuando Maxwell explic la luz como una onda electromagntica, se vio que vibra el campo elctrico E. La luz polarizada plana implica que E vibra en un nico plano. Dibujo en la pizarra. Si el extremo del vector E, en cada punto, describe una circunferencia se trata de luz polarizada circular, si describe una elipse luz polarizada elptica. Aplicaciones de la polarizacin de la luz Sustancias con actividad ptica: sustancias (casi siempre orgnicas) que desvan el plano de polarizacin de la luz polarizada plana hacia la derecha (destrgiros) o hacia la izquierda (levgiros).
Polarizadores o polaroides. Materiales formados por largas molculas alineadas que slo dejan pasar la luz que vibra perpendicularmente a las molculas (eje de transmisin). El primer material fue descubierto por Land en 1938 y lo llam polaroide o polarizador. Producen polarizacin lineal o plana. Gafas de sol polaroides. Construidas con material polaroide. La luz reflejada en superficies brillantes (agua, nieve, asfalto) tiene mucha polarizacin horizontal, que la absorben los cristales evitando deslumbramientos.
4. Radiacin ultravioleta (UV). Se produce cuando hay saltos electrnicos. 5. Rayos X. Se produce cuando hay saltos de electrones internos entre niveles de energa. 6 Rayos . Se produce dentro de los ncleos atmicos. Aparece en las reacciones nucleares y en la radiactividad.
8. Dispersin de la luz
(*) Las propiedades pticas de las sustancias dependen del ndice de refraccin n, que a su vez depende de . (*) Dispersin de la luz: la luz blanca contiene todas las de la radiacin visible. Cuando atraviesa una sustancia habr tantos n como haya en la luz blanca. As cada color (cada ) tendr un ngulo de refraccin distinto.
n aumenta con la frecuencia (f azul > f rojo => n azul > n rojo => azul < rojo) Para producir la dispersin (separacin de la luz en sus longitudes de onda) se utiliza un prisma de vidrio (*) Al conjunto de ondas luminosas separadas se le llama espectro. Fue descubierto por Newton en 1666. Se puede apreciar la dispersin de la luz en: El arco iris: dispersin de la luz en las gotas de agua de la lluvia. Para verlo el Sol debe estar detrs y la lluvia delante. En cada gota de agua se produce una refraccin, una reflexin total y otra refraccin. Se suelen apreciar dos arcos iris: El primario y el secundario (ste ltimo implica doble reflexin total).
9. Espectroscopia espectroscopio
Son aparatos para separar la luz en sus componentes monocromticos (en sus colores). El ms sencillo utiliza un prisma ptico (*) Los espectros pueden ser: Continuos: entre dos colores hay siempre otros intermedios. Ej. Luz blanca Discontinuos: Aparecen rayas brillantes de colores sobre fondo oscuro. Cada raya corresponde a una y una frecuencia (*) Tambin pueden ser: De emisin: se separa la luz emitida por una sustancia De absorcin: se analiza la luz blanca que a pasado a travs de una sustancia y ha absorbido algunas . Estas aparecen como rayas negras.
Espectroscopia. Es un mtodo fsico-qumico que interpreta los espectros de las radiaciones obtenidas mediante un espectroscopio. Es una herramienta bsica en: astronoma y qumica.
Ventajas Digitales.-Los multmetros digitales se caracterizan por poseer una pantalla numrica que da automticamente la lectura con punto decimal, polaridad y unidad (V, A o *). En general, los multmetros digitales ofrecen mejor exactitud y resolucin que los multmetros anlogos y son ms confiables y fciles de usar. Vienen en una gran variedad de presentaciones y, adems de voltaje, corriente y resistencia, en muchos casos pueden tambin medir frecuencia, capacitancia, inductancia otras cantidades elctricas.
Un multmetro digital tpico se compone bsicamente de una pantalla, una perilla selectora y los bornes para conectar la puntas de prueba. En muchos casos, la perilla selectora es sustituida por interruptores del tipo a presin (push-button).
La mayora de los fabricantes de multmetros digitales ofrecen una variedad de accesorios opcionales para sus instrumentos que extienden los rangos o la utilidad de los mismos. Entre estos accesorios figuran puntas de prueba de alto voltaje, puntas de medicin de corriente, dispositivos de medicin de luz, etc. La seleccin de los accesorios depende de sus necesidades de medicin particulares.
Multimetro Digital
Multimetro Analgico
de la medida. Son muy robustos, aguantan fuertes impactos y vibraciones de su funcionamiento. Esto ltimo se debe a que en su estructura no existen elementos mviles.
COMPARADORES Son amplificadores que permiten efectuar la medicin de la longitud por comparacin. El sistema de amplificacin utilizada en estos aparatos es el de palanca de reflexin.
