Mediciones Elctricas I

Modelacin y Simulacin con Pspice

Modelado y Simulacin con el Pspice para la Medicin de Potencia en Sistemas Trifsicos Desequilibrados
Se plantea en el presente trabajo un sistema de distribucin trifsico trifilar con neutrosimtrico en tensiones y con cargas desequilibradas. A partir de las lecturas de mediciones de potencia, tensin y corriente, realizadas en el Laboratorio de Medidas (Mesa de Medicin Trifsica), se determinarn las caractersticas de las impedancias de carga. Una vez determinadas stas, se proceder a modelar el sistema en el Pspice y luego efectuar simulaciones ante distintas caractersticas del sistema (por ejemplo, corte del neutro). Se explica aqu a modo de ejemplo- un sistema trifsico relevado con las siguientes lecturas de laboratorio: a) I1 = 1.6 A, I2= 3.7 A, I3=2A . b) P10 =20 W, P20 =385W, P30=135W c) U10=110V, U20=110V, U30=110V
Nota: Previamente verificar con el secuencmetro si la secuencia de fases es directa

1.- A partir de las mediciones de tensin y corriente calculamos las impedancias de cada fase:

Z1 =

U 10 , I1

Z2 =

U 20 , I2

Z3 =

U 30 I3

(1)

Los argumentos se deducen a partir de las mediciones de vatmetros (lecturas P10, P20, P30):

cos 1 =

P10 U 10 I 1

cos 2 =

P20 U 20 I 2

cos 3 =

P30 U 30 I 3

(2)

A partir de las ecuaciones (1) y (2) deducir las componentes de las impedancias para cada una de las fases:
R = Z cos X = Zsen

L=

X 2f

(3)

Para el ejemplo dado, los valores de resistencia e inductancia para cada una de las fases sern: R1=7.56 10=83.5 L1=217mH 20=18.2 R2=28 30=52.4 L2=29.5mH R3=33.75 L3=138mH

Con los valores obtenidos construimos el circuito de simulacin en Schemetics de Pspice, (Figura 1), con la precaucin de respetar los ngulos de desfasajes de las tensiones simples de acuerdo a la secuencia directa. Las fuentes de tensin sern reemplazadas por componentes del tipo VAC, con atributos de valor eficaz de tensin nominal ACMAG (110V) y ngulo de desfasaje ACPHASE (0,-120,-240, ngulos para las fase R, S y T, respectivamente), el valor de DC dejarlo en cero por defecto. Es recomendable etiquetar cada lnea, haciendo doble clic sobre la misma, aparecer la opcin LABEL en blanco, agrguele para cada fase R, S y T y O para el centro de estrella del generador, tal como muestra la Figura 1.

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Figura 1

2.- Simulacin en Pspice en rgimen permanente. Desde el botn de Anlisis/Setup o bien desde el men respectivo configuramos el anlisis en corriente alterna para la frecuencia de 50Hz. Al seleccionar AC SWEEP, barrido en c.a., seleccionamos AC SWEEP type linear, Total de Pts. en 1, frecuencia de inicio 50Hz y frecuencia final 50Hz (le estamos pidiendo solo resultados de simulacin para una nica frecuencia), tal como nos muestra la Figura 2. Para obtener los valores de corrientes de lnea, corriente de neutro y diferencias de tensin desde el men Markers, insertamos: Mark Current into pin para medicin de corrientes. Para las mediciones de tensin, borre los marcadores de corriente e inserte los de tensin (esto es para no trabajar corriente y tensin, todos en un mismo grfico, las lecturas pueden transformarse en ilegibles). Hay dos tipos de marcadores de tensin: Mark Voltage Level , para medicin de tensin entre un punto y tierra. Mark Voltage Differential para obtener diferencia de tensin entre dos puntos.

