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MOLINO DE BOLAS

Operación, Mantenimiento y Calibración


de Piñón - Corona

Expositor: Ing. Juan Carlos Arce Yenque


Especialista en Mantenimiento y Confiabilidad

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Objetivos del curso
 Aprender los conceptos básicos de la operación, mantenimiento de los Molinos de Bolas.

 Conocer la descripción detallada de los elementos constitutivos de un Molino de Bolas.

 Aprender la Calibración del Piñón de Ataque con la Catalina del Molino.


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 Capacitar al participante en el alineamiento de los ejes entre Motor – Reductor y Reductor

– Contra eje.

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Temario
UNIDAD I – MOLIENDA

1. Generalidades 3. Molino de Bolas

 Molienda  Definición

 Importancia de la Molienda de minerales  Partes de un Molino de bolas

 Liberación de Minerales  Mecanismo de Molienda

 Teoría de la conminución  Circuitos de Molienda


 Diagrama de flujo
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2. Molienda
 Que es un Molino
 Cuáles son los medios de Molienda
 Clasificación

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Temario

MODULO II – MANTENIMIENTO DE MOLINO DE BOLAS

 Revestimientos
 Medición de espesores: Laser
 Medición de espesores: Ultrasonido
 Inspección visual
 Inspección de Trunnion
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 Pads de levante
 Sistemas de lubricación

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MODULO III – ENGRANAJES Y SISTEMA DE TRANSMISIÓN
1. Teoría de engranajes
2. Sistema de transmisión del Molino de Bolas

MODULO IV – CALIBRACION PIÑON / CORONA DE MOLINO


1. Alineamiento de la Corona
2. Alineamiento del contra-eje

3. Calibración del juego entre los flancos de los dientes (BACKLASH)

4. Calibración del juego entre la raíz y cabeza de los dientes


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5. Patrón de contacto entre dientes de la Corona y Piñón. Uso del Azul de


Prusia.

6. Alineamiento de todo el Sistema de Accionamiento: Motor – caja


reductora / caja reductora – contraeje

7. Consecuencias por fallas de desalineamiento y/o mala Calibración

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SESION V – REVISIÓN DE INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA

1. Manual FALK

2. Tesis de estudio de calibración de Molino - Universidad de Chile

3. Alineamiento de Molino - METSO

4. Informe de Calibración y alineamiento – Minera Condestable

5. Informe de Cambio de Catalina – Minera Volcán


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6. Informe de Mantenimiento de Molino – Minera Antapaccay

7. Formato de Reporte de Campo – COMESA

8. Formato de Protocolos - COMESA

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UNIDAD I
MOLIENDA

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PROCESO DE MOLIENDA

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MOLIENDA

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MOLINOS DE BARRAS
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Partes de un Molino de Bolas
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SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN
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Molino de Bolas
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Molienda
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Circuitos de Molienda
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Molienda y clasificación
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Diagrama de Flujo
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UNIDAD II
MANTENIMIENTO DE MOLINO DE BOLAS

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Transmisión del Molino
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Segmentos de Corona Conjunto piñón

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Revestimientos
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Cambios de Revestimientos
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Medición de espesores: Laser
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Medición de espesores: Ultrasonido
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Inspecciones: TRUNNIONS
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Inspecciones: TRUNNIONS
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Ejemplo de medición de espesores: Laser
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Inspecciones visuales
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PADS DE LEVANTE
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Sistemas de Lubricación
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DESCANSOS PRINCIPALES
Descansos Hidrostáticos

Teoria de Operación

• Definición de hidrostático - presión ejercida por un fluido sobre un cuerpo.


• El molino es soportado sobre una película de fluido, aceite, con una presión desarrollada por una fuente
continua, la bomba, para carga promedio de hasta 3.50 Mpa.
• Los descansos hidrostáticos son utilizados debido a su alta capacidad de carga.
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• Los descansos hidrostáticos generan un espesor de película de aceite bastante grande, tipicamente de
0.15 mm de espesor en promedio.
• Los descansos hidrostáticos son tolerantes a deformaciones significativas en los ejes o en bancada.
• Los descansos hidrostáticos y los sistemas de lubricación tienen un costo relativamente alto comparado
con otros métodos de soportación.

