Análisis de
Proteus
Circuitos Electrónicos
Unidad 3
Filtros Activos
Gustavo Mesones Málaga / Manuel Márquez Marrou 2023
Respuesta en Frecuencia
Aspectos introductorios
Respuesta en Frecuencia
Aspectos introductorios
𝜔
Importancia de los sistemas electrónicos
Filtro supresor de banda o
Notch (Not Channel)
Requerimiento de saberes previos
La respuesta en frecuencia de circuitos en estado estable senoidal es de importancia
en muchas aplicaciones, en especial en los sistemas de comunicaciones, circuitos de
acondicionamiento y de control. Una aplicación específica se encuentra en los filtros
eléctricos que restringen señales con frecuencias no deseadas y dejan pasar señales
con las frecuencias deseadas. Los filtros se utilizan en sistemas de radio, TV, sonido y
telefónicos para separar una frecuencia de transmisión de otra.
En el circuito mostrado, la salida 𝐕𝐨 en el capacitor es
1
𝑗𝜔𝐶 1
𝑽𝒐 = 𝑽𝒔 = 𝑽𝒔
1 1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶
+𝑅
𝑗𝜔𝐶
𝐕𝒔
𝑽𝒐 = − tan−1 (𝜔𝑅𝐶)
1 + (𝜔𝑅𝐶)2
y la salida 𝐕𝐨 en la bobina es
𝑗𝜔𝐿
𝑽𝒐 = 𝑽
𝑅 + 𝑗𝜔𝐿 𝒔
(𝜔𝐿)𝐕𝒔 𝜔𝐿
𝑽𝒐 = 90° − tan−1 ( )
𝑅 2 + (𝜔𝐿)2 𝑅
Requerimiento de saberes previos
Filtro pasa-bajo Ganancia
1
𝐇 𝜔 =4
1 + 𝑗𝜔/1000
>> num=4; den=[1/1000 1];
>> bode(num,den)
>> grid
𝑅𝑓 1
𝐇 𝜔 = 1+
𝑅𝑖 1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶
Requerimiento de saberes previos
Filtro pasa-alto Ganancia
𝑗𝜔/1000
𝐇 𝜔 =4
1 + 𝑗𝜔/1000
𝑅𝑓 𝑗𝜔𝑅𝐶
𝐇 𝜔 = 1+
𝑅𝑖 1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶
>> num=4*[1/1000 0]; den=[1/1000 1];
>> bode(num,den)
>> grid
Requerimiento de saberes previos
Esquemático de un filtro supresor de banda (Notch)
𝜔𝑜 representa la frecuencia de
supresión de la señal 𝑣𝑜 .
𝑣𝑜
𝐵 es el ancho de banda del filtro
(1 − 𝜎)
𝑄 es el factor de calidad del filtro
Aplicando LCK en los nodos 𝑎, 𝑏 y 𝑣𝑜
𝜎
𝜎 Demuestre usando operadores 𝑠 que
1
𝜔𝑜 =
𝑅𝐶
𝑠 2 + 𝜔𝑜2 1
𝐇 𝑠 = 2 𝑠2 +
𝑠 + 𝐵𝑠 + 𝜔𝑜2 𝐵=
4(1 − 𝜎)
𝐇 𝑠 = 𝑅2 𝐶 2
𝑅𝐶 4 1−𝜎 1
𝑠 2 + 𝑅𝐶 𝑠 + 2 2
𝜔𝑜 𝑅 𝐶
𝑄=
𝐵
Requerimiento de saberes previos
Diagrama de Bode R=200; C=1e-6;sigma=0.95;
num=[1 0 1/(R^2*C^2)];
de un filtro Notch den=[1 4*(1-sigma)/(R*C) 1/(R^2*C^2)];
bode(num,den)
grid
Filtros
Un filtro es un circuito con elementos activos (Opamp) o pasivos (LC) que tienen como
misión facilitar el paso de señales en determinado rango de frecuencias y en otro rango
“rechazarlas”, es decir reducir el nivel de amplitud de dichas señales.
Filtro Filtro Filtro Filtro rechaza banda
pasabajo pasaalto pasabanda (Notch)
También ayuda a reducir niveles de ruido (blanco) y permite realizar un
preprocesamiento de la señal.
Función de Transferencia de filtros de primer y segundo orden
Filtro pasa-bajo de primer orden
La función de transferencia está dada
por.