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Figura 2

Resultados de la primera Simulacin. Haciendo clic en el botn Simulate del men de tareas de Schematics o bien pulsando F11 iniciamos la simulacin. Para graficar los valores de corriente, tensin y potencia, nos ubicamos en el mdulo PROBE y con la opcin ADD TRACE, le indicamos por separado- los valores de corriente primero y luego de tensin. Los valores obtenidos por Pspice no deberan diferenciarse en mucho de los obtenidos en el Laboratorio (Figura 3).
4.0A

3.6A

3.2A

2.8A

2.4A

2.0A

1.6A 25 Hz I( Ra1)

5 0Hz I (Rb1) I(Rc1) Fre quency

7 5Hz

Figura 3

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Medicin de Potencia. Para determinar las potencias activas en Pspice, nos ubicamos nuevamente en PROBE y le agregamos al diagrama un nuevo trazo con ADD TRACE, utilizando para el esquema de ejemplo- la siguiente sintaxis: V(R)* I(Ra1)*COS(VP(R)*pi/180-IP(Ra1)*pi/180) Donde VP(R) es el ngulo de fase de la tensin Vr e IP(Ra1) ngulo de fase de la corriente de lnea R, I(Ra1). El coeficiente de pi/180 es necesario para la conversin de radianes a grados sexagesimales. El resultado ser similar al mostrado en la Figura 4.
400W

300W

200W

100W

0W V(S )* I (Rb1 )*co s(VP (S)*P I/1 80-I P(Rb 1)*p i/180 ) V(R )* I (Ra1 )*co s(VP (R)*P I/1 80-I P(Ra 1)*p i/180 ) V(T )* I (Rc1 )*co s(VP( T)* PI/1 80-I P(Rc 1)*pi /180 ) Freq uenc y

Figura 4

Uso de los componentes IPRINT y VPRINT Pspice ofrece una alternativa para imprimir resultados durante el proceso de simulacin y guardarlos en un archivo de texto. Para usar esta opcin sern necesarios agregar a nuestro sistema los componentes IPRINT para el registro de corrientes- y VPRINT para el registro de tensiones-. Haciendo doble clic sobre cada uno de ellos aparecer el correspondiente cuadro de dilogos. Agregue como valor la letra y a AC, MAG y PHASE. Con esto le estar indicando a Pspice que efecte el anlisis en c.a. y que imprima los valores de mdulo y fase. Ver que tambin se le puede indicar que imprima la parte real y la Figura 5 imaginaria de cada fasor, que para nuestra aplicacin la dejamos en su valor por defecto (no ser reporteada).

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Figura 6

Ejecute nuevamente la simulacin. Una vez finalizada desde el men Analysis de Pspice abra Examine Output. Se abrir un archivo de texto con los resultados de la simulacin. La primera parte corresponde a la descripcin del circuito CIRCUIT DESCRIPTION, avance hasta llegar a AC ANALYSIS, a partir de ah hasta el final del archivo se encuentran los resultados expresados de la siguiente forma:

* C:\Ejercicios\Trifasico_practico_Laboratorio.sch **** AC ANALYSIS TEMPERATURE = 27.000 DEG C ****************************************************************************** FREQ IM(V_PRINT1)IP(V_PRINT1) 5.000E+01 1.604E+00 -8.367E+01 **** 06/07/03 15:27:24 *********** Evaluation PSpice (Nov 1999) **************

esto indica que para la f=50Hz, IM (mdulo de I1) es 1.604 A. y el ngulo de fase IP es -83.67. Guarde este archivo con la opcin Guardar como y con otro nombre, por ejemplo: Practica_Lab_Trifasica_con_Neutro.txt Simulacin en Sistemas Trifsicos Trifilares Desequilibrados. Levantemos ahora el neutro de la carga y agreguemos un nuevo componente VPRINT para imprimir la tensin de desequilibrio entre el centro de estrella de la carga y el centro de estrella del generador. Etiquete el centro de la carga p.e. con Oc, no utilice ningn apstrofo pues en la simulacin lo detectar como error.

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Figura 7

Vuelva a ejecutar la simulacin y una vez finalizada desde la opcin del men de Pspice abra el resultado en Analysis Output y grabe el archivo de este nuevo anlisis con otro nombre, ejemplo, Practica_Lab_Trifasica_sin_Neutro.txt Imprima el archivo anterior, seleccionando el texto a partir del primer AC ANALYSIS y hasta el final del documento. En la impresin obtendr los valores de corrientes de lnea, cadas de tensiones sobre cada impedancia de carga y la tensin de desequilibrio, con los correspondientes mdulos y ngulos de fases. A partir de estos datos construya la terna de tensiones, -preferentemente en papel tamao A3-. Para nuestro ejemplo, los fasores de las cadas de tensiones en la carga y la corriente en la fase R, tendrn una representacin similar a la indicada en la figura 8.
VTOc
FREQ VM(R,Oc) VP(R,Oc) 5.000E+01 1.191E+02 2.394E+01 FREQ VM(S,Oc) VP(S,Oc) 5.000E+01 7.322E+01 -1.401E+02 FREQ VM(T,Oc) VP(T,Oc) 5.000E+01 1.542E+02 1.114E+02

