Tema 3

El Circuito Transitorio de Primer Orden.

1.- Introduccin. 2.- Circuitos RC y RL sin fuentes. Respuesta natural de un circuito. 3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa. 4.- Respuesta completa para excitaciones de tipo senoidal. 5.- Anlisis de circuitos de primer orden.

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1.- Introduccin.
Al cambiar la topologa de un circuito con elementos almacenadores de energa, evoluciona de un rgimen permanente (o estacionario) a otro. El periodo de tiempo intermedio es el transitorio. Se distinguen dos trminos en la respuesta completa: Respuesta natural: tensin (o intensidad) debida a la energa almacenada en las bobinas y/o condensadores del circuito. Respuesta forzada: tensin (o intensidad) debida a las fuentes conectadas al circuito (respuesta en rgimen permanente o estacionario) Para resolver el circuito en el dominio del tiempo, hay que plantear las LKI LKT, resultando ecuaciones diferenciales. Se resolvern la primera vez y se aprender a plantear la solucin directamente a partir de valores del circuito en cuestin.

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2.- Circuitos RC y RL sin fuentes. Respuesta natural de un circuito.

Circuito RL: Se calcula i(t) a partir de la energa inicial almacenada en la bobina, di Ri + vL = Ri + L = I . i(0) 0

dt

di di R Ri + vL = Ri + L i = 0 + Resulta: dt dt L di R di R R + i = 0 = dt ln i ln I 0 = ( t 0 ) dt L i L L Rt / L t di R i ( t ) di R so i (t ) = I 0 e = dt = dt i L i L t0 0 i (t ) t Respuesta natural di R t i = 0 L dt i(0) 0 2 del grado en Ingeniera Elctrica3

2.- Circuitos RC y RL sin fuentes. Respuesta natural de un circuito.

La descarga de la energa almacenada inicialmente en la bobina es segn una exponencial.

Respuesta natural

i (t ) = I 0 e

-t/

=L/R

Constante de tiempo

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2.- Circuitos RC y RL sin fuentes. Respuesta natural de un circuito.

Circuito RC: El anlisis es anlogo. Se calcula v(t) a partir de la energa inicial almacenada en el condensador, v(0) = V0.

t RC v (t ) = V0 e /

v (t ) = V0 e t /

=RC

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2.- Circuitos RC y RL sin fuentes. Respuesta natural de un circuito.

Ejercicio: La figura representa un circuito conmutador electrnico. Antes de t=0, el interruptor lleva mucho tiempo en la posicin A. En t=0, pasa a la posicin B. Calcular v(t) e I(t), tomando el elemento X como un condensador de 5F.

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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

Funcin escaln unitario, u(t) Escaln en t=t0, u(t-t0)

Equivalencia entre conexin con interruptores y funcin escaln.

Red general

Red general

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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

Resulta:

Respuesta a estado cero

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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

Condiciones iniciales: Respuesta completa: Si hay fuentes de continua en el circuito, i(t) evolucionar desde un valor inicial, i(0+), hasta otro final, i(). Expresin respuesta completa = respuesta natural + respuesta forzada t /

VS i( t ) = (1 e t / ) R

i ( t ) = Ae

R.Natural

R.Forzada.

+ B

i en reg. perm. final Respuesta forzada (por la fuente) para t >3

i( t ) = i( ) + i 0+ i(
i en reg. perm. previo

[( )

) ] e t /
Cte. de tiempo

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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

Clculo de la respuesta completa i(t) en el circuito de la figura. Solucin propuesta:

i( t ) = i( ) + i 0 + i(

[( )

) ] e t /

Se calcula i(0+) e i() de los regmenes permanente inicial y final. Para calcular la constante de tiempo, se obtiene Req del circuito pasivo.

i 0 + = 25, i ( ) = 50 L eq 3 = = = 2 R eq 1,5

( )

i ( t ) = 50 + ( 25 50 ) e t / 2

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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

Ejercicio: calcular i(t) y vC(t) en el circuito RC de la figura a.

Se calcula i(0+) y vC(0+)=vC(0-) Se anula la fuente y se calcula Req en los extremos de C, (=ReqCeq)

Se calcula i( ) y v( )

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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

Respuestas transitorias conmutadas en secuencia.

