INSTITUTO TECNOLÓGICO

Rvdo. PADRE SEBASTIÁN OBERMAIER

R.M. 0402/2018

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE SEGURIDAD EN UN

GARAJE AUTOMÁTICO CONTROLADO POR UN MÓDULO BLUETOOTH

INTEGRANTES:

 AVALOS TICONA FELIX GONZALO

 TUCO CHACOLLO MAIRA ALISON

Docente: Ing. Esmeralda Chuquimia

El Alto, Noviembre 2023

 INDICE

1. INTRODUCCIÓN.........................................................................................................................3
2. ANTECEDENTES.........................................................................................................................4
3. OBJETIVOS.................................................................................¡Error! Marcador no definido.4
3.1. OBJETIVO GENERAL................................................................................................................4
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.........................................................................................................4
4. JUSTIFICACION........................................................................…¡Error! Marcador no definido.5
5. ALCANCE Y LIMITES...................................................................................................................5
5.1. Alcances..................................................................................................................................5
5.2. Limites....................................................................................................................................6
6. DESARROLLO DEL PROYECTO....................................................................................................6
7 CONCLUSIONES...................................................................................................................20
8 RECOMENDACIONES...........................................................................................................20
9 BIBLIOGRAFIA......................................................................................................................20
10. ANEXOS…………………………………………………………………………………………………………………………..13
1. INTRODUCCIÓN

La seguridad es uno de los temas que últimamente ha dado mucho que hablar
debido a los índices de robos suscitados en el País. Estos hechos de inseguridad
han dado lugar a que la sociedad se ponga a pensar en la instalación de sistemas de
seguridad.

La creciente compra de vehículos ha generado ciertos problemas, encierran un

problema de gran impacto social. La seguridad es sobre todo un factor que ha
variado alarmantemente sobre todo en los hogares.

Actualmente la automatización sigue en tal desarrollo que día a día nos sorprende
con nuevas aplicaciones y nueva tecnología, abierto a la solución de problemas que
empezaron en las grandes industrias pero que ahora se usa incluso en lo
meramente cotidiano, como llega a ser un garaje simple.

El garaje es un espacio básico que con ayuda de la automatización puede ser más
seguro además de reemplazar el esfuerzo cotidiano como el de abrir y cerrar puertas
realizar movimiento rápidos y precisos con sólo presionar un botón.

El presente proyecto da al alcance el proceso y la investigación para la mejora de un

garaje automatizado cumpliendo con los fines de seguridad, facilidad y rapidez de
utilización, práctico en la vida diaria de los conductores además de insistir en el bajo
costo de su creación sin influir en la calidad del resultado
2. ANTECEDENTES

El garaje es un espacio básico que con ayuda de la automatización puede ser más
seguro además de reemplazar el esfuerzo cotidiano como el de abrir y cerrar puertas
realizar movimiento rápidos y precisos con sólo presionar un botón

El problema que de luz a la implementación de un garaje automático es la creciente

compra de vehículos y la falta de seguridad de estos además de las dificultades que
diariamente aquejan al conductor siendo práctico y de fácil utilización gracias al
control del ambiente doméstico

3. OBJETIVOS

3.1. OBJETIVO GENERAL

Proponer un nuevo sistema de seguridad que favorezca a los conductores la

protección de sus vehículos y la facilidad de utilización de forma digital tomando en
cuenta un control bluetooth

3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Determinar los componentes electrónicos necesarios para el diseño del

circuito
 Desarrollar un sistema de abrir y cerrar un garaje por lo que se haría en
menor tiempo que al ser empleada por una persona
 Eliminar el sobreesfuerzo del conductor considerando el tiempo, clima y otros
factores que causarían molestias y riesgos al bajarse del automóvil.
4. JUSTIFICACIÓN

La ingeniería electrónica tiene la versatilidad suficiente para aplicarse a nuestra vida

diaria. La automatización es una de las ramas más sobresalientes que se ha
introducido fiablemente en muchos procesos industriales y actualmente en nuestra
vida diaria como es el caso de un garaje.

Podemos decir entonces que en torno a la automatización todo proceso puede ser
mejorado, Sin embargo, es importante dar prioridad a aquellos que presentan
tiempos de ejecución muy largos, costos elevados o que pueden permitir una
diferenciación competitiva mediante el uso de la tecnología. Una de las herramientas
tecnológicas básicas para el mejoramiento de los procesos es la automatización.

5. ALCANCE Y LIMITES

5.1. Alcance

Con la realización del presente proyecto se buscar aportar a la seguridad en los

garajes, sean de propiedad privada o publicas ya que en ocasiones se ven
expuestas a que personas ajenas se acerque por alguna actividad delictiva

La realización de este dispositivo está al alcance del bolsillo de las personas, y se

puede emplear de muchas formas en las ventanas, puertas, con sensores colocados
en las cerraduras, de forma que, con cualquier movimiento, no necesariamente
brusco, se active el sistema de apertura y cierre del garaje.