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• Descanso hidrostático tipo journal,
que posee una doble alimentación
de aceite, está diseñado con un
inserto removible de bronce a 120
grados.
• El espesor de película de aceite
mínimo de 0.15 mm, es generado
por una bomba de alta presión
externa. Asegura una completa
lubricación hidrostática bajo todas
las condiciones de operación.
• El inserto de bronce posee
sujeciones muy resistentes para
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soportar impactos de carga


laterales y axiales.
• Dos sensores de proximidad se
ubican en el inserto de bronce para
la medición del espesor de película
de aceite y verificación del
Descanso Hidrostático tipo
alineamiento.
Journal a 120 grados

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Descanso hidrostático tipo Multi-Pad

Teoría de Operación

• Multi-pad es un decanso hidrostático diseñado con


cuatro almuadillas (pad) individuales con acción
pivoteante (rótula).
• El espesor de película de aceite mínimo de 0.15 mm es
generado por una bomba de alta presión externa.
Asegura una completa lubricación hidrostática bajo
todas las condiciones de operación.
• Dos rieles de empuje independientes se incluyen para
resistir las cargas axiales.
• La acción pivoteante de los pads permite el ajuste
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continuo y auto-alineamiento para tolerar grandes


deformaciones (carga) y desgates del conjunto
trunnion/pads.
• Los descansos tipo Multi-pad resultan la solución ideal
para motores de anillo, ya que pueden tolerar muy bién
las cargas excéntricas provocadas por las diferencias Conjunto de
del entrehierro. descanso hidrostático tipo Multi-Pad

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Descansos Hidrodinámicos

Teoría de Operación

• Definición of Hidrodinámica - fuerzas que actúan sobre un cuerpo inmerso en un fluido y en movimiento
con relación al fluido.
• La película de fluido soportante es desarrollada por medio del movimiento del trunnion con respecto al
aceite. La bomba entrega aceite al descanso, pero no desarrolla una presión importante. Este tipo de
descanso se utiliza para cargas promedio de hasta 1.0 Mpa.
• Los descansos hidrodinámicos se utilizan frecuentemente debido a su menor costo y tolerancia a la falta
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de cuidado.
• Los descansos hidrodinámicos desarrollan una pequeña película de aceite, tipicamente 0.05 mm de
espesor en promedio.
• Los descansos hidrodinámicos no son tolerantes a las deformaciones en el shaft o en el journal.
• Los descansos hidrodinámicos y sus sistemas de lubricación tienen un costo relativamente bajo
comparado con otros sistemas de descansos.
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Descansos Hidrodinámicos
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Descanso hidrodinámico
tipo Journal Descanso hidrodinámico
tipo Multi-pad

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Ajuste de carga en descanso hidrostático tipo
Multi-Pad

El alineamiento y distribución de carga en un descanso multipad es una


función de la temperatura y la presión de aceite. El alineamiento es
mantenido generalmente por la rótula esférica. La distribución de carga
es función de la masa del molino (incluido bolas y mineral) y de la
distancia radial de cada pad con respecto al trunnion. Cada pad puede
ser ajustado a una distancia mayor o menor con respecto al trunnion
hasta que la presión de aceite sea la misma en cada pad dentro de una
Distribución Dinámica de presiones
tolerancia especificada. La tolerancia de presión dinámica (molino Pad A 5300 kPa
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girando) es de +/- 10% con respecto al promedio de las presiones, y la Pad B 5600 kPa
Pad C 5140 kPa
tolerancia estática (molino detenido) es de Pad D 5720 kPa
+/5% con respecto al promedio de las presiones. La tolerancia dinámica Promedio 5440 kPa
Tolerancia +/- 10% 544 kPa
es mayor ya que considera las fluctuaciones en la caga del molino y las Mínimo aceptable 4896 kPa
cargas excéntricas del motor producto de las desviaciones en el Máximo aceptable 5984 kPa
Conclusión:
entrehierro. El ajuste de cargas está dentro de tolerancia.

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Sistemas de lubricación molinos
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Sistemas de Lubricación

• Sistemas más comunes: Circuito de circulación de aceite con un estanque central, alimentación de
aceite presurizado a los descansos y retorno gravitacional al estanque.
• Dos tipos de sistemas de lubricación básicos:
 Hidrostático - Requiere alta presión de aceite para partir y parar el molino. Requiere alta
presión de aceite para la operación del molino.
 Hidrodinámico - Requiere alta presión de aceite para partir y parar el molino. Requiere flujo
de aceite a baja presión para la operación del molino.
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• El diseño de los descansos y el sistema de lubricación está basado en la cantidad de aceite


entregado al descanso, “flujo de aceite”. El espesor de la película de aceite es función del flujo, la
viscosidad del aceite y la carga del molino.
• Error de concepto : “Presión de aceite” entregada al descanso. INCORRECTO. La “Presión de
aceite” es función de la resistencia del sistema al flujo.