Circuito en 0s<t<1s.
v( t ) = v( ) + v( 0 + ) v(

v( t ) = 12 + 12 e t / 0,6 V v(1) = 9,73 V

) ] e t /

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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

Circuito en t>1s.
v(t) = v( ) + v (t0 ) v ( ) e
+

( t t0 ) /

v(t0 ) = v(t0 ) de la situacion anterior v ( ) del nuevo regimen permanente

del circuito en t > t 0 v (t ) = 12 21,73 e

( t 1) / 0, 4

Formas de onda: v(t) i(t)

Anlogamente

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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

La funcin pulso: dos escalones consecutivos.

= t0/2

= 2t0.

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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

La funcin impulso.
f (t) 1/t

(t)

( t ) = lim

1 t 0 t t 1 ( t ) dt = dt = 1 t 0

t
En t=0-, el condensador est descargado, vC (0-)=0.

Generacin instantnea de condiciones iniciales.

En 0<t<t, C ofrece un camino de resistencia casi nula, y la intensidad de la fuente puede considerarse que va toda por C. As, C se carga a int. constante,

+ A (t) R C vC(t) -

1 A vC ( t ) = A ( t ) dt = C C0 vC (0 + ) = A C qC (0 + ) = C vC (0 + ) = A

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4.- Respuesta completa para excitaciones de tipo senoidal.

Ejemplo: respuesta transitoria en una seal de radio de AM Se tiene un circuito con fuente alterna conmutada.

vS ( t ) = 6 2 cos15t t < 0 = 12 2 cos15t t > 0

Se calcula i(0+)=i(0-), suponiendo rgimen previo estacionario. El sistema evoluciona de una ii(t) inicial a if(t) final.
6 = 0,2 30, ii (t ) = 0,2 2 cos(15t 30) , i (0) = 0,245 26 + j15 12 If = = 0,4 30, i f (t ) = 0,4 2 cos(15t 30) 26 + j15 L 1 = = s R 26 Ii =

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4.- Respuesta completa para excitaciones de tipo senoidal.

Resulta:

2 2 2

Anlogamente, o derivando la intensidad

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5.- Anlisis de circuitos de primer orden.

Reparto de carga en las bobinas
t=0

i1 (0 ) = I ,

i2 (0 ) = 0

Se aplica la ecuacin de conservacin del flujo magntico

I L1 L2
t = 0

Li ii =

t = 0

Li ii

i(0+) I L1 L2 I L1 L2

L1i1 (0 ) + L2i2 (0 ) = ( L1 + L2 )i (0 + ) i (0 + ) = L1 L1 i (0 ) = I L1 + L2 L1 + L2

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5.- Anlisis de circuitos de primer orden.

Reparto de carga en los condensadores
v1 (0 ) = V , v2 ( 0 ) = 0

t=0

Aqu se aplica la ecuacin de conservacin de la carga elctrica

C1

C2

t = 0

Ci vi =

t = 0

Ci vi

C1v1 (0 ) + C2 v2 (0 ) = (C1 + C2 )v (0 + ) v (0 + ) = C1 C1 v (0 ) = V C1 + C2 C1 + C2

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5.- Anlisis de circuitos de primer orden.

1.- Una batera de 60 V y resistencia interna 1,6 est conectada a un condensador de 0,1 F, encontrndose todo en rgimen permanente. Por error, un alumno conecta entre los bornes de la fuente un ampermetro de resistencia interna 0,4 , creyendo que era un voltmetro. El ampermetro dispone de un fusible de proteccin que se funde cuando la intensidad que lo atraviesa es superior a 100 A durante 25 ms. No obstante el ampermetro se puede daar si la potencia disipada en su interior es superior a 500 W en cualquier instante de tiempo. Determinar si, como consecuencia de la negligencia del alumno, habr que comprar un ampermetro o solo un fusible.

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5.- Anlisis de circuitos de primer orden.

4.- En el circuito de la figura 3, el interruptor k pasa de la posicin A a la B en t=0. A partir de ese instante la intensidad en la bobina vale:
iL = 5 e t

Determinar el valor de R, sabiendo que el amplificador trabaja en la regin lineal.

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5.- Anlisis de circuitos de primer orden.

5.- Al circuito de la figura 4 se le aplica una tensin tipo impulso (t), generadora de condiciones iniciales. Determinar la tensin vo(t) para t>0. Considrense los amplificadores operacionales ideales y trabajando en la regin lineal.

7.- En el circuito de la figura 6, determinar la tensin vo(t) para t>0. Considerar el amplificador operacional ideal trabajando en la regin lineal.

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