Grados Hiperestticos

Los G.H representan al nmero de redundantes presentes en una estructura y que

deben relajarse para obtener una estructura estticamente determinada. Estos van
a depender del diseo y de la estructuracin que le demos al elemento analizado.
Calculo del G.H
a) Mtodo General
G.H= I E

En que:
ni = # de esfuerzos posibles que se transmiten en la barra i
mj = # de esfuerzos posibles que se transmiten en el nudo j
R = Reacciones
C = #barras rotuladas por un solo lado (puede o no estar rotulada, debido a
condiciones externas)
b) Mtodo del Arbolito: Consiste en liberar las redundancias de tal manera de
dejar la estructura como un entramado que asemeja a un rbol, donde, la base
empotrada de la estructura corresponde a las races y los entramados de
estructura a las ramas.
c) Mtodo para Cerchas: (caso particular)
G.H= I E



Ejemplo: Para la estructura compuesta de elementos birrotulados




G.H = 1






G.H = 14


Tipos de Estructuras segn el G.H
a) Estructuras Isostticas: Son aquellas que pueden ser resueltas mediantes
las E.E.E



b) Estructuras Hiperestticas: Para poder resolverlas no basta con las E.E.E,
sino que se deben encontrar ecuaciones de compatibilidad que me permita
encontrar las incgnitas.

c) Mecanismos: Estas no pueden ser calculadas, colapsan al primer esfuerzo.




Principio de Superposicin
Cuando a un slido elstico lineal se le aplican fuerzas (cargas), se producirn
distintos efectos con cada fuerza asignada, es decir:
El efecto que produce un conjunto de fuerzas que actan en forma simultnea
sobre la estructura, es igual a la suma de los efectos que produce cada fuerza por
separado.
Ejemplo: Sea la estructura mostrada, en la cual se aplican dos cargas
simultneamente:










Para aplicar este principio, la estructura debe encontrarse en el rango lineal, lo cual
no se cumple:
- Si no se cumple la ley de Hooke, ya que no existe linealidad entre tensiones
y deformaciones.
- Cuando la geometra de la figura cambia en forma apreciable.
Q
P
P
Q
=
+

Discretizacin y Momentos de Empotramiento Perfecto
Todo elemento estructural est compuesto por una serie de nudos que nos
permiten determinar los movimientos que el elemento sufre, sin embargo la
realizacin de un anlisis para cada uno de estos nudos seria un trabajo muy largo
y por lo tanto ineficiente (tanto en los resultados como en el tiempo de duracin del
clculo), es por esto que es necesario discretizar este elemento tomando como
referencia ciertos nudos que me permitan predecir el comportamiento del elemento
entre los nudos elegidos.
En definitiva, conociendo las incgnitas geomtricas de los nudos se estar
habilitado para conocer la deformada del elemento.

Por lo tanto en los mtodos matricial, se requiere una discretizacin de los
elementos para el clculo de las estructuras, de ahora en adelante no ser
completamente necesario el clculo de las ecuaciones de momento, corte o axial
que me permita determinar estos esfuerzos en un infinitesimal de elemento, ya que
solo se requerirn saber los valores en los nodos a y b de la figura o en los
puntos donde existan singularidades.





Momentos de Empotramiento Perfecto
En el afn de mantener la discretizacin de los elementos estructurales en los
nudos, nos encontramos con la situacin de que muchas de las cargas como el
peso propio, sobre carga de uso u otras se encuentran distribuidas en un longitud
(para el caso plano), por lo que es necesario transformar este estado de carga a
uno equivalente pero referido a los nudos de discretizacin. Esta situacin se
ilustra en la siguiente figura.
La forma de llevar dichos estados de carga a uno equivalente pero en los nudos es
mediante los momentos de empotramiento perfecto y las fuerzas de
empotramiento perfecto, la estructura A muestra las reacciones que se generan en
los nudos y que mantiene a eso nudos sin posibilidad de movimiento, mientras
que la estructura B es el mismo estado de carga que en A pero a la inversa, puesto
que en si estamos representando la carga distribuida en direccin de la gravedad
pero en los nudos. Sin embargo los estados de carga en A y B no existen, por lo
que el resultado final de los esfuerzos de la estructura A y B se deben sumar para
obtener el resultado final.






Hiptesis de los mtodos matriciales
Los mtodos matriciales que se aprendern durante el curso son modelos
matemticos que se pueden aplicar siempre y cuando se impongan ciertas
restricciones, las cuales son:
i) Estructuras compuestas por materiales homogneos (composicin y
geometra igual para todo el elemento) e istropos (cuerpos cuyas
propiedades fsicas: como el Mdulo de Elasticidad E o el Mdulo de
Poisson , entre otros, no dependen de la direccin de anlisis, sino que
son constantes para todo el material).

ii) Materiales linealmente elsticos.
Materiales que se encuentran en el rango lineal de la curva F-.











De sta forma se cumple la Ley de Hooke => =E*
Donde = F/A y =/L => F=K*
Donde K=AE/L es la rigidez del elemento.
Recordar que K
-1
= Flexibilidad.

iii) Los elementos sufren slo pequeas deformaciones.


Muy pequeo.






Mtodo de Flexibilidad
Corresponde a la representacin matricial del mtodo de las fuerzas. Consiste en
transformar una estructura hiperesttica en una estructura isosttica liberando las
restricciones necesarias segn el nmero de GH.
I.- Deduccin intuitiva del mtodo de Flexibilidad
Si consideramos un elemento en voladizo, al cual se realiza una discretizacin de
cuatro puntos, en los cuales se encuentra aplicada una fuerza puntual Pi, dichas
fuerzas generaran desplazamientos en los nudos, recordar que dentro de los
supuestos es que los nudos son rgidos.
La situacin inicial:

Si realizamos la superposicin de los casos de fuerza, y analizamos los
desplazamientos producidos en cada uno de los casos:




A
1
A
2
A
3
A
4
|

\
|
|
|
|
|
|
.
f
11
f
21
f
31
f
41
f
12
f
22
f
32
f
42
f
13
f
23
f
33
f
43
f
14
f
24
f
34
f
44
|

\
|
|
|
|
|
|
.
P
1
P
2
P
3
P
4
|

\
|
|
|
|
|
|
.
:=
ff


Obtenemos por tanto los desplazamientos producidos en cada nudo de
discretizacin:

En que el coeficiente f
ij

corresponde a el desplazamiento producido en el
nudo i debido a la aplicacin de una fuerza en el nudo j .

II.- Deduccin Analtica del Mtodo de Flexibilidad
III.- Deduccin de la matriz de flexibilidad de una barra