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Sistemas de Lubricación
• CIRCUITO ACONDICIONADOR: Es un circuito de baja presión
con circulación continua de aceite hacia y desde el estanque. Incluye
las bombas de baja presión, filtros, y los intercambiadores de calor
para limpiar y refrigerar el aceite que es retornado desde los
descansos.
• CIRCUITO DE ALTA PRESIÓN: Suminitra aceite para los pad
de levante y rieles de empuje. Incluye las bombas de alta presión con
divisores de flujo para entregar cantidades específicas de aceite a
cada inserto de los descansos.
• DEPÓSITO DE ACEITE: Enstanque de tres compartimientos
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incluyendo a) compartimineto de asentamiento, donde los


contaminantes precipitan en el fondo del estanque, mientras el aceite
fluye a través de una malla el aceite hacia el b) compartimiento de
retorno desde donde es bombeado a través del circuito
acondicionador y retornado al c) compartimiento acondicionado.
Aceite limpio y frio en el compartimiento acondicionado es la fuente
para el circuito de alta presión.

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Sistemas de Lubricación

INSTRUMENTACIÓN

Indicadores / transmisores / interruptores


de nivel, temperatura, flujo y presión de
aceite para monitorear el comportamiento
del sistema y proporcionar las señales
necesarias para el sistema de control,
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donde se generarán las alarmas o se


detendrán los equipos cuando ocurran
condiciones anormales en el sistema.

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Sistemas de Lubricación
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Sistemas de Lubricación
Sistema de respaldo
(Rundown)

Sistema auxiliar para proporcionar aceite a los descansos


principales durante una parada de emergencia. El aceite es
almacenado en acumuladores presurizados mediante nitrógeno
gaseoso. Este sistema es aislado del sistema de lubricación
principal por medio de una válvula solenoide.
Periodicamente este sistema es recargado utilizando un
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conjunto motorbomba.
Cuando una parada de emergencia ocurre, la válvula solenoide
abre y el aceite presurizado es descargado a través de una
válvula reguladora de flujo hacia los descansos principales ,
mientras el molino comienza a detenerse.

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Sistemas de Lubricación
Sistema de respaldo
(Rundown)

Los sistemas Rundown se usan generalmente


en molinos con descansos multi-pad ya que un
pad tiene un gran bolsillo de aceite y es
altamente dependiente de la película de aceite
hidrotática para soportar el trunnion y evitar el
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contacto metal-metal entre el trunnion y el


bronce del pad.
Distinto del journal bearing, the pad tiene una
superficie muy pequeña para soportar el molino
en ausencia de aceite.

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Consideraciones para la Mantención

• Nivel y limpieza del aceite


• Sellos y empaquetaduras
• Bombas
• Acoplamientos y alineamiento

Sistemas de Lubricación • Filtros y rejillas


• Redimiento de intercambiadores de calor
• Instrumentación
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• Motores
• Acumuladores (si se suministran)
• Limpieza del depósito de aceite
• Calefactores
• Indicadores locales

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MODULO III – ENGRANAJES Y SISTEMA DE TRANSMISIÓN

Tema 1:

Teoría de Engranajes
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Ejemplo

Hay que calcular las dimensiones de fabricación más importantes para una rueda
dentada de 6 mm de módulo con 40 dientes.

•Buscado: p, ha, hf, h, d, da, df


•Dado: z = 40 y m = 6 mm

Raciocinio previo

Los diámetros exterior e interior se pueden calcular muy fácilmente valiéndose de las dimensiones básicas d y m.
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Tema 2:

Sistema de Transmisión del


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Molino de Bolas

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Componentes del sistema de transmisión
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Arreglos Motrices
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MODULO IV –
CALIBRACION PIÑON / CORONA DE MOLINO

Tema 1:

Alineamiento de la Corona
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Alineamiento de la Corona

• Los modelos centrado automático, que no es probable que las desviaciones en


cualquier sentido sean excesivas. Pero si sucediera esto, se deberá volver a
ensamblar el molino cuidando el buen alineamiento y el contacto de todo los
elementos.
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• Aproximadamente el 50% de la deflexión total del casco del molino se producirá


con la instalación de los forros. El otro 50% se deberá a los elementos de la
molienda. Se debe tener esto en mente al hacer el ajuste inicial del piñón y la
catalina.
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Cambio de Corona
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Alineamiento Radial y axial de corona (RUN OUT)
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Protocolos de Alineamiento de corona
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Grafica Radial
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Video: Cambio de Corona y conjuntos de piñón – Anglo American
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Video: Cambio de Corona y conjuntos de piñón – LFSMIDTH
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Tema 2:

Alineamiento del contra-eje


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Cambio de contra - eje
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Contra eje nuevo
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Inspección NDT
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Inspección y limpieza de chumaceras y bases
de contra eje
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Montaje de contra eje
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Lubricación de rodamientos y chumaceras
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Tema 3:

Calibración del juego entre los


flancos de los dientes
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(BACKLASH)

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MEDICION DEL JUEGO ENTRE FLANCOS

• Fijar la corona de manera que no rote. Aplicar fuerza al piñón en el sentido de


rotación de modo que sus dientes se peguen a los correspondientes de la
catalina. Comprobar el contacto y el huelgo (backlash) por ambas caras de la
catalina empleando calibradores de laminas (feeler gauges).
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Esta medición debe efectuarse en cuatro puntos a 90°. Si los engranajes están
paralelos el huelgo detrás de los dientes será igual en ambos extremos de los
dientes.

