Universidad Autnoma de Tlaxcala.

Facultad de Ciencias Bsicas Ingeniera y Tecnologa.

Ingeniera Mecnica

Ingeniera Electrnica Sntesis.

Oliver Cortes Vargas.

01-12-2011

Alta eficiencia en el manejo de motores.

Este artculo repasa el estado y las tendencias en el desarrollo de partes importantes de control de eficiencia en el manejo de motores. Convertir topologas. Mtodos de modulacin tales como tcnicas de control y tcnicas de estimacin. Multiniveles de voltaje. Fuentes convertidoras. Actuales fuentes de conversin.

La principal parte de todo el proceso de energa elctrica es usado para la alimentacin elctrica de los motores y la conversin de potencia elctrica dentro de potencia mecnica, considerando rangos de menos de 1 W hasta algunas decenas de Megawatts. El mtodo contemporneo de estos sistemas considera conocer una variedad de requerimientos como los siguientes: Mxima conversin de eficiencia. Amplia gama de rangos de la velocidad angular, torque y aceleracin. Eliminacin rpida de errores cuando el control muestre seales que estn siendo cambiadas. Mxima utilizacin de la potencia del motor cuando se reduce el voltaje y la corriente.

Actualmente el control en ingeniera arduamente desarrolla teoras de motores elctricos, Teora de control y electrnica industrial, sin embargo esta es de las disciplinas que juegan un rol importante en el desarrollo de automatizacin mediante sistemas elctricos de induccin. Las dos bsicas divisiones de la electrnica industrial, presencia de seales digitales y electrnica de potencia, han iniciado la forma de remplazar los grandes motores de DC por motores AC a altas actuaciones de induccin. El principal objetivo de este artculo es presentar la alta actuacin de los motores de induccin en formas bsicas como: 1. Topologas para conversin de potencia. 2. Tcnicas de modulacin para motores de potencia. 3. Control y estimacin.

Topologas para conversin de potencia. La fuente convertidora de voltaje es considerada como una tecnologa madura y se ha convertido en una de las ms fuentes comunes de voltaje en la industria, existen 2 bsicos niveles de voltaje invertido: 1. (2L-VSI) que es conformado por un Dc capacitor o fuente de voltaje el cual da el nombre en u8n arreglo de 2 semiconductores por fase. 2. Una compuerta de seales para ambos contactos son complementarios, y la carga es conectada en la barra positiva o negativa y genera solo 2 posibles voltajes de salida Usando una modulacin estratgica para generar la puerta de de pulsos, es posible sintetizar salida de voltajes con el componente fundamental deseado, la mxima salida de voltaje cuando una mxima modulacin indicada, es usada y definida por el enlace de DC. Eficientemente el manejo de altas cargas a un largo enlace de voltaje es requerido, pero en prctica, este voltaje es limitado por un bloque de voltaje de semiconductores. Para evitar esta limitacin de voltaje, la fuente convertidora de multiniveles convierte las topologas que han sido desarrolladas durante las ltimas dcadas. Estos convertidores son ms complejos que el 2L-VSI en trminos de de topologas, modulacin y control, pero la complejidad adicional puede ser considerada como una oportunidad de mejorar su calidad de potencia, densidad de potencia y eficiencia. El tercer nivel un punto fijo denominado nivel neutro 3L-NPC, en este convertidor el enlace de CD es dividido usando 2 capacitores y por lo tanto la fase de salida puede ser conectada 4n la terminal positiva del contacto que niveles superiores, para el medio punto usando las 2 centrales del contacto, para la barra negativa usando los dos inferiores contactos. Fuente de corriente de convertidores. Estos convertidores necesitan de un rectificador que sea controlable, para poder proporcionar corrientes constantes que fluyen a travs del enlace de la corriente continua. En la topologa bsica un rectificado de transistores suele ser la mejor eleccin. Un inductor es el encargado de dividir la tensin y reducirla de un modo comn para la carga, los inversores son arreglos de semiconductores de potencia. Los convertidores directos. Los convertidores directos transmiten el lado de entrada de energa directamente de una salida sin la necesidad de hacer el uso de elementos de almacenamiento de

energa, una de las principales ventajas de estos convertidores es la reduccin de espacio sin embargo la complejidad de los esquemas de control son mayores. Existen mtodos de control de torque y presentan en 2 grupos. Controladores lineales. Controladores no lineales.

