FUERZAS Y VELOCIDADES EN LOS DIFERENTES CILINDROS La fuerza que puede realizar un cilindro depende de la formula

:

Es decir, la fuerza (F) es producto entre la presión (p) de trabajo y la superficie de empuje (s). Y la velocidad a la que sale o vuelve un cilindro depende de la formula.

La velocidad de un cilindro (V) es la división entre el caudal (Q) y la superficie de empuje (s). Analicemos como ejemplo el comportamiento de un cilindro de doble efecto diferencial de la figura adjunta y calculemos las fuerzas ejercidas sobre su vástago y las velocidades obtenidas.

Vemos así, que en un cilindro de doble efecto diferencial el cilindro desarrolla el doble de fuerza cuando sale con respecto a la vuelta ya que para la salida la superficie de empuje es el doble. A su vez, para el mismo cilindro la velocidad de retroceso sería el doble que la de avance ya que la velocidad es inversamente proporcional a la sección (como hay menos que llenar con el mismo caudal, retrocede más rápido). En un cilindro de doble efecto doble vástago tanto la velocidad como la fuerza de avance son iguales a las de retroceso porque las superficies en ambos casos son las mismas.

En un cilindro de simple efecto retroceso por muelle, la fuerza que puede desarrollar el cilindro es el resultado del producto de la superficie del embolo por la presión, menos la fuerza del muelle.

Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.2.- Válvulas distribuidoras
Introducción En esta unidad didáctica se analizarán los diferentes tipos de válvulas distribuidoras comunmente utilizadas en la automatización mecánica, relacionando sus características con sus aplicaciones tipo.

Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.2.1.- Generalidades
Generalidades Las válvulas de vías son elementos que modifican, abren o cierran los pasos del flujo de aire en sistemas neumáticos. La principal misión de las válvulas distribuidoras es controlar los movimientos de salida y retroceso de los cilindros.

Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.2.1.1.- Conexiones

CONEXIONES La denominación de las válvulas depende del número de conexiones (normalmente tubos que se le conectan) y del número de posiciones de conmutación (posiciones de trabajo que tiene la válvula). Por ejemplo a una válvula 2/2 se le conectan dos tubos (indicado siempre por el primer número) y tiene dos posiciones de conmutación (indicado por el segundo número), en una posición deja pasar aire y en la otra no. Para la representación de las válvulas distribuidoras se aplican los siguientes criterios: y Cada posición de conmutación o posición de trabajo es representada por un cuadro.

y

Las direcciones y pasos de aire son representados por flechas.

y

Las conexiones bloqueadas (paso de aire cortado) son representadas por líneas transversales.

. . la posición central de las válvulas de 3 posiciones se denomina 0. de izquierda a derecha.y Las conexiones de los tubos a la válvula son representadas por líneas en la posición de conmutación de reposo de la válvula. b.: y Las posiciones de conmutación son caracterizadas cada una por separado (sin que hubiera una norma para ello). por lo general las posiciones son denominadas con a.. . y Existen algunas conexiones como la de presión (P) y escape (R) que tienen sus propios símbolos de representación.

NOMENCLATURA Funcion Alimentación de presión Conexiones de trabajo Escape Pilotaje donde la presión en 1 se comunica con la salida 2 Pilotaje donde la presión en 1 se comunica con la salida 4 Numeros 1 2. Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A. mecánico.2. parte exterior) Corredera: elemento móvil que realiza la conmutación entre las diferentes posiciones de trabajo..4 3.Partes de una válvula PARTES DE UNA VÁLVULA Las partes de una válvula son: y y y Cuerpo (carcasa.Y 14 X. . se podrán definir las válvulas por números o por letras como se muestra en la figura.Y Así.5 12 Letras P A.1. neumático o eléctrico.2.S X. Elementos de accionamiento: mueve la corredera. puede ser manual.B R.

Clica con el ratón los números identificadores de las partes de las válvulas para obtener más información sobre ellas. 1 2 3 4 5 .

6 7 8 9 Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.3. .2. por lo tanto la controlan.Accionamientos ACCIONAMIENTOS Los accionamientos son los responsables de la conmutación de la válvula a sus diferentes posiciones de trabajo..1.

.

.

.

al abrir el muelle devuelve a la válvula a su posición inicial.1. .4.Electroválvula Electroválvula con accionamiento bobina-muelle Al cerrar el contacto se alimenta la bobina.1.2. Podrás simular su funcionamiento clicando con el ratón (pulsación mantenida) el pulsador que controla la alimentación de la electroválvula. A continuación se muestran el símbolo y el principio de funcionamiento de una electroválvula.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.. el campo magnético generado atrae al núcleo y deja pasar aire hacia la salida.

