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ANLISIS, OPTIMIZACIN Y PROPUESTA DE MEJORA DEL SISTEMA DE TELEMANDO Y

CONTROL (SCADA) PARA EL SUMINISTRO DE ENERGA DEL FERROCARRIL SUBURBANO DEL


VALLE DE MXICO

ndice
Captulo 1. Sistemas de Transporte Ferroviarios ElectrificadosError! Marcador no definido.
Introduccin ............................................................................ Error! Marcador no definido.
Evolucin Tecnolgica ............................................................. Error! Marcador no definido.
Sistemas Ferroviarios Electrificados ........................................ Error! Marcador no definido.
Sistemas Alimentados en C.D .................................................. Error! Marcador no definido.
Sistemas Alimentados en C.A .................................................. Error! Marcador no definido.
Sistemas de Transporte Electrificados en la Ciudad de MxicoError! Marcador no definido.
Sistema de Transporte Colectivo Metro.................................. Error! Marcador no definido.
Tren Suburbano (Sistema de Trenes Suburbanos Concesionados)Error! Marcador no definido.
Sistema 1 ............................................................................... Error! Marcador no definido.
Sistema 2 ............................................................................... Error! Marcador no definido.
Sistema 3 ............................................................................... Error! Marcador no definido.
Referencias .............................................................................. Error! Marcador no definido.
Captulo 2. Sistemas de Distribucin Elctrica en FerrocarrilesError! Marcador no definido.
Introduccin ............................................................................ Error! Marcador no definido.
2.1. Generalidades de la Electrificacin ................................. Error! Marcador no definido.
2.2. Energa del Transporte .................................................... Error! Marcador no definido.
2.2.1. Estructura del Sistema ................................................ Error! Marcador no definido.
2.3. Subestaciones Elctricas para Sistemas de Corriente AlternaError! Marcador no definido.
2.4. Subestaciones Elctricas para Sistemas de Corriente ContinuaError! Marcador no definido.
2.4.1. Alta Tensin ................................................................ Error! Marcador no definido.
2.4.2. Equipos de Alta Tensin.............................................. Error! Marcador no definido.
2.4.3. Subestaciones Rectificadoras .................................... Error! Marcador no definido.

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2.5. Subestaciones de traccin ............................................... Error! Marcador no definido.
2.5.1. Voltajes y Corrientes de Alimentacin a Trenes ......... Error! Marcador no definido.
2.5.2. Eleccin de la Corriente de Traccin .......................... Error! Marcador no definido.
2.6. Elementos Fundamentales que Integran el Circuito de TraccinError! Marcador no definido.
2.7. Sistemas de Traccin en los Trenes ................................. Error! Marcador no definido.
2.7.1. Motores de corriente continua .................................. Error! Marcador no definido.
2.7.2. Motores asncronos .................................................... Error! Marcador no definido.
2.7.3. Equipos de alimentacin mixta................................... Error! Marcador no definido.
2.8. La Electrificacin de Trenes ............................................. Error! Marcador no definido.
2.8.1. Estructura.................................................................... Error! Marcador no definido.
2.8.2. Sistemas de Alimentacin ........................................... Error! Marcador no definido.
2.9. Catenaria.......................................................................... Error! Marcador no definido.
2.9.1. Catenaria. Su funcin .................................................. Error! Marcador no definido.
2.9.2. Catenaria como Sistema de Transmisin de Potencial ElctricoError! Marcador no definido.
2.9.3. Feeder de Alimentacin .............................................. Error! Marcador no definido.
2.9.4. El Tercer Riel ............................................................ Error! Marcador no definido.
2.9.5. Diversos tipos de catenaria......................................... Error! Marcador no definido.
2.9.6. Catenaria Compensada ............................................... Error! Marcador no definido.
2.9.7. Las zonas neutras ........................................................ Error! Marcador no definido.
Captulo 3. Telemando de Control (SCADA) ........................... Error! Marcador no definido.
Introduccin ............................................................................ Error! Marcador no definido.

3.1. Sistema de Distribucin Elctrica del Ferrocarril Suburbano del Valle de MxicoError! Marcador no defin
3.2. Objetivo del Telemando de Energa del Ferrocarril SuburbanoError! Marcador no definido.
3.2.1. Objetivo....................................................................... Error! Marcador no definido.
3.2.2. Descripcin del General del Telemando de Energa ... Error! Marcador no definido.
3.3. Arquitectura Funcional del Telemando de Energa .......... Error! Marcador no definido.
3.3.1. Centro de Control de Operaciones (CCO) .................. Error! Marcador no definido.
3.3.2. Redes de reas............................................................ Error! Marcador no definido.
3.3.3. Nodos de Campo......................................................... Error! Marcador no definido.
3.3.4. Elementos Finales. Redes Locales............................... Error! Marcador no definido.

