Sistema de Entrenamiento para Microcontroladores PIC PICTRAINER V1.

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PICTRAINER V1.3
Sistema de entrenamiento para
Microcontroladores PIC





Documento Versin 1.0
05-03-2012









Sistema de Entrenamiento para Microcontroladores PIC PICTRAINER V1.3



Tabla de Contenido


Introduccin al sistema de entrenamiento PICTRAINER V1.3
Prestaciones principal es
1. Microcontroladores Soportados
2. Fuente de Alimentacin
3. Modulo de comunicacin RS232
4. Modulo de comunicacin USB
5. Entradas del Conversor ADC
6. Interruptores tipo pulsador
7. Teclado matrici al 4X4
8. Display LCD 2x16
9. Plano General
10. Lista de materi ales




















Sistema de Entrenamiento para Microcontroladores PIC PICTRAINER V1.3


Introduccin al sistema de entrenamiento PICTRAINER V1.3

El sistema de entrenamiento PICTRAINER V1.3, est dotado de los componentes bsicos, que le
permitirn al usuario implementar diferentes prcticas, para afianzar en el aprendizaje de
microcontrtoladores PIC a bajo costo. Se puede utilizar con diferentes microcontroladores entre
ellos: PIC16F877 / PIC16F887/ PIC18F452/PIC18F4550.
La tarjeta electrnica est diseada para facilitar las conexiones al momento de realizar las
practicas con el sistema, de tal forma que no se requieran conectores especializados, cuenta con
la disposicin de 2 entradas anlogas 2 salidas PWM, 1 entrada a contador de 16 bits, 4
entradas/salidas digitales, disponibles en bornera.

Se tiene a disposicin cuatro interruptores tipo pulsador y un puerto disponible para la conexin de
un LCD monocromtico 2X16, dispositivos necesarios cuando se requiere desarrollar interface
bsica con el usuario.

El sistema central PICTRAINER V1.3 puede conectarse con diferentes accesorios, que le permiten
manipular algunos perifricos como Motor DC, Motor Paso a Paso, Medidores de temperatura,
entradas y salidas digitales, entre otras. La descripcin de estos accesorios se describen en
documentos los respectivos documentos que hacen parte del KIT.





Sistema de Entrenamiento para Microcontroladores PIC PICTRAINER V1.3

Prestaciones Principales:
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6
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1. Voltaje de alimentacin Externa +12V
2. J umper selector entre alimentacin externa y alimentacin
por USB
3. Regulador de voltaje +5V
4. Interruptor de encendido
5. Pulsador de Reset del microcontrolaodor
6. Salida de voltaje de +5V para dispositivos externos
7. Entrada de pulsos para aplicaciones de conteo usando
Timer 1. Opcionalmente puede ser usado como entrada o
salida digital
8. Entrada canal anlogo AN1. Opcionalmente puede ser
usado como entrada o salida digital RA1.
9. Entrada canal anlogo AN0. Opcionalmente puede ser
usado como entrada o salida digital RA0.
10. Base de 40 pines para insertar el Microcontrolador a
utilizar. Se puede utilizar
PIC16F877/PIC16F887/PIC16F84/PIC18F4550.
11. Pulsadores de Men
12. Conector auxiliar para Teclado 4x4. Nota: Si se usa
teclado 4x4 no se debe utilizar los Pulsadores de Men.
13. LCD monocromtico 2X16
14. Puerto USB. Este puerto se puede usar para transferir
datos a un PC (solo para PIC18F4550) o para alimentar el
circuito desde un PC.
15. Led indicador de transferencia de Datos USB conectado al
pin RE2 del Microcontrolador.
16. Led indicador de USB conectado.
17. Salida PWM1. Opcionalmente puede ser usado como
entrada o salida digital RC2.
18. Salida PWM2. Opcionalmente puede ser usado como
entrada o salida digital RC1.
19. J umper para activar el condensador de conexin USB, se
activa solo para aplicaciones USB con el microcontrolador
PIC18F4550
20. Conectores para aplicaciones de Entrada o salida digital
conectadas al nible bajo del puerto B, estos pines se puede
utilizar siempre y cuando no se est utilizando el teclado
4X4
21. Conector Salida de voltaje de +12V y +5V en caso de
requerir alimentar algn circuito externo.
22. Base para circuito integrado MAX232 encargado de la
comunicacin serial USART.
23. Conector para aplicaciones comunicacin serial USART
(TTL o RS232).
24. Conector para aplicaciones comunicacin serial sncrona
I2C, para PIC18F4550.
25. Conector de programacin.
26. Conector para aplicaciones comunicacin serial sncrona
I2C, para los microcontroladores di ferentes al PIC18F4550
27. Interruptor que selecciona si el sistema modo RUN o
Programacin
28. Conector para aplicaciones de entrada y/o salidas Digitales
segn la aplicacin a implementar.
29. Led Indicador de encendido del sistema


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1.0 Microcontroladores Soportados

El sistema de entrenamiento PICTRAINER se entrega con el microcontrolador PIC18F4550 en
encapsulado DIP40 pero puede ser remplazado por, teniendo en cuenta la correcta ubicacin de
los pines. Los Microcontroladores recomendados para trabajar con este sistemas son:
PIC18F4550, PIC16F87, PIC16F84, PIC16F887.