𝑅2 1
𝐇 𝑠 = −
𝑅1 𝑅2 𝐶𝑠 + 1
Función de Transferencia de filtros de primer y segundo orden
Filtro pasa-alto de primer orden
La función de transferencia está dada
por.
𝑅2 𝑅1 𝐶𝑠
𝐇 𝑠 = −
𝑅1 𝑅1 𝐶𝑠 + 1
Células Sallen-Key para filtros pasa-bajo, pasabanda y pasa-alto
Filtro pasa-bajo de segundo orden
utilizando Célula Sallen-Key
La función de transferencia está dada
por.
1
𝑉𝑜 (𝑠) 𝑅2 𝐶1 𝐶2
𝐇 𝑠 = =
𝑉𝑖 (𝑠) 𝑠 2 + 2 𝑠 + 1
𝑅𝐶1 𝑅2 𝐶1 𝐶2
Filtro pasabajo de segundo
orden con Opamp
Realtek
Restricción de paso
Sirven para restringir de frecuencias
componentes de señal altas
en “alta” frecuencia. Frecuencia (Hz)
Simulación de Filtro pasabajo
de segundo orden con
Opamp usando Matlab
% Filtro Butterworth pasa-bajo 2do orden
% R = 10k, C3 = 100nF, C2 = 50nF
R1=10e3;C3=100e-9;C2=50e-9; −3𝑑𝐵
num2=[1/(R1^2*C3*C2)];
den2=[1 2/(R1*C3) 1/(R1^2*C3*C2)];
w2=1e2:0.05:1e4;
figure(2)
bode(num2,den2,w2)
title('Filtro Butterworth pasabajo')
grid
−90°
1.41 × 103 rad/s
Células Sallen-Key para filtros pasa-bajo, pasabanda y pasa-alto
Filtro pasa-alto de segundo orden
utilizando Célula Sallen-Key
La función de transferencia está dada
por.
𝑉𝑜 (𝑠) 𝑠2
𝐇 𝑠 = =
𝑉𝑖 (𝑠) 𝑠 2 + 2 𝑠 + 1
𝑅2 𝐶 𝑅1 𝑅2 𝐶 2
Filtro pasa-alto de segundo
orden con Opamp
Realtek
Sirven para restringir Restricción de paso
de frecuencias
componentes de señal en bajas
“baja” frecuencia.
Frecuencia (Hz)
Células Sallen-Key para filtros pasa-bajo, pasabanda y pasa-alto
Filtro pasa-banda de segundo orden
utilizando Célula Sallen-Key
La función de transferencia está dada
por.
−𝑠
𝑉𝑜 (𝑠) 𝑅1 𝐶
𝐇 𝑠 = =
𝑉𝑖 (𝑠) 𝑠 2 + 2 𝑠 + 1
𝑅3 𝐶 𝑅𝑒𝑞 𝑅3 𝐶 2
1 donde 𝑅𝑒𝑞 = 𝑅1 //𝑅2
𝜔𝑜 =
𝑅𝑒𝑞 𝑅3 𝐶 2
−𝐾𝐵𝑠
𝐇 𝑠 = 2 2
𝑠 + 𝐵𝑠 + 𝜔𝑜2 𝐵=
𝑅3 𝐶
𝜔𝑜 1
𝑄= =
𝐵 2𝑅𝑒𝑞 𝐶
Bloques de filtros en cascada
La frecuencia de corte para un filtro en cascada de orden n resulta
𝑛
𝜔𝑐𝑛 = 2 − 1 𝜔𝑐
Low-Pass Filter Characteristics
Filter Specifications
Passband Gain ( Gpass ):
•usually flat but there are exceptions.
Passband Corner Frequency (fC):
•typically the –3 dB point
Stopband Attenuation (Gstop):
•minimum attenuation required in the SB (stopband)
Stopband (SB) Frequency (fS ):
•frequency at which SB begins
Transition Region:
•frequency range between fC and fS
Modelo matemático de Butterworth
Para tener una idea de los modelos matemáticos de Butterworth, partamos de la
siguiente función matemática.
1
H ( j ) = 2n
1 +
C
Donde n es el orden del filtro
C es la frecuencia de corte para todos los valores de n positivos.
La función matemática es siempre par.
Para analizar de manera adecuada los filtros, se toma como frecuencia
“normalizada” C a 1rad/s para facilitar los cálculos matemáticos.