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3.4. Arquitectura de las Comunicaciones y Modos de OperacinError! Marcador no definido.
3.4.1. Arquitectura y Jerarqua de las Comunicaciones ....... Error! Marcador no definido.
3.4.2. Jerarqua y Modo Funcional ....................................... Error! Marcador no definido.
3.5. Procesos Fundamentales del centro de control y operaciones CCOError! Marcador no definido.
3.5.1. Generalidades ............................................................. Error! Marcador no definido.
3.5.2. Ncleo de tiempo real ................................................ Error! Marcador no definido.
3.5.3. Ncleo de histricos y Base de datos ......................... Error! Marcador no definido.
3.5.4. Ncleo de Representacin .......................................... Error! Marcador no definido.
3.5.5. Control de la configuracin......................................... Error! Marcador no definido.
3.6. Descripcin Funcional del Telemando de Energa ........... Error! Marcador no definido.
3.6.1. Control de acceso ....................................................... Error! Marcador no definido.
3.6.2. Control y Monitoreo de Instalaciones ........................ Error! Marcador no definido.
3.6.3. Tratamiento de seales .............................................. Error! Marcador no definido.
3.6.4. Alarmas y Eventos ....................................................... Error! Marcador no definido.
3.6.5. Anlisis de Tensin en Lnea ....................................... Error! Marcador no definido.
3.7. Sistema Grfico. Interfaz Hombre Mquina ..................... Error! Marcador no definido.
3.7.1. Interfaz Hombre Mquina .......................................... Error! Marcador no definido.
3.7.2. Administracin del Sistema ........................................ Error! Marcador no definido.
Trminos y abreviaturas .......................................................... Error! Marcador no definido.
Captulo 4. SCADA de Integracin ........................................... Error! Marcador no definido.
Introduccin ............................................................................ Error! Marcador no definido.
4.1. Sistema de integracin .................................................... Error! Marcador no definido.
4.2. Arquitectura del Sistema ................................................. Error! Marcador no definido.
4.3. Equipamiento................................................................... Error! Marcador no definido.
4.3.1. Servidores ................................................................... Error! Marcador no definido.
4.3.2. Puesto de Operacin Integrado .................................. Error! Marcador no definido.
4.3.3. Puesto de Operacin/Administracin ........................ Error! Marcador no definido.
4.3.4. Patrn horario............................................................. Error! Marcador no definido.
4.4. Plataforma de integracin SCADA OASyS ........................ Error! Marcador no definido.
4.4.1. Ncleo de Tiempo Real ............................................... Error! Marcador no definido.
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4.4.2. Ncleo de Representacin .......................................... Error! Marcador no definido.
4.5. Funcionalidad Especfica del Sistema de Integracin ...... Error! Marcador no definido.
4.5.1. Descripcin General .................................................... Error! Marcador no definido.
4.6. Seguridad ......................................................................... Error! Marcador no definido.
4.6.1. Concepto Bsico.......................................................... Error! Marcador no definido.
4.7. Estudio RAMS................................................................... Error! Marcador no definido.
4.7.1. Reliability. Confiabilidad ............................................ Error! Marcador no definido.
4.7.2. Availability. Disponibilidad ......................................... Error! Marcador no definido.
4.7.3. Maintainability. Mantenibilidad ................................ Error! Marcador no definido.
4.7.4. Safety. Seguridad ....................................................... Error! Marcador no definido.
4.8. Arquitecturas de control.................................................. Error! Marcador no definido.
4.8.1. Concepto de Control Centralizado y Control DistribuidoError! Marcador no definido.
Captulo 5. Mejoras y Aplicaciones.......................................... Error! Marcador no definido.
Evolucin y Tendencias del Sistema SCADA ........................... Error! Marcador no definido.
5.1.1. Sistema de Control Centralizado ................................ Error! Marcador no definido.
5.1.2. Sistema de Control Distribuido. Propuesta de MejoraError! Marcador no definido.
5.2. Sistema GPS. Aplicaciones y Tendencias ........................ Error! Marcador no definido.
5.2.2. Aplicaciones de los GPS .............................................. Error! Marcador no definido.
5.2.3. Sistemas de Trfico Inteligente (ITS) .......................... Error! Marcador no definido.
5.2.4. El Futuro de los Sistemas de Posicionamiento Global Error! Marcador no definido.
Referencias .............................................................................. Error! Marcador no definido.
Conclusiones y Trabajo a Futuro...155
Anexos.......157
Bibliografa..........177

