UNIDAD III CINEMÁTICA

Cinemática: Rama de la física que estudia el movimiento de los cuerpos, sin

tomar en cuenta las causas (fuerzas) que producen el movimiento.

Conocer el movimiento de un cuerpo significa conocer la posición, la velocidad y

la aceleración en función del tiempo es decir: 𝑟⃗(𝑡), 𝑣⃗(𝑡) 𝑦 𝑎⃗(𝑡) y luego se puede calcular
cada una de ellas para un tiempo conocido por ejemplo para t = 2s.

Cuando hablamos aquí de un cuerpo o una partícula nos referimos a un cuerpo

puntual, es decir como un punto con una masa m. Para que esto ocurra el cuerpo debe
tener movimiento traslacional, es decir no girar ni rotar, por ejemplo un auto en una
autopista.

Vector posición: El vector posición de un cuerpo en un instante cualquiera es el

vector que va del origen del sistema de referencia al punto donde se encuentra la
partícula en ese instante. Lo denotamos como 𝐫⃗ sus unidades son de longitud es decir
metro
z

𝑧⃗(𝑡)

𝑟⃗(𝑡)

𝑦⃗(𝑡)
y
𝑥⃗(𝑡)

Trayectoria: Es la curva que describe la partícula en el espacio o en el plano.

Es decir en el sistema de coordenadas.
𝑟⃗(𝑡) = 𝑥⃗ + 𝑦⃗ + 𝑧⃗ = 𝑥 𝑖̂ + 𝑦 𝑗̂ + 𝑧 𝑘̂

Vector desplazamiento: El vector desplazamiento en un intervalo de tiempo

entre 𝑡1 𝑦 𝑡2 dicho de otra manera entre t = 𝑡1 𝑦 𝑡 = 𝑡2 es el vector que va desde la
posición inicial en 𝑡1 y la posición final en 𝑡2
z

𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )

t1
𝑟⃗(𝑡1 )
∆𝑟⃗(𝑡) 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
𝑡2
𝑟⃗(𝑡2 )

x
𝑟⃗1 = 𝑥1 𝑖̂ + 𝑦1 𝑗̂ + 𝑧1 𝑘̂. también se puede escribir como

𝑟⃗(𝑡1 ) = 𝑥(𝑡1 )𝑖̂ + 𝑦(𝑡1 ) 𝑗̂ + 𝑧(𝑡1 ) 𝑘̂ → 𝑟⃗ = 𝑟⃗(𝑡), 𝑟⃗ es una función del tiempo

𝑟⃗2 = 𝑥2 𝑖̂ + 𝑦2 𝑗̂ + 𝑧2 𝑘̂

∆𝑟⃗ = 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1 = (𝑥2 − 𝑥1 ) 𝑖̂ + (𝑦2 − 𝑦1 ) 𝑗̂ + (𝑧2 − 𝑧1 ) 𝑘̂ = ∆𝑥𝑖̂ + ∆𝑦𝑗̂ + ∆𝑧𝑘̂

Velocidad media (Promedio): Se define como la razón o cociente entre el

desplazamiento y el intervalo de tiempo.

∆𝑟⃗ (𝑥2 − 𝑥1 ) 𝑖̂ + (𝑦2 − 𝑦1 ) 𝑗̂ + (𝑧2 − 𝑧1 ) 𝑘̂ 𝑚

𝑣⃗𝑚𝑒𝑑 = = [𝑣⃗] =
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1 𝑠

(𝑥2 − 𝑥1 ) (𝑦2 − 𝑦1 ) (𝑦2 − 𝑦1 )

𝑣⃗𝑚𝑒𝑑 = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
(𝑡2 − 𝑡1 ) (𝑡2 − 𝑡1 ) (𝑡2 − 𝑡1 )
Vemos que la velocidad media depende solamente del desplazamiento es decir de la
posición inicial y final y del tiempo. Su dirección es la misma del desplazamiento ya
que ∆t siempre es mayor que cero.

Velocidad instantánea: Es la velocidad en un instante.

∆𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗ 𝑑
𝑣⃗(𝑡) = lim = = [𝑥 𝑖̂ + 𝑦 𝑗̂ + 𝑧𝑘̂ ]
∆𝑡 →0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣⃗(𝑡) = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑑𝑡 𝑘̂ = 𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡

EL vector velocidad instantánea en cualquier punto de la trayectoria de la partícula es

tangente a la trayectoria en ese punto.
𝑣⃗(𝑡2 )

𝑣⃗(𝑡1 )

Aceleración media (promedio): Se define como:

 ∆𝑣⃗ (𝑣⃗2 − 𝑣⃗1 ) (𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥 ) 𝑖̂ + (𝑣2𝑦 − 𝑣1𝑦 ) 𝑗̂ + (𝑣2𝑧 − 𝑣1𝑧 ) 𝑗̂
𝑎⃗𝑚𝑒𝑑 = = =
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡

𝑚
[𝑣⃗] 𝑚 𝑚
[𝑎⃗] = = 𝑠 = = 2
[𝑡⃗] 𝑠 𝑠 .𝑠 𝑠

La dirección de la aceleración promedio es la misma dirección del cambio de la

velocidad ∆𝑣⃗(𝑡)

Aceleración instantánea: Es la aceleración en un instante.

