Universidad Politcnica Salesiana.

Facultad de Ingeniera Electrnica. Redes de Computadores III

Practica de Laboratorio: Conveyor Red ASi Integrantes: ORTEGA Edison. HERRERA Juan. GANGOTENA Cristian. ESPIN David. CUJI Cristian. 07 de enero de 2012.
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ndice:

1.- Objetivo General: 2.- Objetivos Especficos 3.- Desarrollo: 4.- Problemas encontrados: 5.- Solucin. 6.- Programas: 6.1.- Abastecimiento. 6.2.- Clasificacin. 6.3.- Conveyor. 7.- Resultados: 8.- Conclusiones:

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Objetivo General:

Trabajar con 4 pallets 1, 2, 3 y 4: Pallet 1 lleva piezas rojas, Pallet 2 lleva piezas negras, Pallet 3 lleva piezas plateadas y pallet 4 lleva todas las piezas. Las piezas del pallet 4 se desechan y los dems se clasifican de acuerdo a su color. 2. Objetivos Especficos: Programar el conveyor utilizando la red ASi, para utilizar dos estaciones; Abastecimiento y Clasificacin. Abastecimiento: Seleccionar las piezas de acuerdo a su color: Pallet 1 (Piezas Rojas), Pallet 2 (Piezas Negras), Pallet 3 (Piezas Plateadas) y Pallet 4 (Lleva todas las piezas), en esta estacin ninguna pieza Pallet se descarta. La Pieza se encuentra lista a para ser despachado hasta que llegue el pallet adecuando. Clasificacin: Las piezas provenientes del pallet 1, pallet 2 y pallet 3 se clasifican en piezas rojas, negras y plateadas en cada cama y nicamente las piezas del pallet 4 se desechan. 3. Desarrollo: a) Se procedi a configurar la red ASi de acuerdo las instrucciones dictadas en clase. b) Una vez configurada la Red ASi en el PLC S7-300, se procedi a identificar las marcas S7 300, correspondientes a los esclavos ASi. Adems es fundamental identificar la seal de activacin del MicroMaster en este caso A124.7 c) Las marcas correspondientes a ASI son visibles en el programa. ientes d) Se procedi a identificar las seales de entrada y salida desde la red ASI del conveyor hacia el PLC de cada estacin. e) Se realizo la programacin en cada estacin.

1.- Estacin de Abastecimiento.

2.- Estacin de clasificacin.

3.- Conveyor Red ASI.

AS-i AS-Interface o AS-i es un Bus de Sensores y Actuadores, estndar internacional IEC62026-2 y europeo EN i , IEC62026 50295 para el nivel de campo ms bajo. AS-i se sita en la parte ms baja de la pirmide de control, conectando los sensores y actuadores con el i maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser autmatas o PC situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que comuniquen la red AS-Interface con otras redes de nivel superior, como Profibus o AS Interface DeviceNet.

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Problemas encontrados encontrados:

El principal inconveniente que se presento es en la estacin de abastecimiento, e sensor ptico encargado el de diferenciar entre piezas rojas y metlicas no puede cumplir esta funcin al encontrarse mal calibrado en cuanto a su distancia. Este sensor necesita de un rango mayor de distancia para activar sus dos niveles lgicos. A la distancia que se encuentra ubicado el sensor toma tanto piezas rojas y plateadas como iguales rojas y solo identifica a las piezas negras. 5. Solucin.

Fue necesario colocar un sensor inductivo extra al diseo de la estacin de abastecimiento. Con este sensor se puede discriminar entre piezas rojas y metlicas.

6. Programas: 6.1. Abastecimiento. Brazo_Ventosa Abastecimiento.

Cama_de_Aire Abastecimiento.

6.2. Clasificacin. Brazo_transportador Clasificacin.

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6.3. Conveyor.

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Resultados:

El sistema funciona discriminado piezas negras, rojas y metlicas. Piezas negras son llevadas por el pallet 1, piezas rojas son llevadas por el pallet 2, piezas metlicas son llevadas por el pallet 3 y el pallet 4 se lleva cualquier pieza roja, negra o plateada. En la estacin de abastecimiento no existen piezas desechadas en la cama, todas suben a la rampa de cama de aire para ser despachada hasta que llegue el pallet correspondiente. En la estacin de clasificacin se clasifican las piezas del pallet 1, 2 y 3. Las piezas del pallet 4 se desechan.

8. Conclusiones: La red ASI una vez que se encuentra configurada en el PLC S7-300 como maestro, las entradas y salidas de los esclavos son visualizadas como marcas, y pueden ser manipuladas como desee el programador. El maestro en la Red ASI asigna direcciones a cada esclavo. ASI sirve para llevar informacin a travs de varios PLC sin necesidad de muchos cables. Programar una red totalmente de ASI, con lleva a programar cada estacin independientemente, por este motivo lleva un mayor esfuerzo y mayor tiempo.

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