PERFILOMETROS En estos aparatos la imagen del perfil de la pieza es aumentada por un microscopio y proyectada por medio de espejos sobre una pantalla de vidrio deslustrado. El aumento de las dimensiones de las piezas en imagen proyectada puede ser de 10, 20, 50 y hasta 100 veces. Las mediciones del perfil proyectado pueden hacerse sobre la pantalla con reglas graduadas, teniendo en cuenta el aumento de la imagen. Las mediciones regulares se realizan con transportadores graduados de material transparente.
LUPAS Permite que el ojo vea una imagen segn el ngulo visual mayor que el ngulo con el que vera el objeto sin su intermedio. La relacin entre los dos ngulos representa el aumento angular. TELESCOPIOS Los telescopios astronmicos se dividen en reflectores y refractores. Un refractor puede construirse mediante 2 lentes sencillas, en forma parecida a un microscopio compuesto. Una lente de gran tamao (longitud) focal hace de objetivo siendo su misin recoger tanta luz como sea posible. El ocular es una lente de corta longitud focal. El objetivo forma una imagen real y disminuida de un cuerpo celeste, a la que a su vez se observa mediante el ocular.
TEODOLITOS Instrumento de precisin que se compone de un circuito horizontal y un semicrculo vertical, ambos graduados y provistos de anteojos, para medir ngulos en sus planos respectivos.
NIVELES. Los niveles se usan para inspeccionar superficies planas y ngulos rectos. Aunque estas herramientas no estn clasificadas en revalidada como calibradores, sirve bsicamente para los mismos propsitos. La mayora de los niveles que se usan en el taller de maquinado pertenece al tipo de alcohol o de burbuja y se utilizan en una amplia gama de ajustes de piezas de trabajo y en la instalacin de maquinas herramientas.
BASES Y FUNDAMENTOS DE MEDICIN DE LA TEMPERATURA POR EFECTOS MECNICOS Los efectos mecnicos dependen del cambio fsico (dimensin mecnica), ocasionado por un cambio de temperatura de algn material. Los materiales encapsulados en vidrio son los que se han usado con mayor frecuencia para la fabricacin de termmetros. En stos el bulbo sensor contiene la mayor cantidad del lquido que cambiar de volumen, segn haya incremento o decremento de la temperatura, con una correlacin y regresin lineal. Los dos lquidos que se utilizan con mayor frecuencia son el alcohol y el mercurio. El alcohol tiene un coeficiente de expansin ms alto que el mercurio, aunque su uso estar limitado slo en bajas temperaturas, ya que hervira a altas temperaturas, por lo que da rangos de operacin con buena linealidad, desde -30 hasta 150C, mientras que el rango del mercurio es de -30 hasta 360C. Al referirnos a la norma industrial japonesa JIS B 7411 (1977), vemos que marca los siguientes puntos relacionados con termmetros de alcohol y mercurio.
1. Alcance
Termmetros tipo inmersin total de bulbo, sensor lquido en vidrio con rangos de escala de -30 hasta +360C.
2. Definicin de trminos Inmersin total. Mantener el termmetro inmerso hasta el tope de la columna del lquido en la
temperatura que va a medirse.
Lquido sensitivo de la temperatura. El lquido que est contenido en el bulbo del termmetro
para indicar en el tubo capilar la variacin de temperatura que causa la expansin del lquido.
En el sistema internacional de unidades, la unidad de medida de presin es el pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por un newton (N) sobre un rea de un metro cuadrado (m2). O sea, Pa = N/m2.
Esta es una unidad de presin muy pequea, pero el kilo pascal (KPa), 1.000 Pa, permite expresar fcilmente los rangos de presin comnmente mas usados en la industria petrolera. Otras de las unidades utilizadas son los kilogramos por centmetro cuadrado (Kg/cm2); libras por pulgada cuadrada (Psi); bar y otros
INSTRUMENTOS PARA MEDICIN DE LA PRESIN. INSTRUMENTOS MECANICOS Los instrumentos mecnicos utilizados para medir la presin pueden clasificarse en: Columnas de lquido: Manmetro de presin absoluta Manmetro de tubo en U Manmetro de pozo Manmetro de tubo inclinado Manmetro tipo campana Instrumentos elsticos: Tubos Bourdon Fuelles Diafragmas
INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS Y ELECTRONICOS Los instrumentos electromecnicos y electrnicos utilizados para medir pueden clasificarse en: Medidores de esfuerzo (Strain Gages) Transductores de presin resistivos Transductores de presin capacitivos Transductores de presin magnticos Transductores de presin piezoelctricos
DESCRIPCION DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIR PRESION COLUMNAS DE LQUIDO Estos instrumentos se conocen principalmente como Manmetros. En ellos la presin aplicada se balancea contra una columna de lquido. La forma ms simple consiste de un tubo vertical sellado en un extremo, que contiene lquido; por el otro extremo se aplica la presin que se quiere medir. El lquido sube en el tubo hasta que el peso de la columna balancea la presin aplicada. El lquido utilizado depende del rango de presin a medir, pero generalmente se emplea agua, compuestos orgnicos y mercurio.