 Para implementar el sistema se emplea un microcontrolador 16F877A, Se

desarrolla el código que implemente la lógica del sistema propuesto.
 El sistema cuenta con dos módulos de sensor infrarojo, los cuales están a
cada lado de la puerta y permite que al acercarse la puerta se abra el garaje y
se mantiene quieto y se cierre al activar la contraseña (4321).
 5.2. Limites
El presente sistema de alarma tiene las siguientes limitantes:
 No aleta en caso de incendios.
 No cuenta con sistema alterno en caso de que no haya energía.
 El sistema no reemplaza por completo un sistema profesional de seguridad de
alto costo, pero si brindara funciones principales.

6. DESARROLLO DEL PROYECTO

Un sistema de seguridad tiene como función principal de prevenir un ataque de
intrusos. El sistema de alarma está compuesto de un panel de control
(microprocesador PIC 16F877A) que es el cerebro del sistema, un altavoz, y dos
sensores infrarojos que trabajaran conjuntamente. El panel de control va conectado
a una fuente de alimentación permanente y su función consiste en controlar los
sensores de modo que cuando se active la contraseña (4321) se abra la puerta y
activando la misma contraseña (4321) la misma se cierre

HERRAMIENTAS
- Alicate de corte, fuerza y punta
- Multímetro
- Jumpers
- Fuente de alimentación de 5v.
MATERIALES
- PIC 16F877A
- Protoboart
- Modulo bluetooth
- Pulsador final de carrera (2) unidades)
- Cristal de 20 MHz
- Puente HL298 (Modulo hecho)
- Motor reductor sin ruedas (DC)
- Polea circular (2 unidades)
- Cuerda para la polea
- Dos Sensores infrarojo
- Resistencia de 220 (Ohmios)
- 2 leds
 - Un parlante o altavoz
- Capacitor electrolítico
PASO 1. ANALISIS
ANALISIS HARWARE

ANALISIS SOFTWARE
PASO 2. DISEÑO DEL ALGORITMO (Diagrama de flujo)
PASO 3. PRUEBA DE ESCRITORIO

PUERTO X ESTADO ESTADO SW1 - ESTADO SW2 – PUERTA MOTOR

BLUETOOTH INFRAROJO 1 INFRAROJO 2

1 1 0 CERRADO
0 1 0 ABRIENDO
0 0 1 DETENIDO
1 0 1 CERRANDO
1 1 0 CERRADO

1 = NO HAY ORDEN
2 = SI HAY ORDEN
PASO 4. CODIFICACION
PIC18F4550

//adcon1=0x0f;//para 4550
UART1_Init(9600);
#define sensor portb.b3 Sound_Init(&PORTD, 7);
#define boton1 portb.b1 portd=0;
#define boton2 portb.b2 trisd=0;
beep();
//control de puerta while(1){
void cerrar(){
portd.b0=1; UART1_Write_Text("Password ");
portd.b1=0; UART1_Write(10);
portd.b2=0; UART1_Write(13);
portd.b3=1; c=0;
} a=0;
void abrir(){ while(c<4){
portd.b0=0; if (UART1_Data_Ready()) {
portd.b1=1; true_pass[a]=UART1_Read();
portd.b2=0; a++;
portd.b3=1; c++;
} }
void parar(){ }
portd.b0=0;
portd.b1=0; for(a=0;a<4;a++){
portd.b2=1; if(password[a]!=true_pass[a])break;
portd.b3=0; }
}
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ if(a!=4){
char read(){ UART1_Write_Text("Error...");
char dato; UART1_Write(10);
dato=0; UART1_Write(13);
while(1){ if(b!=4)b++;
if (UART1_Data_Ready()) { // If data is received, }
dato= UART1_Read(); // read the received data,
return dato; if(a==4){
} UART1_Write_Text("Exito...");
} UART1_Write(10);
} UART1_Write(13);
b=0;
void alarma(){
int s; if((boton1==0)&&(a==4)){
char a; abrir();
//for(a=0;a<4;a++){ UART1_Write_Text("Abriendo...");
for(s=500;s<1000;s++)Sound_Play(s, 2); UART1_Write(10);
for(s=1000;s>500;s--)Sound_Play(s, 2); UART1_Write(13);
//} while(boton2==1)beep();
} parar();
a=0;
void beep(){ }
Sound_Play(900, 150);
} if((boton2==0)&&(a==4)){
const master_pass[10]={'f','e','l','i','x','a','v','a','l','o'}; cerrar();
char true_master[10]; UART1_Write_Text("Cerrando...");
const password[8]={'4','3','2','1'}; //12345678OK 023456789OK UART1_Write(10);
char true_pass[8]; UART1_Write(13);
while(boton1==1)beep();
parar();
void main() { a=0;
char a,b,c; }
b=0; }
a=0; }
c=0; }
PIC16F877A