∆𝑣⃗ 𝑑𝑣⃗ 𝑑 𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧

𝑎⃗ = lim = = (𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ +𝑣𝑧 𝑘̂) = ( ) 𝑖̂ + ( ) 𝑗̂ + ( ) 𝑗̂
∆𝑡 →0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑎⃗(𝑡) = 𝑎𝑥 (𝑡) 𝑖̂ + 𝑎𝑦 (𝑡) 𝑗̂ + 𝑎𝑧 (𝑡) 𝑘̂

Ecuaciones de movimiento: (1) Si conocemos

r⃗(t) es decir la posición como función del tiempo podemos calcular 𝑣⃗(𝑡) usando:

𝑑𝑟⃗(𝑡) 𝑑
𝑣⃗(𝑡) = = [𝑥(𝑡) 𝑖̂ + 𝑦(𝑡) 𝑗̂ + 𝑧(𝑡)𝑘̂ ] (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Y ahora conociendo v
⃗⃗(t)podemos calcular 𝑎⃗(𝑡)usando:

⃗⃗(𝑡)
𝑑𝑣 𝑑
𝑎⃗(𝑡) = = (𝑣𝑥 (𝑡) 𝑖̂ + 𝑣𝑦 (𝑡)𝑗̂ +𝑣𝑧 (𝑡) 𝑘̂) (2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Ejemplo 1: La posición de objeto viene dada por: r⃗(t) = tî + 2t 2 ĵ + k̂ (m).

(a) Calcule su posición, velocidad y aceleración a t = 0 s, t = 1 s, t = 2s.

(b) Calcule su velocidad promedio y su aceleración promedio entre t = 0 y t = 1 s, y

entre t = 1 s y t = 2s

r⃗(t) = tî + 2t 2 ĵ + k̂ (m).

𝑑𝑟⃗(𝑡)
𝑣⃗(𝑡) = = î + 4t ĵ (m/s)
𝑑𝑡

𝑑𝑣⃗(𝑡)
𝑎⃗(𝑡) = = 4 ĵ (𝑚/𝑠 2 )
𝑑𝑡

Para t = 0 tenemos:
r⃗(𝑡 = 0𝑠) = 𝑟⃗0 = k̂ (m).

𝑑𝑟⃗(𝑡)
𝑣⃗(𝑡 = 0𝑠) = 𝑣⃗0 = = î (m/s)
𝑑𝑡

𝑑𝑣⃗(𝑡)
𝑎⃗(𝑡 = 0𝑠) = 𝑎⃗0 = = 4𝑗̂ (𝑚/𝑠 2 )
𝑑𝑡

Para t = 1 s tenemos:

𝑟⃗1 = î + 2 ĵ + k̂ (m).

𝑣⃗1 = î + 4 ĵ (m/s)

𝑎⃗1 = 4𝑗̂ (𝑚/𝑠 2 )

Para t = 2 s tenemos:

𝑟⃗2 = 2 î + 8 ĵ + k̂ (m).

𝑣⃗2 = î + 8 ĵ (m/s)

𝑎⃗2 = 4𝑗̂ (𝑚/𝑠 2 )

𝑎⃗2 es constante

Velocidad promedio entre t = 0 s y t =1 s

∆𝑟⃗(𝑡) 𝑟⃗1 − 𝑟⃗0 î + 2 ĵ + k̂ − (𝑘̂ ) î + 2 ĵ

𝑣⃗𝑚𝑒𝑑 = = = = = î + 2 ĵ (𝑚⁄𝑠)
∆𝑡 𝑡1 − 𝑡0 1 −0 1

Velocidad promedio entre t = 1 s y t = 2 s

∆𝑟⃗(𝑡) 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1 2î + 8 ĵ + k̂ − (î + 2 ĵ + k̂) î + 6 ĵ

𝑣⃗𝑚𝑒𝑑 = = = = = î + 6 ĵ (𝑚⁄𝑠)
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1 2𝑠 −1𝑠 1

Aceleración promedio entre t = 0 s y t =1 s

∆𝑣⃗(𝑡) (𝑣⃗1 − 𝑣⃗0 ) 𝑖̂ + 4 ĵ − 𝑖̂

𝑎⃗𝑚𝑒𝑑 = = = = 4 ĵ (𝑚⁄𝑠 2 )
∆𝑡 𝑡1 − 𝑡0 1

Aceleración promedio entre t = 1 s y t = 2 s

 ∆𝑣⃗(𝑡) (𝑣⃗2 − 𝑣⃗1) î + 8 ĵ − (î + 4)ĵ𝑖̂
𝑎⃗𝑚𝑒𝑑 = = = = 4 ĵ (𝑚⁄𝑠 2 )
∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1 1

Cuando la aceleración es constante se tiene que la aceleración inatantanea es igual

a la aceleración promedio:

(2) Si conocemos la aceleración en función del tiempo 𝑎⃗(𝑡)podemos calcular 𝑣⃗(𝑡)

Utilizando la ecuación (2) (integrando)

𝑡 𝑡
𝑑𝑣⃗(𝑡)
𝑎⃗ = ⟹ 𝑎⃗𝑑𝑡 = 𝑑𝑣⃗(𝑡) ⟹ ∫ 𝑎⃗𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑣⃗(𝑡)
𝑑𝑡 𝑡0 𝑡0

𝑡 𝑡
∫ 𝑎⃗𝑑𝑡 = 𝑣⃗(𝑡) − 𝑣⃗(𝑡0 ) ⟹ 𝑣⃗(𝑡) − 𝑣⃗(𝑡0 ) = ∫ 𝑎⃗𝑑𝑡
𝑡0 𝑡0

𝑡
𝑣⃗(𝑡) = ∫𝑡 𝑎⃗𝑑𝑡 + 𝑣⃗(𝑡0 ) (3)
0

n en función del tiempo 𝑎⃗(𝑡)podemos calcular 𝑣⃗(𝑡)

