DESCRIPCIN DEL PROYECTO

1. Descripcin de Funcionamiento
El proyecto permitir el arranque directo o suave de un motor asncrono trifsico, visualizando en todo momento la intensidad consumida por el motor, con el fin de demostrar de forma prctica a otros alumnos, por qu es aconsejable un arranque suave a uno directo. A parte del arranque del motor, tambin permitir controlar, el arranque de un compresor. En este caso, quedar deshabilitado el cambio de sentido. El equipo cumplir todos los requisitos normativos de proteccin y seguridad. El conjunto se alimentar en un nico punto, de una red trifsica de 380V/50Hz. El cuadro elctrico ser independiente del motor y se conectarn entre ellos a travs de una manguera multifilar, el PLC tambin estar comunicado, mediante RS-232, con una interface grfica SCADA. 1.1. Cuadro elctrico

El primer espacio contendr los siguientes elementos: o o Cuatro bornes simples de alimentacin de 4mm2 de seccin: cinco bornes de fase, dos de neutro y dos de tierra que recibirn una tensin de 400V/50Hz. Protecciones generales del equipo, compuestas por: o Un magneto trmico monofsico de 5A (Q3). Proteger a toda la instalacin. o Un diferencial monofsico de 25A/30mA (Q4). Proteger a toda la instalacin. o Un disyuntor trifsico de 14-20A (Q5). Proteger al motor.

Cinco rels trifsicos de alimentacin 230V: o Rel KM1. Su funcin es cortar la alimentacin que llega al motor. El contacto auxiliar se conectar a la entrada 0.6 del PLC para indicar si el rel est activo o no. o Rels KM2 y KM3. Son rels excluyentes, su funcin es seleccionar el sentido de giro del motor. Los contactos auxiliares de KM2 y KM3 se conectan a las entradas 0.7 y 0.8 respectivamente, para poder controlar si los rels estn activos o no. o Rels KM4 y KM5. Son rels excluyentes, su funcin es seleccionar si el motor hace un arranque directo o suave. Los contactos auxiliares de KM4 y KM5 se conectan a las entradas 0.9 y 0.10 respectivamente para poder controlar si los rels estn activos o no.

El segundo espacio est compuesto de los siguientes elementos: o o o Una fuente alimentacin de 24V marca OMRON modelo S82K-03024. Es la encargada de alimentar toda la botonera, pilotos y rels de 24V del cuadro. Un PLC marca OMRON modelo CPM2A Siete rels auxiliares. La funcin de los rels es la siguiente: o El Ka1 es un rel de cuatro contactos que se alimenta a 230V y est conectado al IGA (interruptor general de alimentacin). Sus contactos estn conectados al ampermetro, al PLC y a la fuente de alimentacin. o El Ka2 es un rel de cuatro contactos que se alimenta a 24V y su funcin es la de rearmar la mquina. o El Ka3 es un rel de dos contactos y alimentacin de 24V. La bobina del rel es alimentada por la salida 10.7 del PLC. Su funcin es hacer de enlace entre el PLC y el rel trifsico KM2. o El Ka4 es un rel de dos contactos y alimentacin de 24V. La bobina del rel es alimentada por la salida 11.0 del PLC. Su funcin es hacer de enlace entre el PLC y el rel trifsico KM3. o El Ka5 es un rel de dos contactos y alimentacin de 24V. La bobina del rel es alimentada por la salida 11.1 del PLC. Su funcin es hacer de enlace entre el PLC y el rel trifsico KM4. o El Ka6 es un rel de dos contactos y alimentacin de 24V. La bobina del rel es alimentada por la salida 11.2 del PLC. Su funcin es hacer de enlace entre el PLC y el rel trifsico KM5. o El Ka7 es un rel de dos contactos y alimentacin de 24V. La bobina del rel es alimentada por la salida 11.3 del PLC. Su funcin es alimentar el arrancador suave. Arrancador suave marca ABB modelo PS S 25-400B. Ampermetro marca Telemecanique modelo RM84371310.

o o

En tercer espacio estar compuesto de los siguientes elementos: o o 26 bornes de fase de las cuales habrn: 2 bornes de fusible.

En el cuarto y ltimo apartado encontramos los siguientes elementos: o o o El interruptor general de alimentacin (IGA). La manguera multifilar de 4 pines, que tiene como funcin unir el cuadro elctrico con el motor. Elementos de control: o Piloto de marcha. o Piloto disyuntor. o Piloto anomala en secuencia. o Piloto de giro horario. o Piloto de giro antihorario. o Piloto de arranque directo. o Piloto de arranque suave. o Piloto de rearme. o Piloto de emergencia. o Pulsador de marcha. o Pulsador de paro. o Selector de giro. o Selector sentido horario/antihorario. o Pulsador de reset. o Seta de emergencia.

1.2. Estados de la mquina La mquina consta de 3 estados: Mquina apagada. Mquina en alarma. Mquina rearmada.

1.2.1. Mquina apagada En este estado la mquina no est alimentada, por lo tanto permanece inactiva. Para encender la mquina, debe estar conectada a una red trifsica de 400V AC 50Hz y accionar el interruptor general. 1.2.2. Mquina en alarma La mquina se encuentra en este estado: Al pulsar la seta de emergencia. Al saltar el disyuntor. Al haber una anomala en la secuencia del motor.

