VISIN ARTIFICIAL

Titulacin: Ingeniera Industrial, especialidad en instalaciones y construccin Curso: 5 Asignatura: Instalacin de Sistemas de Adquisicin y Datos Alumnos: Manuel Gesto Daz 33540718W Emmanuel Ponte Varela 33541427K

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ndice
1. Introduccin a la visin artificial.....................................................................3 1.1. Historia...................................................................................................3 1.2. Qu es la visin artificial?....................................................................4 1.3 Aplicaciones.............................................................................................4 2. Etapas de la visin artificial...........................................................................4 2.1 Adquisicin de imagen............................................................................5 2.2 Anlisis de imagen..................................................................................6 2.3 Interpretacin de imagen.........................................................................7 3.Visin 2D vs 3D..............................................................................................8 3.1 Sistemas de referencia............................................................................8 3.2 mbitos de utilizacin de los sistemas 2D y 3D.....................................9 3.3 Aplicaciones Industriales 2D.................................................................10 3.4 Aplicaciones Industriales 3D.................................................................12

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1. Introduccin a la visin artificial

1.1. Historia

La historia de la visin artificial es corta, se remonta a la dcada de los 70, en el sector militar, en el cual se empez a investigar con el fin de mejorar las armas y las tecnologas del ejrcito. Entre sus primeras aplicaciones se encontr el anlisis de las imgenes captadas por los satlites militares.

En los 90 empieza a extenderse su uso en el mbito industrial, aunque de manera lenta debido al alto precio de los componentes requeridos; no es hasta mediados de esta dcada, cuando empiezan a caer los precios de los sensores y procesadores, que despega definitivamente y se establece como una tecnologa apropiada para muchas aplicaciones industriales.

A da de hoy est completamente integrada en el mundo industrial, donde es imprescindible en multitud de mbitos, desde la robtica, en donde muchos brazos mecnicos incorporan cmaras para el reconocimiento de objetos, hasta en la manufactura o el sector automovilstico, donde se utiliza, entre otras muchas finalidades, para la gestin de calidad de los productos. Es importante resaltar la importancia de la visin artificial en esta actividad en concreto, ya que gracias a ella se ha conseguido reducir enormemente el nmero de productos defectuosos en el mercado, debido a que el anlisis de defectos por computador es mucho ms eficaz que con los procedimientos anteriores, que se basaban en la capacidad de especialistas en detectar errores visualmente.

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1.2. Qu es la visin artificial?

La pregunta es obligada, qu es la visin artificial?, es importante recalcar la diferencia entre visin artificial y procesado de imagen, ya que no suele estar demasiado clara. En el procesado de imagen el objetivo est en conseguir una imagen digitalizada a partir de otra, procesando informacin a bajo nivel, es decir, analizando partes de la imagen sin llegar a una interpretacin de la misma. En la visin artificial, sin embargo, el objetivo va mucho ms all, se persigue reconocer algo en la imagen, es decir, identificar un objeto (o una persona, una textura...) a base de patrones previamente establecidos. Es decir, el procesado de imagen es un primer paso dentro de la visin artificial, sin el cual no sera posible la misma.

1.3 Aplicaciones

Las aplicaciones en las que est integrada la visin artificial a da de hoy son innumerables, desde el reconocimiento de objetos y formas, en brazos mecnicos que tengan que coger objetos de una cinta transportadora, medida de dimensiones durante el control de calidad en una industria, reconocimiento de vehculos y personas con cmaras de seguridad...

2. Etapas de la visin artificial

En la visin artificial se pueden distinguir, si bien en algn caso los lmites no estn del todo definidos, las siguientes etapas:

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2.1 Adquisicin de imagen

Esta etapa engloba todo lo que conlleva el paso desde la imagen real que queremos tomar del entorno hasta la imagen digitalizada inicial, de la cual partimos para todo el proceso posterior. En esta etapa es muy importante el equipo que se utiliza, ya que de ello depender que la imagen tomada pueda resultar til o no, es decir, dependiendo de la aplicacin en la que se vaya a utilizar, la calidad de imagen exigida variar, siendo transcendental que el sistema de adquisicin nos permita conseguir una imagen adecuada a nuestros fines. Por ello nuestro equipo nos tendr que permitir conseguir unas imgenes fieles a la realidad y con una calidad acorde al proceso a realizar.