Utilizando la ecuación (2) (integrando)

𝑡 𝑡
𝑑𝑣⃗(𝑡)
𝑎⃗ = ⟹ 𝑎⃗𝑑𝑡 = 𝑑𝑣⃗(𝑡) ⟹ ∫ 𝑎⃗𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑣⃗(𝑡)
𝑑𝑡 𝑡0 𝑡0

𝑡 𝑡
∫ 𝑎⃗𝑑𝑡 = 𝑣⃗(𝑡) − 𝑣⃗(𝑡0 ) ⟹ 𝑣⃗(𝑡) − 𝑣⃗(𝑡0 ) = ∫ 𝑎⃗𝑑𝑡
𝑡0 𝑡0

𝑡
𝑣⃗(𝑡) = ∫𝑡 𝑎⃗𝑑𝑡 + 𝑣⃗(𝑡0 ) (3)
0

Y una vez conocida la velocidad en función del tiempo 𝑣⃗(𝑡) podemos calcular r⃗(t)
utilizando la ecuación (1) (integrando)

𝑡 𝑡
𝑑𝑟⃗(𝑡)
𝑣⃗(𝑡) = → 𝑣⃗(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑑𝑟⃗(𝑡) → ∫ 𝑣⃗(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑟⃗(𝑡)
𝑑𝑡 𝑡0 𝑡0

𝑡 𝑡
∫ 𝑣⃗(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑟⃗(𝑡) − 𝑟⃗(𝑡0 ) ⟹ 𝑟⃗(𝑡) − 𝑟⃗(𝑡0 ) = ∫ 𝑣⃗(𝑡)𝑑𝑡
𝑡0 𝑡0

𝑡 𝑡
𝑟⃗(𝑡) − 𝑟⃗(𝑡0 ) = ∫ 𝑣⃗(𝑡)𝑑𝑡 ⟹ 𝑟⃗(𝑡) = ∫ 𝑣⃗(𝑡)𝑑𝑡 + 𝑟⃗(𝑡0 ) (4)
𝑡0 𝑡0
 Movimiento en una dimensión

Consideremos el movimiento de una partícula a lo largo del eje x (dirección horizontal)

1) Vector posición de una partícula:

𝑟⃗ = 𝑥⃗ = 𝑥𝑖̂ [𝑥⃗] = 𝑚
0 .tx x
𝑥⃗
2) Vector desplazamiento:

∆𝑟⃗ = ∆𝑥⃗ = 𝑥⃗2 − 𝑥⃗1 0 .x

t1
1
.xt 2

2
x
𝑥⃗1
∆𝑥⃗ = 𝑥2 𝑖̂ − 𝑥1 𝑖̂ ∆𝑥⃗
𝑥⃗2
∆𝑥⃗ = (𝑥2 − 𝑥1)𝑖̂

[∆𝑥⃗] = 𝑚

3) Velocidad media:

∆𝑟⃗ ∆𝑥⃗ (𝑥2 − 𝑥1 ) 𝑖̂ 𝑚

𝑣⃗𝑚 = = = [𝑣⃗𝑚 ] =
∆𝑡 ∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1 𝑠

(𝑥2 − 𝑥1 )
𝑣⃗𝑚 = 𝑖̂
(𝑡2 − 𝑡1 )

𝑣⃗𝑚 = 𝑣𝑥 𝑖̂

4) Velocidad instantánea:

∆𝑟⃗ ∆𝑥⃗ 𝑑𝑥⃗ 𝑑

𝑣⃗ = lim = lim = = [𝑥 𝑖̂]
∆𝑡 →0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥
𝑣⃗ = 𝑑𝑡
𝑖̂ = 𝑣𝑥 𝑖̂

aceleración media:

∆𝑣⃗ (𝑣⃗2 − 𝑣⃗1 ) (𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥 ) 𝑖̂

𝑎⃗𝑚 = = =
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡

Aceleración instantánea:

∆𝑣⃗ 𝑑𝑣⃗ 𝑑 𝑑𝑣𝑥

𝑎⃗ = lim = = (𝑣𝑥 𝑖̂) = ( ) 𝑖̂
∆𝑡 →0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑎⃗ = 𝑎𝑥 𝑖̂
 Ecuaciones de movimiento en una dirección (horizontal) En este caso podemos
utilizar las componentes sin un estudio detallado de los vectores porque en este caso son
positivos o negativos. Por ejemplo si la partícula se mueve a lo largo del eje x con una
velocidad de 20 m/s, si se mueve hacia la derecha su valor será de +20 m/s y si se mueve
hacia la izquierda su velocidad será -20 m/s

Vector posición de una partícula 𝑟⃗ = 𝑥⃗ = 𝑥𝑖̂ [𝑥⃗] = 𝑚

2) Vector desplazamiento:

∆𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 0 .x
t1
1
.xt
2

2
x
𝑥⃗1
∆𝑥⃗
𝑥⃗2
3) Velocidad media:

∆𝑟 ∆𝑥 (𝑥2 − 𝑥1 ) 𝑚
𝑣𝑚 = = = (5) [𝑣⃗𝑚 ] =
∆𝑡 ∆𝑡 𝑡2 − 𝑡1 𝑠

4) Velocidad instantánea:
∆𝑥 ∆𝑥 𝑑𝑥
𝑣 = lim = lim = = 𝑣𝑥 (6)
∆𝑡 →0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

aceleración media:

∆𝑣 (𝑣2𝑥 −𝑣1𝑥 ) (𝑣2 −𝑣1 )

𝑎𝑚 = = = (7)
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡

Aceleración instantánea:

∆𝑣 𝑑𝑣
𝑎 = lim = ( 𝑑𝑡𝑥 ) (8)
∆𝑡 →0 ∆𝑡

𝑎 = 𝑎𝑥

Si la partícula se mueve con velocidad constante el movimiento es rectilíneo

uniforme M.RU, la trayectoria es una recta y la velocidad es constante

(𝑥2 − 𝑥1 )
De (5) tenemos: v = ⟹ 𝑥2 − 𝑥1 = 𝑣. (𝑡2 − 𝑡1 ) (I)
𝑡2 − 𝑡1

Donde hemos escrito v para la velocidad porque como v es constante, la velocidad media
e instantánea son iguales.