Tcnicas de modulacin para convertidores de potencia. El desarrollo de los convertidores de potencia para distintas cantidades de aplicaciones han desarrollado distintas areas de investigacin. La modulacin es una de las reas ms importantes dentro de estos estudios y durante las ltimas dcadas, ya que estn directamente relacionadas con la eficiencia de sistemas de la potencia global que afecta el beneficio econmico y el rendimiento final. La principal razn de las tcnicas de modulacin es obtener una mejor forma de onda (Tensiones y corrientes) con lo ms mnimo en prdidas adems este mtodo tambin busca la reduccin de voltaje de modo comn, el equilibrio de tensin continua y la disminucin de los armnicos de corriente continua. Modulacin de amplitud de pulso convencional bipolares y unipolares PWM Entre las tcnicas de modulacin ms utilizada, PWM es el ms exitoso mtodo de modulacin, esto debido a su alto rendimiento simplicidad, con fija frecuencia de conmutacin, y de fcil implantacin digital y analgica. la Tcnica PWM se basa en la comparacin de una seal de referencia con frecuencia f1,generalmente es una onda senoidal. Modulacin de vector espacial Tcnica SVM convencionales La SVM es una tcnica alternativa N para poder determinar seales de entrada de conmutacin de los convertidores de potencia, diferente al mtodo PWM la tcnica de SVM no utiliza operadores de forma triangular ni comparadores para generar el cambio de un convertidor de potencia. SVM utiliza un vector de la representacin de la fase de posible tensin neutral que puede ser generado por convertidor. Espacio de Control de Vectores La metodologa del control del nivel ms cercano es el mtodo PWM, donde solo es el estado ms cercano al cambio de la secuencia de cambio aplicada a la conversin.

De control y estimacin

Introduccin

El diagrama de bloques general de alto rendimiento accionamientos de velocidad controlado por motor de corriente alterna. El ncleo del programa son el flujo interno y control de torque (TC) lazos con el bloque estimador que se puede implementar de distintas maneras, aunque el circuito de control de velocidad exterior es ms unificada y genera valores nominales de par Mc y Wc flujo (flujo a travs del programa bloque) controladores. La seal de realimentacin de velocidad se puede medir por un movimiento mecnico (velocidad / posicin) sensor de XM o entrega de la posibilidad de crear Xm estimador de la operacin sin sensor de velocidad. Mtodos de control

Varios mtodos de TC se han desarrollado en los ltimos aos. No todos ellos han encontrado amplias aplicaciones industriales. Los actuales mtodos de TC se pueden clasificar de diversas maneras, los mtodos de TC se presentan en dos grandes grupos: Los controladores lineales Controladores no lineales.

Los mtodos TC se presentan para las unidades de motor de induccin, sin embargo, pueden ampliar fcilmente para el control de motores sncronos de imanes permanentes con la fuerza motor elctrico y corrientes sinusoidales. DTC con SVM Voltaje un esquema de bloques del DTC-SVM con circuito cerrado de par y operativos de control de flujo en el flujo del estator coordenadas cartesianas. La salida del flujo de PI y los controladores de par se interpretan como los componentes de voltaje de referencia del estator, VWC y VMC, en el S-FOC (DQ). Estos controlan la tensin continua luego se transforma en coordenadas estacionarias (ab), y los valores ordenado, Vsac y Vsbc, se entregan en el bloque de SVM. Este esquema puede ser visto como un estator simplificado de flujo de control, orientado (SFOC) sin lazos de control actuales ni circuitos cerrados, y por lo tanto, una estimacin precisa de flujo del motor y el par es necesario. Contrariamente a la clsica histresis basada en DTC, el DTC-SVM funciona a una frecuencia de conmutacin constante. Esto mejora considerablemente el rendimiento de la unidad en trminos de reduccin de pulsaciones de par y el flujo, puesta en marcha confiable y operacin de baja velocidad.

DTC con flujo SVM Una mayor simplificacin se puede lograr en un esquema de bloques del DTC con el flujo de modulacin vectorial (FVM. Para la regulacin de par motor, un controlador PI se aplica, y su salida produce un incremento en el ngulo de torsin, DDW . Suponiendo que las magnitudes del rotor y el flujo son aproximadamente iguales, el par se controla cambiando el ngulo de torsin, DW, que se corresponde con el incremento de las ENT vector de flujo del estator. TC no lineales

Los TC lineales se apartan de la idea de la transformacin de coordenadas y la analoga con motor de corriente continua de control, que es la base de la fibra ptica. Se propone sustituir el control de la disociacin con el control bang-bang, que se rene muy bien con el encendido y apagado funcionamiento de los dispositivos semiconductores de potencia del inversor. En comparacin con la fibra ptica convencional los esquemas de DTC tienen las siguientes caractersticas: 1. Sencilla estructura. 2. No hay lazos de control actuales, y la corriente no est regulado directamente de transformacin de coordenadas, no es necesaria. 3. No hay tensin por separado PWM Estimacin La aplicacin de cualquier unidad de alto rendimiento de sistemas requiere de una estimacin de alta precisin del estator real y / o vector de flujo del rotor (magnitud y la posicin) y el par electromagntico. Una vez que el vector de flujo es estimado con precisin, la estimacin del par se realiza fcilmente como un producto vectorial de los vectores y el flujo medido corriente del estator. Estimacin de la velocidad Hay una fuerte tendencia a evitar el movimiento mecnico (velocidad / posicin), mejora la fiabilidad y la funcionalidad del sistema de transmisin. Distintos mtodos de estimacin de la velocidad del rotor se ha desarrollado para motores de induccin.