El equipo bsico en esta etapa es el siguiente: Cmara: es el sistema ptico que capta la imagen del entorno. De su ptica depender la calidad de la imagen adquirida. Tarjeta digitalizadora: es la encargada de transformar la imagen adquirida de la cmara a un formato digital, pasarla a un mosaico de pxeles. Ordenador: es donde se almacenar la imagen digitalizada para su posterior procesamiento con el software adecuado. Sistema de iluminacin: es bsico, gracias a l la cmara podr tomar una imagen con la calidad y la precisin adecuadas.

Es muy importante recalcar que todos los elementos tienen que ser coherentes entre s, es decir, si necesitamos una imagen de calidad, es muy importante que tanto la cmara como la tarjeta digitalizadora y como el sistema de iluminacin sean los adecuados, ya que el resultado ser pobre si no es as, la tarjeta digitalizadora tiene que ser capaz de aprovechar las prestaciones de la cmara y a su vez, la cmara tiene que permitir dar unas imgenes de una calidad acorde con la tarjeta.

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2.2 Anlisis de imagen

En este punto se engloba todo el proceso que parte desde la imagen digitalizada hasta el paso previo al reconocimiento de imagen. En este etapa se distinguen adems tres sub-etapas:

Preproceso: aqu se persigue mejorar la calidad de la imagen para facilitar el trabajo en las siguientes etapas. Un ejemplo de preproceso sera aumentar el contraste de la imagen.

Segmentacin: la segmentacin consiste en la divisin de la imagen en regiones homogneas que se corresponden con los objetos contenidos en ellas. Es un primer paso del reconocimiento de imagen, en el que se separa por zonas la fotografa.

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Extraccin de caractersticas: consiste en la obtencin de medidas de las caractersticas de los objetos segmentados. Es decir, en esta etapa se analizara los elementos segmentados, su color, su forma, su permetro, su textura, rea... Este paso es el paso previo al reconocimiento de imagen. Un ejemplo de este tipo sera la deteccin de bordes

2.3 Interpretacin de imagen

Este es el punto final en la visin artificial, va un paso ms all del anlisis. Aqu se interpretan las caractersticas extradas en los pasos previos para reconocer patrones y as identificar objetos. Es decir, consiste en clasificar los objetos de la imagen adquirida segn las caractersticas extradas de dicha imagen. Estos objetos estn descritos mediante vectores de caractersticas.

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3.Visin 2D vs 3D 3.1 Sistemas de referencia

El sistema de referencia 2D se basa en el sistema cartesiano de dos dimensiones, X e Y, como podemos observar en la figura. En ella tenemos distintas resoluciones, dependiendo de la calidad de la cmara. Este es un sistema limitado en ciertos aspectos, ya que no podemos saber la altura, pero muy eficaz en algunos casos.

El sistema 3D se consigue con 2 cmaras, ya que en este sistema al tener dos puntos de entrada de datos, dos cmaras, se puede conseguir obtener la profundidad, hay sistemas ms complejos, con ms cmaras, sistemas lser para las medidas, pero para entenderlo dejamos este sistema bsico.

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3.2 mbitos de utilizacin de los sistemas 2D y 3D.

Los sistemas 2D se usan para lugares en que no se necesita conocer la altura y en los que se dispone de las siguientes caractersticas, que hacen ptimo el uso del 2D y que son: -Buen contraste -Ambiente de iluminacin estable -Poca variedad en altura Con estas caractersticas lo que se potencia son trabajos en los que necesitamos precisin, ya que son ambientes con buenas calidades de luz.

Los sistemas 3D se usan para casi cualquier sistema, incluida la medida de altura, son cmaras ms complejas pero mas polivalentes: -Contraste bajo -Colores variados -Variacin en altura -Variacin/influencia de la luz ambiental

Como vemos hay una gran variedad de ambientes por lo que se puede utilizar en casi cualquiera de ellos. Incluso hay cmaras ms buenas y especializadas en las que se puede conseguir resultados de precisin y, aunque sean mas apropiadas las 2D, tambin se pueden usar cmaras de visin artificial de 3D. Segn nuestras necesidades tenemos que escoger el sistema de visin (cmara e iluminacin) que sea ptimo, con la mejor relacin calidad-precio.

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3.3 Aplicaciones Industriales 2D

Los sistemas de visin artificial de 2D tienen unas aplicaciones industriales tpicas, las que las empresas especialistas en estos productos nos ofrecen normalmente. Son las siguientes:

-Lectura de caracteres Se trata de leer caracteres de productos, se utiliza en infinidad de ellos para su identificacin, un ejemplo ms habitual para todos nosotros sera en los aparcamientos modernos, la lectura de matrcula para los tickets de tiempo. Otro ejemplo se puede ver en la siguiente figura. En el se obtiene el lote de produccin y la fecha de caducidad, usado mucho en la industria alimentaria.