De (8) tenemos que si v es constante a = 0

Si la partícula se mueve con aceleración constante el movimiento es rectilíneo
uniformemente acelerado M.R.U.A. Usando las ecuaciones (6) y (8) e integrando
obtenemos las siguientes ecuaciones:

𝒗𝟐 = 𝒗𝟏 + 𝒂(𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 ) (II)

𝐯𝟐 𝟐 = 𝐯𝟏 𝟐 + 𝟐𝐚(𝐱 𝟐 − 𝐱 𝟏 ) (III)

𝒂(𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 )𝟐
𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 = 𝒗𝟏 (𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 ) + (IV)
𝟐

Las ecuaciones (I), (II), (III) y (IV) nos permiten resolver problemas de cinemática
en una dimensión.

Ejemplo 2:

2) Un automóvil se está moviendo a una velocidad de 45 km/h cuando una luz roja se
enciende en una intersección. Si el tiempo de reacción del conductor es de 0,7 s, y el
auto desacelera a razón de 7 m/s2 tan pronto el conductor aplica los frenos. Calcular que
distancia recorrerá el auto desde el instante en que el conductor nota la luz roja hasta
que el auto se detiene. “Tiempo de reacción es el intervalo entre el tiempo en el que el
conductor nota la luz roja y el tiempo que aplica los frenos”.
v = constante

a= 0 a<0
𝑣⃗0 𝑣⃗0

0 1 2
𝑡0 = 𝑜 𝑡1 = 0,7𝑠 𝑡2 =?
𝑥0 = 𝑜 𝑥1 =? 𝑥2 =?
𝑘𝑚 𝑘𝑚
𝑣0 = 45 𝑣1 = 45 𝑣2 = 0
ℎ ℎ
Se detiene
Nota la luz Aplica los
frenos

𝑘𝑚 1ℎ 1000𝑚 𝑚
𝑣0 = 45 𝑥 𝑥 = 12,5
ℎ 3600𝑠 1𝑘𝑚 𝑠
Entre 0 y 1. 𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑚
Usamos (I) 𝑥1 − 𝑥0 = 𝑣. (𝑡1 − 𝑡0 ) → 𝑥1 = 𝑣. (𝑡1 ) = 12,5 (0,7𝑠) ⟹ 𝑥1 = 8,8 𝑚
𝑠

Entre 1 y2 usamos III: 𝐯𝟐 𝟐 = 𝐯𝟏 𝟐 + 𝟐𝐚(𝐱 𝟐 − 𝐱 𝟏 ) → 0 = v1 2 + 2a(x2 − x1 )

𝑚 2
𝑣1 2 (12,5 𝑠 )
(x2 − x1 ) = − =− 𝑚 ⟹ (x2 − x1 ) = 11,2𝑚 ⟹ 𝑥2 = 11,2𝑚 + 𝑥1
2𝑎 −2 (7 )
𝑠2

𝑥2 = 11,2𝑚 + 8,8 ⟹ 𝑥2 = 20𝑚

3) Un cuerpo parte del reposo y se mueve con aceleración constante, recorriendo una distancia
de 64 pies en 4 s. (a) ¿Cuál será su velocidad final? (b) ¿Cuánto tarda en recorrer la mitad de la
distancia total? (c) ¿Cuál será su velocidad cuando haya recorrido la mitad de la distancia total?

Movimiento

acelerado
𝑣⃗0

0 1 2

𝑡0 = 0 𝑡1 =? 𝑡2 = 4𝑠

𝑥0 = 0 1 𝑥2 = 64𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑥1 = 𝑥
2 2
𝑣0 = 0 = 32𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑣2 =?

𝑣1 =?
El movimiento es acelerado en todo su trayecto, entonces podemos trabajar entre 0 y 1,
entre 0 y 2, o entre 1 y 2 pues la aceleración es la misma. Entre o y 2 podemos calcular la
aceleración.

Entre o y 2: Usamos (IV)

a(t2 −t0 )2 a(t2 )2 2𝑥2 2(64𝑝𝑖𝑒)

x2 − x0 = v0 (t 2 − t 0 ) + ⟹ x2 = ⇒ 𝑎= = =
2 2 𝑡2 2 (4𝑠)2
𝑝𝑖𝑒 𝑝𝑖𝑒
8 ⇒ 𝑎=8
𝑠2 𝑠2

Entre o y 1: Usamos (IV)

 𝒂(𝒕𝟏 −𝒕𝟎 )𝟐 𝒂(𝒕𝟏 )𝟐 𝟐𝒙𝟏 𝟐(𝟑𝟐𝒑𝒊𝒆)
𝒙𝟏 − 𝒙𝟎 = 𝒗𝟎 (𝒕𝟏 − 𝒕𝟎 ) + = 𝒙𝟏 = ⇒ 𝒕𝟏 = √ =√ 𝒑𝒊𝒆
𝟐 𝟐 𝒂 𝟖 𝟐
𝒔

𝑡1 = 2,8𝑠

𝑝𝑖𝑒 𝑝𝑖𝑒
Usamos ahora (II) v1 = v0 + a(t1 − t 0 ) = a(t1 ) = 8 (2,8𝑠) ⇒ 𝑣1 = 22,4
𝑠2 𝑠

Movimiento de caída libre.

