UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO BOLÍVAR

UNIDAD DE ESTUDIOS BÁSICOS

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS

FISICA MÉDICA (005-1723)

VECTORES

Al finalizar esta unidad el estudiante estará en la capacidad de realizar operaciones con

vectores utilizando al menos un método gráfico y uno analítico para su representación.

Describirá las partes de un vector y podrá ubicarlo en el plano y en el espacio.

Contenido programático:

 Cantidades escalares y vectoriales.

 Concepto de vector.
 Elemento de un vector.
 Tipos de vectores.
 Representación de vectores.
 Método de representación de vectores:
o Gráfico:
 Polígono.
 Paralelogramo.
o Analítico:
 Componente rectangular.
 Trigonométrico.
 Ubicación en el plano y en el espacio.
 Operaciones con vectores.
 Aplicación de Vectores.

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 En Física las magnitudes o cantidades pueden ser clasificadas en escalares y vectoriales.

Cantidades físicas Escalares

Son cantidades físicas, las cuales quedan perfectamente definidas únicamente por su valor
numérico y su correspondiente unidad de medida. Ejemplo: tiempo, masa, longitud, temperatura,
volumen, área, densidad, trabajo, energía, rapidez, etc.

37ºC 20s 50g 150Km 220cm3 …

Cantidades físicas Vectoriales

Son cantidades físicas que requieren además de su valor numérico, se necesita la

especificación de la dirección y sentido. Ejemplo: fuerza, velocidad, aceleración, posición,
desplazamiento, peso, campo eléctrico, campo magnético, gradiente de temperatura, etc.

Velocidad: 20 m/s 30º Noreste (NE). Fuerza: 10 N Sur. (S).

Desplazamiento: 300 m 60º Noroeste (NO).

Vector

Es un segmento de recta de magnitud variable, orientado y dirigido, que tiene un origen y

un extremo. Los vectores se denotan con letras minúsculas o mayúsculas del alfabeto, sobre las
cuales se les coloca una flecha. Ésta indica la característica de vector.

Consideremos una recta (R), sobre la cual seleccionamos 2 puntos (A) y (B),
obteniéndose de esta manera un segmento (AB). Si en uno de los extremos del segmento le
colocamos una punta de flecha, se dice que hemos orientado o se le ha dado sentido al segmento,
obteniéndose así el vector ⃗⃗⃗⃗⃗ . Donde es el origen del vector y ⃗ es el extremo del vector. Se
lee vector ⃗⃗⃗⃗⃗ de origen A y extremo B.

R
A ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ B

Elementos de un Vector

Un vector se caracteriza por la presencia de 4 elementos diferenciados:

 Magnitud: También llamado módulo, es la longitud del segmento dirigido que contiene
al vector. Dicha longitud está a escala y se expresa en unidades específicas, dependiendo
de la cantidad física que el vector representa.

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 Es la diferencia que existe desde el origen del vector al final de la flecha, expresada en
unidades de medida de magnitud de la cantidad física en consideración. Su simbología es

a se lee magnitud del vector a.

 Dirección: Viene dado por la dirección o ubicación de la línea que lo contiene, con
respecto a los ejes del sistema de referencia en dos dimensiones en sentido anti-horario.
Un vector puede desplazarse a lo largo de su línea de acción mientras no varíe su
magnitud ni su sentido, el vector continúa siendo el mismo.

También puede decirse que la dirección de un vector es la medida del ángulo que hace
con respecto una línea horizontal.

La dirección puede ser horizontal, vertical o inclinada.

 Sentido: se denota con la punta de flecha que se le coloca al segmento de línea, es el

sentido u orientación hacia el cual crecería la magnitud.

El sentido puede ser hacia el norte, sur, este y oeste.

 Origen: También llamado punto de aplicación, es el punto donde se considera aplicada la

magnitud a quien el vector está representando.

Notación o simbología para la representación de vectores

⃗ = vector a

|⃗ | = Magnitud del vector a

⃗ = Vector en el plano.

⃗ ⃗ = Vector en el espacio.

⃗⃗ = Vector unitario

⃗⃗ =

⃗⃗ = Vectores unitarios básicos o trirectangulares.

⃗⃗ = ⃗

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Tipos de vectores

1. Vectores Paralelos: son los que poseen la misma dirección (tienen sus líneas de acción
paralelas). Los vectores paralelos de sentido opuesto se le dan el nombre característico de
vectores antiparalelos.

