La frase de la lectura "El robot existe en el espacio de los sensores" se puede cambiar por una de las opciones siguientes

sin cambiar su sentido lgico. Su respuesta : El espacio que conoce el robot es el que capturan los sensores. Correcto, Muy bien. Segn la presentacin, debes seleccionar cual de las siguientes opciones no es una parte del robot. Su respuesta : Bloques de decisin Correcto, muy bien. Segn la lectura, el control de un robot permite que: Su respuesta : Se compare el estado actual con el estado deseado para hacer correcciones.

Correcto, muy bien La definicin de ACTUADOR que esta de acuerdo con la proporcionada en la presentacin es: Su respuesta : Componente que alimenta los efectores Correcto, muy bien. Segn la lectura un Auto tiene: Su respuesta : Tres grados de libertad Correcto, muy bien.

Subsistemas del robot.

Un robot puede ser visto en diferentes niveles de sofisticacin, depende de la perspectiva con que se mire. Un tcnico en mantenimiento puede ver un robot como una coleccin de componentes mecnicos y electrnicos; por su parte un ingeniero de sistemas puede pensar que un robot es una coleccin de subsistemas interrelacionados; un programador en cambio, simplemente lo ve como una mquina para ser programada; por otro lado para un ingeniero de manufactura es una mquina capaz de realizar un tarea especfica. En contraste, un cientfico puede pensar que un robot es un mecanismo que l construye para probar una hiptesis. Un robot puede ser descompuesto en un conjunto de subsistemas funcionales: procesos, planeacin,control, sensores, sistemas elctricos, y sistemas mecnicos. Los parmetros dentro del robot y del medio ambiente son monitoreados por el Subsistema de Sensores; sta informacin se utiliza como retroalimentacin en las ganancias de lazo cerrado para detectar potencialmente las situaciones peligrosas, para verificar que las tareas se realizan correctamente, y para construir un modelo del mundo. Desde el subsistema de control se alimentan las referencias de los actuadores al Subsistema Elctrico el cual incluye todos los controles elctricos de los actuadores.

Contina subsistemas
Los actuadores manejan los mecanismos en el Subsistema Mecnico para operar en el

medio

ambiente,

esto

es,

realizar

una

tarea

determinada.

El Subsistema de Procesos incluye las tareas que lleva acabo el robot, el medio ambiente en el cual es colocado, y la interaccin entre este y el robot. Este es el dominio de la ingeniera aplicada. Antes de que un robot pueda realizar una tarea, sta debe ser buscada dentro de una secuencia de pasos que el robot pueda ejecutar. La tarea de bsqueda es llevada acabo por el Subsistema de Planeacin, el cul incluye los modelos de procesos inteligentes, percepcin y planeacin Selecciona la opcin que sea acorde con el trmino o definicin propuesta. Su respuesta :

Programador = Mquina susceptible de programar Ingeniero = Coleccin de subsistemas Cientfico = Mecanismo para probar hiptesis Tcnico = Coleccin de componentes mecnicos y electrnicos Array Selecciona la opcin que sea acorde con el trmino o definicin propuesta. Su respuesta :

Comunica las referencias a los actuadores = Subsistema de control Permite al robot comunicarse con el medio ambiente = Subsistema mecnico Tareas del robot = Subsistema de procesos Alimenta a los actuadores = Subsistema elctrico Array

Considerando el robot de la figura, de acuerdo al sistema de referencia y notando que este se mueve en el plano YZ, Sobre cul eje giran las tres articulaciones? Su respuesta : Eje X Correcto Cuantas articulaciones tiene el robot manipulador de la figura? Su respuesta : Tres Correcto, en este caso existen tres articulaciones de rotacin. Segn la lectura Cual considera la definicin ms adecuada para el concepto de grados de libertad de un robot? Su respuesta : La suma de los movimientos independientes (giros y desplazamientos) que puede realizar cada articulacin con respecto a la anterior.

Correcto, muy bien. Cuantos grados de libertad tiene el robot que observaste en la pagina anterior? Su respuesta : Seis Correcto, muy bien.