TIPOS DE MEDIDORES DE COLUMNAS LQUIDO Manmetro para medicin de presin absoluta: Es simplemente un tubo en U que tiene un extremo sellado y al vacio y el otro extremo abierto a la presin absoluta que se va a medir.
P = h sg
P = presin absoluta h = diferencia de altura en los 2 cuerpos del tubo sg = Gravedad especifica del liquido
Manmetro de tubo en U: Se utiliza para medir presin diferencial. Consiste en un tubo en forma de U lleno de liquido. En cada una de las ramas del tubo se aplica una presin. La diferencia de altura del lquido en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones.
Manmetro de pozo: En este tipo de manmetro una de las columnas del tubo en U ha sido sustituida por un reservorio o pozo de gran dimetro, de forma tal que la presin diferencial es indicada nicamente por la altura del liquido en la rama no eliminada del tubo U.
Manmetro de tubo inclinado: Se utiliza para mediciones de presiones diferenciales pequeas. En este tipo de manmetro, la rama del tubo de menor dimetro esta inclinada con el objeto de obtener una escala mayor.
Manmetro de tipo campana: Este tipo de sensor es una campana invertida dentro de un recipiente que contiene lquido sellante. La campana est parcialmente sumergida en el lquido. La seal de mayor presin se aplica sobre el interior de la campana invertida; la seal de menor presin se aplica sobre el interior del recipiente que contiene el lquido. El movimiento vertical de la campana es proporcional al diferencial de presin. P2-P1 = Kr h/ A Kr = constante del resorte h = desplazamiento de la campana
INSTRUMENTOS ELASTICOS Existen 3 tipos de instrumentos elsticos principales utilizados para medir presin. Ellos son: Tubos Bourdon Fuelles Diafragmas
Tubos Bourdon: Funcionan bajo el siguiente principio mecnico: un tubo enrollado, cerrado por un extremo, tiende a enderezarse cuando por el otro extremo de tubo se le aplica un gas o liquido bajo presin. Cuando el enrollado coil se diserta correctamente y el material utilizado tambin es el correcto, la deformacin que sufre el tubo, debido a la presin aplicada, es altamente repetitiva, pudiendo el sensor ser calibrado para producir presiones que en muchos casos alcanzan 0,05% del span. El movimiento del extremo libre del tubo Bourdon se convierte por medio de engranes y eslabones, en un movimiento proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o registrador. Un tubo de espiral de bronce es adecuado para presiones hasta de 300 psig, mientras que uno de acero, puede manejar presiones de hasta 4.000 psig.
Tubo Bourdon tipo C: Se utiliza principalmente para indicacin local en medidores de presin, que estn conectados directamente sobre recipientes de proceso y tuberas.
Tubo bourdon en espiral: Se construyen enrollado el tubo, de seccin transversal plana, en una espiral de varias vueltas en vez de formar un arco de 270 como en el tipo C. Este arreglo da al espiral un mayor grado de movimiento por unidad de cambio en la presin si se compara con el tubo Bourdon tipo C.
Tubo Bourdon Helicoidal: Se construye de forma similar al tubo en espiral, pero enrollado el tubo en forma helicoidal.
Aplicaciones: Los tubos Bourdon se utilizan como instrumentos de medicin directa y como instrumentos de presin en ciertos tipos de controladores, transmisores y registradores.
El tipo de bourdon utilizado se determina principalmente por el espacio disponible en la caja del instrumento. Como una regla general, el tubo bourdon tipo C, es menos sensible y el espiral es el ms sensible. Ventajas Bajo costo Construccin simple Cobertura de rangos bajos y altos Una buena relacin precisin/costo Muchos aos de experiencia en su aplicacin
Desventajas Perdida de precisin por debajo de 50 psig Usualmente requieren amplificacin, la cual introduce histresis
FUELLES Un fuelle puede definirse como un tubo flexible, el cual cambia su longitud de acuerdo a la presin aplicada. Este cambio de longitud es mucho mayor que el que se obtendra si se utilizara un tubo Bourdon de las mismas caractersticas. En muchas aplicaciones el fuelle se expande muy poco, pero la fuerza que produce es significativa. Para producir una relacin lineal entre el desplazamiento del fuelle y la presin aplicada, es prctica comn colocar un resorte dentro del fuelle. La utilizacin de un fuelle con un resorte tiene varias ventajas: el procedimiento de calibracin se simplifica, ya que el ajuste se hace nicamente sobre el resorte. Cuando se requiere medir presin absoluta o diferencial se utiliza mecanismos especiales formados por 2 fuelles, uno de los cuales acta como compensador o referencia.