⃗ ⃗
Paralelos Antiparalelos

2. Vectores Opuestos: son dos vectores de igual magnitud, dirección, pero con sentido
opuesto.

3. Vectores Colineales: Son vectores que están sobre una misma línea de acción

4. Vectores Equivalentes: dos vectores son equivalentes si tienen igual dirección, sentido y
modulo.
⃗

5. Vectores Iguales: dos vectores son iguales si tienen la misma dirección, sentido,
magnitud o modulo y punto de aplicación.

6. Vector Nulo: es aquel vector donde todos sus componentes son cero (0) o valen cero (0)
y no se les puede asignar dirección ni sentido. El extremo y el origen de estos vectores
yacen en un mismo punto.
Ejemplo: Sean A y B dos vectores que tienen el mismo módulo y la misma dirección,
pero distinto sentido. Al realizar una suma de ambos vectores, obtenemos un vector nulo.

B=–A B + (-A) = 0

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 7. Vectores Unitarios: es todo vector cuya magnitud es uno.
Ejemplo: Los vectores asociados con las direcciones de los ejes coordenados cartesianos
x, y, z, se designan generalmente por los vectores unitarios î, ĵ, ̂ respectivamente y
orientados hacia los semiejes positivos.

8. Vectores Coplanarios: son aquellos vectores cuyas rectas de acción están situadas en un
mismo plano, es decir, si éstos son paralelos al mismo plano o están en el mismo plano.

9. Vectores Concurrentes: son aquellos cuyas líneas de acción se cortan (concurren) en un

punto común. También se les llama angulares porque forman un ángulo entre ellos.

10. Vectores Fijos o Ligados: son aquellos que tiene un punto de aplicación fijo en el
espacio. Cuando el origen del vector está fijado (por ejemplo, una fuerza que se aplica en
un punto concreto y no otro) se dice que tenemos un vector ligado.

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 11. Vectores Deslizantes: son vectores cuyos puntos de aplicación se puede desplazar sobre
la recta de acción donde están apoyados.

12. Vectores Libres: son el conjunto de vectores que tienen la misma dirección, magnitud y
sentido, pero diferentes rectas de acción.

13. Vectores Polares: son aquellos cuyas magnitudes que representan están ligadas a una
traslación. El vector velocidad lineal es un vector polar.

14. Vectores Axiales: son aquellos cuyas magnitudes que representan están ligadas a una
rotación. El vector velocidad angular es un vector axial porque puede rotar alrededor de
un eje y que es perpendicular al plano de rotación.

15. Vectores Posición: es aquel vector que tiene su origen en el centro de los ejes de
coordenadas x, y, z.

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 16. Vectores Resultantes: es un vector único que produce los mismos efectos que todos los
otros dados.

17. Vectores Equilibrantes: es el vector capaz de compensar la acción de todos los vectores
presentes, actuando simultáneamente. Tiene el mismo módulo y dirección que el vector
resultante, pero sentido opuesto.

Representación de vectores.
Un vector en un plano se representa mediante un segmento rectilíneo dirigido (una
flecha). Los puntos finales del segmento se denominan punto inicial y punto terminal del vector.
Una flecha desde el punto inicial hasta el punto terminal indica la dirección del vector. La
longitud del segmento de línea representa su magnitud. Utilizamos la notación ‖v‖ para denotar la
magnitud del vector v.

Métodos de Representación de Vectores.

Los vectores se pueden representar mediante métodos gráficos y analíticos:

1. Métodos Gráficos:
 Método del Polígono: es el método gráfico más común para sumar vectores. Al
sumar solo 2 vectores, es situar el punto inicial del segundo vector en el punto
terminal del primero. Para ver por qué esto tiene lógica, supongamos, por
ejemplo, que ambos vectores representan desplazamientos. Si un objeto se mueve
primero desde el punto inicial hasta el punto terminal del vector, entonces desde
el punto inicial hasta el punto terminal del vector el desplazamiento global es el

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 mismo que si el objeto hubiera realizado un solo movimiento desde el punto
inicial hasta el punto terminal del vector. Por razones obvias, este enfoque se
denomina método triangular. Pero cuando se suman más de 2 vectores se
denomina método del polígono, consiste en colocar un vector a continuación del
otro, de modo que el extremo de uno coincida con el origen del otro, y así
sucesivamente, hasta colocar todos los vectores, la resultante será el vector que
cierra el polígono, es decir, es aquel que va desde el inicio del primero al extremo
del último vector.