Es el movimiento vertical de una partícula bajo la acción del campo gravitacional

terrestre. Si no hay resistencia del aire se observa que todos los cuerpos, cualesquiera que
sean su tamaño, peso o su composición caen con la misma aceleración en la misma región
vecina a la superficie de la tierra. Es un movimiento ideal en que se desprecia tanto la
resistencia del aire como el pequeño cambio de la aceleración con la altura. La aceleración
𝑚
es la aceleración de gravedad: 𝑔⃗ = −9,8 𝑗̂ . Su dirección es vertical y apunta hacia
𝑠2

abajo.

El movimiento de caída libre involucra el lanzamiento vertical arriba, hacia abajo y

cuando se deja caer desde el reposo. Como la aceleración es constante y el movimiento
es en una dirección (vertical) lo podemos considerar como un movimiento en una
dimensión, que acabamos de estudiar.

Consideremos por ejemplo el movimiento de una partícula que se lanza verticalmente

hacia arriba con una velocidad inicial v0

y
𝑚
𝑔⃗ = −9,8 𝑠2 𝑗̂
2 ̂ ̂ Escriba aquí la ecuación.

∆𝑦 9,8
Escriba aquí la ecuación.

1 𝑦2

𝑦1
x
0
Busquemos las ecuaciones de movimiento, sabemos que en el movimiento horizontal
tenemos:

𝒗𝟐 = 𝒗𝟏 + 𝒂(𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 ) (II)

𝐯𝟐 𝟐 = 𝐯𝟏 𝟐 + 𝟐𝐚(𝐱 𝟐 − 𝐱 𝟏 ) (III)

𝒂(𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 )𝟐
𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 = 𝒗𝟏 (𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 ) + (IV)
𝟐

Para el movimiento de caída libre tenemos que en vez de x vamos a tener y, en vez de a
tenemos g,

𝒗𝟐 = 𝒗𝟏 − 𝒈(𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 ) (V)

𝐯𝟐 𝟐 = 𝐯𝟏 𝟐 − 𝟐𝐠(𝐲𝟐 − 𝐲𝟏 ) (VI)

𝒈(𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 )𝟐
𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 = 𝒗𝟏 (𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 ) − (VII)
𝟐

4) Se lanza una piedra hacia arriba desde la parte superior de un edificio con una
velocidad inicial de 20 m/s. El edificio tiene 50 m de altura y la piedra pasa precisamente
a un lado del borde del pretil. Determinar: (a) La velocidad y la altura de la piedra al
llegar a su posición más alta. (b) Encontrar el tiempo que tarda la piedra en pasar por su
punto de partida y su velocidad en ese instante. (c) Halle la velocidad de la piedra
precisamente en el instante en que choca con el suelo. (d) Calcule el tiempo que
permanece la piedra en el aire.

En 0 → 𝑣0 = 20 𝑚⁄𝑠 , 𝑡0 = 0, 𝑦0 = 0

1 En 1 ⇒ 𝑣1 = 0, 𝑡1 =? , 𝑦1 =?

En 2 ⇒ 𝑣2 =? , 𝑡2 =? , 𝑦2 = 0

0 2 En 3⇒ 𝑣3 = ? , 𝑡3 =?, 𝑦3 = −50𝑚

a) 𝑣1 =? , 𝑡1 =? , 𝑦1 =?

b) 𝑣2 =? , 𝑡2 =?,

3 c) 𝑣3 = ? , 𝑡3 =?,

a) Entre 0 y 1: Como la partícula llega a su altura máxima, no sube más →que su

velocidad en ese punto es cero 𝑣1 = 0
 v0 20m⁄s
usando V tenemos: v1 = v0 − g(t1 − t 0 ) ⇒ 0 = v0 − g(t1 ) ⇒ t1 = = m ⇒
g 9,8 2
s

t1 = 2,04s

𝑣0 2⁄
Usando (VI) v1 2 = v0 2 − 2g(y1 − y0 ) ⇒ 0 = v0 2 − 2g(y1 ) ⇒ 𝑦1 = 2𝑔
m
(20 s )2
y1 = ⁄ m ⇒ y1 = 20,4m
2(9,8) 2
s
b)𝑣2 =? , 𝑡2 =?. Entre 0 y 2 usemos la ecuación (VI) v2 2 = v0 2 − 2g(y2 − y0 ),

y2 = y0 = 0

v2 2 = v0 2 ⇒ 𝑣2 = ±√𝑣0 2 = −𝑣0 ⇒ 𝑣2 = −𝑣0 ⇒ 𝑣2 = −20 𝑚⁄𝑠 el signo menos

indica que cuando la piedra pasa por la posición esta bajando.

