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Automatizacin
Objetivos
Definir los conceptos de Automatizacin Industrial y Automatismo Aplicar la nomenclatura utilizada para la representacin de automatismos Caracterizar la nueva herramienta para diseo de automatismos Grafcet Disear sencillos automatismos Conocer normas especiales de representacin
Bibliografa
Cuenca, A.; Salt, J. Automtica Industrial y Control. SPUPV-2005.349. Garca, E. Automatizacin de Procesos Industriales. SPUPV-99.4116. Casandras, C.G., Lafortune, S. Introduction to the modelling, control and optimization of discrete events systems. Ed. Isidori, 1995. Warnock, I.G. Programmable Controllers. Operation and application. Prentice-Hall, 1988.
ndice
1. Introduccin 2. Automatismos. Anlisis y Representacin 3. Tecnologa en la Automatizacin 4. Grafcet 5. Estructuras Grafcet 6. Ejercicios
1. Introduccin
Caractersticas fundamentales de los SED: 1) Dinmica guiada por eventos (event-driven) y no por el tiempo (time-driven). 2) Espacio de estados discreto. Problema: los SED son event-driven. Necesitamos herramienta de modelado GRAFCET
1. Introduccin
La Automatizacin de un proceso industrial (mquina/s, equipo industrial,etc.) consiste en asegurar el comportamiento del mismo
Accionadores
Proceso Industrial
Captadores
Objetivos de la Automatizacin
Producir una calidad constante Reduccin de costes Proveer cantidades necesarias en el momento preciso Aumentar la disponibilidad, productividad y flexibilidad del proceso industrial
Automatismo
Elabora las acciones sobre el proceso industrial basndose en medidas (captadores) y consignas (operario) Es de naturaleza binaria
lgebra Booleana Automatismos Combinacionales: ST=f(ET) Automatismos Secuenciales: QT+T=f2(ET ,QT) ST=f1(ET ,QT);
x
y
Variable de Salida
Ejemplo
y = (a1a2a3) + (a4a5a6)
a1 a4 a2 a5 a3 y a6
3. Tecnologa en la Automatizacin
Pre/Accionadores
Proceso Industrial
Captadores
Captadores
V Es un captador cuya captador salida es una seal de S variable binaria.
Captador binario:
Si la magnitud de entrada es binaria, la salida 1 indicar un cambio en dicha magnitud. Si la magnitud de entrada es continua, el captador indicar la superacin de cierto umbral.
Vh V
Preaccionadores Concepto:
El sistema de control produce como salida una seal elctrica que es la que debe activar el accionador. El preaccionador es el elemento que acta de interfaz, recibiendo como entrada la seal elctrica y activando sobre el accionador.
Electrovlvulas para cilindros y accionadores Rels y contactores conectar y desconectar Variador de frecuencia regula velocidad de
giro de motores
Accionadores
de producir un efecto sobre el proceso.
Arquitectura del Autmata Programable. Esquema general deo un proceso Mquina proceso a industrial automatizado: controlar
Captadores (emisores): finales de carrera, detectores Accionadores (rganos de control): motores, resortes
AUTMATA
Interfaces de entrada Interfaces de salida
Consola de programacin
Etapa inactiva
Etapa de inicializacin
literal
simblica
Virtuales
Clasificacin II
Condicionales Incondicionales
arco
arco ascendente
Reglas de evolucin
DISPARO. Una transicin validada con su receptividad
verdadera, provoca la activacin de las etapas posteriores y desactivacin de las precedentes.
inactiva franqueada activa validada activable no validada
Reglas de evolucin
DISPARO. Una transicin validada con su receptividad
verdadera, provoca la activacin de las etapas posteriores y desactivacin de las precedentes.
inactiva no validada inactiva franqueada activada validada
Reglas de evolucin
DISPARO. Una transicin validada con su receptividad
verdadera, provoca la activacin de las etapas posteriores y desactivacin de las precedentes.
Reglas de evolucin
DISPARO. Una transicin validada con su receptividad
verdadera, provoca la activacin de las etapas posteriores y desactivacin de las precedentes.
Reglas de evolucin
Activacin incondicional etapa inicial Transiciones se han de disparar en el instante en que son disparables
- est validada (todas las etapas inmediatamente precedentes estn activadas) - la receptividad (condicin) de la transicin se cumple
Reglas de evolucin
Activacin incondicional etapa inicial Transiciones se han de disparar en el instante en que son disparables
- est validada (todas las etapas inmediatamente precedentes estn activadas) - la receptividad (condicin) de la transicin se cumple
Reglas de evolucin
Si hay transiciones disparables simultneamente han de hacerlo
* a=T b=T * a * b
Ejemplo de diseo
5. Estructuras Grafcet
Secuencia lineal o nica Secuencias paralelas
Estructuras Grafcet
Divergencia en OR Convergencia en OR
Estructuras Grafcet
Divergencia en AND Convergencia en AND
Estructuras Grafcet
Salto Bucle
6. Ejercicios
6. Ejercicios