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Visin artificial - Posicionamiento

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Se utilizan para el posicionamiento de mquinas para la manipulacin de objetos, con esto conseguimos dar las coordenadas a una mquina que le realizar un proceso, tanto para mquinas herramienta o robots, para mecanizado, transporte, pintado, acabado, etc. Con esto podemos mirar si una pieza esta bien colocada y localizar puntos clave. En la siguiente figura podemos ver como el objeto en cuestin tiene diferentes orientaciones, que segn la mquina ser clave para su recogida o manipulacin.

- Determinacin de coordenadas La determinacin de coordenadas es parecido al posicionamiento, pero en este caso solo nos centramos en dar la posicin a un sistema CAD, para este ejemplo se puede aplicar la imagen anterior.

- Medicin Podemos usar la visin artificial en 2D para hacer mediciones, de distancias, circunferencias o cualquiera medicin que necesitemos.

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-Deteccin de fallos Con las capacidades que tiene la visin 2D de medicin, posicionamiento y anlisis de imagen, podemos conseguir un caracterstica ms, una bastante importante, que es la deteccin de fallos, con esto conseguimos automatizar el sistema de deteccin de errores, pudiendo informatizar esa relacin de manera sencilla, as como llevar un control del error ms comn e intentar eliminarlo, con la consiguiente reduccin de costes.

En la imagen anterior podemos ver de igual manera como en el cilindro se encuentra con un error y lo notifica con sus estadsticas.

3.4 Aplicaciones Industriales 3D

- Medicin La medicin en 3D nos permite tener todas las medidas de un objeto, hay sistemas ya muy complejos llamados lser-escner que a partir de varias mediciones permiten obtener un modelo de cualquier objeto, obteniendo una nube de puntos y con el que se

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puede trabajar virtualmente, con lo que podemos medir o incluso modificar lo que queremos obtener, pero sin necesidad de procesos tan caros. Se puede tambin obtener medidas de formas ms simples, con solo dos cmaras fijas, todo depender de nuestras necesidades. Un ejemplo es el que tenemos a continuacin de un bidn en el que se obtiene la medida del tapn. En este caso vemos que el sistema 2D sera intil.

- Deteccin de Fallos Con las capacidades que tiene la visin 3D de medicin y anlisis de imagen, con esto podemos conseguir un caracterstica ms, una bastante importante, que es la deteccin de fallos, con esto conseguimos automatizar el sistema de deteccin de errores, pudiendo informatizar esa relacin de manera sencilla, as como llevar un control del error ms comn e intentar eliminarlo, con la consiguiente reduccin de costes.

Este sistema es muy usado en sistemas de produccin.

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- Seleccin de elementos segn caractersticas El sistema 3D tambin sirve para la seleccin de elementos con las mismas caractersticas, como podemos ver en este ejemplo, se utiliza en empresas de alimentacin para determinar el tamao de la naranja, hacer una clasificacin segn tamaos y enviarlas por distintos sistemas logsticos. Otro ejemplo sera el de clasificar segn son tuercas y tornillos en una fbrica, como se puede ver en la imagen posterior.

Medicin de Volumen Los sistemas 3D son capaces de medir el volumen, esto lo consiguen usando

varias cmaras, obteniendo todas las medidas del objeto que deseamos medir. Esta tecnologa se puede usar en infinidad de cosas, uno de los ejemplos ms bsicos es el de

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medidas de materia prima a gran escala en la que utilizar los mtodos convencionales, y tambin en mtodos no destructivos en casos en los que medir el volumen podra llevar al deterioro del objeto. Esta funcin de la visin artificial es usada en el siguiente punto.

- Optimizar aprovechamiento de materia prima Gracias a la medicin y obtencin del modelo de la materia prima que queremos aprovechar, por el sistema de visin artificial 3D, lo que hacemos es aprovechar el corte de esa materia prima en funcin de las necesidades, con lo que aumentamos el aprovechamiento de esa materia prima y lo que lleva a un gran ahorro.

Un ejemplo de esto lo vemos en la siguiente figura, en la que con dos cmaras obtenemos el modelo del tronco, y el programa realiza un modelo de corte para cada uno que entra en el sistema aprovechando a la perfeccin el material con pocas prdidas.

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