Aplicaciones: los fuelles se utilizan en aplicaciones de medicin de presin absoluta y medicin de presin diferencial. Adems, son parte importante en instrumentos tales como transmisores, controladores y registradores. DIAFRAGMAS El principio de operacin es similar al de los fuelles, pero su construccin es diferente. El diafragma es un disco flexible generalmente con corrugaciones concntricas. Los diafragmas pueden ser metlicos y no metlicos. El diafragma puede ser utilizado independientemente como un sensor de presin, pero tambin es componente bsico de un elemento conocido como capsula. La capsula est formada por 2 diafragmas unidos alrededor de su periferia. Existen 2 tipos de capsulas: convexas en las cuales la orientacin de las corrugaciones de los 2 diafragmas es opuesta; y tipo nido (nested) donde la orientacin de las corrugaciones coincide.
Aplicaciones: los diafragmas se emplean en la medicin de bajas presiones y vacio; y en mediciones de presin absoluta y diferencial. INSTRUMENTOS ELECTRONICOS La mayora de los instrumentos electromagnticos de presin, incorporan uno de los instrumentos primarios de medicin de presin discutidos previamente (instrumentos elsticos). El hecho de que la energa del proceso sea transformada en una seal elctrica, a partir de un movimiento mecnico, hace que a estos instrumentos se les d el nombre de transductores. Los instrumentos electromecnicos y electrnicos utilizados para medir pueden clasificarse en: Strain Gages o Estensmetros Transductores de Presin Resistivos Transductores de Presin Capacitivos Transductores de Presin Magnticos Transductores de Presin Piezoelctricos
La mayora de los transductores de presin mencionados, utilizan un circuito elctrico bsico, conocido como circuito de puente Wheatstone.
Strain gage (Galgas Estensometricas): Los transductores de presin tipo strain gage proporcionan un medio conveniente y confiable para medir presin de gases y lquidos. Son especialmente adecuados para ser utilizados en sistemas viscosos y corrosivos. Un Strain Gage, es un mecanismo que utiliza el cambio de la resistencia elctrica de un alambre o elemento semiconductor de resistencia, sometido a esfuerzo, para medir presin.
Ventajas:
Muy buena exactitud (0,1 %) No sensible a golpes y vibracin Rango entre 10 y 10.000 psi. Excelente estabilidad Efecto de temperatura despreciable si se compensa
Desventajas: Limitaciones por alta temperatura. Requiere compensacin por temperatura Requiere fuente de poder externa Requiere conversin de seal
TRANSDUCTORES RESISTIVOS Estos transductores operan bajo el principio de que un cambio en la presin produce un cambio en la resistencia del elemento sensor. Estn constituidos por un elemento elstico (Tubo Bourdon, fuelle, diafragma), el cual hace variar la resistencia de un potencimetro en funcin de la presin. En uno de ellos el elemento sensor lo constituye un fuelle y el otro un diafragma.
TRANSDUCTORES CAPACITIVOS En este caso, el elemento sensor es un diafragma que est en contacto con la presin del proceso. Cuando la presin aplicada produce una deflexin en el diafragma, la capacitancia de elemento cambia en proporcin a la presin aplicada; ya que la capacitancia es funcin del material dielctrico entre las placas de capacitor y de las distancias entre placas. Estos transductores pueden censar presiones bajas, se usan frecuentemente en transmisores de presin manomtrica as como diferencial y en aplicaciones de medicin de presin, flujo y nivel. Ventajas: Muy buenos para medir presiones bajas
Desventajas: Sensibles a la temperatura Se requiere electrnica adicional para producir una seal de salida estndar Requiere fuente de poder externa.
TRANSDUCTORES MAGNETICOS Transductores de inductancia variable Utilizan una bobina con un ncleo magntico mvil. La inductancia en la bobina vara proporcionalmente segn la posicin que ocupe el ncleo dentro de la bobina. De este modo, variaciones de presin sobre el sensor producen cambios en la posicin del ncleo, lo que a la vez origina un cambio en la inductancia. Este tipo de sensor ha venido siendo utilizado para detectar pequeos desplazamientos de capsulas y otros instrumentos.
Transductores de reluctancia variable En este caso existe un electroimn que crea un campo magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico. El circuito magntico se alimenta de una fuerza magnetomotriz constante, de este modo, al variar la presin en el sensor, varia la posicin de la armadura producindose un cambio en la reluctancia y por lo tanto el flujo magntico.