Figura 1.0 Base para microcntroladores que soporta el sistema PICTRAINER


Antes de colocar el microcontrolador en la base, asegrese de que la fuente de alimentacin este
apagada. Coloque una punta del microcontrolador en la base como se muestra en la figura x.x.
Entonces ponga lentamente el microcontrolador ms abajo hasta que los pines encajen en la base.
Compruebe una vez ms si todo est colocado correctamente y presione el microcontrolador
lentamente hasta que encaje la base completamente.


2.0 Fuente de Alimentacin
Para alimentar el sistema de entrenamiento se tienen dos posibilidades conectarlo a una fuente
externa usando un adaptador de 12V a travs del conector J K1 o alimentarlo por medio del puerto
USB por medio de CN1. Para seleccionar entre estas dos posibilidades se debe conectar el jumper
J 3, en la posicin respectiva.




Soporta
microcntroladores de
40 pines con
encapsulado DIP
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Figura 2.0 Fuente de Alimentacin


Figura 2.1 Esquema de conexin de la fuente de alimentacin

3.0 Modulo de comunicacin RS232.
La etapa USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/ Transmitter) Transmisin
/receptor sncrono/asncrono universal, es una de las formas frecuentes de intercambiar
informacin con un PC y los perifricos. La comunicacin serial RS-232 se realiza por medio del
conector CN13 y el mdulo USART del microntrolador. Los pines del microcontrolador utilizados
en esta comunicacin estn marcados de la siguiente manera RX(receive data) Lnea para recibir
datos y TX (Transmit data)- lnea de transmitir datos. La velocidad de transmisin es hasta
115Kbps.

Para habilitar que el modulo USART del microcontrolador reciba las seales de entrada de acuerdo
con el estndar RS-232 es necesario ajustar los niveles de voltaje por medio de un circuito IC de
referencia MAX232.
Interruptor de
encendido
Regulador de
Voltaje +5V
J umper de seleccin de la
alimentacin la fuente de
alimentacin Vext o Vusb
Conector de la fuente
de alimentacin
Externa Vext
Piloto indicador de
Encendido
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Figura 3.0 Modulo de comunicacin serial USART (RS232)


Figura 3.1. Esquema de conexin Modulo de comunicacin serial USART (RS232)

4.0 Modulo de comunicacin USB
El sistema de entrenamiento PICTRAINER permite la comunicacin USB a travs del conector
miniUSB (CN1) cuando se utiliza como microcontrolador central el PIC18F4550, en caso de utilizar
otro microcontrolador los pines usados para la comunicacin USB RC4 (pin 23) , RC5 (pin 24),
quedan disponible en el conector CN11 para otras aplicaciones que se analizaran ms adelante.

Se debe tener en cuenta que al usar la comunicacin USB se debe activar el condensador C2
conectado a RC3 (pin 18), usando el jumper J 4 y desactivarlo en caso contrario para que se utilice
el pin RC3 en otras aplicaciones a travs del conector CN11.

Circuito integrado MAX232
para ajustar niveles de tensin
0V =-10V
5V =+10V

Conector
RS232
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Figura 4.0. Modulo de comunicacin serial USB


Figura 4.1 Esquema de conexin Modulo de comunicacin serial USB



Conector Mini
USB
Led indicador de
conexin
Led indicador de
flujo de datos
J umper de activacin
del condensador C2
requerido cuando se
utiliza la comunicacin
USB en el PIC18F4550
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5.0 Entradas anlogas:
El sistema de entrenamiento PICTRAINER facilita el uso de 2 entradas anlogas usando bornera
conectadas en los pines RA0/AN0(pin 2) y RA1/AN1(pin 3) del microcontrolador. Adicionalmente se
pueden utilizar las entradas anlogas RA2/AN1(pin 4), RA3/AN1(pin 5) y RA5/AN1(pin 7).

Estas entradas anlogas pueden ser utilizadas igualmente como entradas o salidas digitales segn
la aplicacin que se est desarrollando.



Figura 5.0. Entradas anlogas

Figura 5.1. Esquema de conexin Entradas Anlogas


Entradas anlogas
AN0 y AN1

Entradas anlogas
adicionales
AN2,AN3,AN4

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6.0 Interruptores tipo Pulsador:
El sistema cuenta con 4 pulsadores (S1,S2,S3,S4) conectados a los pines RB4(pin 37), RB5(pin
38), RB6(pin 39), RB7(pin 40) que permiten al usuario desarrollar aplicaciones en las que se
requiera manipular el sistema usando pulsadores, para interactuar con un men o cualquier
aplicacin donde las acciones se realizan despus de manipular dichos pulsadores. Estos
interruptores son normalmente abiertos y para poder leer su estado lgico se debe activar por
software las resistencia pull up del Puerto B del microcontrolador utilizado.




