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INSTITUTO TECNOLOGICO DE SAN LUIS POTOSI DERIVACION E INTEGRACION NUMERICA

LEIJA ESMERALDA ERIK

07/NOVIEMBRE/2011

INSTITUTO TECNOLOGICO DE SAN LUIS POTOS

DERIVACION E INTEGRACION NUMERICO

ROLANDO REYES AVALOS

07/NOVIEMBRE/2011

Diferenciacin numrica
De nuestros cursos de Calculo, recordamos el uso de lmites para calcular la derivada de una funcin diferenciable: Lo que nos sugiere que podemos aproximar f0(x) con la ecuacin: utilizando valores pequeos de h. Para determinar el error de dicha aproximacin, podemos auxiliarnos con el Teorema de Taylor (1.3.1). Si aproximamos por su polinomio de Taylor de primer orden alrededor de x, tenemos: donde _ es un valor entre x y x + h. Despejando f0(x) obtenemos la aproximacin dada por la formula 4.1, la cual sabemos ahora (por la ecuacin anterior) que tiene un error del orden.

Aplicaciones Aplicacin 3.1 (Manipulador robtico de dos eslabones). Considere un manipulador robtico de dos eslabones con parmetros L1, L2, 1, 2 que determinan un punto (x, y) en el plano. Resolver los siguientes problemas: 1. (Cinemtica directa) Dados L1, L2, 1, 2, encontrar (x, y) 2. (Cinemtica inversa) Dados L1, L2, x, y encontrar 1, 2 3. (Planeacin de la trayectoria) Dado un tiempo t = T, determinar la trayectoria de la mano del robot para moverse de (x0, y0) a (x1, y1) Aplicacin 3.2 (Modelo econmico de Leontief). Aplicacin 3.3 (Cadenas de Markov). Aplicacin 3.4 (Sistemas poligonales multivariables).

Integracin numrica
En las siguientes dos secciones veremos dos de las llamadas frmulas de cuadratura R de Newton-Cotes, las cuales aproximan una integral definida f(x)dx subdividiendo el intervalo [a, b] en sub intervalos igualmente espaciados. a

Aplicaciones Aplicacin 4.1 (Generacin de variables aleatorias). Aplicacin 4.2 (Generacin de tablas de distribuciones de probabilidad). Aplicacin 4.3 (Cinemtica de un robot de dos eslabones). Dada una funcin polinomio que describe la trayectoria de la mano de un robot de dos eslabones, calcular su velocidad y aceleracin (continuacin de la aplicacin (3.1). aplicacin 4.4 (Centros de gravedad).

BIBLIOGRAFIA

[1] H. Abelson, G. J. Sussman, con J. Sussman. Structure and Interpretation of Computer Programs, 2/e. MIT Press, 1996. Disponible electr onicamente en http://mitpress.mit.edu/sicp/ [2] X. Aberth. Introduction to Precise Numerical Methods. Academic Press, 2008 [3] S. Banach. Calculo diferencial e integral. Coleccion de Textos Politecnicos. Serie Matematicas. Editorial Limusa, 1996 (original en polaco, 1929) [4] L. Blum, F. Cucker, M. Shub, S. Smale. Complexity and Real Computation. Springer-Verlag, New York, 1998 [5] R. L. Burden, J. D. Faires. Analisis numerico. 7ma. edicion. Thomson Learning. 2002 [6] S. C. Chapra, R. P. Canale. Metodos numericos para ingenieros: con programas de aplicacion, 4/e McGraw-Hill Interamericana, 2003 [7] B. P. Demidovich, I. A. Maron. Computational Mathematics. MIR Publishers, Moscu, 1973 [8] M. Friedman, A. Kandel. Fundamentals of Computer Numerical Analysis. CRC Press, Inc. 1994 [9] N. Gershenfeld. The Nature of Mathematical Modeling. Cambridge University Press, 1999 [10] D. Goldberg. What every computer scientist should know about floating point arithmetic. Computing Reviews, ACM, march 1991