Método del Triángulo: Método del Polígono:

 Método del Paralelogramo: si queremos sumar dos vectores libres con origen en
común, entonces debemos trazar rectas paralelas a los vectores. De esta forma se
obtiene un paralelogramo cuya diagonal que inicia en el origen de los vectores es
la suma misma de ellos.

Regla del
Regla del triángulo
paralelogramo

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Suma gráfica de vectores:

Con más de dos vectores:

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 2. Métodos Analíticos:
 Componente Rectangular: son las proyecciones del vector hacia los ejes del
plano de coordenadas. Son dos vectores perpendiculares que al sumarlos dan el
vector inicial o resultante. Para hallar las componentes de un vector basta ver
cuántas unidades avanza horizontal y verticalmente desde su origen hasta su
extremo. Para ello hallamos la diferencia entre las coordenadas del punto extremo
y el punto origen del vector.

Las coordenadas cartesianas (ax y ay) son muy importantes, ya que a partir de
ellas es posible calcular el módulo y dirección del vector. Este último, teniendo en
cuenta el ángulo formado entre el vector y el semieje X positivo (o por el ángulo
formado entre el vector y el semieje Y negativo).

Escrito matemáticamente:

• Sea  el ángulo que forma con el eje horizontal.

• Sea ax y ay las proyecciones en los ejes x e y respectivamente.

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Usando trigonometría, recordemos:

sen 
cat . opuesto
cos  
cat. adyacente sen
tan  
Hipotenusa Hipotenusa cos 
Luego, descomponiendo según las componentes tenemos:

ay a sen a y
sen   cos   x tan   
a a cos  ax

Sea por lo tanto cada componente escrita de la siguiente forma

Módulo y coordenadas de un vector:

Si aplicamos el teorema de Pitágoras, podemos deducir que:

Dónde:

a Representa el módulo del vector “a”

iˆ; ˆj; kˆ Representan vectores unitarios para los ejes x, y, z respectivamente.

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Sumando dos vectores y sus proyecciones

Producto Punto (.)

• El producto o multiplicación de vectores se puede realizar de la misma forma en que se resuelven

los polinomios, pero respetando un par de reglas para los vectores unitarios.

iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  1
iˆ  ˆj  ˆj  iˆ  0
ˆj  kˆ  kˆ  ˆj  0
iˆ  kˆ  kˆ  iˆ  0
Ejemplo:

• Sean los siguientes vectores:


A  a xiˆ  a y ˆj  a z kˆ

B  bx iˆ  by ˆj  bz kˆ
 
C  A B
C  (axiˆ  a y ˆj  az kˆ)  (bxiˆ  by ˆj  bz kˆ)

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Desarrollando nos queda:

C  a x  bx  (iˆ  iˆ)  a x  by  (iˆ  ˆj )  a x  bz  (iˆ  kˆ) 

 a y  bx  ( ˆj  iˆ)  a y  by  ( ˆj  ˆj )  a y  bz  ( ˆj  kˆ) 
a z  bx  (kˆ  iˆ)  a z  by  (kˆ  ˆj )  a z  bz  (kˆ  kˆ)
El resultado es un escalar (NO VECTOR)

Módulo de un vector:

El modulo representa el tamaño del vector y es un escalar.

Matemáticamente se escribe:

   
A  A A A  axiˆ  a y ˆj  a y kˆ

A  ax2  a y2  az2
Además se define el vector unitario del vector A


A
Aˆ  
A
Producto Cruz (x)

• El producto cruz (X) es otro tipo de producto entre vectores, a diferencia del producto usual o
punto su resultado es un vector.

• Al igual que en el caso anterior existen reglas que se deben respetar.

iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  0

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 iˆ  ˆj  kˆ
ˆj  iˆ   kˆ
ˆj  kˆ  iˆ
kˆ  ˆj  iˆ
iˆ  kˆ   j
kˆ  iˆ  ˆj No es conmutativo

Existe una regla nemotécnica para el producto cruz:

Producto en sentido Horario es negativo Producto en sentido anti-horario es positivo

ĵ X ĵ
X

k̂ iˆ iˆ
k̂
(-) = = (+)

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Ejemplo:

• Sean nuevamente los siguientes vectores:


A  a xiˆ  a y ˆj  a z kˆ

B  bx iˆ  by ˆj  bz kˆ
  
 C  A B
C  (axiˆ  a y ˆj  az kˆ)  (bxiˆ  by ˆj  bz kˆ)