VROc

111.4 23.94

VSOc

-140.1

IR
FREQ IM(V_PRINT1)IP(V_PRINT1) 5.000E+01 1.736E+00 -5.973E+01

Figura 8

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Uniendo los extremos de los vectores de tensin, obtendremos las tensiones de lnea. Luego por interseccin de medianas, quedar definido el centro natural del sistema (O, centro de estrellas de la carga). Uniendo O con los extremos del tringulo, quedan determinadas las tensiones de fase del sistema. Complete el diagrama con los fasores de corriente. Traslade la terna de corrientes hasta el centro de estrellas del generador. A partir de las proyecciones de los fasores de corriente sobre los de tensin se podrn determinar grficamente los valores de potencia por fase, visto desde el punto O y Oc. Compare estos valores con los obtenidos directamente desde PROBE. Si se quisiera conocer los valores medidos por Aron usando Pspice agregue en PROBE, los siguientes trazos, representativos de las potencias P12 y P32: P12 = V(R,S)*I(V1)*COS(VP(R,S)*PI/180-IP(V1)*PI/180) P32 = V(T,S)*I(V3)*COS(VP(T,S)*PI/180-IP(V3)*PI/180) Otra forma de construir el diagrama vectorial es dibujando el tringulo de las tensiones compuestas. Con centro en cada vrtice del tringulo trazamos con el comps un arco con radio igual al mdulo de cada una de las tensiones de fases: U10 , U20 , U30. Uniendo los vrtices con el punto 0 quedara dibujada los vectores representativos de cada fase y finalmente uniendo 0 y 0, la tensin de desequilibrio.

0c

3
Figura 9

Para comprobar finalmente el ngulo de la tensin U00, corremos una nueva simulacin cambiando los ngulos de fase de las tensiones de las fuentes por 90, -30 y -150. Con esta simulacin se observa que el resultado que nos arroja el Pspice es similar al diagrama construido: FREQ VM(0c,0) VP(0c,0) 5.000E+01 4.832E+01 1.402E+00

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Conclusiones: Realice comparaciones y saque conclusiones entre los valores de potencias activas parciales y totales del Sistema Trifsico para los dos condiciones: trifilar con neutro desequilibrado y trifilar sin neutro. Simulacin en Anlisis de Transitorios Utilizando el anlisis transitorio de Pspice, tambin es posible arribar a los mismos resultados, con la excepcin de NO PODER grabar los resultados los componentes IPRINT y VPRINT, no pueden ser utilizados-. Para la simulacin transitoria las fuentes de tensin VAC deben ser reemplazadas por VSIN. Para este componente deber especificar la amplitud de tensin, frecuencia y ngulo de fase:

Figura 10

En Anlisis/Setup, debe activarse Transient, y pasar a los parmetros los datos siguientes:
Print Step=1 us. Final Time=2 s (200ms) Step Ceiling=0.1ms

Para obtener los valores eficaces debern utilizar las funciones RMS(), por ejemplo, para el clculo del valor eficaz de IR deber trazar RMS(IR). Para la determinacin de potencia activa utilizar la funcin AVG(), Valor Medio. Por ejemplo la potencia activa de la fase R, se calcular por la expresin: AVG(V(R)*I(R)). Esta forma de trabajar es muy similar a la utilizada con el Fluke 97 Digital, analizamos los trazos como ondas o seales en el osciloscopio, obteniendo los valores medios y eficaces, con el uso de idnticas funciones.

