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PLC Servo

El documento detalla los pasos para abrir y configurar una máquina virtual en Oracle VM VirtualBox y utilizar el software Studio 5000 para trabajar con servos. Se incluyen instrucciones para conectar servos a través de MotionView, verificar configuraciones y descargar programas al PLC. Además, se mencionan pasos para crear rutinas y gestionar errores en la conexión de los servos.

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El documento detalla los pasos para abrir y configurar una máquina virtual en Oracle VM VirtualBox y utilizar el software Studio 5000 para trabajar con servos. Se incluyen instrucciones para conectar servos a través de MotionView, verificar configuraciones y descargar programas al PLC. Además, se mencionan pasos para crear rutinas y gestionar errores en la conexión de los servos.

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Para abrir máquina virtual: Oracle VM VirtualBox

Elegir “Iniciar” (flecha verde)

Se abre máquina virtual, abrimos “”Studio 5000:


Create-----New Project:
NEXT
Importante: Elegir REVISIÓN: 21 y Finish
Luego cargará el programa: Studio 5000:

Copiar los IP del display de cada servo:

172.16.116.75 y 172.16.116.76

Abrir programa MotionView en Google Crome..


En Kinetix 300, Connect, agregar IP Adress del servo 1, “Connect”:
Conectar servo 2:
Verificar que ambos servos:

General-------EtherNet External Reference

Si hubiera fallas, borrarlos (no se borró).

Verificar estos valores según manual.

Minimizar volver a Studio 5000.


Agregar nuevo módulo con click derecho (New Module),:

Elegir 2097-V33PR3 (está al costado del servo)

Ponerle un nombre e IP y Ok , Close:


Hacer mismo proceso para servo 2:

Debemos enlazar programa con el CPU del PLC:


Ir a: o Comunication ir a CPU y “Download”

Si aparece error en servo, ir a cada servo, ir a conection y desactivar “Unicast”:

Descargar nuevamente en PLC y “Offline” para editar:


Crear nueva rutina:

“New Routine”:
Desplegar:
Desplegar 2:
Bbbb
Servo01:
Le faltaría su star-stop

Servo 02: si está completo y funciona (servo011)


Los MOV SON REAL, MENOS EL ÚLTIMO ES “DINT”
Controller Tag:

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