1. A continuación se muestran el símbolo y el principio de funcionamiento de una válvula con accionamiento manual.2. .4..2. Podrás simular su funcionamiento clicando con el ratón (pulsación mantenida) sobre el pulsador de la válvula.Válvula manual Electroválvula con accionamiento manual-muelle Accionando el pulsador pasa el aire hacia la salida y al soltarlo vuelve a su posición original.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.

Podrás simular su funcionamiento clicando con el ratón las flechas de avance y retroceso del vástago.4.Final de carrera Válvula con accionamientode rodillo Estas válvulas son conocidas como FINALES DE CARRERA y son accionadas por los propios cilindros. .3.2.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.1. A continuación se muestran el símbolo y el principio de funcionamiento de una válvula con accionamiento por rodillo.. es una manera de controlar su posición.

Cuando exista presión en Z.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.4. también habrá presión en la salida A. .Válvula neumática ± muelle Válvula con accionamiento neumático .2.muelle En el ejemplo.1. el muelle se encarga de cambiar de posición la válvula y cerrar el paso de aire hacia la salida A. Podrás simular su funcionamiento clicando con el ratón la flechas de accionamiento.4. A continuación se muestran el símbolo y el principio de funcionamiento de una válvula con accionamiento neumático-muelle.. si no hay presión en Z. la válvula tiene un accionamiento neumático y el otro es un muelle..

1.Válvula con doble accionamiento neumático Válvula con doble accionamiento neumático En este caso es la presión del aire que llega por las conexiones Z (12).2.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A. A continuación se muestran el símbolo y el principio de funcionamiento de una válvula con doble accionamiento neumático.5.4.. Podrás simular su funcionamiento clicando con el ratón las flechas de accionamiento de la válvula.. Y (14) la que cambia la posición de trabajo de la válvula. .

pero nunca vuelve ya que al soltar la válvula. la conexión P taponada y la salida A taponada. Con una válvula 2/2 no se puede controlar un cilindro de simple efecto.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.2. en posición de reposo hay paso de P a A y al accionar la válvula queda taponado P y A . Compruébalo por ti mismo clicando sobre el pulsador con el ratón . esta se queda en posición cerrada. ni entra ni sale aire. al accionar la válvula hay paso de P a A. Válvula 2/2 normalmente abierta. con lo cual el cilindro se quedaría fuera porque el aire de su cámara no puede escapar.Válvula 2/2 Válvula 2/2 La válvula 2/2 vías está provista de una conexión de trabajo A y de una de presión P (ver figura) y permite un control del caudal de aire cerrando o abriendo el paso cuando se le hace cambiar de posición de trabajo.2. Al accionar la válvula el cilindro sale.. Válvula 2/2 normalmente cerrada.

Compruéba el correcto funcionamiento del sistema clicando con el ratón sobre los pulsadores de accionamiento de cada válvula. su función principal es la de llave de paso general. Las válvulas 2/2 no son las más adecuadas para controlar la entrada o salida de los cilindros. al accionar la válvula de la izquierda el cilindro sale y si se corta el paso de la válvula de la izquierda y acciono la válvula de la derecha el cilindro vuelve porque el aire escapa a la atmósfera. abre o cierra el aire a los circuitos .Para poder controlar un cilindro de simple efecto con válvulas 2/2 se necesitan dos válvulas normalmente cerradas.

Al accionar la válvula la presión está taponada y comunicada A con R.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A. .. una de presión P y otra para el retorno de aire R. Al accionar la válvula hay paso de P hacia A y el escape está taponado.3. Ejemplo de utilización: Para conseguir que un cilindro de simple efecto salga y retroceda. Válvula 3/2 normalmente cerrada. Válvula 3/2 normalmente abierta.. en posición de reposo está comunicado P con A y R taponado. la conexión P está cerrada y está comunicada A con R. Compruéba por ti mismo el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre el pulsador con el ratón.Válvula 3/2 válvula 3/2 está provista de una conexión de trabajo A.2. necesitamos como mínimo una válvula 3/2.

Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.Válvula 4/2 Válvula 4/2 La válvula 4/2 está provista de dos conexiones de trabajo A y B una de presión P y otra para el escape de aire R. Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.5. En la válvula 4/2 la posición de reposo puede ser "paralelas" o "cruzadas" (depende del fabricante).4..2. en una posición de la válvula el cilindro avanza y en la otra retrocede.. Si la posición de reposo es "paralelas" al conmutar la válvula cambia a "cruzadas" y viceversa. En la válvula 4/2 la posición de reposo puede ser "paralelas" o "cruzadas" (depende del fabricante). Si la posición de reposo es "paralelas" al conmutar la válvula cambia a "cruzadas" y viceversa.2. La aplicación más usual de la válvula 4/2 es controlar el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto. Compruéba por ti mismo el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre el pulsador con el ratón. la única diferencia existente entre ellas es que la 5/2 tiene 2 conexiones de .Válvula 5/2 Válvula 5/2 Las válvulas 5/2 ó 4/2 se pueden usar indistintamente.

En una posición de trabajo la salida B tendrá aire mientras que la A estará conectada al escape R.escape en vez de 1. esto es debido a la construcción interna de la válvula que proporciona un escape a cada salida en vez de un escape común. . Con la válvula 5/2. La aplicación más usual de la válvula 5/2 es controlar el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto. en la posición contraría será A la salida que tenga aire mientras que B estará conectada al escape S. y en el momento en que conmute el aire pasará hacia la otra (en este caso B). en la posición de reposo pasará aire desde presión a una de las salidas (por ejemplo A). en una posición de la válvula el cilindro avanza y en la otra retrocede. Compruéba por ti mismo el funcionamiento del sistema clicando sobre el pulsador con el ratón.

6. Con una válvula 4/2 esto no se puede realizar ya que la válvula 4/2 en "paralelas o cruzadas" siempre manda al cilindro hacia delante o hacia atrás. Se pueden llegar a conseguir mas de 100 diferentes tipos de válvulas 4/3 de los cuales se utilizan normalmente 2 ó 3. siendo las otras dos posiciones normalmente "paralelas" y "cruzadas".Válvula 4/3 Válvula 4/3 Las válvulas 4/3 son válvulas de tres posiciones de conmutación en las cuales la posición intermedia es determinada por la aplicación que se requiera.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A. Compruéba el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre los pulsadores de accionamiento con el ratón.. . de centros Válvula 4/3 de centros cerrados o posición intermedia bloqueada Aplicación: y y Paradas de emergencia. Una aplicación típica de 4/3 es poder parar un cilindro en una posición determinada a lo largo de su recorrido.2. y Válvula 4/3 conectados. Existen infinidad de posibilidades de configuración de una válvula 4/3 de las cuales se muestran las más utilizadas y Válvula 4/3 de centros cerrados. Posicionamientos intermedios.

. y Cuando la válvula está en posición de reposo. Posicionamientos intermedios. Válvula 4/3 con las dos listas conectadas a escape (posición flotante) Aplicación: y y Paradas de emergencia. Con las flechas de movimiento manual podrás mover el cilindro cuando la válvula esté en reposo. Compruéba el correcto funcionamiento del sistema clicando sobre los pulsadores de accionamiento con el ratón.Con este tipo de válvulas cuando la válvula está en posición de reposo. el cilindro se detiene y se puede mover manualmente. el cilindro se detiene y no se puede mover manualmente.

. puesto que el cilindro no se detendría aunque la válvula esté en posición de reposo.Ejercicio de válvulas distribuidoras En esta actividad podrás evaluar tus conocimientos sobre la simbología de los distintos tipos de válvulas distribuidoras. Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A. Relaciona los símbolos de la izquierda con los nombres de la derecha: .y Estas válvulas no son adecuadas si el cilindro está en posición vertical o si hay alguna carga tirando de él.2.7.

Ejercicio de selección de válvulas .solución Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.8..2.

El cilindro B no se puede parar en posiciones intermedias .En esta actividad podrás evaluar tu nivel de conocimiento sobre las distintas válvulas distribuidoras y sus aplicaciones tipo. Selecciona las válvulas distribuidoras más adecuadas para cada cilindro a partir de las siguientes especificaciones de funcionamiento: y y El cilindro A se puede parar en posiciones intermedias y se queda bloqueado en esa posición.

solución .