Usemos la ecuación (VII)

g(t 2 − t 0 )2 g(t 2 )2
y2 – y0 = v0 (t 2 – t 0 ) − (t )
⇒ 0 = v0 2 − ⇒
2 2
g(t2 )2 𝑔𝑡2
− v0 (t 2 ) ⇒ 𝑡2 [ − 𝑣0 ] ⇒ (𝑖) 𝑡2 = 0 (tiempo en 0, cuando la piedra está en
2 2
su posición inicial)

𝑔𝑡2 2𝑣0⁄ 2(20 𝑚⁄𝑠)

(ii) − 𝑣0 = 0 ⇒ 𝑡2 = 𝑔= ⁄ 𝑚 ⇒ 𝑡2 = 4,08 𝑠, t2 = 2t1
2 9,8 ⁄𝑠 2

c) 𝑣3 = ¿ , 𝑡3 =?, Entre 0 y 3

Usemos la ecuación (VI) v2 2 = v1 2 − 2g(y2 – y1 ) ⇒ v3 2 = v0 2 − 2g(y3 – y0 )

𝑚 𝑚2 𝑚
v3 2 = (20 𝑠 )2 − 2 (9,8 𝑚⁄𝑠 2 ) (−50𝑚) ⇒ 𝑣3 = ±√1380 ⇒ 𝑣3 = −37,15 𝑠 , el
𝑠2
signo menos indica que la piedra baja cuando llega al suelo

(𝑣0 − 𝑣3 )
Usando (V) tenemos: v3 = v0 − g(t 3 ) ⇒ 𝑡3 = ⁄𝑔

𝑚 𝑚
(20 𝑠 − (−37,15 𝑠 ))
𝑡3 = ⁄ 𝑚 = 5,83𝑠
9,8 𝑠

LANZAMIENTO DE PROYECTIL
Se trata de un movimiento bidimensional de una partícula lanzada oblicuamente en el
aire. Para analizar este movimiento, partiremos de un modelo idealizado que representa
al proyectil como una partícula con aceleración (debida a la gravedad) constante tanto
en magnitud como en dirección. Despreciamos los efectos de la resistencia del aire, así
como la curvatura y rotación terrestre. Entonces podemos analizar el movimiento de un
proyectil como una combinación de un movimiento horizontal con velocidad constante
y un movimiento vertical con aceleración constante 𝑔⃗ = −9,8 𝑚⁄𝑠 2 𝑗̂

Ecuaciones de movimiento:

Movimiento horizontal: es un movimiento uniforme (velocidad constante) por lo tanto

utilizamos la ecuación (I)
x2 − x1 = 𝑣𝑥 . (t 2 − t1 ) (VIII) 𝑣0𝑥 = 𝑣1𝑥 = 𝑣2𝑥 = 𝑣𝑥 = constante

Ahora como tenemos movimiento tanto vertical como horizontal debemos diferencial
las componentes en “x” y en “y”

𝑔 = −9,8 𝑚⁄𝑠 2 𝑗̂, movimiento de caída libre. Usamos las

Movimiento vertical: ⃗⃗⃗⃗
ecuaciones(V), (VI) y (VII)

v2y = v1y − g(t 2 − t1 ) (IX)

v2y 2 = v1y 2 − 2g(y2 − y1 ) (X)

g(t 2 − t1 )2
y2 − y1 = v1y (t 2 − t1 ) − (XI)
2
En 0 tenemos
𝑣
𝑣0𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼0 , 𝑣0𝑦 = 𝑣0 sin 𝛼0, tan 𝛼0 = 𝑣0𝑦
𝑣⃗0 0𝑥
𝑣⃗0𝑦
𝛼0 𝑣0 = √𝑣0𝑥 2 + 𝑣0𝑦 2

𝑣⃗0𝑥

Trayectoria: de la ecuación (XI) entre t1 = t0 = 0 y t2 = t, tenemos:

g(t2 −t1 )2 𝑔𝑡 2⁄
y2 − y1 = v1y (t 2 − t1 ) − ⇒ 𝑦 − 𝑦0 = 𝑣0𝑦 𝑡 − 2
2

𝑔𝑡 2⁄
𝑦 = 𝑣0𝑦 𝑡 − 2 (XII) de (VIII) tenemos x− x0 = 𝑣0𝑥 . (t − t 0 )

X = 𝑣0𝑥 . (t) ⇒ 𝑡 = 𝑥⁄𝑣0𝑥 (XIII)

Sustituyendo (XIII) en (XII) tenemos:

𝑥 𝑔 𝑥 2 𝑔
𝑦 = 𝑣0𝑦 (𝑣 ) − ⁄2 (𝑣 ) = (tan 𝛼0 )𝑥 − (2𝑣 ) 𝑥 2
0𝑥 0𝑥 0𝑥

𝑔 𝑔
𝑦 = − (2𝑣 ) 𝑥 2 + (tan 𝛼0 )𝑥 A = − (2𝑣 ) 𝑦 𝐵 = (tan 𝛼0 )
0𝑥 0𝑥

𝐲 = −𝐀𝐱 𝟐 + 𝐁𝐱 que es la ecuación de una parábola que abre hacia abajo (signo menos
de A)

𝐲 = 𝐀𝐱 𝟐 + 𝐁𝐱 + 𝐂 ⇒ ecuación general de una parábola

6) Un acróbata en motocicleta se lanza del borde de un risco. Justo en el borde, su
velocidad es horizontal con una magnitud de 9 m/s. Obtenga la posición, la distancia
desde el borde y la velocidad de la motocicleta después de 0,50 s.
y
y En 0 (punto de lanzamiento) tenemos v0 = v0x = 9m/s, y0 = x0 = 0

v0y = 0, t0 = 0

𝑣⃗0 En 1, posición donde se encuentra la partícula

0
x en el tiempo t1 = 0,50 s,

d
1

Entre 0 y 1: encontrar x1 = ?, y1= ?,d = ?, v1 =?