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Figuras
Figura 1. Diagrama del Sistema SCADA ................................... Error! Marcador no definido.
Figura 2. Red del Sistema de Transporte Colectivo Metro. .... Error! Marcador no definido.
Figura 3. Red del Sistema 1 del Tren Suburbano. ................... Error! Marcador no definido.
Figura 4. Red del Sistema 2 del Tren Suburbano .................... Error! Marcador no definido.
Figura 5. Red del Sistema 3 del Tren Suburbano .................... Error! Marcador no definido.
Figura 6. Esquema General de una Electrificacin ................. Error! Marcador no definido.
Figura 7. Sistemas de Electrificacin ...................................... Error! Marcador no definido.
Figura 8. Equipos de Alta Tensin ........................................... Error! Marcador no definido.
Figura 9. Protecciones de Transformadores ........................... Error! Marcador no definido.
Figura 10. Forma de Conexin de la Electrificacin de la red . Error! Marcador no definido.
Figura 11. Topologa de la Subestacin de Traccin ............... Error! Marcador no definido.
- Y ....... Error! Marcador no definido.
Figura 13. Conexin de la Subestacin de traccin: Conexin de ScottError! Marcador no definido.
Figura 14. Motor de Corriente Continua ................................. Error! Marcador no definido.
Figura 15. Motor Asncrono ..................................................... Error! Marcador no definido.
Figura 16. Estructura de la Electrificacin ............................... Error! Marcador no definido.
Figura 17. Sistema de Alimentacin Simple ............................ Error! Marcador no definido.
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Figura 18. Circulacin de Corrientes en Sistema Simple ......... Error! Marcador no definido.
Figura 19. Perfiles de Corrientes en Sistema Simple ............... Error! Marcador no definido.
Figura 20. Sistema de Alimentacin Dual ................................ Error! Marcador no definido.
Figura 21. Distribucin de Corrientes en Sistema Dual ........... Error! Marcador no definido.
Figura 22. Perfiles de Corrientes en Sistema Dual .................. Error! Marcador no definido.
Figura 23. Conexin de un Autotransformador a la Catenaria Error! Marcador no definido.
Figura 24. Diagrama de Catenaria Atirantada ........................ Error! Marcador no definido.
Figura 25. Representacin Sistemtica de la Catenaria ......... Error! Marcador no definido.
Figura 26. Configuracin Transversal Tpica de la Catenaria... Error! Marcador no definido.
Figura 27. Feeder .................................................................... Error! Marcador no definido.
Figura 28. Seccin Transversal de un Sistema de Riel Tpico .. Error! Marcador no definido.
Figura 29. Catenaria Atirantada por Dentro ........................... Error! Marcador no definido.
Figura 30. Catenaria Atirantada por Fuera ............................. Error! Marcador no definido.
Figura 31. Catenaria Compensada .......................................... Error! Marcador no definido.
Figura 32. Contrapeso............................................................. Error! Marcador no definido.
Figura 33. Estructura de la Zonas Neutras .............................. Error! Marcador no definido.
Figura 34. Topologa de la Electrificacin en Funcionamiento NormalError! Marcador no definido.

Figura 35. Topologa de la Electrificacin en caso de Falla de un TransformadorError! Marcador no definido.

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Figura 36. Topologa de la Electrificacin en caso de Falla de una SubestacinError! Marcador no definido.

Figura 37. Topologa de la Electrificacin en caso de Falla en un Tramo de CatenariaError! Marcador no defi
Figura 38. Esquema Unifilar..................................................... Error! Marcador no definido.
Figura 39. Arquitectura Funcional del Telemando de Energa Error! Marcador no definido.
Figura 40. Configuracin de Conexin de Remotas ................ Error! Marcador no definido.
Figura 41. Configuracin General de un Centro de Control de OperacionesError! Marcador no definido.
Figura 42. Distribucin General de Subestaciones de TransformacinError! Marcador no definido.
Figura 43. Configuracin General de Redes de rea ............... Error! Marcador no definido.
Figura 44. Nodos de Campo .................................................... Error! Marcador no definido.
Figura 45. Elemento Finales de Subestacin ........................... Error! Marcador no definido.

Figura 46. Configuracin de Red de Centro de Control y Puestos Locales de OperacinError! Marcador no de
Figura 47. Configuracin de Acceso a las Redes de reas de SubestacionesError! Marcador no definido.
Figura 48. Comunicacin del CCO con Bases de Datos ........... Error! Marcador no definido.
Figura 49. Configuracin de Servidores y Ncleo de HistricosError! Marcador no definido.
Figura 50. Alarmas: Configuracin de Colores en Pantalla ..... Error! Marcador no definido.

Figura 51. Pantalla General del Sistema SCADA de las Subestaciones de TransformacinError! Marcador no d
Figura 52. Sistema Grfico. Interfaz Hombre-Maquina .......... Error! Marcador no definido.
Figura 53. Plataforma de Integracin ..................................... Error! Marcador no definido.

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Figura 54. Equipo de Computo SCADA ................................... Error! Marcador no definido.
Figura 55. Patrn Horario ....................................................... Error! Marcador no definido.
Figura 56. Arquitectura de Control ......................................... Error! Marcador no definido.
Figura 57. Topologa Centralizada ........................................... Error! Marcador no definido.
Figura 58. Topologa Distribuida.............................................. Error! Marcador no definido.
Figura 59. Arquitectura de Control del Sistema SCADA ......... Error! Marcador no definido.
Figura 60. Control Centralizado Multicapa ............................. Error! Marcador no definido.
Figura 61. Arquitectura de Control Distribuido. Propuesta de MejoraError! Marcador no definido.
Figura 62. Sistema GPS ........................................................... Error! Marcador no definido.
Figura 63. Arquitectura del Sistema de Trfico Inteligente.... Error! Marcador no definido.

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