Válvula antirretorno Las válvulas antirretorno permiten la circulación del aire en un sentido pero cortan su paso en el sentido contrario.3. Normalmente la sección de la estrangulación se puede regular por un dispositivo externo.3. Pulsando las flechas de entrada de aire podrás simular el funcionamiento interno de las válvulas antirretorno.Válvulas reguladoras. de esta forma se puede regular el caudal o cantidad de aire que pasa por las tuberías.Válvula de estrangulación Válvula de estrangulación La válvula de estrangulación disminuye la sección del conducto por el que circula el aire.2. Introducción En esta actividad se describirán las características de las válvulas reguladoras y de control así como su funcionamiento y aplicaciones tipo. control y selectoras..Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A. SÍMBOLO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A. A continuación se presentan la simbología de representación y el ..

para pulsar a continuación la flecha de entrada de aire. Podrás simular su funcionamiento regulando el paso de la válvula con los botones de giro dcha. SÍMBOLO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO . e izqda.principio de funcionamiento de la válvula de regulación.

cuando el antirretorno le corte el paso el único camino que le quedará será la estrangulación y por lo tanto disminuirá su velocidad. En los cilindros de doble efecto siempre se debe regular la salida del aire del cilindro ya sea al avance o al retroceso .Válvula reguladora de caudal Válvula reguladora de caudal Las válvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso de un cilindro. cuando el antirretorno le deje paso libre circulará a la misma velocidad que en el resto del circuito. Podrás simular su funcionamiento regulando el paso de la válvula con los botones de giro dcha. A continuación se presentan la simbología de representación y el principio de funcionamiento de la válvula reguladora de caudal.. El aire puede circular por la estrangulación o por el antirretorno. SÍMBOLO PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Las válvulas reguladoras de caudal deben colocarse lo más cercanas posible al cilindro.Cada reguladora de caudal sólo regula la velocidad en un sentido. para pulsar a continuación las flechas de entrada de aire. e izqda.3.3. sin embargo.Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A.

por lo que tanto la velocidad de avance como la de retroceso podrá ser controlada. . como consecuencia el cilindro saldrá más despacio. por lo tanto. En este caso. hasta que no se alcance la presión necesaria para vencer la resistencia al movimiento del émbolo. El aire que llega al cilindro lo hará a una velocidad inferior puesto que tiene que pasar por una estrangulación. la presión disminuirá y se repondrá lentamente debido al estrangulador (si la presión cae por debajo del valor necesario para mover el émbolo éste se parará o retrocederá ).Aplicaciones tipo Control de velocidad de avance en un cilindro de doble efecto. Clicando con el ratón sobre el pulsador "P1" podrás ver el funcionamiento del circuito. y cuando lo haga. En este caso se estrangula la alimentación de aire puesto que no existe la conexión de escape. éste no se moverá. Clicando con el ratón sobre el pulsador "P1" podrás ver el funcionamiento del circuito. la presión en la cámara posterior sube lentamente por efecto del estrangulamiento del regulador. por efecto de las inercias aumentará el volumen de la cámara posterior. Como consecuencia de este efecto ésta regulación no se utiliza en la práctica) Control de velocidad de avance y retroceso en un cilindro de doble efecto. En este caso se estrangula el aire de entrada y el de salida al cilindro.

La reguladora se conecta al escape de aire. el aire que se encuentre en la cámara del cilindro tiene que escapar por una estrangulación. Al conectar las reguladoras en la alimentación y el escape de la válvula podremos controlar tanto la velocidad de avance como la de retroceso del cilindro. Clicando con el ratón sobre el pulsador "P1" podrás ver el funcionamiento del circuito. Clicando con el ratón sobre el pulsador "P1" podrás ver el . Control de la velocidad al avance y retroceso con una válvula 4/2. esto hace que el cilindro avance más despacio.Control de la velocidad al avance con una válvula 4/2.

Esta válvula tiene escapes independientes para cada salida. Control de la velocidad al avance y retroceso con una válvula 5/2 conectando la reguladora de la misma manera que con una válvula 4/2. . esta característica aporta dos posibles conexiones.funcionamiento del circuito. Clicando con el ratón sobre el pulsador "P1" podrás ver el funcionamiento del circuito. Control de la velocidad al avance y retroceso con una válvula 5/2.

.Control de la velocidad al avance y retroceso con una válvula 5/2 conectando estranguladoras en cada escape. mientras que el aire de escape lo hace por otra. En este caso no es necesario conectar ningún antirretorno puesto que el aire que entra al cilindro lo hace por una vía de la válvula. Clicando con el ratón sobre el pulsador "P1" podrás ver el funcionamiento del circuito. Esta posibilidad exige que la válvula 5/2 esté muy cerca del cilindro.