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Medición del back lash.

Con el piñón fuertemente cargado sobre la cara de contacto de la corona, se mide el claro
de contacto (contact lash) y el claro libre (back lash) a ambos lados del engrane (izquierda
y derecha), la diferencia entre ambos lados debe ser cero.
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Prueba de contacto, Backlash, Raiz
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Tema 4:

Calibración del juego entre la


raíz y cabeza de los dientes
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• Una vez lainadas las chumaceras donde esta con la altura fijada (plano) y
horizontales dentro lo limites permitidos.

• Antes de alinear, se hace rotar el molino hasta que el punto máximo de


desviación radial coincida con el piñón. Se hace correr el contraeje sobre las
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lainas para que la luz de cabeza de los dientes del piñón, medida a ambos
lados del piñón sea la indicada.

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Se ajusta los pernos de anclaje y se
vuelva a medir la horizontalidad, la luz
de cabeza y el juego entre flancos
(backlash). Se repite los movimientos y
se corrige el lainado hasta que las
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medidas sean las correctas con los


pernos de anclaje apretados.

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Tema 5:

Patrón de contacto entre dientes


de la Corona y Piñón.
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Uso del Azul de Prusia

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Patrón de contacto entre dientes de la
corona y piñón

• Para obtener el patrón de contacto, los diente del


piñón deben ser pintados con una sustancia tal como
azul de Prusia, rojo de plomo, etc, de preferencia que
sean colores oscuros.

El color es aplicado por ambas caras de unos seis


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dientes del Piñón. En el acoplamientos hacer girar


lentamente el piñón en sentido normal de rotación.

Al rotar el piñón, transferirá su coloración a los dientes


de la catalina que hayan contacto con el.

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Los engranajes bien alineados deben mostrar una superficie de contacto
de por los menos 75% para dientes rectos y 85% para lo demás. Esta
prueba debe realizarse en cuatro lugares de la catalina a 90° de distancia
entre uno y el otro.
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Una vez que todo este alineado, se debe fijar las chumaceras con
pasadores y ajustar los templadores con contratuerca, para evitar solturas
de estas.

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Tema 6:

Alineamiento de todo el Sistema


de Accionamiento: Motor – caja
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reductora / caja reductora -


contraeje
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¿Qué es alineamiento?
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El ALINEAMIENTO es el perfecto
arreglo geométrico de todos los ejes
rotativos y rotores, en todas las
posiciones donde se juntan los ejes,
por ejemplo, en el punto de
transferencia de potencia de un eje al
siguiente, los ejes deben rotar cerca al
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mismo centro para minimizar los


esfuerzos y el desgaste de
rodamientos.

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¿Porque es importante el alineamiento?
Es importante para evitar:

• Perdidas de producción
• Degradación mecánica de los equipos y sus componentes
• Consumo de energía
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Cuando se alinean mal los ejes o no se alinean, se generan


fuerzas en el acoplamiento. Las fuerzas son transportadas por
los rodamientos a toda la maquinaria manifestándose como
vibración.

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Efectos de desalineamiento
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Alineamiento de contraeje - Reductor
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Se puede alinear el contra eje – Reductor si se encuentran
sueltos los pernos de sujeción o si las chumaceras están
destapadas?
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Alineamiento Reductor – Motor Eléctrico
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Arranque
y prueba del molino
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Monitoreo de condiciones
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Lecturas de temperaturas
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Engranajes: Control de Temperaturas
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Resultados del alineamiento de sistema de transmisión:

• Amplitudes reducidas de la vibración.

• Temperatura de funcionamiento mas bajos.

• Vida mas larga del rodamiento.

• Larga duración del lubricante.


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• Vida mas larga del acoplamiento.

• Menos tiempo muerto no programado.

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Tema 7:

Consecuencias por fallas de


desalineamiento y/o mala
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Calibración

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Fallas por desalineamiento
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Fallas por desalineamiento
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Engranajes: Fisuras
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Engranajes: Fisuras
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Fisura # 1

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Engranajes: Fisuras
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Fisura # 2

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Engranajes: Fisuras
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Fisura # 3

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Video de Falla por desalineamiento
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MODULO V

REVISIÓN DE INFORMACIÓN
COMPLEMENTARIA
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Anexo 1:
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Anexo 2:
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Anexo 3:
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Anexo 4:
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Anexo 5:
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Anexo 6:
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Anexo 7:
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Anexo 8:
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