UART1_Init(9600);
Sound_Init(&PORTD, 7);
#define sensor portb.b3 portd=0;
#define boton1 portb.b1 trisd=0;
#define boton2 portb.b2 beep();
while(1){
//control de puerta
void cerrar(){ UART1_Write_Text("Password ");
portd.b0=1; UART1_Write(10);
portd.b1=0; UART1_Write(13);
portd.b2=0; c=0;
portd.b3=1; a=0;
} while(c<4){
void abrir(){ if (UART1_Data_Ready()) {
portd.b0=0; true_pass[a]=UART1_Read();
portd.b1=1; a++;
portd.b2=0; c++;
portd.b3=1; }
} }
void parar(){
portd.b0=0; for(a=0;a<4;a++){
portd.b1=0; if(password[a]!=true_pass[a])break;
portd.b2=1; }
portd.b3=0;
} if(a!=4){
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ UART1_Write_Text("Error...");
char read(){ UART1_Write(10);
char dato; UART1_Write(13);
dato=0; if(b!=4)b++;
while(1){ }
if (UART1_Data_Ready()) { // If data is received,
dato= UART1_Read(); // read the received data, if(a==4){
return dato; UART1_Write_Text("Exito...");
} UART1_Write(10);
} UART1_Write(13);
} b=0;

void alarma(){ if((boton1==0)&&(a==4)){

int s; abrir();
char a; UART1_Write_Text("Abriendo...");
//for(a=0;a<4;a++){ UART1_Write(10);
for(s=500;s<1000;s++)Sound_Play(s, 2); UART1_Write(13);
for(s=1000;s>500;s--)Sound_Play(s, 2); while(boton2==1)beep();
//} parar();
} a=0;
}
void beep(){
Sound_Play(900, 150); if((boton2==0)&&(a==4)){
} cerrar();
const master_pass[10]={'f','e','l','i','x','a','v','a','l','o'}; UART1_Write_Text("Cerrando...");
char true_master[10]; UART1_Write(10);
const password[8]={'4','3','2','1'}; //12345678OK 023456789OK UART1_Write(13);
char true_pass[8]; while(boton1==1)beep();
parar();
void main() { a=0;
char a,b,c; }
b=0; }
a=0; }
c=0; }
PASO 5. COMPILACIÓN, DEPURACIÓN, SIMULACIÓN
PIC 18F4550

PIC16F877A
PIC 18F4550

PIC 17F877A
PASO 6. EJECUCIÓN
PIC 18F4550
PIC16F877A

RESULTADOS
GARAJE CERRADO CONTROLADO POR UN SENSOR INFRAROJO
GARAJE CERRADO CONTROLADO POR UN MODULO BLUETOOTH
GARAJE ABIERTO CONTROLADO CON UN SENSOR INFRAROJO
GARAJE CERRADO CONTROLADO POR UN MODULO BLUETOOTH
7. RESULTADOS OBTENIDOS
Lograr que funcione satisfactoriamente el garaje automático contra ladrones y además es
un logro del equipo de trabajo, y un pasó en la adquisición de conocimiento y practica en
el área de electrónica.

 Realizar un estudio de diferentes sistemas de seguridad y escoger la

mejor opción
 Especificar los materiales y las herramientas para crear el circuito de un
sistema de seguridad para un garaje.
 Realizar el diseño en el programa de simulación proteus
 Programar en mikroC.
 Montar el circuito, en forma de prueba en una protoboard,y en físico.

Fotografía del circuito completo

Elaboración propia
8. CONCLUSIONES

El objetivo de este proyecto ha concluido satisfactoriamente gracias a la utilización

de herramientas y conocimiento en electrónica y el diseñar e implementar un sistema
electrónico de seguridad comercial para un garaje, que dé una solución a esta
necesidad de manera fiable y económica y que además tenga el valor añadido de
poder ser instalado y usado fácilmente por usuarios ajenos al mundo de la
seguridad.

La solución implementada cubre un hueco importante ya que existen soluciones

similares que tienen un coste económico muy elevado. El diseño del circuito de
control y proceso tuvo varias modificaciones para así encontrar el más acorde a las
necesidades.

Finalmente, la ejecución de este proyecto ayudo a ampliar y aplicar los

conocimientos obtenidos en la materia de electrónica.

