COORDENADAS

CILÍNDRICAS Y
ESFÉRICAS

REZA URBINA MIGUEL ÁNGEL

ROMERO ZAPATA JOEL ALBERTO
 COORDENADAS CILÍNDRICAS:
Las coordenadas cilíndricas de un punto P=(𝑥, 𝑦, 𝑧) están
definidas por las coordenadas (𝑟, 𝜃, 𝑧) .
 COORDENADAS CILÍNDRICAS:

Cilíndricas a Rectangulares
𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑧=𝑧

Rectangulares a Cilíndricas
𝑟= 𝑥2 + 𝑦2

𝑦
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑥

𝑧=𝑧
 Conversión de coordenadas rectangulares a
cilíndricas
EJEMPLO 1. Dadas las coordenadas rectangulares:
𝑥, 𝑦, 𝑧 = (−3 3, −3,5).

Solución:
2
𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 = −3 3 + (−3)2 = 6

𝑦 −3 1 𝜋
𝑡𝑎𝑛𝜃 = = = → 𝜃 = 30° =
𝑥 −3 3 3 6

𝑧=5
 Conversión de coordenadas rectangulares a
cilíndricas
EJEMPLO 2. Dadas las coordenadas rectangulares:
5 5
𝑥, 𝑦, 𝑧 = ( , , 2).
2 2

Solución:
2 2
5 5
𝑟= + = 25 = 5
2 2
5
𝜋
𝑡𝑎𝑛𝜃 = 5
2
→𝜃= 𝑡𝑎𝑛−1 (1) = 45° =
4
2
𝑧=2
 Conversión de coordenadas cilíndricas a
rectangulares
EJEMPLO 1. Dadas las coordenadas cilíndricas:
3𝜋
𝑟, 𝜃, 𝑧 = (2, , 5).
4
Solución:
3𝜋 2
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 = 2𝑐𝑜𝑠 =2 − =− 2
4 2

3𝜋 2
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛 =2 = 2
4 2

𝑧=5
 Conversión de coordenadas cilíndricas a
rectangulares
EJEMPLO 2. Dadas las coordenadas cilíndricas:
𝜋
𝑟, 𝜃, 𝑧 = 2, , −8
3
Solución:

𝜋 1
𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠 ; 𝑥 = 2 ; 𝑥=1
3 2
𝜋 3
𝑦 = 2𝑠𝑒𝑛 ; 𝑦 = 2 ; 𝑦 = 3 = 1.73
3 2
𝑧 = −8
 SUPERFICIES DE NIVEL
En coordenadas cilíndricas, las superficies de nivel son
de 3 tipos.

𝑟 = 𝑅: radio a
una distancia R
del eje z.

𝜃 = 𝜃0 :
semiplano
vertical.

z=c: plano
horizontal.
 Hallar una ecuación de la forma r = 𝑓 𝜃, 𝑧 en
coordenadas cilíndricas para las siguientes superficies.
Se utilizaran las formulas :
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃

EJEMPLO 1:
𝒙+𝒚=𝒛

𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑧

𝑧
𝑟=
𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃
 Hallar una ecuación de la forma r = 𝑓 𝜃, 𝑧 en
coordenadas cilíndricas para las siguientes superficies.
Se utilizaran las formulas :
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃

EJEMPLO 2: 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
=𝑧
𝒙𝟐 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
=𝟏
𝒚𝒛
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝑟 =𝑧
𝑥 2 = 𝑦𝑧 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑧𝑠𝑒𝑛𝜃
(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑟=
=𝑧 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑧𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑟=
𝑐𝑜𝑠𝜃
 Describa el conjunto utilizando coordenadas
cilíndricas
Se utilizaran las formulas :
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃

EJEMPLO 1: EJEMPLO 2:

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟏 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟒; 𝒙 = 𝟎

𝐸𝑐. 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜: 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 02 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 4

∴𝑟=1 𝐸𝑐. 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜: 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2

𝑟2 + 𝑧2 ≤ 4

𝜋 3𝜋
𝜃= 𝑦 𝜃=
2 4
 Describa el conjunto utilizando coordenadas
cilíndricas
Se utilizaran las formulas :
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃

EJEMPLO 3:

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟗 ; 𝒙 ≥ 𝒚

𝐸𝑐. 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜: 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2

𝑟2 ≤ 9 ; 𝑥 ≥ 𝑦

𝜋
0≤𝜃≤
4
5𝜋
≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
4
 COORDENADAS ESFÉRICAS:
Las coordenadas esféricas de x, 𝑦, 𝑧 se definen como (𝜌, 𝜃, 𝜑) .
 COORDENADAS ESFÉRICAS
Esféricas a Rectangulares

𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑

𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑

𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑

Rectangulares a Esféricas
𝜌= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2

𝑦
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑥
𝑧
𝑐𝑜𝑠𝜑 =
𝜌
 Conversión coordenadas rectangulares a
esféricas
EJEMPLO 1: Dadas las coordenadas rectangulares:
𝑥, 𝑦, 𝑧 = (2, −2 3, 3).
Solución:
𝜌= 2 2 + (−2 3)2 +(3)2 = 25 = 5

𝑦 −2 3
𝑡𝑎𝑛𝜃 = = = − 3 → 𝜃 = −60°
𝑥 2

𝑧 3 −1
3
𝑐𝑜𝑠𝜑 = = → 𝜑 = 𝑐𝑜𝑠 = 53.13°
𝜌 5 5
 Conversión coordenadas rectangulares a
esféricas
EJEMPLO 2: Dadas las coordenadas rectangulares:
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 3, 0,1 .
Solución:

2
𝜌= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 3 + 02 + 12 = 4 = 2

𝑦 0
𝑡𝑎𝑛𝜃 = = 𝑡𝑎𝑛𝜃 = ; 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 0; 𝜃=0
𝑥 3

𝑧 1 −1
1
𝑐𝑜𝑠𝜑 = = 𝑐𝑜𝑠 ; 𝜑 = 𝑐𝑜𝑠 𝜑 ; 𝜑 = 60°
𝜌 2 2
 Conversión coordenadas esféricas a
rectangulares
EJEMPLO 1: Dadas las coordenadas esféricas:
𝜋 𝜋
𝜌, 𝜃, 𝜑 = (3, , ).
3 4
Solución:
𝜋 𝜋 1 2 3 2
𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜑 = 3𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 = 3 =
3 4 2 2 4

𝜋 𝜋 3 2 3 6
𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 = 3𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 = 3 =
3 4 2 2 4

𝜋 2 3 2
𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 = 3 cos = 3 =
4 2 2
 Conversión coordenadas esféricas a
rectangulares
EJEMPLO 2: Dadas las coordenadas esféricas:
𝜋 5𝜋
𝜌, 𝜃, 𝜑 = 6, ,
6 6
Solución:
𝜋 5𝜋
𝑥 = 6 𝑐𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 = 2.5
6 6

𝜋 5𝜋
𝑦 = 6 𝑠𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛 = 1.5
6 6

5𝜋
𝑧 = 6 𝑐𝑜𝑠 = −5.2
6
 SUPERFICIES DE NIVEL
En coordenadas esféricas, las superficies de nivel son de
3 tipos.

𝜌 = 𝑅: 𝜃 = 𝜃0 : 𝜑 = 𝜑0 :
esfera de radio R semiplano vertical. cono circular.
 Hallar una ecuación de la forma 𝜌 = 𝑓 𝜃, 𝜑 en
coordenadas esféricas para las siguientes superficies.
Se utilizaran las formulas :
𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑

EJEMPLO 1: EJEMPLO 2:

𝒙 = 𝒛𝟐 𝒛=𝟐

𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑=𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑 = 2

2
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 𝜌2 𝜌=
2
= 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝜌
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑡𝑎𝑛𝜑
𝜌=
𝑐𝑜𝑠𝜑
 Hallar una ecuación de la forma 𝜌 = 𝑓 𝜃, 𝜑 en
coordenadas esféricas para las siguientes superficies.
Se utilizaran las formulas :
𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑧 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑

EJEMPLO 3:

𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 = 𝟒

𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 4

𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 4
4
𝜌=
𝑠𝑒𝑛2 𝜑 𝑐𝑜𝑠 2 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
2
𝜌=
𝑠𝑒𝑛𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
 Describa el conjunto utilizando coordenadas
esféricas

EJEMPLO 1:

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟏 𝒙≥𝟎; 𝒚≥𝟎; 𝒛≥𝟎

𝐸𝑐. 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎: 𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝜌2 = 1
𝜌= 1
𝜌=1
𝜋 𝜋
0≤𝜃≤ ; 0≤𝜑≤
2 2
 Describa el conjunto utilizando coordenadas
esféricas

EJEMPLO 2:

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟏

𝐸𝑐. 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎: 𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

𝜌2 ≤ 1
𝜌≤ 1
𝜌≤1