Los 2 tipos de transductores magnticos utilizan como sensor un elemento elstico y circuitos elctricos constituidos por un puente de wheatstone. Aplicaciones: se utilizan en algunos instrumentos para medicin de presin absoluta, manomtrica y diferencial y en aplicaciones de medicin, flujo y nivel. Tambin se utilizan en ciertos convertidores presin/voltaje.
TRANSDUCTORES PIEZOELECTRICOS La piezoelectricidad se define como la produccin de un potencial elctrico debido a la presin sobre ciertas sustancias cristalinas como el cuarzo, titanato de bario, etc. En un sensor piezoelctrico la presin aplicada sobre varios cristales produce una deformacin elstica. Un semiconductor piezoresistivo se puede describir como un elemento que produce un cambio en la resistencia, causado por un esfuerzo aplicado sobre un diafragma. La alta sensibilidad o factor de medida es aproximadamente 100 veces mayor que en los strain gages de alambre. Las piezoresistencias estn difundidas en un medio homogneo de silicona cristalino.
Medidor de torque digital PCE-TM 80 El medidor de torque PCE-TM 80 con sensor externo para la medicin torque de tornillos, componentes, interruptores, rboles de transmisin, etc. El medidor de torque es una solucin econmica para efectuar una medicin torque sencilla.
El medidor de torque electrnico trabaja rotando a la izquierda y a la derecha, y es sobre todo ideal para el par de apriete. Este medidor de torque le ofrece la posibilidad, segn la aplicacin, de ampliar la resolucin de un dgito. El medidor de torque le muestra tanto el valor pico (Peak) as como los valores mximo y mnimo. A travs del software opcional puede transmitir de forma continua y en tiempo real los datos a su PC o porttil. El medidor de torque electrnico es de construccin robusta, lo que permite una larga durabilidad y fiabilidad. Medidor para la medicin del momento de apriete hasta 147 Ncm / interfaz para PC y software (opcional) / funcin Peak-Hold / sensor de torque externo / seleccin de varias unidades / seleccin de la resolucin
Torqumetro serie PCE-CTM El torqumetro se usa en el sector industrial para el control de calidad. La robusta clula de medicin del torqumetro y la alta resolucin, con una alta proteccin de sobrecarga, destacan este medidor. Trabaja de forma bidireccional. Por tanto, el torqumetro permite detectar la fuerza en ambas direcciones. La valores del torqumetro se muestran en pantalla en diferentes unidades (Nm, kgfcm o lbfin). La impresora integrada permite imprimir los valores. El torqumetro puede registrar hasta 10 valores y transferirlos al PC. Tambin registra los valores pico (p.e. para abrir y cerrar un recipiente). Puede seleccionar durante la medicin la visin en pantalla del valor actual o del valor pico, sin importar en que direccin est girando. Este torqumetro trabaja con una precisin de 0,5% en todo el rango de medicin. Es apto para el laboratorio de calidad y mediciones sencillas en el sector industrial. La clula de medicin robusta est protegida de una sobrecarga del 150 %
Torqumetro de mesa con rangos de medicin de hasta 20 Nm / interfaz para PC y software / integra una impresora / posibilidad de recalibracin / precisin de 0,5 Nm
Tensin
Un cuerpo est sometido a un esfuerzo de traccin, cuando sobre l actan dos fuerzas con direcciones opuestas, de manera que lo estiran.
Compresin
Un cuerpo est sometido a un esfuerzo de compresin, cuando sobre l actan dos fuerzas con direcciones opuestas, de manera que lo chafan.
Cortadura
Un cuerpo est sometido a un esfuerzo de cortadura, cuando sobre l actan dos fuerzas con direcciones opuestas, que intentan reducir su medida en la direccin de la fuerza.
Flexin
Un cuerpo est sometido a un esfuerzo de flexin, cuando sobre l acta una fuerza que produce una deformacin a lo largo de su eje.
Torsin
Un cuerpo est sometido a un esfuerzo de torsin, cuando al menos en uno de sus extremos acta una fuerzo que hace rotar la pieza sobre su propio eje.