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Anlisis Terico
Analicemos el circuito planteado como ejemplo en el Pspice, efectuando todos los clculos tericos de corrientes, tensiones y potencias indicadas por los vatmetros con el propsito de contrastarlos con los obtenidos por simulacin. Empezaremos con el clculo de la tensin de desequilibrio U00. Para este anlisis recurrimos a un teorema de la teora de circuitos, el teorema de Millman, que nos permite hallar la tensin de desequilibrio en funcin de las admitancias de las cargas:
U0'0 = U10 Y1 + U20 Y2 + U30 Y3 Y1 + Y2 + Y3

(1)

Con los parmetros del circuito calculamos las impedancias:

Z1 = 7.56 + j 68 Z 2 = 28 + j9.3 Z3 = 33.75 + j 43.3

(2) (3) (4)

Las admitancias sern:

Y1 = 0,0016 j0,0145 Y2 = 0,032 j0,0106 Y3 = 0,0111 j0,0144

(5) (6) (7)

De acuerdo al sistema trifsico simtrico propuesto las tensiones de fase sern:

U10 = 110 V U20 = 55 j 95 V U30 = 55 + j 95 V

(8) (9) (10)

Resolviendo las ecuaciones:

A = U10 Y1 = 110 .(0,0016 j0,0145) = 0,176 j1 ,595 B = U20 Y2 = ( 55 j 95 ).(0,032 j0,0106) = 2,76 j 2,45 C = U30 Y3 = ( 55 + j 95).(0,0111 j0,0144) = 0,77 + j 1 ,79

(11) (12) (13)

Reemplazando en la ecuacin (1):

U0'0 = A +B+C 1,81 j 2,27 = = 2, 43 j 48 = 48 87o Y1 + Y2 + Y3 0,0446 + j 0,0385

(14)

Para determinar las tensiones de cadas en cada una de las impedancias de cargas, nos planteamos las siguientes ecuaciones:

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U10' + U0'0 U10 = 0 U20' + U0'0 U20 = 0 U30' + U0'0 U30 = 0

(15) (16) (17)

Despejando las tensiones U 10 , U 20 y U 30:

U10' = U10 U0'0 = 110 48 87o V = 118 24o U20' = U20 U0'0 = 55 j95 2,4 + j 48 = 74 140o V U30' = U30 U0'0 = 55 + j95 2,43 + j 48 = 154 111o

(18) (19) (20)

Las nuevas corrientes de lneas sern:

I 1 = U10' .Y1 = 118 24o .(0,0016 j0,0145) = 0,87 j1 = 1 ,5 ,736 59o.7 I 2 = U20' Y2 = 74 140o (0,032 j0,0106) = 2,3 j0,91 = 2,483 158o.4
I 3 = U30' Y3 = 154 111o (0,0111 j0,0144) = 1,434 j 2,41 = 2,806 59.o7

(21) (22) (23)

Estos valores pueden contrastarse con los obtenidos en la simulacin Pspice, incorporando en PROBE, las corrientes I(R1), I(R2) y I(R3):
3.0A

2.5A

2.0A

1.5A 25Hz I(R1)

50Hz I(R2) I(R3) Frequency

75Hz

Figura 11

10

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Con los valores de corrientes en cada una de las cargas y sus correspondientes cadas de tensin, obtendremos las lecturas de los vatmetros de acuerdo al esquema de conexiones de la Figura 12:
1

W 1
Z1

I1 I2 I3
0

W 2
Z2

W 3

Z3

O V

Figura 12

r o o * W1 = U10' I1 = (118 ei24 1 ,736ei59.7 ) = 24,86W u r o o W2 = U20' I* = (74 ei140 2,485 ei158.4 ) = 176W 2 u r o o * W3 = U30' I3 = (154 ei111 . 2,806 e i59.7 ) = 265W

(24) (25) (26)

Estos valores pueden verificarse en Pspice, ahora pidiendo las grficas con las siguientes anotaciones:

P10 =V(1,0c)*I(R1)*cos(VP( 1,0c)*pi/180-IP(R1)*pi/180) P20 =V(2,0c)*I(R2)*cos(VP( 2,0c)*pi/180-IP(R2)*pi/180) P30 =V(3,0c)*I(R3)*cos(VP( 3,0c)*pi/180-IP(R3)*pi/180)

Los valores obtenidos en el PROBE como se observan en la Figura 13 estn muy prximos a los calculados en las ecuaciones 24, 25 y 26.

11

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300W

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250W

200W

150W

100W

50W

0W 25Hz V(1,0c)*I(R1)*cos(VP( 1,0c)*pi/180-IP(R1)*pi/180) V(3,0c)*I(R3)*cos(VP( 3,0c)*pi/180-IP(R3)*pi/180)

50Hz V(2,0c)*I(R2)*cos(VP( 2,0c)*pi/180-IP(R2)*pi/180) Frequency

75Hz

Figura 13

12