Modelo matemático de Butterworth
Modelo matemático de (Pafnuti) Chebyshev
Modelo matemático
1 0<<1
𝐻(𝑗) = Frecuencia normalizada a 1rad/s para luego
1+ 2 𝐶𝑛2 ( ) 𝑐 = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠 aplicar método de escalamiento.
𝑐
Polinomio generador
𝐶𝑛+1 = 2𝐶𝑛 − 𝐶𝑛−1 ()
Condiciones iniciales para los polinomios de Chebyshev
𝐶1 =
𝐶0 = 1
Modelo matemático de (Pafnuti) Chebyshev
1
𝐻(𝑗) =
𝑠
1 + 2 𝐶𝑛2 ( ) 2 𝐶𝑛2 = −1
𝑐 𝑗
𝑐 = 1
Common Active Filters Families
Three of the commonly used filters families are as
follows:
Butterworth
Flat response in Passband
Chebyshev
Sharp transition between Passband and Stopband
Bessel
Linear phase variation that preserve shape of signals
Butterworth Filter Response
Main features:
• maximally flat response in
the passband flatness
increases with the order
• maximum deviation occurs
at the PB edge
Reference: The Art of Electronic” by Paul Horowitz & Winfield Hill,
Cambridge University Press; 2 edition (July 28, 1989)
Chebyshev Filter Response
Main features:
–sharp cutoff (steep transition band)
–ripple in the passband (PB) (gain oscillates in PB)
Suitable for signals that can tolerate amplitude
(and phase) distortion. An example is Audio.
Reference: The Art of Electronic” by Paul Horowitz & Winfield Hill,
Cambridge University Press; 2 edition (July 28, 1989)
Bessel Filter Response
Main features:
phase shift varies linearly with frequency
in the passband,
i.e., the delay is same for all the frequency
components.
no oscillatory step response
Important for applications such as
vision, video display systems, and
pattern matching. An example is
electrocardiography (ECG).
Reference: The Art of Electronic” by Paul Horowitz & Winfield Hill,
Cambridge University Press; 2 edition (July 28, 1989)
Frequency Responses of Filters
Butterworth Bessel
Reference: The Art of Electronic” by Paul Horowitz & Winfield
Hill, Cambridge University Press; 2 edition (July 28, 1989)
Frequency Response of Filters (cont’d)
Chebyshev with different ripple
Reference: The Art of Electronic” by Paul Horowitz & Winfield Hill,
Cambridge University Press; 2 edition (July 28, 1989)
Función normalizada
Diseño de Filtros Butterwoth y de (Pafnuti) Chebyshev
usando Tablas normalizadas y células Sallen-Key
Filtro Filtro
pasa-bajo de pasa-bajo de
dos polos tres polos
Filtro Filtro
pasa-alto de pasa-alto de
dos polos tres polos
Diseño de Filtros Butterwoth y de (Pafnuti) Chebyshev
usando Tablas normalizadas y células Sallen-Key
Pass band
Especificaciones de la
respuesta en frecuencia para
un filtro pasa-bajo.
Ap Ganancia en la banda de paso Stop band
a la frecuencia fp.
As Ganancia en la banda de rechazo
a la frecuencia fs.
Diseño de Filtros Butterwoth y de (Pafnuti) Chebyshev
usando Tablas normalizadas y células Sallen-Key
Según los datos establecidos anteriormente, el orden del filtro se establece así.
- Orden n del filtro para Butterworth, 𝑛𝐵 , - Orden n del filtro para Chebyshev, 𝑛𝐶 ,
usar la siguiente expresión usar la siguiente expresión
log(𝜖2 Τ𝜖1 ) ln(2𝜖2 Τ𝜖1 )
𝑛𝐵 = 𝑛𝐶 =
log(𝑓𝑠 Τ𝑓𝑝 ) 2(𝑓𝑠 Τ𝑓𝑝 − 1)
En ambos casos
Ejemplo 1.
𝜖1 = 100.1𝐴𝑝 − 1
¿Cuál es el orden del filtro 𝑛𝐵 y 𝑛𝐶
para Ap = 3 dB a fp = 1 kHz y As = 40 dB a fs = 5 kHz?
𝜖2 = 100.1𝐴𝑠 − 1
𝑛𝐵 = 2.86 (n = 3) y 𝑛𝐶 = 1.87 (n = 2)
Diseño de Filtros Butterwoth y de (Pafnuti) Chebyshev
usando Tablas normalizadas y células Sallen-Key
La tabla permite diseñar por escalamiento
filtros pasa-bajo o pasa-alto.
