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LISTA DE EXIGENCIAS Edición: 1
DISEÑO DE ROBOT EN CONFIGURACIÓN Fecha: 30/08/16
PROYECTO: ENJAMBRE PARA DESCONTAMINAR ZONAS
Revisado:
DE CRIANZA DE TRUCHA
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL Elaborado:
CLIENTE:
PERÚ

Fecha Deseo o
Descripción Responsable
(cambios) exigencia
Requerimientos generales:
Implementar un conjunto de robots en
30/08/16 E configuración de enjambre para llevar a cabo la Carlos Chancafe
descontaminación del agua en las zonas de
crianza de trucha.
Geometría:
30/08/16 E Los Robots tendrán como dimensiones máximas Carlos Chancafe
650 x 400 x 150 mm
Materia:
Entrada: Agua dulce con altas concentraciones
de Nitrógeno, Fósforo, Carbono, heces,
microalgas y otros productos de excreción
producto de la crianza intensiva de Truchas.
30/08/16 E Carlos Chancafe
Salida: Agua dulce con baja concentración de
heces, microalgas y residuos de alimento de
trucha.
Almacenará los residuos filtrados en un recipiente
para su recolección.
Cinemática:
Velocidad máxima de 1.5 m/s sobre agua no
agitada.
30/08/16 E Aceleración de 0 a Vmax en 2 segundos. Carlos Chancafe
Movimiento: Hacia adelante, derecha, izquierda.
Posibilidad de girar con un radio de giro menor al
largo de la embarcación
Seguridad:
30/08/16 D Función de parada de emergencia, y notificación Carlos Chancafe
de unidad extraviada.
Energía:
Transformación de energía eléctrica en mecánica.
30/08/16 D Carlos Chancafe
Perdida de potencia por resistencia al movimiento
del agua.
Fuerzas:
Carga de 250g de desechos.
30/08/16 E Peso seco máximo total de cada robot 3.5 Kg. Carlos Chancafe
Estabilidad transversal capaz de resistir
perturbaciones moderadas.
Señales:
Los Robots se comunicarán entre sí mediante
30/08/16 E señales. Carlos Chancafe
Usarán señales para obtener su ubicación y
detectar obstáculos.
Control:
Robots con comportamiento de enjambre con las
30/08/16 E siguientes funciones: Carlos Chancafe
Dispersión, reunión, buscador de blancos y evitar
obstáculos.
Electrónica:
Se usarán controladores electrónicos para
procesar señales y circuitos dedicados a
30/08/16 E amplificar dichas señales. Carlos Chancafe
Dispositivos electrónicos para controlar el
movimiento y diversas funciones de
comunicación.
Software:
30/08/16 E Software de aplicación y software de sistema. Carlos Chancafe
Software de nivel medio y alto.
Comunicaciones:
El sistema podrá contar con comunicación
30/08/16 E Carlos Chancafe
externa para enviar información a una interfaz
externa con fines de monitoreo.
Uso:
Los robots tendrán la capacidad de funcionar en
30/08/16 E Carlos Chancafe
aguas estacionarias con moderadas corrientes,
vientos y de baja turbulencia.
Costos:
30/08/16 D El diseño debe garantizar un precio por unidad de Carlos Chancafe
robot menor a 500 $.
Mantenimiento:
Los intervalos de limpieza, mantenimiento y
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abastecimiento serán notificados a través de
dispositivos de autodiagnóstico.
Interfaz:
El sistema podrá contar con una interfaz externa
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que muestre en tiempo real información
relevante.
Montaje:
Los robots deben ser ensamblados de manera
30/08/16 D muy sencilla para una puesta en marcha rápida Carlos Chancafe
del sistema.
Fabricación:
Los robots deberán ser fabricados con las
30/08/16 D tolerancias más precisas que garanticen Carlos Chancafe
eficiencia. Procedimiento de fabricación
recomendado impresión 3D.
Transporte:
El diseño garantiza que el sistema puede ser
llevado a todas las zonas del país en las que se
30/08/16 D lleve a cabo la crianza de trucha. Carlos Chancafe
Las condiciones de transporte deben garantizar la
protección de los robots frente a caídas y golpes
con objetos duros.
Plazo de entrega:
30/08/16 E 29 de noviembre del 2016 Carlos Chancafe