1. Sensores resistivos 1.1. Potencimetros Un potencimetro es un resistor que posee un contacto mvil deslizante o giratorio (figura 2.1).

La resistencia entre dicho contacto mvil y uno de los terminales fijos viene dada por: R = (p/a)(1-x) Donde x es la distancia recorrida desde el otro terminal fijo, la fraccin de longitud Correspondiente, la resistividad del material, l su longitud y A su seccin transversal.

la resistencia medida es proporcional al recorrido del cursor. Esto no siempre es as, pues la resistividad del material no suele ser uniforme a lo largo de todo el recorrido. Tampoco la resolucin es infinita, pues muchos potencimetros funcionan a saltos y no de manera continua; tambin hay que tener en cuenta la resistencia del contacto. A pesar de todo ello, los potencimetros permiten medir fcilmente desplazamientos tanto longitudinales como angulares, as como todo tipo de magnitudes fsicas asociadas a los mismos.

1.2. Galgas extensomtricas Las galgas extensomtricas se basan en la variacin de la resistencia de un conductor cuando se le somete a un esfuerzo mecnico. Sea un hilo metlico de resistencia R: R = (p * L) / a donde los parmetros que lo definen mantienen el significado de la expresin (2.1), cualquier esfuerzo al que se le someta provocar un cambio de resistencia que se deber al cambio de alguno de dichos parmetros:

Segn la Ley de Hooke, si aplicamos una fuerzaF sobre un conductor unidimensional, el cambio de longitud que experimenta cumplir que:

dondeE es una constante del material denominada mdulo de Young, es la tensin mecnica y es la deformacin unitaria. La deformacin unitaria es adimensional, pero suele hablarse de microdeformaciones (1 microdeformacin = 1 = 10-6 m/m).

1.3. Detectores de temperatura resistivos (RTD) Estos tipos de sensores suelen designarse por sus siglas en ingls RTD (Resistance Temperature Detector). Su smbolo es el que se muestra en la figura 2.2. La lnea recta indica que tienen un comportamiento lineal intrnseco y la anotacin que la acompaa indica que su variacin se debe a la temperatura y que tiene un coeficiente positivo

se basan en la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura. Dicha variacin puede expresarse de la forma:

dondeR0 es la resistencia a la temperatura de referencia yT es el incremento de temperatura con respecto a ella. Para determinados conductores, los coeficientes a partir del segundo orden pueden despreciarse con respecto a1 en un amplio margen de temperaturas y la expresin anterior queda como:

1.4. Termistores Los termistores (thermally sensitive resistor) son resistores variables con la temperatura basados en semiconductores. En funcin de que su coeficiente de temperatura sea positivo o negativo, se distingue entre PTC (Positive Temperature Coefficient) y NTC (Negative Temperature Coefficient). Sus smbolos son los mostrados en la figura 2.3, donde el trazo horizontal que acompaa a la lnea inclinada indica un comportamiento no lineal.

Caractersticas resistencia-temperatura tpicas para una NTC y una PTC

Los termistores se basan en el aumento de portadores en los semiconductores con el aumento de la temperatura, lo que da lugar a una disminucin de su resistencia. Cuando el dopado es muy intenso, el semiconductor adquiere propiedades de coeficiente de temperatura positivo en un rango de temperaturas limitado. En la figura 2.4 se muestran las caractersticas resistencia-temperatura tpicas de una NTC y una PTC. Para las NTC, en un margen de temperaturas reducido (50C), la dependencia con la temperatura se puede considerar de tipo exponencial. Esto es

dondeR0 es la resistencia a la temperatura de referenciaT0 yT es la temperatura durante la medida, ambas expresadas en kelvins. El parmetroB es conocido como temperatura caracterstica del material y depende de la temperatura. 1.5. Otros tipos de sensores resistivos Adems de los sensores estudiados en los apartados anteriores, existen muchos otros tipos de sensores cuyas caractersticas resistivas varan cuando cambia alguna magnitud fsica del ambiente que lo rodea. Este es el caso, por ejemplo, de las magnetorresistencias. Cuando un campo magntico rodea a un conductor se produce una reduccin de corriente debido a que algunos electrones son desviados de su trayectoria. Este comportamiento es especialmente importante en materiales ferromagnticos. Las fotorresistencias (LDR, Light Dependent Resistor) se basan en la variacin de la resistencia elctrica de un semiconductor al incidir sobre l una radiacin. La radiacin de una determinada energa provoca que los electrones salten de la banda de valencia a la de conduccin en el semiconductor, aumentando la conductividad del mismo. Este efecto es ms importante cuando se incrementa la temperatura del material, ya que la energa de los electrones aumenta y con ello la probabilidad de que se produzcan saltos de una banda a otra. Algunos aislantes presentan disminuciones bruscas en su resistencia cuando aumenta su contenido de humedad. Midiendo dicho cambio de resistencia tenemos lo que se denomina un higrmetro resistivo ohumistor. Si lo que medidos es su capacidad tenemos un higrmetro capacitivo. Existen tambin determinados xidos semiconductores cuya conductividad vara cuando se encuentra ante la presencia de determinados gases que reaccionan con el oxgeno