C  a x  bx  (iˆ  iˆ)  a x  by  (iˆ  ˆj )  a x  bz  (iˆ  kˆ) 
 a y  bx  ( ˆj  iˆ)  a y  by  ( ˆj  ˆj )  a y  bz  ( ˆj  kˆ) 
a z  bx  (kˆ  iˆ)  a z  by  (kˆ  ˆj )  a z  bz  (kˆ  kˆ)

 k̂  ĵ
C  a x  by  (iˆ  ˆj )  a x  bz  (iˆ  kˆ) 
 k̂ iˆ
 a y  bx  ( ˆj  iˆ)  a y  bz  ( ˆj  kˆ) 
ĵ  iˆ
a z  bx  (kˆ  iˆ)  a z  by  (kˆ  ˆj )


C  ax  by  (kˆ)  ax  bz  ( ˆj )  a y  bx  (kˆ) 
 a y  bz  (iˆ)  az  bx  ( ˆj )  az  by  (iˆ)

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
C  (ax  by  a y  bx )  (kˆ)  (a y  bz  az  by )  (iˆ) 
 (az  bx  ax  bz )  ( ˆj )

Reordenando:

C  (a y  bz  az  by )  (iˆ)  (az  bx  ax  bz )  ( ˆj ) 
 (ax  by  a y  bx )  (kˆ)

Ejemplo numérico

A  2iˆ  1 ˆj  3kˆ

B  1iˆ  2 ˆj  4kˆ
  
C  A B
  
C  A  B  (2iˆ  1 ˆj  3kˆ)  (1iˆ  2 ˆj  4kˆ)

C  4(iˆ  ˆj )  8(iˆ  kˆ)  1( ˆj  iˆ)  4( ˆj  kˆ) 
 3(kˆ  iˆ)  6(kˆ  ˆj )

C  4kˆ  8( ˆj )  1(kˆ)  4iˆ  3 ˆj  6(iˆ)


C  2iˆ  5 ĵ  3k̂

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Una aplicación simple de vectores:

• El ciclo cardíaco puede representarse de forma simple con los siguientes vectores que aparecen
de forma sucesiva en el tiempo:

VECTORES ELÉCTRICOS

El potencial que registra un electrodo depende de la variación en el tamaño, la geometría y la

posición que ocupa sucesivamente la superficie que separa el área activa de la de reposo durante la
despolarización y la repolarización. Durante la despolarización el área activa será negativa con respecto a
la que aún está en reposo, es decir, que la excitación se propaga como un frente que lleva cargas positivas
en la ”cabeza” y deja cargas negativas en la ”cola”. Estos dipolos pueden representarse mediante vectores
que se dirigen hacia la parte positiva y cuya magnitud depende de la superficie libre del órgano que está
despolarizada. Si este vector se proyecta sobre una línea de derivación el tamaño y polaridad de esta
proyección corresponde a la amplitud y la polaridad de la onda que se registra en ese momento.

Para la proyección de los vectores en el plano, se supone que los miembros forman los vértices de un
triángulo equilátero (Triángulo de Einthoven) cuyo centro es ocupado por el corazón y cuyos lados
constituyen las líneas de derivación Dl, Dll y Dlll. Se supone también que el cuerpo se comporta como un
conductor homogéneo.

Proyecciones de un vector (flecha sombreada) sobre el triángulo de Einthoven y el sistema triaxial

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 • Un vector que corresponde la activación auricular (A).

• Un vector que corresponde a la activación septal y que tiene una dirección principal de izquierda
a derecha (1).

• Un vector que inicialmente corresponde a la activación coincidente de los dos ventrículos y

posteriormente a la activación de las regiones central y apical del ventrículo izquierdo -ya estando
el ventrículo derecho despolarizado- (2).

• Un vector que corresponde la activación basal y posterior del ventrículo izquierdo y del septo (3).

• Un vector (no representado) que corresponde a la repolarización ventricular.

• En pocas palabras.

• La despolarización o activación y la repolarización o activación de los mocitos, se representa con

un vector con diferentes cargas en su cabeza (punta del vector) y en su cola (origen del vector).

• La despolarización: se representa con un vector cuya cabeza es positiva y cola negativa.

• La orientación angular o derivación de todo electrodo del vector, lo que define el carácter positivo
o negativo del mismo da origen al ECG.

• En la repolarización el vector será negativo en la cabeza del mismo y positivo en la cola.

Por lo dicho anteriormente, cada una de estas zonas tiene su correspondencia en el ECG

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