Figura 6.0. Pulsadores


Figura 6.1. Esquema de conexin de pulsadores



Pulsadores
NA

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7.0 Teclado Matricial 4X4:
Un teclado matricial 4X4 es un conjunto de 16 interruptores conectados como se ilustra en la
figura7.0 de tal forma que al presionar alguna de las teclas se genera una combinacin nica entre
las filas y las columnas del circuito ilustrado. Ejemplo si se presiona la tecla 6 se establece un
corto entre la fila 1 y la columna 2.

Figura 7.0. Esquema de conexin Figura 7.1 Apariencia fsica de Teclado
interna de teclado Matricial 4X4 Matricial 4X4.


El sistema de entrenamiento PICTRAINER, permite conexin con un teclado matricial 4x4 a travs
del puerto B, sin embargo hay que tener en cuenta que si se usa el microcontrolador PIC18F4550 y
se requiere conectar el teclado 4x4 y adems perifricos que se comunican por el puerto I2C, es
necesario cambiar la conexin de los pines RB0 y RB1 por los pines RE0 y RE1 respectivamente,
ya que en el micro PIC18F4550 estos dos pines (RB0 y RB1) son los encargados de la
comunicacin I2C.
Para realizar los cambios de conexin del teclado se debe usar los jumpers J 1 y J 2 como se ilustra
en la figura 7.2


RE0
RB0
RE1
RB1
J1 J2
RE0
RB0
RE1
RB1
J1 J2
Conexin del teclado
con el PIC18F4550 y
aplicaciones con I2C
Conexin del teclado
con PIC16F877,
PIC16F874,PIC16F887,
PIC18F452

Figura 7.2. Configuracin Jumpers conexin Teclado Matricial 4X4

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Figura 7.3. Esquema de conexin de teclado matricial con microcontrolador
8.0 Display LCD 2X16:
El display de cristal lquido (LCD) usado en el sistema de entrenamiento, es un display genrico
monocromtico de 2 filas por 16 caracteres, que puede ser removido del sistema para conectar
otros tipos de perifricos de visualizacin, que hacen parte de los accesorios del kit de
entrenamiento y que se describen en los respectivos manuales.

Para el control de este display se usa el puerto D del microcontrolador segn se puede observar en
el diagrama de la figura 8.1.


Figura 8.0. Display de Cristal Liquido 2X16 (LCD)

Base para conexin
de los dispositivos de
visualizacin
LCD removible
LCD 2X16
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Figura 8.1. Esquema de conexin de LCD 2X16
9.0 Diagrama Esquemtico
El del sistema de entrenamiento PICTRAINER, est conformado por tres diagramas esquemticos
mostrados en las figuras 9.0, 9.1 y 9.2


Figura 9.0. Esquema de conexin Sistema de entrenamiento Parte 1
(Microcontrolador, borneras y conectores)
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Figura 9.1. Esquema de conexin Sistema de entrenamiento Parte 2
(Comunicacin Serial RS232 y LCD)



Figura 9.2. Esquema de conexin Sistema de entrenamiento Parte 3 (Fuente de Alimentacin)







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10.0 Lista de materiales
tem
Descripcin Nomenclatura
1 Conector Mini USB CN1
2 Bornera Atornillable 2 pines CN2,CN3,CN6,CN7
3 Bornera Atornillable 3 pines CN4, CN5, CN8
4 Conector Ribbon Macho doble lnea 10 pines
CN9, CN10, CN11,
CN12, CN13
5
Conector Ribbon Macho doble lnea 10 pines 90
Grados
CN14
6 Jack para adaptador JK1
7 Mini suiche deslizable 3 pines vertical S6, S7
8 Mini pulsador para impreso 4 pines S1, S2, S3, S4,S5
9 Trimer vertical 10K P1
10 Resistencia 33 1/4W R3, R4
11 Resistencia 10 1/4W R2
12 Resistencia 750 1/4W R9, R6, R5
13 Resistencia 10K 1/4W R7,R8
14 Condensador Cermico 22pf 16V C1,C2
15 Condensador Cermico 0,1uf (104) 16V C2,C3, C5,C6,C7,C11
16 Condensador Electroltico 100uF /50V CE1
17 Condensador Electroltico 10uF /16V CE2,CE3,CE4,CE5, CE8
18 Condensador tantalio 0,1uF /16V CE6,CE7
19 Led 3mm rojo LD2,LD3
20 Led 3mm verde LD1
21 Cristal de cuarzo bajo 20Mhz X1
22
Base para integrado 40 pines o Tira de pines hembra
baja para circuito Integrado
U1
23 Microcntrolador PIC18F4550 U1
24
Base para integrado 16 pines o Tira de pines hembra
baja para circuito Integrado
U3
25 Circuito integrado MAX232 U3
26 Regulador de voltaje +5V LM7805 REG1
27 LCD 2X16 con BackLight LCD1
28
Tira de pines hembra alta para LCD 1X20 (Se debe
cortar de 1X16)
LCD1
29
Tira de pines macho 1X20 (se cortan tres tiras de 1X3 y
una tira de 1X2)
J1, J2,J3,J4
30
6 postes para impreso plsticos (Se usan para soportar
la tarjeta y el LCD)


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Ubicacin de Componentes Vista Superior (TOP)
Ubicacin de componentes Vista Posterior
(Bottom)