La deformacin unitaria
Se define como el cambio de dimensin por unidad de longitud .El esfuerzo se suele expresar en Pa (pascales) o en psi(libras por pulgadas cuadradas ,por su siglas en ingles ). La deformacin unitaria no tiene dimensiones y con frecuencia se expresa en pulg/pulg o en cm/cm Al describir el esfuerzo y al deformacin unitaria, es til imaginar que el esfuerzo es la causa y la deformacin unitaria es el efecto En muchas aplicaciones sujetas a cargas dinmicas, intervienen esfuerzos de tensin o de compresin. Los esfuerzos cortantes o de cizallamiento suelen encontrar en el procesamiento de materiales en tcnicas como la extrusin de polmeros
La deformacin elstica
Se define como una deformacin restaurarle debido a un esfuerzo aplicado .La deformacin es la elstica si se desarrolla en forma instantnea; es decir, se presenta tan pronto como se aplica la fuerza, permanece mientras se aplica el esfuerzo y desaparece tan pronto como se retira la fuerza. Un material sujeto a una deformacin elstica no muestra deformacin permanente; es decir, regresa a su forma original cuando se retira la fuerza o el esfuerzo En muchos materiales, el esfuerzo y la deformacin elstico siguen una ley lineal. La pendiente en la porcin lineal de la curva esfuerzo y la contra deformacin unitaria a tensin define al modulo de Young o modulo de elasticidad (E) de un material).Las unidades de E se mide en pascales (pa) o en libras por pulgadas cuadrada (psi),las mismas que las del esfuerzo En los elastmeros se observa deformaciones elsticas grandes, como en el hule natural o las siliconas, donde la relacin entre esfuerzo y deformacin elsticos no es lineal.
El inverso del modulo de Young se llama flexibilidad (o capacidad elstica de deformacin) del material
Deformacin plstica
Es la deformacin permanente de un material .En este caso, cuando se quita el esfuerzo ,el material no regresa a su forma original La rapidez con que se desarrolla la deformacin en un material se define como velocidad de deformacin Ejemplo: La abolladura en un auto es deformacin plstica.
Los medidores de dureza sirven para determinar la dureza superficial. Sirve para medir metal, plstico, goma, tejidos, etc. Los medidores de dureza muestran la dureza en Rockwell B, Rockwell C, Vickers HV, Brinell HB, Shore, HS, Leeb HL o en una unidad de dureza DIN ISO. Estos medidores de dureza son especialmente apreciados en los mbitos de produccin, de control de calidad y de servicio tcnico gracias a su movilidad.
Brinell: La medicin de dureza desarrollada por Brinell suele usarse para metales blandos y de dureza media, acero de construccin no aleado o aleaciones de aluminio, para madera y materiales de trabajo con estructuras irregulares, como p.e. hierro fundido. Para ello se presiona una bola de acero o de metal duro con una fuerza de medicin definida en la superficie del material de trabajo. Vickers: Su nombre lo recibe de la constructora britnica de aviones Vickers. Se mide materiales de trabajo duros, pero tambin se mide la dureza en materiales de pared delgada o endurecidos superficialmente y en zonas marginales. A diferencia de la medicin de dureza Rockwell se presiona una pirmide de diamante equiltera con un ngulo de apertura de 136 con una fuerza de medicin definida en el material de trabajo. Rockwell: La dureza Rockwell HRC de un material de trabajo se define segn la normativa DIN EN ISO 6508 por la profundidad de penetracin de una probeta de ensayo de diamante con forma cnica. Con una fuerza de medicin definida se precarga este cono con un ngulo de punto de 120 en la superficie del material de trabajo. La profundidad alcanzada por el penetrador sirve como plano de comparacin. A continuacin se presiona el penetrador con la carga principal durante un mximo de seis segundos. Despus se elimina la carga principal, manteniendo solamente la precarga. La diferencia de las profundidades anteriores y posteriores a la carga principal es la medida para la dureza Rockwell del material de trabajo
Medidor de dureza PCE-DX-A Shore A Aparato mecnico para medir la dureza de goma blanda, caucho y elastmeros - Slida carcasa de acero noble - Gran indicador de fcil lectura - Lectura en unidades de dureza - Reloj de 360 - Alta precisin y reproducibilidad - Diseo ergonmico - Certificado de calibracin opcional
Durmetro PCE-DX-DS Shore D Durmetro mecnico para la medicin de la dureza de elastmeros duros /con aguja de arrastre para una mejor lectura del valor pico
con aguja de arrastre lectura de las diferentes unidades de dureza reloj de 360 alta precisin cumple todas las normativas adicionalmente se puede emitir el certificado de calibracin ISO