9. RECOMENDACIONES

Plantear un diagrama que nos guie en el funcionamiento del proyecto a implementar,

lo cual ayudará a tener bien claro el alcance a obtener.

Contar previamente con las hojas técnicas de los componentes a utilizar para saber
realizar las conexiones idóneas y la correcta alimentación.

Contar con dos unidades de cada componente para poder reemplazar y no demorar
en la culminación del proyecto.

10.BIBLIOGRAFIA

 Revistas de la institución universitaria tecnológica de comfacauca

 https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/4120/1/UPS-GT000375.pdf

 http://www.electronica2000.com/alarmas/alarma1.htm

 http://www.arqhys.com/casas/seguridad-alarmas.html
 http://www.seguridaddigital.info/index.php?
option=com_content&task=view&id=81&Itemid=2
 MODULO BLUETOOH HC-05

El módulo Bluetooth HC-05 nos permite conectar nuestros proyectos con Arduino a un
smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth), con la facilidad de operación de
un puerto serial. La transmisión se realiza totalmente en forma transparente al programador,
por lo que se conecta en forma directa a los pines seriales de nuestro microcontrolador
preferido (respetando los niveles de voltaje, ya que el módulo se alimenta con 3.3V). Todos
los parámetros del módulo se pueden configurar mediante comandos AT. La placa también
incluye un regulador de 3.3V, que permite alimentar el módulo con un voltaje entre 3.6V -
6V. Este módulo es el complemento ideal para nuestros proyectos de robótica, domótica y
control remoto con Arduino, PIC, Raspberry PI, ESP8266, ESP32, STM32, etc. La
comunicación Bluetooth se da entre dos tipos de dispositivos: un maestro y un esclavo. Si
nuestro objetivo es conectar nuestro proyecto a un smartphone android podemos utilizar
tanto un módulo HC-06 o un HC-05 configurado como esclavo. El módulo Bluetooth HC-05
viene configurado de fábrica para trabajar como esclavo, es decir, preparado para escuchar
peticiones de conexión, pero podemos configurarlo para trabajar con Maestro utilizando
comandos AT. Por otra parte si nuestro objetivo es conectar dos proyectos, necesitaremos
utilizar un módulo HC-05 configurado como maestro y un HC-06 (esclavo) o un HC-05
configurado como esclavo

Especificaciones técnicas

• Voltaje de operación: 3.6V - 6V DC

• Consumo corriente: 50mA
• Bluetooth: V2.0+EDR
• Frecuencia: Banda ISM 2.4GHz
• Modulación: GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
• Potencia de transmisión: 4dBm, Class 2
• Sensibilidad: -84dBm a 0.1% BER
• Alcance 10 metros
• Interface comunicación: Serial TTL
• Velocidad de transmisión: 1200bps hasta 1.3Mbps
• Baudrate por defecto: 38400,8,1,n.
• Seguridad: Autenticación y encriptación
• Temperatura de trabajo: -20C a +75C
• Compatible con Android
• Dimensiones: 37*16 mm
• Peso: 3.6 gramos
SENSOR INFRAROJO
Un módulo de sensor infrarrojo es un dispositivo que utiliza tecnología infrarroja para
detectar la presencia de objetos o personas en su campo de detección. Puede ser
utilizado en aplicaciones como sistemas de seguridad, control de acceso, detección
de movimiento, entre otros.
PUENTE HL298 (MODULO HECHO)
El puente H L298 es un circuito integrado utilizado como controlador de motores,
especialmente en aplicaciones de robótica. Es capaz de controlar la dirección y la
velocidad de un motor DC o un motor paso a paso bipolar. El módulo hecho con el
puente H L298 incluye componentes adicionales, como resistencias y capacitores,
para facilitar su uso y conexión con otros dispositivos.
Especificaciones:

 Integrado: L298N
 Voltaje control: 5 V
 Corriente control: 36 mA
 Voltaje operación: 5 V
 Corriente operación: 2 A
 Potencia: 25 W
 Temperatura: -20 ~ 135 °C
 Dimensiones: 43 x 43 x 27 mm
 Peso: 30 g.
PIC18F877A GF
El microcontrolador PIC 18F877a fabricado por Microchip es un dispositivo muy
potente principalmente porque tiene una memoria RAM muy buena en comparación
con otros microcontroladores que ofrecen el mismo número de pines.

Es el microcontrolador ideal para proyectos que requieran un rendimiento más

eficiente debido a que el diseño de este tiene una mejora notable al resto de
microcontroladores PIC que ofrece Microchip. Pertenece a la gama media - alta de
Microchip y funciona a 8 bits con arquitectura Harvard lo que nos dice que opera por
separado el bus de datos y el de instrucciones.La capacidad de procesamiento que
tiene este microcontrolador lo vuelve el ideal para proyectos.