INTRODUCCION

La torsin en estructuras de hormign armado aparece generalmente debido a la continuidad entre sus elementos componentes. La situacin ms comn en las estructuras es la presencia de momentos flectores, fuerzas de corte y axiales. Sin embargo, hay casos en que se pueden presentar fuerzas de torsin que intentan torcer el elemento con respecto a su eje longitudinal. La existencia de torsin pura es extremadamente rara ya que generalmente est combinada con momentos flectores, esfuerzos de corte y esfuerzos axiales. Por muchos aos los efectos de torsin fueron ignorados en el diseo. Como se ver ms adelante, en algunos casos es justificado, pero no en otros. Se tomaba a la torsin como una accin secundaria y en general no era tenida en cuenta en el diseo; su influencia era absorbida por el factor de seguridad global de las estructuras diseadas a otros esfuerzos muy conservadoramente. Sin embargo, aos posteriores surgi la necesidad de considerar la torsin porque por un lado los mtodos ms sofisticados de anlisis permitan estructuras ms livianas, menos conservadoras y por lo tanto con menor coeficiente de seguridad global; por otro lado se increment el uso de elementos estructurales en los cuales la torsin jugaba un rol principal en la respuesta ante las acciones, como es el caso de vigas de puentes curvos, vigas cargadas excntricamente, estructuras prefabricadas sin continuidad para redistribucin de esfuerzos, balcones, losas helicoidales, etc. Las previsiones para torsin fueron completamente revisadas en el ao 1995. El nuevo procedimiento, tanto para secciones macizas como huecas, est basado en la analoga del reticulado espacial aplicado a tubos de pared delgada, ya que como se ver luego, la porcin central de una viga slida puede ser conservadoramente ignorada en el proceso de diseo. Las suposiciones son apoyadas por resultados de ensayos.

DESARROLLO
Entendemos por Torsin la deformacin de un eje, producto de la accin de dos fuerzas paralelas con direcciones contrarias en sus extremos. En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica). El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos: 1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la seccin. 2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas. El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general.

TORSION GENERAL: DOMINIOS DE TORSION

En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una seccin no es constante y no coincide tampoco con la funcin de alabeo unitario. A partir del caso general, y definiendo la esbeltez torsional como:

Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad transversal y el mdulo elasticidad longitudinal, J, I son el mdulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta. Podemos clasificar los diversos casos de torsin general dentro de lmites donde resulten adecuadas las teoras aproximadas expuestas a continuacin. De acuerdo con Kollbruner y Basler:1 Torsin de Saint-Venant pura, cuando Torsin de Saint-Venant dominante, cuando Torsin alabeada mixta, cuando Torsin alabeada dominante, cuando Torsin alabeada pura, cuando . . . . .

El clculo exacto de la torsin en el caso general puede llevarse a cabo mediante mtodos variacionales o usando un lagrangiano basado en la energa de deformacin. El caso de la torsin alabeada mixta slo puede ser tratado la teora general de torsin. En cambio la torsin de Saint-Venant y la torsin alabeada puras admiten algunas simplifaciones tiles.

TORSION DE SAINT-VENANT PURA

La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de gran inercia torsional con cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se asume que el llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional tambin lo sea. La teora de torsin de Saint-Venant da buenas aparoximaciones para valores T > 10, esto suele cumplirse en: 1. Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma). 2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada. 3. Secciones multicelulares de pared delgada. 4. Para secciones no circulares y sin simetra de revolucin la teora de SantVenant adems de un giro relativo de la seccin transversal respecto al eje baricntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la seccin transversal. La teora de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero, y por tanto slo existe giro.

TORSION RECTA: TEORIA DE COULOMB

La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos, debido a la simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la frmula:

Donde: : Esfuerzo cortante a la distancia . T: Momento torsor total que acta sobre la seccin. : Distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est calculando la tensin cortante. J: Mdulo de torsin. Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre cmo se deforma una pieza prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una teora aplicable slo a elementos seccin circular o circular hueca. Para piezas con seccin de ese tipo se supone que el eje baricntrico permanece inalterado y cualquier otra lnea paralela al eje se transforma en una espiral que gira alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene dada por unos desplazamientos del tipo:

El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:

A partir

de

estas

componentes del

tensor

de

deformaciones

usando

las ecuaciones de Lam-Hooke llevan a que el tensor tensin viene dado por:

Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin existente entre la funcin y el momento torsor:

Donde:

, es el momento de inercia polar que es la suma de

los segundos momentos de rea. Ahora un ejemplo de solicitacin que produce un momento torsor constante y torsin recta sobre en una barra de seccin cilndrica.

Ejemplo de distribucin de tensiones sobre una seccin circular maciza y una seccin circular hueca para pequeas deformaciones.

TORSION NO RECTA: TEORIA DE SAINT-VENANT

Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo aparecer un pequeo alabeo que requiere una hiptesis cinemtica ms complicada. Para representar la deformacin se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en la hiptesis cinemtica de SaintVenant por:

Donde

es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante);

siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la seccin transversal y siendo (y, z) la funcin de alabeo unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la seccin y permiten conocer la forma curvada final que tendr la seccin transversal. Conviene sealar, que la teora al postular que la derivada del giro es constante es slo una aproximacin til para piezas de gran inercia torsional. Calculando las componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del desplazamiento se tiene que:

Calculando

las

tensiones

partir

de

las

anteriores

deformaciones

introducindolas en la ecuacin de equilibrio elstico se llega a:

TEORIA DE PRANDTL: ANALOGIA DE LA MEMBRANA DE PRANDTL

Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribucin de las tensiones asociadas a la torsin guarda una analoga mecnica con la deformacin de una membrana elstica cuasiplana. Concretamente Prandtl prob en 1903 que la forma que adopta la membrana puede relacionarse con una funcin de tensiones cuyas derivadas dan las tensiones tangenciales en cada direccin.2 Dicho de otra manera la pendiente de una membrana de Prandtl deformada coinciden con las tensiones tangenciales de torsin de un prisma mecnico cuya seccin transversal tenga precisamente la misma forma que la membrana. En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse aproximadamente constantes sobre una lnea paralela al espesor de la pieza, es decir, perpendicular al contorno exterior de la pieza. La tensin tangencial en este caso puede expresarse mediante:

Donde: , es el rea encerrada por la lnea media de la seccin tubular. , es el espesor de la seccin tubular en el punto s de la curva del contorno. Mientras que el giro:

En caso de que el espesor sea e(s) = e0constante esta ltima ecuacin se reduce a:

TORSION ALABEADA PURA

Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared delgada abierta, puede construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi toda la resistencia a la torsin se debe a las tensiones cortantes inducidas por el alabeo de la seccin. En la teora de torsin alabeada pura se usa la aproximacin de que el momento de alabeo coincide con el momento torsor total. Esta teora se aplica especialmente a piezas de pared delgada abierta, donde no aparecen esfuerzos de membrana.
Para secciones abiertas de pared delgada:

Para un rectngulo muy alargado la tensin tangencial mxima y el giro pueden aproximarse por:

Para un perfil I o perfil H que puede ser aproximado uniendo rectngulos de dimensiones (ai,bi) (dos alas rectangulares alargadas y un alma rectangular alargada) las expresiones anteriores se pueden generalizar a:

Donde i,max es la tensin tangencial mxima sobre el rectngulo i-simo, bi es el espesor (ancho) de dicho rectngulo y ai su largo.

TORSION MIXTA
En el dominio de torsin de Saint-Venant dominante y de torsin alabeada dominante, pueden emplearse con cierto grado de aproximacin la teora de Sant-Venant y la teora de torsin alabeada. Sin embargo en el dominio central de torsin extrema, se cometen errores importantes y es necesario usar la teora general ms complicada.

Donde las magnitudes geomtricas

son respectivamente el segundo se definidos

momento de alabeo y el mdulo de torsin y los "esfuerzos" denominan bimomento y momento de alabeo, todos ellos para prismas mecnicos.

HORMIGN SIMPLE SOMETIDO A TORSIN

El comportamiento del hormign armado en torsin, antes de producirse la fisuracin, puede basarse en el estudio del hormign simple puesto que la contribucin de la armadura en ese estado puede considerarse insignificante. Para establecer los efectos de torsin en hormign simple se pueden utilizar los conceptos que aparecen en los textos de mecnica estructural. En la siguiente figura se muestra un elemento de seccin circular sometido a torsin, y las resultantes trayectorias de traccin y compresin. Para este caso, la ecuacin

de la torsin, similar en forma y concepto a la ecuacin de la flexin que relaciona el Momento flector M con el momento de inercia I, fue propuesta cerca de 1775 por el ingeniero francs Coulomb, y se expresa as: Vmax=TrJ Donde: T momento torsor, r radio de la seccin circular y J momento de inercia polar.

Trayectorias de las tensiones principales en una barra cilndrica sometida a torsin pura.

Distribucin de tensiones de torsin en secciones rectangulares, circulares y huecas.

Para secciones rectangulares, se puede utilizar la solucin clsica de St. Venant, debida al famoso cientfico francs B. de St. Venant, desarrollada en 1853, aplicada a secciones de hormign, como las que se muestran en la figura de arriba. En base a sta solucin, la mxima tensin de torsin vt se produce en la mitad del lado ms largo y puede obtenerse mediante la expresin: Vt= T x2y

Donde T= momento de torsin en la seccin. y,x = dimensiones totales de la seccin transversal, con y>x yt = un factor de tensin que es funcin de la relacin y/x, y que aparece cuantificado en la figura siguiente:

Factores de Rigidez y de tensin para secciones rectangulares sometidas a torsin.

TORSIN EN ELEMENTOS DE HORMIGN ARMADO

Colocar la armadura siguiendo en forma estricta y continua las trayectorias de las lneas de traccin en un elemento de hormign armado sometido a torsin es difcil, costoso, poco prctico y, para combinacin de esfuerzos, poco eficiente. Por ello, para resistir torsin se utiliza una combinacin de estribos poco separados y barras longitudinales. Esto implica que, de ser aplicable, se deben adicionar refuerzos de acero a los necesarios para corte y flexin (esfuerzos con los que normalmente coexiste la torsin). Los ensayos han demostrado que con barras longitudinales solamente, se aumenta muy poco la resistencia a torsin por encima del valor dado.

Fisuracin en un prisma de hormign armado solicitado a torsin pura.

Analoga del reticulado Espacial para torsin.

Cuando los elementos se refuerzan en forma adecuada como muestran las imgenes, las primeras fisuras en el hormign aparecen para un momento torsor igual o un poco mayor que el que corresponde al elemento no armado a torsin. Esto es similar al mejoramiento de la resistencia al corte en vigas de hormign por efecto de los estribos. Luego de ocurrir la fisuracin, la resistencia del hormign slo cae cerca de un 50 % y sobreviene una redistribucin de esfuerzos hacia las armaduras. Cuando la resistencia a torsin de la seccin se aproxima a su mximo valor, el recubrimiento del acero est muy deteriorado y empieza a desprenderse, por lo cual su contribucin en este estado debe ignorarse.