Medidor de dureza PCE-A (Shore A) medidor de dureza mecnico para medir la dureza de goma blanda, caucho y elastmeros en general - Modelos con y sin aguja de arrastre - Gran pantalla - Lectura en unidades de dureza - Reloj completo de 360 - Alta precisin - Diseo ergonmico - Cumple con todas las normas - Uso para mediciones aisladas o en serie (para las mediciones en serie es necesario el puesto de prueba opcional)
Durmetro PCE-OO (Shore OO) durmetro mecnico para detectar la dureza de espumas, musgo, caucho microcelular y piel humana / norma ASTM D 2240 / precisin de 0,5 unidades de dureza - Cumple la normativa ASTM - Se puede solicitar con aguja de arrastre - Gran pantalla
Durmetro Shore PCE-AL (Shore A) / PCE-DL (Shore D) sonda fina con una superficie de apoyo de 8 mm / durmetro Shore para medir la dureza de gomas, plsticos, materiales elsticos, textiles, rodillos de imprenta / segn normativa interna de PCE (dimetro de 8 mm) / certificado de calibracin de fbrica - Gran pantalla - Lectura en unidades de dureza - Reloj de 360 - Alta precisin - Diseo ergonmico - Cumple la normativa ASTM D 2240 / superficie de apoyo segn norma interna de PCE - Sonda fina Pequea superficie de apoyo de 8 mm
Durmetro digital PCE-DD A durmetro digital para la medicin de la dureza Shora A de gomas blandas, caucho y elastmeros / pantalla digital de lectura fcil / resolucin de 0,5 grados de dureza - Aparato de mano - Pantalla digital - Para Shore A - Gran pantalla
- Uso sencillo
Medidor de dureza Shore PCE-HT 150 (Shore A, C o D) medidor de dureza digital Shore para la medicin de la dureza de diversos materiales en Shore A, C o D, con puerto RS-232 y software opcional - Formato de bolsillo - Uso mvil - Cumple todas las normativas actuales de la medicin de dureza - Resultados rpidos y precisos - Desconexin automtica a los 2 min sin actividad (proteccin de las bateras) - Carcasa de plstico ABS - Software opcional - Pantalla digital de lectura fcil - Uso sencillo - Calibracin de laboratorio ISO con certificado opcional
Medidor de dureza PCE-HT200 (Shore A) aparato digital para medir la dureza de goma blanda, caucho y elastmeros en general, con interfaz RS-232 y software opcional - Formato de bolsillo. - Uso mvil y estacionario. - Sigue las normas actuales sobre dureza. - Mantiene el valor mximo (Peak Hold). - Desconexin automtica a los 5 minutos sin actividad (para proteger la batera). - Aviso de batera demasiado baja. - Cumple con todas las normas. - Uso para mediciones aisladas o en serie (para las mediciones en serie es necesario
el puesto de prueba opcional). - Transmisin de datos a un PC o laptop por medio del software opcional. - Calibracin ISO opcional + certificado
Medidor de dureza PCE-HT210 (Shore D) aparato digital para medir la dureza de goma dura y termoplsticos (plsticos) en general, con interfaz RS-232 y software opcional - Formato de bolsillo. - Uso mvil y estacionario. - Sigue las normas actuales sobre dureza. - Mantiene el valor mximo (Peak Hold). - Desconexin automtica a los 5 minutos sin actividad (para proteger la batera). - Aviso de batera demasiado baja. - Cumple con todas las normas. - Uso para mediciones aisladas o en serie (para las mediciones en serie es necesario el puesto de prueba opcional). - Transmisin de datos a un PC o laptop por dio del software opcional. - Calibracin ISO opcional + certificado
Medidor de dureza para metales PCE-2500 medidor de dureza porttil con un mecanismo sofisticado de carga y disparo, para materiales metlicos, con memoria, interfaz USB portable, memoria interna de 360000 valores
Mide las unidades de dureza comunes Gran rango de medicin Alta precisin Indicacin inmediata en la pantalla LCD Posibilidad de efectuar la medicin en cualquier posicin Memoria interna para ms de 360000 valores
Puerto USB para la transmisin de datos Sistema sofisticado de carga y disparo Indicacin LED de todas las funciones y parmetros Acumulador ion-litio recargable
Medidor de dureza PCE-1000 Medidor de dureza para materiales metlicos Ventajas: - Formato de bolsillo, ocupa poco espacio. - Mide todos los parmetros habituales. - Instrumento percutor integrado / sin cables - Gran rango de medicin - Alta precisin - Posibilidad de medir en cualquier posicin
Medidor de dureza PCE-2000 (Percusor Impact-D) medidor de dureza para materiales metlicos con memoria interna, interfaz RS-232
- Mide las unidades de dureza comunes - Percusor externo con cable de 1,5 m - Gran rango de medicin - Alta precisin - Posibilidad de efectuar la medicin en cualquier posicin
Medidor de dureza PCE-2000DL (tipo de impacto DL) medidor de dureza especial para flancos de engranajes o pequeas superficies en materiales con acero, hierro fundido y herramientas de acero, con interfaz de datos RS-232 y software opcional - Mide todos los parmetros habituales - Instrumento percutor externo (cable de 1,5 m) - Gran rango de medicin - Alta precisin - Se puede medir en cualquier posicin - Interfaz RS-232 para la transmisin de datos - Memoria interna de valores (1250 grupos) - Software y cable de datos opcionales
