El comportamiento de la posicin del pndulo est dado por la siguiente ecuacin.

donde

es la gravedad y

es la longitud del pndulo.

Se observa que la ecuacin diferencial es no lineal ya que incluye a la funcin , por lo que para poder resolverla por los mtodos estudiados en clase es necesario primero linealizarla. La linealizacin se realiza expandiendo la funcin en series de Taylor hasta la primera derivada y seleccionando un punto donde de evaluar la funcin, en este caso se tomar el punto ya que los valores del ngulo son muy cercanos a l. La siguiente ecuacin muestra la linealizacin de la funcin .

Como se observa, resultado de esta operacin es que cercanos a cero.

para valores

Con base en lo anterior, la ecuacin diferencial original toma la siguiente forma:

Para determinar la funcin es necesario resolver la ecuacin diferencial, para lo cual se utilizar la transformada de Laplace. Entonces, la ecuacin diferencial se transforma en:

Sustituyendo valores y condiciones iniciales, y despejando

se obtiene:

Es de hacer notar que la velocidad inicial se toma con signo contrario a la posicin ya que de inicio el pndulo ir hacia la vertical. Finalmente, para obtener la expresin que describe la posicin del pndulo, se aplica la transformada inversa de Laplace, siendo el resultado el siguiente.

Este resultado se obtuvo por medio de tablas de transformadas. Para realizar el experimento, es necesario que el pndulo ya cuente con la velocidad inicial en la posicin inicial, por lo que es requisito que la posicin en donde se soltar el pndulo sea otra para poder obtener las condiciones indicadas. Por lo anterior se requiere obtener la expresin de la velocidad del pndulo y encontrar el momento en que vale cero la velocidad, esto se logra derivando la funcin de posicin con respecto al tiempo, as la velocidad angular resulta ser:

Dicha velocidad se iguala a cero para conocer el instante en que inicia el movimiento, entonces se obtiene la siguiente expresin:

Despejando

se obtiene que:

Ahora, evaluando este valor de tiempo en la funcin de posicin se obtiene que la posicin de inicio del pndulo donde se alcanzarn las condiciones iniciales establecidas es: =0.1598rad Con este ltimo dato ya es posible realizar el experimento de la manera indicada. El comportamiento de la posicin y velocidad del pndulo se puede ver en la siguiente grfica.

Se puede apreciar que la oscilacin es constante, esto debido a que en el modelo indicado no se toma en cuenta el amortiguamiento del sistema. Tambin se nota que las condiciones iniciales se satisfacen. Sin embargo, no se logra tener el mismo comportamiento en el pndulo experimental, esto debido a algunas inexactitudes, como son la longitud del pndulo, el ngulo de partida del experimento, la friccin y la resistencia del aire.