2 En cálculos industriales 1 bar = 1 kp/cm . S = 16.30 cm..66 cm2.10 bar).Características de los elementos y componentes neumáticos y electroneumáticos A. S = ¶ * R2. tendremos que buscar el inmediato superior: 3cm. Teniendo en cuenta que la superficie del cilindro sobre la que empuja el aire es una sección circular. . S= F / P . F= P x S. Lógicamente en el mercado no se encuentran cilindro con radios de todos los valores. los valores de presión que proporciona a su salida pueden oscilar entre 0 y el máximo que proporcione el compresor (6 .4. El radio del cilindro que se debería utilizar en esta aplicación sería de 2.3.Válvula reguladora de presión Válvula reguladora de presión Una válvula reguladora de presión controla la presión del aire del circuito. SÍMBOLO ESQUEMA DE CONEXIÓN Veamos el siguiente ejemplo: y y y y y Suponemos que trabajamos a 6 bar y se necesita mover 100 kp. S = 100 / 6.

26 . Para seleccionar la presión de trabajo a la que se quiere trabajar los reguladores disponen de un elemento externo.htm http://demo. P = F / ¶ * R2. e izqda. http://demo. P = F / S . P = 3. 53 bar. F = 169. como si un regulador real se tratase. Como la superficie del cilindro tiene un valor fijo se deberá bajar la presión para que el valor de la fuerza corresponda con el requerido por la aplicación.53 bar.y y y y Si volvemos a realizar los cálculos con el cilindro real nos queda: 2 F = 6 * ¶ * 3 . A continuación se presenta el pricipio de funcionamiento de las válvulas reguladoras de presión.es/Electroneumatica/Ud03/menu/ppal. Podrás regular la presión con los botones de giro dcha.es/DemoElectro.64 Kp. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Cuando la instalación neumática esta en funcionamiento sí aumenta la presión a la salida de la reguladora automáticamente se corta el paso a la entrada de aire y se libera el aire sobrante por los orificios de escape.htm . por ejemplo un tornillo. Este elemento tensa un muelle que va unido a un soporte mecánico. este soporte abre o cierra dos pasos de aire: el de la entrada y el que permite liberar el aire sobrante.imh. en este caso 3.imh. La válvula reguladora de presión tiene a su entrada 6 bar y proporciona en su salida la presión que se necesite. con estas dos acciones se consigue que la presión baje hasta el valor de trabajo. P = 100 / 28.

partiendo de unas especificaciones técnicas de funcionamiento. uno interno y otro externo. los esquemas neumáticos para la automatización de la apertura y cierre de las puertas de un tren. Para detectar que las puertas están abiertas el sistema esta dotado de un final de carrera. A partir de las especificaciones técnicas de trabajo adjuntas.Ejercicio 1: Apertura de las puertas del tren Introducción: En la siguiente actividad elaboraremos. Las puertas se cerrarán transcurridos 5 segundos después de abrirse la puerta. pulsa el botón verde de abrir puerta. analiza la siguiente simulación a fin de comprender mejor el funcionamiento del sistema. Las especificaciones técnicas de trabajo son las siguientes: y y Las puertas se abren al avance del cilindro y se cierran al retroceso. elabora el esquema neumático para la automatización de la apertura y cierre de las puertas de un tren. y y y Antes de proceder a la elaboración del esquema.Elaboración de esquemas neumáticos y electroneumáticos A. El sistema trabajará a 2 bar como medida de seguridad ante la posibilidad de que algún usuario quede atrapado. Interesa que el avance sea lento y el retroceso lo más rápido posible.. . Para analizar el funcionamiento del automatismo. Para provocar la apertura el sistema consta de dos pulsadores.1.

.

El avance de este cilindro será lento y el retroceso rápido. analiza la siguiente simulación a fin de comprender mejor el funcionamiento del sistema. pulsa el botón de marcha ciclo. La secuencia se inicia accionando el pulsador S1.2. .Elaboración de esquemas neumáticos y electroneumáticos A. Las especificaciones técnicas de trabajo son las siguientes: y y Se dispone de un cilindro A que se encarga de sacar las piezas del cargador vertical y posicionarlas para que sean taladradas. El avance del taladro se realiza a través del cilindro B que baja 2 segundos después de ser posicionada la pieza por el cilindro A. y Antes de proceder a la elaboración del esquema. elabora el esquema neumático para la automatización del taladrado de piezas provenientes de un cargador vertical.Ejercicio 2: Taladro vertical A partir de las especificaciones técnicas de trabajo adjuntas.. Para analizar el funcionamiento del automatismo.

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