De la ecuación (VIII) tenemos x1 − x0 = 𝑣0𝑥 . (t1 − t 0 ) ⇒ x1 = 𝑣0𝑥 . (t1 )

x1 = 9 𝑚⁄𝑠 (0,50s) ⇒ x1 = 4,5𝑚

De la ecuación (XI) tenemos

g(t1 − t 0 )2 g(t1 )2 9,8 𝑚⁄𝑠 2 (0,50 𝑠)2

y1 − y0 = v0y (t1 − t 0 ) − ⇒ y1 = − =−
2 2 2

Y1 = -1,2 m 𝑑 = √𝑥12 + 𝑦1 2 = √(4,5𝑚)2 + (1,5𝑚)2

X1
d = 4,7m
Y1
d
usando (IX), tenemos: v1y = v0y − g(t1 − t 0 )v1y ⇒ v1y = −g(t1 )

v1y = −9,8 𝑚⁄𝑠 2 (0,50𝑠) ⇒ v1y = 4,9 𝑚⁄𝑠 𝑣1𝑥 = 𝑣0𝑥 = 9 𝑚⁄𝑠

𝑣1 = √𝑣1𝑥 2 + 𝑣1𝑦 2 = √(9 𝑚⁄𝑠)2 + (4,9 𝑚⁄𝑠)2 ⇒ 𝑣1 = 10,2 𝑚⁄𝑠

7) Un bateador golpea una pelota de béisbol de modo que ésta sale del bate a una
rapidez v0 = 37,0 m/s con un ángulo α0 = 53,1°, en un lugar donde g = 9,80 m/s2. (a)
Calcule la posición de la pelota y la magnitud y dirección de su velocidad cuando t= 2 s.
(b) Determine cuando la pelota alcanza el punto más alto y su altura h en ese punto. (c)
Obtenga el alcance horizontal R, es decir, la distancia horizontal desde el punto de
partida hasta donde la partícula vuelve alcanzar la altura inicial.
Y

2
1
𝑣⃗0 h
3
X
0

En 0 (donde se golpea la pelota) tenemos: x0 = y0 = 0, t0 = 0, v0 = 37,0 m/s, α0 = 53,1°.

En 1 Tenemos: t1 = 2s, x1 = ?, y1 = ?, v1 = ?,

En 2 (la pelota alcanza la altura máxima) Tenemos: v2y = 0

En 3(la pelota llega al suelo) tenemos: y3 = 0, t3 = ?, v3y =?

(a) x1 = ?, y1 = ?, v1 = ?,

Entre 0 y 1: 𝑣0𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼0 = (37,0 𝑚⁄𝑠) cos 53,1° ⇒ 𝑣0𝑥 = 22,2 𝑚⁄𝑠

𝑣0𝑦 = 𝑣0 sin 𝛼0 = (37,0 𝑚⁄𝑠) sin 53,1° ⇒ 𝑣0𝑦 = 29,6 𝑚⁄𝑠

Usando la ecuación (VIII) tenemos

x1 − x0 = 𝑣0𝑥 . (t1 − t 0 ) ⇒ x1 = 𝑣0𝑥 . (t1 ) = (22,2 𝑚⁄𝑠)(2𝑠) ⇒ x1 = 44,4𝑚

Usando la ecuación (XI) tenemos

g(t1 − t 0 )2 g(t1 )2
y1 − y0 = v0y (t1 − t 0 ) − (t )
⇒ y1 = v0y 1 −
2 2

𝑚 (9,8 𝑚⁄𝑠)(2𝑠)2
y1 = 29,6 ⁄𝑠 (2s) − ⇒ y1 = 39,6𝑚
2
𝑣1𝑥 = 𝑣0𝑥 = 22,2 𝑚⁄𝑠 usando la ecuación (IX) tenemos

v1y = v0y − g(t1 − t 0 ) ⇒ v1y = v0y − g(t1 ) ⇒ v1y = 29,6 𝑚⁄𝑠 − 9,8 𝑚⁄𝑠 (2𝑠)

v1y = 10 𝑚⁄𝑠 ⇒ como v1y es mayor que cero (positiva), significa que la pelota está
subiendo

𝑣⃗1 = (22,2 𝑚⁄𝑠)𝑖̂ + (10 𝑚⁄𝑠)𝑗̂

𝑣1 = √𝑣1𝑥 2 + 𝑣1𝑦 2 = √(22,2 𝑚⁄𝑠)2 + (10 𝑚⁄𝑠)2 ⇒ 𝑣1 = 24,3 𝑚⁄𝑠

 𝑣1𝑦 10 𝑚⁄𝑠
tan 𝛼1 = ⁄𝑣1𝑥 = ⁄ ⇒ 𝛼1 = tan−1 0,45045 = 24,2°
22,2 𝑚⁄𝑠

(b) t2 = ?, y2 = h = ? Entre 0 y 2, usando la ecuación (IX) tenemos:

𝑣0𝑦 29,6 𝑚⁄𝑠

v2y = v0y − g(t 2 − t 0 ) ⇒ 0 = v0y − g(t 2 ) ⇒ 𝑡2 = ⁄𝑔 = ⁄9,8 𝑚
⁄𝑠 2

𝑣0𝑦
𝑡2 = 3,02𝑠 = 𝑡𝑚á𝑥 = ⁄𝑔 (tiempo máximo: tiempo para alcanzar la altura máxima).
Usando la ecuación (X) tenemos:

𝑣0𝑦 2
v2y 2 = v0y 2 − 2g(y2 − y0 ) ⇒ 0 = v0y 2 − 2g(y2 ) ⇒ 𝑦2 = ⁄
2𝑔

(29,6 𝑚⁄𝑠)2 𝑣0𝑦 2

⁄ (máxima altura que alcanza
𝑦2 = ⁄2(9,8 𝑚 ) ⇒ 𝑦2 = 44,7𝑚 = 2𝑔
⁄𝑠 2
la pelota ymax)

c) 𝑥3 = 𝑅 =? (alcance horizontal, es decir, la distancia horizontal desde el punto de

partida hasta donde la partícula vuelve alcanzar la altura inicial Entre 0 y 3. usando la
ecuación (XI) tenemos:

g(t 3 − t 0 )2 g(t 3 )2
y3 − y0 = v0y (t 3 − t 0 ) − ⇒ 0 = v0y (t 3 ) −
2 2
g(t 3 )2 𝑔
− v0y (t 3 ) = 0 ⇒ 𝑡3 [( ⁄2)𝑡3 − v0y ] = 0 ⇒ (i)𝑡3 = 0 (en el origen)
2
𝑔 2𝑣 𝑣
(ii) [( ⁄2)𝑡3 − v0y ] = 0 ⇒ 𝑡3 = 0𝑦⁄𝑔 =2( 0𝑦⁄𝑔) = 2𝑡2 = 2𝑡𝑚𝑎𝑥 = 6,04s

2𝑣0𝑦
𝑡3 = 2𝑡𝑚á𝑥 = 𝑡𝑣 = ⁄𝑔 tiempo que tarda la partícula desde el punto de partida hasta
que vuelve alcanzar la altura inicial.

Usando la ecuación (VIII) tenemos:

2𝑣0𝑦 2𝑣 𝑣
x3 − x0 = 𝑣0𝑥 . (t 3 − t 0 ) ⇒ x3 = 𝑣0𝑥 . (t 3 ) ⇒ x3 = 𝑣0𝑥 . ( ⁄𝑔) = 0𝑥 0𝑦⁄𝑔

2(𝑣0 cos 𝛼0 )(𝑣0 sin 𝛼0 ) 𝑣0 2 (2 cos 𝛼0 sin 𝛼0 )

𝑥3 = =
𝑔 𝑔

sin(𝛼0 + 𝛼0 ) = sin(2𝛼0) = sin(𝛼0 ) cos 𝛼0 + sin(𝛼0 ) cos 𝛼0 = 2 sin(𝛼0 ) cos 𝛼0

𝑣0 2 (sin(2𝛼0 ) ((37,0 𝑚⁄𝑠)2 ) sin 2(53,1°)

𝑥3 = 𝑅 = ⇒ 𝑥3 = ⁄9,8 𝑚 = 134,1𝑚
𝑔 ⁄𝑠 2
 Asignaciones y evaluaciones.

Asignación 1(unidad I) + Asignación 2 (unidad II): Valor 10

Asignación 3(unidad III) Valor 10

Primera nota------------------------------------------- Valor 20

Asignación 4(unidad IV): Valor 10

Asignación 5(unidad V y VI) Valor 10

Segunda nota------------------------------------------- Valor 20

Asignación 6(unidad VII): Valor 10

Asignación 7(unidad VIII y IX) Valor 10

Tercera nota------------------------------------------- Valor 20

Asignación 8(unidad X): Valor 10

Asignación 9(unidad XI y XII) Valor 10

Cuarta nota ------------------------------------------- Valor 20

UNIDADES

Unidad I magnitudes físicas. Unidad II vectores. Unidad III cinemática. Unidad IV

dinámica (leyes de Newton). Unidad V equilibrio de una partícula. Unidad VI Equilibrio
de un cuerpo rígido. Unidad VII trabajo y energía. Unidad VIII cantidad de movimiento
lineal. Unidad IX choques. Unidad X cinemática rotacional. Unidad XI dinámica
rotacional. Unidad XII conservación del momento angular.

Asignación Nro3.Unidad (III)Valor (10)

1) Una partícula inicia un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado con una

velocidad de 20 m/s y al cabo de 8s tiene una velocidad de 32m/s. A partir de este
momento se mueve con velocidad constante durante 12 s. Calcular la distancia total
recorrida.

2) Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba a partir del suelo con una velocidad de
24,38m/s. (a) ¿A qué altura máxima sube la pelota? (b) ¿En qué tiempo la pelota estará a
29,27m de altura sobre el suelo?

3) Desde la azotea de un edificio se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 49

m/s, formando un ángulo de 53°con la horizontal. (a) Hallar la posición del proyectil y el
valor y dirección de su velocidad para t = 2s. (b) Calcular el instante en que el proyectil
alcanza el punto más elevado de su trayectoria y determine la altura de ese punto. (c)
Halle el alcance horizontal R, esto es, la distancia horizontal desde el punto de partida al
punto donde el proyectil vuelve alcanzar su altura inicial. (d) Calcular la posición y
velocidad 10 s después de iniciado el movimiento.

4) Se lanza una piedra desde el techo de un edificio formando un ángulo de 30° con la
horizontal y con una rapidez inicial de 20 m/s. Si la altura del edificio es de 45m. ¿A
qué distancia del edificio chocará la piedra contra el suelo?

5) La posición de objeto viene dada por: r⃗(t) = [2,0𝑚 − (0,25 𝑚⁄𝑠 2 )𝑡 2 ] î +

[(1,0 𝑚⁄𝑠)𝑡 + (0,025 𝑚⁄𝑠 3 )𝑡 3 ] ĵ. (a) Calcule su posición, velocidad y aceleración a t =

0 s, y t = 2s. (b) Calcule su velocidad promedio y su aceleración promedio entre t = 0 y

t = 2s