Durmetro PCE-2800 durmetro para materiales metlicos con impresora integrada, memoria y software indicacin directa en pantalla del esfuerzo de rotura - Impresora integrada - Indicacin directa del esfuerzo de rotura - Gran pantalla LCD - Indicacin de todas las funciones y parmetros - Software de anlisis de fcil uso - Posibilidad de efectuar la medicin en cualquier posicin - Gran rango de medicin - Incluye software y cable de datos - Puerto USB para la transmisin de datos - Para todos los materiales metlicos
Durmetro PCE-2900 durmetro moderno, dinmico con pantalla tctil y carcasa de plstico ABS resistente a golpes, impresora infrarroja y amplia memoria para materiales metlicos, con escalas de dureza Vichkers, Rockwell, Brinell, Leeb, Shore y esfuerzo de rotura - Impresora infrarroja incluida en el envo - Indicacin directa del esfuerzo de rotura - Pantalla LCD tctil, grande y luminosa - Carcasa de plstico ABS resistente a golpes - Posibilidad de efectuar la medicin en cualquier posicin - Gran rango de medicin - Escalas de dureza (HRC, HRB, HV, HB, HS y Mpa) - Para todos los materiales metlicos
Medidor de dureza PCE-HT 225A (martillo Schmidt) Aparato de mano mecnico para comprobar la resistencia del hormign
- Construccin muy slida. - Cuerpo de rebote especial para realizar innumerables comprobaciones de hormign - Manejo muy sencillo - Tabla de conversin en la parte posterior - Ayudas correctoras de los resultados de medicin en las instrucciones de uso - Certificado de calibracin ISO opcional
Especificaciones tcnicas
N. Material 1 Acero / acero moldeado en fro Herramientas de aleacin de acero Acero noble
HRB 38,4 ... 99,6 ----46,5 ... 101,7 --------23,8 ... 84,6 13,5 ... 95,3 ---------
HB 127 ... 651 ----85 ... 655 93 ... 334 131 ... 387 19 ... 164 40 ... 173 60 ... 290 45 ... 315
Bronce
Cobre
Mquina compacta con una relacin extraordinaria precio / rendimiento. Puede ser equipada con control CNC.
Como opcin es posible obtener una compensacin de error trmico incorporada para la mquina de medicin y pieza, dentro de una gama de temperatura de 16 C a 26 C. Equipamiento estndar con PC y software MCOSMOS.
temperaturas de 16 C a 26 C. Elevada velocidad de desplazamiento: hasta 520 mm/s. Compatible con mltiples sistemas de medicin. Equipamiento estndar con PC y software MCOSMOS.
Temperaturas de 18 C a 22 C. Elevada velocidad de desplazamiento: hasta 520 mm/s. Compatible con mltiples sistemas de medicin. Equipamiento estndar con PC y software MCOSMOS.
Mquinas CNC de medicin por coordenadas STRATO Compensaci n de temperatura incorporada para mquina de medicin y pieza, dentro de una gama de temperatura de 18 C a 22 C. Elevada velocidad de desplazamiento, hasta 430 mm/s. Compatible con mltiples sistemas de medicin. Equipamiento estndar con PC y software MCOSMOS.
Mquinas CNC de medicin por coordenadas LEGEX Compensacin de error trmico integrada para mquina de medicin y pieza, para el rango e temperaturas de 18 C a 22 C. Elevada velocidad de desplazamiento: hasta 200 mm/s. Amortiguacin activa integrada contra vibraciones (a partir del modelo 500). Gran rigidez. Equipamiento estndar con PC y software MCOSMOS.
Compensacin de error trmico integrada para mquina de medicin y pieza, para el rango e temperaturas de 18 C a 22 C. Elevada velocidad de desplazamiento: hasta 200 mm/s. Amortiguacin activa integrada contra vibraciones. Gran rigidez. Equipamiento estndar con PC y software MCOSMOS.
Extremadamente elevada velocidad de desplazamiento con la mxima precisin. Compensacin de error trmico incorporada para mquina de medicin y pieza para la aplicacin directa en fabricacin. Elevada velocidad de medicin, hasta 30 mm/s. Gran estabilidad y capacidad de carga.
CNC
Dos modelos disponibles: CARBapex y CARBstrato. Sistema de medicin de brazo simple o doble, si bien ambos sistemas pueden ser gobernados sincronizados. Tcnica moderna, extremadamente precisa, para la compensacin volumtrica. Software con funciones adicionales, p.e. para hallar agujeros, mediciones de cantos, para verificar la medida de ranura y para la medicin sin contacto de carroceras (CAD-Compare). Soporta una multiplicidad de sistemas de palpador, como p.e. palpadores conmutables, de medicin, lser y de procesado de imgenes (cmara CCD). Gua del eje X con proteccin antipolvo y transitable. Vigilancia contra colisin mediante fotoclula en el brazo (eje Y) lado pieza, y vigilancia opcional en la zona posterior del brazo (CARBstrato). Equipamiento de serie con PC y software MCOSMOS.