Al pulsar la seta de emergencia, encontraremos encendido el piloto rojo de emergencia. Si la mquina entra en estado de alarma debido a que ha saltado el disyuntor, se encender el piloto rojo de disyuntor. Si la mquina entra en estado de alarma debido a que ha habido una anomala en la secuencia del motor, se sealizar mediante el piloto rojo de anomala en secuencia. En este estado queda deshabilitada cualquier posibilidad de que el motor gire en cualquiera de sus sentidos, de esta forma aseguramos: Que cuando la mquina se alimenta por primera vez, sta permanezca parada y no haya posibilidad de entrar en movimiento. Que si el operario cree oportuno detener la mquina por algn motivo de seguridad, pulsando la seta de emergencia, la mquina se detendr completamente independientemente del modo de funcionamiento. Que al saltar el disyuntor, se desactiven todos los rels impidiendo que al rearmar el disyuntor se ponga en marcha el motor. Que de haber una anomala en la secuencia, se desactiven todos los rels impidiendo que el rel que no se ha activado, se reactive pudiendo provocar daos.

Si se desea rearmar la mquina, un operario debe asegurarse de que la zona de trabajo est despejada y que la causa que originara la alarma haya sido solucionada. Una vez realizados estos dos pasos, se puede desenclavar la seta de emergencia. Ahora la mquina puede ser rearmada pulsando el pulsador de rearme.

1.2.3. Mquina rearmada Una vez rearmada la mquina, el piloto de emergencia se apagar y pasar a estar encendido el piloto de rearme. Mediante el selector de giro, podremos elegir el sentido de giro del motor, hacia la izquierda (antihorario) o hacia la derecha (horario). Mediante el selector de arranque se selecciona el tipo de arranque que se desea para el motor: -Directo. -Suave.

1.2.3.1. Arranque directo Al accionar el pulsador de marcha con el selector en arranque directo, el motor arrancar con el 100% de su tensin nominal, provocando una intensidad de pico superior a la nominal. Al accionar el pulsador de parada o al entrar en una emergencia, el motor dejar de estar alimentado y decelerar en estado de rueda libre hasta detenerse.

1.2.3.2. Arranque suave Al accionar el pulsador de marcha con el selector en arranque suave, el motor arrancar con una rampa de aceleracin, la cual se indica mediante los potencimetros del arrancador suave. Al accionar el pulsador de parada el motor empezar a decelerar con una rampa de deceleracin, la cual se indica mediante los potencimetros de arrancador suave. Al entrar en una emergencia, el motor dejar de estar alimentado y decelerar en estado de rueda libre hasta detenerse

Mientras la mquina est en marcha, cualquier cambio en los selectores de sentido de giro y arranque, no se ver reflejado en su funcionamiento hasta que haya sido parada y puesta en marcha nuevamente.

1.2. Controles principales

El proyecto de control del arranque de un motor asncrono, mediante un arrancador suave y PLC consta de unos controles principales compuestos por:

Interruptor general de alimentacin: su funcin es dar tensin a la mquina. Pulsador de marcha: se utiliza para iniciar el movimiento del motor. Pulsador de paro: se utiliza para detener el motor si no se ha producido ninguna emergencia o anomala. Pulsador de rearme: su funcin es rearmar la mquina cuando est se encuentra en alarma. Selector de sentido de giro: se utiliza para indicar al PLC si el giro debe de ser horario o antihorario. Selector arranque directo/suave: su funcin es sealizar al PLC si el arranque debe de ser directo o suave. Seta de emergencia: al pulsarse detiene el motor y hace entrar a la mquina en estado de emergencia.

1.3. Sistema de visualizacin

Para que el operario sepa en todo momento en qu situacin se encuentra la mquina, sta consta de un sistema de visualizacin compuesto por los siguientes pilotos: Emergencia: indica cuando la mquina se encuentra en un estado de alarma. Rearme: indica cuando la mquina est preparada para recibir las rdenes del usuario. Marcha: sealiza cuando el motor se encuentra en movimiento. Disyuntor: indica cuando ha saltado el disyuntor. Anomala en la secuencia: indica cuando ha habido una anomala en la secuencia de los rels. Giro horario: indica que el motor se est moviendo en sentido horario. Giro antihorario: sealiza que el motor se est moviendo en sentido antihorario. Arranque directo: indica que el motor ha sido arrancado mediante un arranque directo. Arranque suave: sealiza que el motor ha sido arrancado mediante un arranque suave.

En la siguiente tabla se encuentran las posibles situaciones de la mquina y los pilotos que se visualizaran en cada caso:

ESTADO MQ. Apagada Alarma

SITUACIN Seta emergencia enclavada Seta emergencia desenclavada Disyuntor Anomala en la sec Arranque dir. giro horario Arranque dir. giro antihorario Arranque suave giro horario Arranque suave giro antihorario

Rearmada

HE OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF

HR OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON

HM OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

HD OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF

PILOTOS HASQ OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF

HGH OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF

HGA OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON

HAD OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF

HAS OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON

HE HR HM HD HASQ

Piloto emergencia Piloto Rearme Piloto Marcha Piloto Disyuntor Piloto anomala secuencia

HGH HGA HAD HAS

Piloto giro horario Piloto giro antihorario Piloto arranque directo Piloto arranque Suave