Diseño de Filtros Butterwoth y de (Pafnuti) Chebyshev
usando Tablas normalizadas y células Sallen-Key
La tabla permite diseñar por escalamiento
filtros pasa-bajo o pasa-alto.
Diseño de Filtros Butterwoth y de (Pafnuti) Chebyshev
usando Tablas normalizadas y células Sallen-Key
Para el diseño de los filtros Chebyshev y dependiendo de 𝜖, se establecen un conjunto de
tablas que pueden ser utilizados, a criterio del diseñador
Diseño de Filtros Butterwoth y de (Pafnuti) Chebyshev
usando Tablas normalizadas y células Sallen-Key
Diseño de Filtros Butterwoth y de (Pafnuti) Chebyshev
usando Tablas normalizadas y células Sallen-Key
Diseño de Filtros Butterwoth y de (Pafnuti) Chebyshev
usando Tablas normalizadas y células Sallen-Key
(Ejemplo 2)
Diseño de Filtros Butterwoth y de (Pafnuti) Chebyshev
usando Tablas normalizadas y células Sallen-Key
(Ejemplo 3)
Diseño de Filtros Butterwoth y de (Pafnuti) Chebyshev
usando Tablas normalizadas y células Sallen-Key
Ejemplo 4.
Diseño de Filtros Butterwoth y de (Pafnuti) Chebyshev
usando Tablas normalizadas y células Sallen-Key
Diseño de filtros pasabanda y de rechazo de banda
Diseño del pasabajo
Filtro pasa banda completo
Ejercicios de diseño de filtros
𝑅𝑓
Ejercicios de diseño de filtros
¿Qué tipo de circuito filtro
representa cada diagrama?
Filtros en Circuitos Integrados – capacitor conmutado
Se presenta un enfoque alternativo para el diseño de filtros analógicos para la
implementación de circuitos integrados.
Los filtros de capacitores conmutados, que requieren solo capacitores pequeños,
interruptores analógicos y amplificadores operacionales que necesitan manejar solo
cargas capacitivas pequeñas, son ideales para la implementación en CMOS.
Actualmente, el enfoque de filtro de capacitor conmutado es el método apropiado
preferido para el diseño de filtros de audio de circuito integrado.
𝐶2
𝐶1
Filtros en Circuitos Integrados – capacitor conmutado
𝑄 = 𝐶1 𝑣𝑖
𝑄 = 𝐶2 𝑣𝑖
𝑄 𝐶1 𝑣𝑖
𝑖𝑖 = = = 𝐶1 𝑣𝑖 𝑓
𝑇 𝑇
𝑣𝑖 1
R1 = =
𝑖𝑖 𝐶1 𝑓
R1C2=C2/C1f 𝜙1 activo
ON
“1”
OFF
“1” “0”
ON
OFF
𝜙2 activo
“0”
VG Virtual Ground
Filtros en Circuitos Integrados – capacitor conmutado
Los interruptores CMOS son regulados por un reloj de
dos fases bajo la consigna que uno es complemento
lógico del otro, es decir, no pueden estar abiertos o
cerrados al mismo tiempo.
La frecuencia del reloj f debe ser mucho mayor que la
constante de tiempo RC del filtro original.
En la primera mitad del ciclo, el capacitor de entrada 𝐶1 se
carga con 𝑣𝑖 . Esto es
𝑄 = 𝐶1 𝑣𝑖 𝐶2
En la segunda mitad, la carga de 𝐶1 se
transfiere a 𝐶2 , ya que este estaba descargado
por tanto. 𝐶1
𝑄 = 𝐶2 𝑣𝑖
Filtros en Circuitos Integrados – capacitor conmutado
La corriente 𝑣𝑖 se define como Q/T
𝑄 𝐶1 𝑣𝑖
𝑖𝑖 = = = 𝐶1 𝑣𝑖 𝑓
𝑇 𝑇
Donde f es la frecuencia del reloj. Según esto,
𝑣𝑖 1
R1 = =
𝑖𝑖 𝐶1 𝑓
La constante de tiempo RC se redefine como
R1C2=C2/C1f
- unidades en pF
Filtros en Circuitos Integrados – capacitor conmutados
Forma alternativa de generación de R
Filtro Pasabanda Bi-Cuadrático
